一种应用多品种快换母盘的循环料仓的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工中的辅助存料设备，具体涉及一种应用多品种快换母盘的循环料仓。


背景技术：

2.现代制造业自动化大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。为了实现加工制造无人化，必不可少地需要工件传输和储存的辅助设备，而料仓正是满足这种功能的重要设备，料仓配合上下料机械手可以自动完成工件的供给，储存。
3.实际生产中，小批量多型号工件的加工需要越来越频繁，这就需要料仓能适应不同工件大小的变化，可靠准确地定位工件的位置，配合机械手的夹取。为保证机器人每次夹取时都在工件的腰部位置进行夹取，必须保证工件能够完全正立，不能在夹取时，在机器人机械手的作用力下，工件发生径向位移，导致抓取位置不准确。为了适应多种规格的工件，则需设计了一种定位用的快换母盘，必须要保证其拆装方便，适应自动化生产线的生产节奏。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决现有生产中加工工件型号繁多、直径不同、高度不同的问题，提供了一种应用多品种快换母盘的循环料仓。
5.本实用新型的具体技术方案如下：一种应用多品种快换母盘的循环料仓，包括转盘，转盘下驱动转盘旋转运动的驱动装置，转盘上沿外圈一周等间距设置的多个料仓定位座，为了适应不同直径和高度的加工件，料仓定位座上安装的快换母盘。
6.进一步的，所述料仓定位座为中空圆柱状，中空圆柱的外环凸出一圈外圆环通过螺栓将料仓定位座固定在转盘上，中空圆柱的内侧底部凸出一圈内圆环为了承接快换母盘，为了固定快换母盘，内圆环上设置有两个固定柱，固定柱位于同一直径上；快换母盘的底部相对位置上有两个洞，套在固定柱上，使快换母盘快速安装定位在料仓定位座上；
7.进一步的，为了使快换母盘安装更牢固，不发生径向位移，在所述料仓定位座的中空圆柱上设置有一圈等份的三个螺栓，螺栓从外侧穿至内侧，放上快换母盘后，拧螺栓将快换母盘夹紧；
8.进一步的，所述快换母盘为橡胶材质，更耐用，不易损伤工件。
9.进一步的，所述驱动装置包括转盘下的大齿轮，带动大齿轮转动的小齿轮，所述大齿轮和小齿轮都放置在大平台上，大平台下设置步进电机，步进电机通过变速箱驱动小齿轮传动；
10.进一步的，为了防止灰尘污染传动齿轮，在转盘和大平台之间设置密封仓将大齿轮和小齿轮放置于密封舱内。
11.进一步的，所述密封仓顶板和转盘上标注有零点标志，转盘起始转动的位置，且当长时间停电后，可以让转盘回归零点，重新计算。
12.本实用新型的技术效果在于：实际生产中，小批量多规格的加工件越来越多，快换母盘很好地解决了这一问题，每次只需更换快换母盘就好，且快换母盘结构简单，更换方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中去掉密封仓的主视图；
15.图3为本实用新型的俯视图；
16.图4为本实用新型中料仓定位座的结构示意图；
17.图5为本实用新型三种快换母盘的安装定位示意图；
18.图中，1.转盘，2.驱动装置，21.步进电机，22.变速箱，23.小齿轮，24.大齿轮，3.料仓定位座，31.圆柱，32.外圆环，33.内圆环，34.固定柱，35.螺栓，4.快换母盘，5.大平台，6.密封仓，7.零点标志，100.加工件。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示1-5进一步阐述本实用新型。
20.参照图1所示，本实用新型提供的一种应用多品种快换母盘的循环料仓，包括转盘1，转盘1下驱动转盘旋转运动的驱动装置2，转盘1上沿外圈一周等间距设置的多个料仓定位座3，为了适应不同直径和高度的加工件100，料仓定位座上安装的快换母盘4；为了防止灰尘污染传动齿轮，在转盘1和大平台5之间设置密封仓将大齿轮和小齿轮放置于密封仓6内。
