一种自移动表面清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体地说，涉及一种自移动表面清洁机。


背景技术：

2.随着社会生产力的持续发展，机械化和自动化的设备逐渐取代了人们繁重的体力劳动，以前洗地、拖地大多数采用拖把，不仅是浪费了大量的人力，并且在拖把拖完地面之后，存在着地面不易干燥或是干燥时间较长等多种缺点。在此基础上，洗地机应时而生，洗地机代替了人类的拖地劳动，可以有效节省劳动力，节省人们大量时间；但是，现有的洗地机洗地结构存在着以下问题，在洗地机洗地结构进行表面清洗时，遇到凹凸不平的表面容易损坏刮条，且由于刮条发生形变导致吸污口发生形变使吸污口吸力变小，影响清洁效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自移动表面清洁机，通过辊刷架的浮动设置，带动滚刷底刮条同步浮动，在遇到凹凸不平的表面时，可以自适应抬起，避免吸污口发生形变，对清洁效果造成影响。
4.为了实现上述目的，本实用新型的自移动表面清洁机包括驱动轮、万向轮、清洁辊组件，所述万向轮与所述清洁辊组件分别在驱动轮的前后两端，所述驱动轮设有可浮动的驱动悬臂，所述清洁辊组件包括辊刷、可浮动的辊刷架、设于辊刷架上的辊刷腔、位于辊刷腔后的底刮条、位于辊刷腔内的去污刮条；所述辊刷安装在辊刷腔内，辊刷腔的后侧壁设有吸污嘴，所述辊刷架的一端侧设有驱动轴，驱动轴的一端通过轴承贯穿辊刷架的侧壁以连接辊刷，驱动轴的另一端通过第一传动结构连接驱动装置，所述底刮条与辊刷之间形成依附于吸污嘴的吸污口，所述辊刷架带动辊刷、刮条同步浮动，以使得所述吸污口的大小变化相对平稳。
5.可选地，在一个实施例中，所述辊刷架的另外一端设有定位轴，所述定位轴连接辊刷相对驱动轴的一端，所述定位轴为从动转轴或所述定位轴为固定轴，辊刷相对驱动轴的一端设有转动轴承。
6.可选地，在一个实施例中，所述去污刮条位于吸污嘴的上方。
7.可选地，在一个实施例中，所述底刮条为硅胶制成的软刮条，底刮条的前端延伸至吸污口。
8.可选地，在一个实施例中，所述清洁辊组件还包括抬起辊刷架的抬起电机，抬起电机通过摆杆或齿轮驱动辊刷架抬起脱离待清洁表面。
9.可选地，在一个实施例中，所述抬起电机连接在辊刷架的中部或者中部偏向驱动轴的一端。
10.可选地，在一个实施例中，所述万向轮与驱动轮之间的距离d1大于清洁辊组件与驱动轮之间的距离d2。
11.可选地，在一个实施例中，还包括水箱组件，水箱组件包括净水箱、设有向辊刷或
待清洁表面供给清洁液体的供水口，所述供水口为多个。
12.可选地，在一个实施例中，所述水箱组件包括污水箱，污水箱与净水箱组合成一个可拆卸整体。
13.可选地，在一个实施例中，所述水箱组件设置在清洁辊组件的后方，水箱组件至少部分覆盖在清洁辊组件上方。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：
15.本技术的自移动表面清洁机，其辊刷架采用浮动式设置，且辊刷、底刮条、去污刮条均安装或固定在辊刷架上，辊刷架可带动滚刷及刮条实现同步浮动。自移动表面清洁机在清洁表面过程中，遇到凹凸不平的表面时，可控制辊刷架抬起，同时，辊刷、底刮条、去污刮条也被同步抬起，一方面，使得底刮条远离凹凸不平的表面，避免在对凹凸不平的表面进行接触与刮擦的过程中，底刮条发生变形甚至损坏；另一方面，使得辊刷与底刮条之间形成的吸污口远离凹凸不平的表面，避免由于底刮条变形导致吸污口发生形变后吸力变弱，影响清洁效果。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的自移动表面清洁机的仰视图；
17.图2为本实用新型实施例的自移动表面清洁机的立体图；
18.图3为本实用新型实施例的自移动表面清洁机的剖视图；
19.图4为本实用新型实施例的自移动表面清洁机的剖视图；
