一种冲压片材自动插片装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种插片装置，尤其是一种冲压片材自动插片装置。


背景技术：

2.部分冲压的片材91需要进行后处理，后处理前需要进行清洗，如图15所示，为小尺寸的液晶显示器的片材91(背板)，装配前需要清洗掉表面的油污，由于片材91的重量轻、体积小，因此需要通过定制的花篮92(如图16所示)进行转运清洗，花篮92上阵列设有若干插槽，方便插入片材91，然后将花篮92送入清洗装置进行清洗。由于插片量大，采用人工插片的效率低、成本高、劳动强度大，因此如何实现自动插片是亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动将冲压的片材插到花篮上，插片效率高的一种冲压片材自动插片装置，具体技术方案为：
4.一种冲压片材自动插片装置，包括：送料装置，所述送料装置用于输送片材；分料装置，所述分料装置与所述送料装置相对设置，用于对片材分料；上料装置，所述上料装置与所述分料装置相对设置，用于输送分料装置分出的片材；升降装置，所述升降装置位于所述上料装置的一侧，用于升降花篮；及夹紧装置，所述夹紧装置安装在所述升降装置上，用于夹紧花篮。
5.优选的，所述送料装置包括：输送装置，所述输送装置用于输送片材；及换向装置，所述换向装置位于所述输送装置上，用于改变片材的输送方向。
6.进一步的，所述输送装置包括：第一输送线；第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线与所述换向装置之间；第三输送线，所述第三输送线位于所述换向装置的一侧。
7.进一步的，所述换向装置包括：换向输送线，所述换向输送线上设有换向槽，所述换向输送线上的换向输送带沿所述换向槽设置；及换向升降输送线，所述换向升降输送线与所述换向输送线交叉设置，所述换向升降输送线的换向升降输送带活动插在所述换向槽内，所述换向升降输送线的底部设有换向升降气缸。
8.优选的，还包括过渡输送线，所述过渡输送线位于两个所述分料装置之间，所述升降装置和所述夹紧装置均设有两个。
9.优选的，所述分料装置包括：分料气缸；升降分料架，所述升降分料架安装在所述分料气缸上，所述升降分料架上设有若干分料槽；升降分料滚轮，所述升降分料滚轮安装在所述升降分料架上，且沿所述分料槽设置，所述升降分料滚轮还对称位于所述升降分料架的两侧；升降分料皮带，所述升降分料皮带安装在所述升降分料滚轮上，且沿所述分料槽设置，所述升降分料皮带与不少于两个的所述分料槽相对应；及升降分料电机，所述升降分料电机安装在所述升降分料架上，且与所述升降分料皮带连接，用于带动所述升降分料皮带转动；固定分料架，所述固定分料架与所述升降分料架交叉设置；主动分料滚轮，所述主动
分料滚轮安装在所述固定分料架的一端；从动分料滚轮，所述从动分料滚轮安装在所述固定分料架的另一端；固定分料皮带，所述固定分料皮带安装在所述主动分料滚轮和所述从动分料滚轮上，且活动插在所述分料槽内；及固定分料电机，所述固定分料电机安装在所述固定分料架上，且与所述主动分料滚轮连接。
10.进一步的，所述升降分料皮带为平带。
11.进一步的，所述分料气缸对称设置在所述升降分料架的两端。
12.优选的，所述上料装置包括：上料架；主动上料滚轮，所述主动上料滚轮安装在所述上料架的一端，且与所述分料装置的一端；上料电机，所述上料电机与所述主动上料滚轮连接；从动上料滚轮，所述从动上料滚轮安装在所述上料架的另一端，且位于所述升降装置的一端；及上料皮带，所述上料皮带安装在所述主动上料滚轮和所述从动上料滚轮上。
13.优选的，所述夹紧装置包括：夹紧架，所述夹紧架固定在所述升降装置的升降滑台上，所述夹紧架的底部设有定位块；固定夹紧块，所述固定夹紧块固定在所述夹紧架的顶部和底部；夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述夹紧架的顶部和底部；及活动夹紧块，所述活动夹紧块固定在所述夹紧气缸上，且与所述固定夹紧块相对设置。
14.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型提供的一种冲压片材自动插片装置能够自动将冲压的片材依次插到花篮内，插片的效率高，并且使片材不易变形，片材不易变形，降低了劳动强度和成本。