21.如图2所示，所述驱动装置2包括转盘下的大齿轮24，带动大齿轮转动的小齿轮23，所述大齿轮和小齿轮都放置在大平台5上，大平台下设置步进电机21，步进电机21通过变速箱22驱动小齿轮23转动；
22.如图3所示，所述密封仓6顶板和转盘1上标注有零点标志7。
23.如图4所示，所述料仓定位座3为中空圆柱状，中空圆柱31的外环凸出一圈外圆环32通过螺栓将料仓定位座3固定在转盘1上，中空圆柱的内侧底部凸出一圈内圆环33为了承接快换母盘4，为了固定快换母盘，内圆环上设置有两个固定柱34；为了使快换母盘安装更牢固，不发生径向位移，在所述料仓定位座的中空圆柱上设置有一圈等份的三个螺栓35，螺栓从外侧穿至内侧，放上快换母盘后，拧螺栓将快换母盘夹紧。
24.如图5所示，列举三种不同快换母盘4安装在料仓定位座3上，快换母盘4的底部相对位置上有两个洞，套在料仓定位座3中的固定柱34上，拧紧螺栓35(如图4所示)将快换母盘4夹住，快换母盘4安装好，然后就可将配套的加工件100放置在快换母盘上。根据不同的加工件选择不同的快换母盘，将加工件安装于料仓内，保证加工件的安装高度符合机械手的拿取高度要求。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征
进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种应用多品种快换母盘的循环料仓，其特征在于，包括转盘(1)，转盘下驱动转盘旋转运动的驱动装置(2)，转盘上沿外圈一周等间距设置的多个料仓定位座(3)，料仓定位座上安装有快换母盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种应用多品种快换母盘的循环料仓，其特征在于，所述料仓定位座(3)为中空圆柱状，中空圆柱(31)的外环凸出一圈外圆环(32)通过螺栓将料仓定位座固定在转盘上，中空圆柱的内侧底部凸出一圈内圆环(33)，内圆环上设置有两个固定柱(34)，固定柱位于同一直径上；快换母盘(4)的底部有两个洞，套在固定柱(34)上。3.根据权利要求2所述的一种应用多品种快换母盘的循环料仓，其特征在于，所述料仓定位座(3)的圆柱(31)上设置有一圈等份的三个螺栓(35)，螺栓从外侧穿至内侧，拧螺栓(35)将快换母盘(4)夹紧。4.根据权利要求1所述的一种应用多品种快换母盘的循环料仓，其特征在于，所述快换母盘(4)为橡胶材质。5.根据权利要求1所述的一种应用多品种快换母盘的循环料仓，其特征在于，所述驱动装置(2)包括转盘(1)下的大齿轮(24)，带动大齿轮(24)转动的小齿轮(23)，所述大齿轮和小齿轮都放置在大平台(5)上，大平台下设置步进电机(21)，步进电机通过变速箱(22)驱动小齿轮(23)转动。6.根据权利要求1所述的一种应用多品种快换母盘的循环料仓，其特征在于，在转盘(1)和大平台(5)之间设置密封仓(6)，将大齿轮和小齿轮放置于密封舱内。7.根据权利要求6所述的一种应用多品种快换母盘的循环料仓，其特征在于，所述密封仓(6)顶板和转盘(1)上标注有零点标志(7)，转盘起始转动的位置。

技术总结
本实用新型公开了一种应用多品种快换母盘的循环料仓，包括转盘，转盘下驱动转盘旋转运动的驱动装置，转盘上沿外圈一周等间距设置的多个料仓定位座，为了适应不同直径和高度的加工件，料仓定位座上安装的快换母盘；实际生产中，小批量多规格的加工件越来越多，快换母盘很好地解决了这一问题，每次只需更换快换母盘就好，且快换母盘结构简单，更换方便。更换方便。更换方便。


技术研发人员：王建召 孙兵 吴亿 孙晓艳 杨芳 谢志佳
受保护的技术使用者：宁夏德瑞斯智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/9/3