20.图5为本实用新型实施例的清洁辊组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例的清洁辊组件的结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例的辊刷架的结构示意图。
23.附图标记：
24.100-机体；110-驱动轮；111-驱动悬臂；120-万向轮；130-清洁辊组件；131-辊刷；132-辊刷架；1321-驱动轴；1322-定位轴；1323-滑槽；133-辊刷腔；134-底刮条；135-去污刮条；136-吸污嘴；1361-吸污口；1362-吸污管道；137-抬起电机；138-丝杆；139-减速器；140-第一传动结构；150-驱动装置；160-净水箱；170-污水箱；180-供水管；190-抽真空装置。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关
系也可能相应地改变。
27.本技术实施例提供了一种自移动表面清洁机，参见图1和图2，该自移动表面清洁机包括机体100，机体100的底部设有驱动轮110、万向轮120和清洁辊组件130，万向轮120和清洁辊组件130分别设置在驱动轮110的前后两端，驱动轮110可驱动机体100进行移动，万向轮120和驱动轮110配合实现自移动表面清洁机的转向和移动，且驱动轮110设有可浮动的驱动悬臂111，驱动悬臂111可用于机体的抬起检测，具体的，当机体100被用户手动抱起时，驱动悬臂111会带动驱动轮110向机体底部弹出，并通过安装在驱动轮110顶部的检测元件如微动开关来进行抬起检测，当驱动轮110未被弹出时，与微动开关保持接触，微动开关处于触发状态，当驱动轮110向机体底部弹出时，与微动开关脱离接触，微动开关处于未触发状态，从而可检测机体100的抬起。此外，通过设置驱动悬臂111，机体100在移动过程中，驱动轮110可以自适应调节，比如遇到凹凸不平的地面时，两个驱动轮110可以自适应地抵接到地面上，避免机体100发生侧翻。
28.其中，上述自移动表面清洁机可为但不限于洗地机、吸拖一体机等清洁设备。
29.参见图2至图5，本实施例的清洁辊组件130包括辊刷131、可浮动的辊刷架132、设于辊刷架132上的辊刷腔133、位于辊刷腔133后的底刮条134、位于辊刷腔133内的去污刮条135。辊刷131安装在辊刷腔133内，辊刷腔133的后侧壁设有吸污嘴136，辊刷架132的一端侧设有驱动轴1321，驱动轴1321的一端通过轴承贯穿辊刷架132的侧壁以连接辊刷131，驱动轴1321的另一端通过第一传动结构140连接驱动装置150，底刮条134与辊刷131之间形成依附于吸污嘴136的吸污口1361，辊刷架132带动辊刷131、刮条同步浮动，以使得吸污口1361的大小变化相对平稳。
30.自移动表面清洁机在清洁表面时，驱动轮110带动机体100在表面上移动，同时辊刷131和底刮条134与表面接触，对表面进行清洁。以图4为例，在清洁过程中，驱动装置150带动辊刷131顺时针旋转，使辊刷131在表面上旋转移动，表面上的脏污被辊刷131带走，并附着在辊刷131上，同时底刮条134对表面上的脏污进行刮擦，使较顽固的污渍从表面脱落，并聚集在辊刷131一侧，也可使清洗表面后的清洁液聚集在辊刷131一侧，经吸污口1361被吸污嘴136吸入。此外，辊刷131在转动过程中，与去污刮条135接触，去污刮条135对辊刷131进行刮擦挤压，将附着在辊刷131上的脏污刮下，并在吸力作用下被吸入吸污嘴136内。
31.本实施例的辊刷架132采用浮动式设置，且辊刷131、底刮条134、去污刮条135均安装或固定在辊刷架132上，辊刷架132可带动辊刷131及刮条实现同步浮动。自移动表面清洁机在清洁表面过程中，遇到凹凸不平的表面时，可控制辊刷架132抬起，同时，辊刷131、底刮条134、去污刮条135也被同步抬起，一方面，使得底刮条134远离凹凸不平的表面，避免在对凹凸不平的表面进行接触与刮擦的过程中，底刮条134发生变形甚至损坏；另一方面，使得辊刷131与底刮条134之间形成的吸污口1361远离凹凸不平的表面，避免由于底刮条134变形导致吸污口1361发生形变后吸力变弱，影响清洁效果。