附图说明
16.图1是一种冲压片材自动插片装置的结构示意图；
17.图2是一种冲压片材自动插片装置的俯视图；
18.图3是第一输送线的结构示意图；
19.图4是换向装置的结构示意图；
20.图5是换向输送线的结构示意图；
21.图6是换向输送线的正视图；
22.图7是换向升降输送线的结构示意图；
23.图8是分料装置、上料装置和过渡输送线的装配示意图；
24.图9是分料装置具有升降功能部分的结构示意图；
25.图10是图9的正视图；
26.图11是分料装置中固定部分的结构示意图；
27.图12是上料装置的结构示意图；
28.图13是上料装置的俯视图；
29.图14是升降装置和夹紧装置的装配示意图；
30.图15是片材的结构示意图；
31.图16是花篮的结构示意图。
具体实施方式
32.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
33.如图1至图16所示，一种冲压片材自动插片装置，包括机架以及均安装在机架上的
送料装置、分料装置、上料装置6、升降装置7和夹紧装置8。其中，送料装置用于输送片材91；分料装置与送料装置相对设置，用于对片材91分料；上料装置6与分料装置相对设置，用于输送分料装置分出的片材91；升降装置7位于上料装置6的一侧，用于升降花篮92；夹紧装置8安装在升降装置7上，用于夹紧花篮92。
34.机架包括侧机架21和主机架22，侧机架21位于主机架22的一侧，两者成l型，能够节约场地，结构紧凑。
35.送料装置包括输送装置和换向装置3。输送装置包括均安装在机架上，且结构相似的第一输送线11、第二输送线12和第三输送线13，其中，第一输送线11安装在侧机架21的端部，与冲床的出料端相对设置，用于直接将冲压好的片材91向第二输送线12输送，第二输送线12安装在侧机架21上，且位于第一输送线11的一端，还位于换向装置3的一端，第三输送线13位于换向装置3的一侧，并且安装在主机架22的一侧，第三输送线13与第二输送线12相互垂直，换向装置3安装在侧机架21上，并且位于第三输送线13与第二输送线12的相交处，用于将片材91从侧机架21转移到主机架22上。
36.第一输送线11包括第一输送架111、第一输送电机114、第一主动带轮113、第一从动带轮116、第一输送带117、第一导料板118和第一传感器119。第一输送架111安装在侧机架21的顶部，第一导料板118对称安装在第一输送架111顶部的两侧，第一主动带轮113通过第一主动轴112转动安装在第一输送架111的一端，并且对称设有两个；第一从动带轮116通过第一从动轴115转动安装在第一输送架111的另一端，并且对称设有两个，第一从动带轮116还与第一主动带轮113相对设置。第一输送带117为平带，第一输送带117套设在第一主动带轮113和第一从动带轮116上，并且位于两个第一导料板118之间。第一输送电机114安装在第一输送架111上，并且通过同步带轮和同步带与第一主动轴112连接，实现第一输送带117的转动。片材91通过第一输送带117输送，并且位于两个第一导料板118之间，第一导料板118防止片材91脱落第一输送带117。第一传感器119安装在第一输送架111上，并且位于两个第一输送带117之间，用于检测是否有片材91通过。第一传感器119为光电传感器。
37.换向装置3包括换向输送线31和换向升降输送线32。
38.换向输送线31包括换向架311、换向皮带318、主动换向轮312、从动换向轮314、换向滚轮317和换向电机316。换向架311安装在侧机架21的顶部，换向架311上对称设有两个换向槽3111，换向槽3111的两侧和底部均装有换向滚轮317，换向滚轮317还安装在换向架311上。主动换向轮312通过主动换向轴313转动安装在换向架311的一端，从动换向轮314通过从动换向轴315转动安装在换向架311的另一端，换向皮带318为圆带，换向皮带318套设在主动换向轮312、从动换向轮314和换向滚轮317上，并且沿换向槽3111设置。换向电机316安装在换向架311上，并且通过同步带和同步带轮与主动换向轴313连接。
39.换向升降输送线32包括换向升降架321、换向输送电324机、主动换向带轮325、从动换向带轮326、换向升降输送带327和换向升降气缸322，换向升降气缸322安装在侧机架21的顶部，换向升降架321安装在换向升降气缸322的活塞杆上，主动换向带轮325和从动换向带轮326分别转动安装在换向升降架321的两端，换向升降输送带327套设在主动换向带轮325和从动换向带轮326上，并且换向升降输送带327为圆带。换向输送电324机安装在换向升降架321上，并且通过同步带和同步带轮与主动换向带轮325连接。换向升降架321的底部装有两个换向导向轴323，且换向导向轴323对称位于换向升降气缸322的两侧，并且通过
直线轴承与侧机架21的顶部连接，用于防止换向升降架321旋转，提高升降时的稳定性。
40.换向升降输送带327活动插在换向槽3111内，当需要换向时，换向升降气缸322的活塞杆伸出，带动换向升降架321升起，换向升降输送带327上升到换向皮带318的上方，从而将换向皮带318上的片材91托起，使片材91转移到换向升降输送带327上，并且带动片材91向第三输送线13移动。不换向时，换向升降气缸322的活塞杆处于缩回状态，换向升降输送带327位于换向皮带318的下方。
41.分料装置包括分料气缸41、升降分料架42、升降分料滚轮44、升降分料皮带45、升降分料电机46、固定分料架51、主动分料滚轮54、从动分料滚轮58、固定分料皮带59和固定分料电机53。分料气缸41固定在主机架22的顶部，并且对称设有两个，分料气缸41的活塞杆与升降分料架42连接，升降分料架42上阵列设有八个分料槽421，两个分料槽421为一组。升降分料架42的底部装有四个分料导向轴43，分料导向轴43通过直线轴承与主机架22的顶部连接，用于提高升降分料架42升降的稳定性和可靠性。升降分料滚轮44安装在升降分料架42上，并且对称位于升降分料架42的两侧，升降分料滚轮44沿分料槽421设置，升降分料滚轮44还对称位于升降分料架42的两侧。升降分料皮带45为平带，方便传送片材91；升降分料皮带45安装在升降分料滚轮44上，且沿分料槽421设置，升降分料皮带45设有四个，升降分料皮带45与两个的分料槽421相对应；升降分料电机46安装在升降分料架42上，升降分料电机46设有四个，与升降分料皮带45一一对应，升降分料电机46上装有升降分料皮带45轮，升降分料皮带45套设在升降分料皮带45轮和升降分料滚轮44上，升降分料电机46用于带动升降分料皮带45转动。
42.固定分料架51安装在主机架22的顶部，固定分料架51与升降分料架42交叉设置，具体的，固定分料架51包括均固定在主机架22上的前分料架51和后分料架52，前分料架51为u形，升降分料架42位于前分料架51和后分料架52之间，主动分料滚轮54和从动分料滚轮58均设有八个，主动分料滚轮54通过主动分料轴55转动安装在前分料架51上，从动分料滚轮58通过从动分料轴57转动安装在后分料架52上，固定分料皮带59套设在主动分料滚轮54和从动分料滚轮58上，并且活动插在分料槽421内；固定分料电机53安装在固定分料架51上，且通过联轴器与主动分料轴55连接，带动固定分料皮带59转动，固定分料皮带59为圆带。
43.上料装置6包括上料架、主动上料滚轮67、上料电机68、从动上料滚轮64和上料皮带65，其中上料架包括前料架61、后料架62和上料杆63，前料架61和后料架62均固定在主机架22的顶部，前料架61位于后分料架52的一侧，后料架62位于升降装置7的一侧，上料杆63固定在后料架62的顶部。主动上料滚轮67通过主动上料轴66转动安装在前料架61上，并且主动上料滚轮67设有八个，两两对称设置。从动上料滚轮64转动安装在上料杆63的两侧，并且与主动上料滚轮67一一对应，上料皮带65为圆带，上料皮带65套设在主动上料滚轮67和从动上料滚轮64上。上料电机68安装在主机架22的顶部，并且通过同步带和同步带轮与主动上料轴66连接。
44.为了提高效率，还包括过渡输送线14，过渡输送线14位于两个分料装置之间，升降装置7和夹紧装置8均设有两个。过渡输送线14的结构与第三输送线13的结构相同。
45.夹紧装置8包括夹紧架、固定夹紧块84、夹紧气缸86和活动夹紧块85，其中，升降装置7为直线模组，直线模组对称固定在主机架22的一端，夹紧架固定在升降装置7的升降滑