32.如图5中所示，本实施例在辊刷架132的一端侧设置驱动轴1321，驱动轴1321的一端通过轴承贯穿辊刷架132的侧壁以连接辊刷131，驱动轴1321的另一端通过第一传动结构140连接驱动装置150。此外，辊刷架132的另外一端设有定位轴1322，定位轴1322连接辊刷131相对驱动轴1321的一端，定位轴1322为从动转轴或定位轴1322为固定轴。其中，当定位轴1322为从动转轴时，在辊刷架的端部设置转动轴承，从动转轴与该转动轴承固定连接；当
定位轴1322为固定轴时，在辊刷131相对驱动轴的一端设置转动轴承，定位轴1322与该转动轴承固定连接。
33.本实施例中，驱动装置150固定在辊刷架132外侧，第一传动结构140设置在驱动轴1321和驱动装置150之间，可以是传递带或齿轮组，驱动装置150可以是电机或其他可以驱动第一传动结构140来带动驱动轴1321旋转的动力件。
34.如图4中所示，本实施例的去污刮条135位于吸污嘴136的上方。去污刮条135将附着在辊刷131上的脏污刮下后，掉落在吸污嘴136前方，并在吸力作用下被吸污嘴136吸入。优选的，可以将去污刮条135向下呈一定角度设置，以提高对辊刷131的刮污效果。
35.为了提高底刮条134的自适应性能及集污性能，本实施例的底刮条134为硅胶制成的软胶条，底刮条134的前端延伸至吸污口1361。底刮条134与地面接触时，软质胶条可以更好的贴合地面收集脏污，收集好的脏污由吸污口1361吸入吸污嘴136内。
36.为了实现辊刷架132的浮动，本实施例的清洁辊组件130还包括抬起辊刷架132的抬起电机137，抬起电机137可通过第二传动结构驱动辊刷架132抬起脱离待清洁表面。第二传动结构可以是摆杆结构、齿轮结构、或者丝杆结构，参见图4和图6，本实施例中，第二传动结构为丝杆结构，抬起电机137通过丝杆138连接辊刷架132，在抬起电机137与丝杆138之间还设有减速器139。在清洁凹凸不平的表面时，需要将辊刷架132抬起，此时启动抬起电机137，带动丝杆138转动，使辊刷架132沿丝杆138向上抬起。结束后，抬起电机137反向转动，带动丝杆138反向转动，使辊刷架132沿丝杆138向下移动归位。
37.此外，本实施例中，辊刷架132设有滑槽1323，对应的在机体100的安装腔内设有与滑槽1323配合的滑轨。为了提高辊刷架132的浮动稳定性，如图5所示，本实施例的辊刷架132的四个侧面均设有滑槽1323。
38.为了使辊刷架132在被抬起的过程中受力更加均匀，本实施例的抬起电机137连接在辊刷架132的中部或者中部偏向驱动轴1321的一端。辊刷架132偏向驱动轴1321的一端设有第一传动结构140及驱动装置150，因此重心更加偏向该端。将抬起电机137连接在辊刷架132中部偏向驱动轴1321的一端，可以平衡该端的重量。
39.为了提高清洁效果，本实施例中万向轮与驱动轮之间的距离大于清洁辊组件与驱动轮之间的距离。如图1所示，万向轮120与驱动轮110之间的距离d1大于清洁辊组件130与驱动轮110之间的距离d2，使机体100的重心偏向清洁辊组件130一端，使辊刷131及底刮条134更加贴合待清洁表面，提高对待清洁表面的清洁效果。
40.本实施例的自移动表面清洁机还包括水箱组件，水箱组件包括净水箱、设有向辊刷或待清洁表面供给清洁液体的供水口，供水口为多个。参见图6和图7，本实施例的水箱组件设置在清洁辊132的一侧，包括净水箱160，在辊刷架132的辊刷腔133内设有供水管180，供水管180设置在辊刷131的顶部，沿辊刷131的轴向设置，且在沿供水管180的轴向均匀布置有多个供水口1801，供水口1801正对辊刷131，净水箱160内的水经供水管180从各个供水口1801滴落到辊刷131表面，为辊刷131清洗表面提供清洁水。