台71上，夹紧架包括竖夹板81、上夹板82和下夹板83，竖夹板81固定在升降滑台71上，上夹板82和下夹板83安装在竖夹板81的两端，下夹板83上设有第一上料槽832和定位块831，定位块831位于第一上料槽832的一侧，用于定位花篮92，上夹板82上设有第二上料槽821，第二上料槽821与第一上料槽832相对设置，并且与花篮92相对设置，同时上料杆63与第一上料槽832和第二上料槽821相对设置。固定夹紧块84固定在上夹板82和下夹板83上，且位于竖夹板81的一侧；夹紧气缸86固定在上夹板82和下夹板83上，并且为双轴气缸，活动夹紧块85固定在夹紧气缸86的活塞杆上，并且与固定夹紧块84相对设置。上夹板82上装有夹紧传感器87，夹紧传感器87为光电传感器，用于检测是否装入花篮92。
46.工作时，先将花篮92插到夹紧架内，花篮92抵在下夹板83的定位块831处，夹紧传感器87检测到花篮92，启动夹紧气缸86，夹紧气缸86带动活动夹紧块85将花篮92压紧在固定夹紧块84上。然后升降装置7带动花篮92移动到零位，使花篮92顶部的插槽与上料杆63相对设置，然后启动送料装置，第一输送线11和第二输送线12将连续模具冲压的片材91输送至换向输送线31，换向输送线31的换向升降气缸322升起换向升降输送线，使片材91转向至第三输送线13上，第三输送线13将片材91输送到分料装置上，分料装置的分料气缸41缩回时，片材91从升降分料皮带45上转移到固定分料皮带59上，固定分料皮带59将片材91输送到上料装置6的上料皮带65上，上料皮带65将片材91插到花篮92顶部的插槽内，其中，分料装置依次升降四次，将四个片材91插入到花篮92顶部的四个插槽内，然后升降装置7带动花篮92上升一个片材91的位置，如此往复直到该花篮92装满片材91，然后分料装置的分离气缸保持伸出状态，使片材91进入到过渡输送线14上，过渡输送线14将片材91输送到另一组分料装置、上料装置6、升降装置7和夹紧装置8处，对另一个花篮92进行插片，操作人家将装满片材91的花篮92取下，并装入空花篮92，实现连续运行，能够保持与冲压设备的同步工作，插片效率高。
47.由于片材91的厚度仅为0.1mm，并且采用铝板制成，容易变形，而采用自动插片后，片材91受力小，不易变形，提高了产品的合格率。
48.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，包括：送料装置，所述送料装置用于输送片材(91)；分料装置，所述分料装置与所述送料装置相对设置，用于对片材(91)分料；上料装置(6)，所述上料装置(6)与所述分料装置相对设置，用于输送分料装置分出的片材(91)；升降装置(7)，所述升降装置(7)位于所述上料装置(6)的一侧，用于升降花篮(92)；及夹紧装置(8)，所述夹紧装置(8)安装在所述升降装置(7)上，用于夹紧花篮(92)。2.根据权利要求1所述的一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，所述送料装置包括：输送装置，所述输送装置用于输送片材(91)；及换向装置(3)，所述换向装置(3)位于所述输送装置上，用于改变片材(91)的输送方向。3.根据权利要求2所述的一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，所述输送装置包括：第一输送线(11)；第二输送线(12)，所述第二输送线(12)位于所述第一输送线(11)与所述换向装置(3)之间；第三输送线(13)，所述第三输送线(13)位于所述换向装置(3)的一侧。4.根据权利要求2所述的一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，所述换向装置(3)包括：换向输送线(31)，所述换向输送线(31)上设有换向槽(3111)，所述换向输送线(31)上的换向输送带(318)沿所述换向槽(3111)设置；及换向升降输送线(32)，所述换向升降输送线(32)与所述换向输送线(31)交叉设置，所述换向升降输送线(32)的换向升降输送带(327)活动插在所述换向槽(3111)内，所述换向升降输送线(32)的底部设有换向升降气缸(322)。