41.本实施例的水箱组件还包括污水箱，如图6所示，污水箱170与净水箱160组合成一个可拆卸整体，提高整个机身的紧凑性。
42.本实施例的吸污嘴136连接污水箱170，污水箱170可连接抽真空装置190，参见图5和图6，吸污嘴136通过吸污管道1362连接污水箱170，抽真空装置190对污水箱170进行抽
吸，以使污水箱170内形成负压，并经吸污管道1362使吸污嘴136内形成负压，脏污从吸污口1361吸入，经吸污嘴136进入污水箱170。
43.此外，可将抽真空装置190的排风口设置在底刮条134的后侧，并朝向清洁表面，以吹干清洁表面的水渍，提高清洁效果。
44.本实施例的水箱组件设置在清洁辊组件130的后方，且水箱组件至少部分覆盖在清洁辊组件130上方。以进一步提高机身的紧凑性。

技术特征：
1.一种自移动表面清洁机，包括驱动轮、万向轮、清洁辊组件，所述万向轮与所述清洁辊组件分别在驱动轮的前后两端，所述驱动轮设有可浮动的驱动悬臂，其特征在于：所述清洁辊组件包括辊刷、可浮动的辊刷架、设于辊刷架上的辊刷腔、位于辊刷腔后的底刮条、位于辊刷腔内的去污刮条；所述辊刷安装在辊刷腔内，辊刷腔的后侧壁设有吸污嘴，所述辊刷架的一端侧设有驱动轴，驱动轴的一端通过轴承贯穿辊刷架的侧壁以连接辊刷，驱动轴的另一端通过第一传动结构连接驱动装置，所述底刮条与辊刷之间形成依附于吸污嘴的吸污口，所述辊刷架带动辊刷、刮条同步浮动，以使得所述吸污口的大小变化相对平稳。2.如权利要求1所述的一种自移动表面清洁机，其特征在于，所述辊刷架的另外一端设有定位轴，所述定位轴连接辊刷相对驱动轴的一端，所述定位轴为从动转轴或所述定位轴为固定轴。3.如权利要求1所述的一种自移动表面清洁机，其特征在于，所述去污刮条位于吸污嘴的上方。4.如权利要求1所述的一种自移动表面清洁机，其特征在于，所述底刮条为硅胶制成的软刮条，底刮条的前端延伸至吸污口。5.如权利要求1所述的一种自移动表面清洁机，其特征在于，所述清洁辊组件还包括抬起辊刷架的抬起电机，抬起电机通过第二传动结构驱动辊刷架抬起脱离待清洁表面。6.如权利要求5所述的一种自移动表面清洁机，其特征在于，所述抬起电机连接在辊刷架的中部或者中部偏向驱动轴的一端。7.如权利要求1所述的一种自移动表面清洁机，其特征在于，所述万向轮与驱动轮之间的距离d1大于清洁辊组件与驱动轮之间的距离d2。8.如权利要求1所述的一种自移动表面清洁机，其特征在于，还包括水箱组件，水箱组件包括净水箱、设有向辊刷或待清洁表面供给清洁液体的供水口，所述供水口为多个。9.如权利要求8所述的一种自移动表面清洁机，其特征在于，所述水箱组件包括污水箱，污水箱与净水箱组合成一个可拆卸整体。10.如权利要求8所述的一种自移动表面清洁机，其特征在于，所述水箱组件设置在清洁辊组件的后方，且水箱组件至少部分覆盖在清洁辊组件上方。

技术总结
本实用新型涉及一种自移动表面清洁机，属于清洁设备技术领域。包括驱动轮、万向轮、清洁辊组件，万向轮与清洁辊组件分别在驱动轮的前后两端，驱动轮设有可浮动的驱动悬臂，清洁辊组件包括辊刷、可浮动的辊刷架、设于辊刷架上的辊刷腔、位于辊刷腔后的底刮条、位于辊刷腔内的去污刮条；辊刷安装在辊刷腔内，辊刷腔的后侧壁设有吸污嘴，辊刷架的一端侧设有驱动轴，驱动轴的一端通过轴承贯穿辊刷架的侧壁以连接辊刷，驱动轴的另一端通过第一传动结构连接驱动装置，底刮条与辊刷之间形成依附于吸污嘴的吸污口，辊刷架带动辊刷、刮条同步浮动，以使得吸污口的大小变化相对平稳。避免由于底刮条变形导致吸污口发生形变后吸力变弱，影响清洁效果。洁效果。洁效果。


技术研发人员：朱泽春 崔卫民 王国强 颜果
受保护的技术使用者：尚科宁家（中国）科技有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/9/3