5.根据权利要求1所述的一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，还包括过渡输送线(14)，所述过渡输送线(14)位于两个所述分料装置之间，所述升降装置(7)和所述夹紧装置(8)均设有两个。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，所述分料装置包括：分料气缸(41)；升降分料架(42)，所述升降分料架(42)安装在所述分料气缸(41)上，所述升降分料架(42)上设有若干分料槽(421)；升降分料滚轮(44)，所述升降分料滚轮(44)安装在所述升降分料架(42)上，且沿所述分料槽(421)设置，所述升降分料滚轮(44)还对称位于所述升降分料架(42)的两侧；升降分料皮带(45)，所述升降分料皮带(45)安装在所述升降分料滚轮(44)上，且沿所述分料槽(421)设置，所述升降分料皮带(45)与不少于两个的所述分料槽(421)相对应；及升降分料电机(46)，所述升降分料电机(46)安装在所述升降分料架(42)上，且与所述升降分料皮带(45)连接，用于带动所述升降分料皮带(45)转动；固定分料架(51)，所述固定分料架(51)与所述升降分料架(42)交叉设置；
主动分料滚轮(54)，所述主动分料滚轮(54)安装在所述固定分料架(51)的一端；从动分料滚轮(58)，所述从动分料滚轮(58)安装在所述固定分料架(51)的另一端；固定分料皮带(59)，所述固定分料皮带(59)安装在所述主动分料滚轮(54)和所述从动分料滚轮(58)上，且活动插在所述分料槽(421)内；及固定分料电机(53)，所述固定分料电机(53)安装在所述固定分料架(51)上，且与所述主动分料滚轮(54)连接。7.根据权利要求6所述的一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，所述升降分料皮带(45)为平带。8.根据权利要求6所述的一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，所述分料气缸(41)对称设置在所述升降分料架(42)的两端。9.根据权利要求1至5任一项所述的一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，所述上料装置(6)包括：上料架；主动上料滚轮(67)，所述主动上料滚轮(67)安装在所述上料架的一端，且与所述分料装置的一端；上料电机(68)，所述上料电机(68)与所述主动上料滚轮(67)连接；从动上料滚轮(64)，所述从动上料滚轮(64)安装在所述上料架的另一端，且位于所述升降装置(7)的一端；及上料皮带(65)，所述上料皮带(65)安装在所述主动上料滚轮(67)和所述从动上料滚轮(64)上。10.根据权利要求1所述的一种冲压片材自动插片装置，其特征在于，所述夹紧装置(8)包括：夹紧架，所述夹紧架固定在所述升降装置(7)的升降滑台(71)上，所述夹紧架的底部设有定位块(831)；固定夹紧块(84)，所述固定夹紧块(84)固定在所述夹紧架的顶部和底部；夹紧气缸(86)，所述夹紧气缸(86)固定在所述夹紧架的顶部和底部；及活动夹紧块(85)，所述活动夹紧块(85)固定在所述夹紧气缸(86)上，且与所述固定夹紧块(84)相对设置。

技术总结
本实用新型涉及一种冲压片材自动插片装置，包括：送料装置，所述送料装置用于输送片材；分料装置，所述分料装置与所述送料装置相对设置，用于对片材分料；上料装置，所述上料装置与所述分料装置相对设置，用于输送分料装置分出的片材；升降装置，所述升降装置位于所述上料装置的一侧，用于升降花篮；及夹紧装置，所述夹紧装置安装在所述升降装置上，用于夹紧花篮。本实用新型提供的一种冲压片材自动插片装置能够自动将冲压的片材依次插到花篮内，插片的效率高，并且使片材不易变形，片材不易变形，降低了劳动强度和成本。降低了劳动强度和成本。降低了劳动强度和成本。


技术研发人员：高结余 李志明
受保护的技术使用者：无锡鼎亚精密制造有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/9/3