一种安全防护装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种安全防护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低等优点。
3.中国专利公开了一种用于航测无人机着陆的测绘设备保护座（授权公告号cn216035099u），其通过在无人机底部加装两组可移动式防护座，构成一种缓冲机构，将防护座和无人机本体受到的冲击力进行缓冲，但是该装置在空中执行飞行作业时，由于无人机机体周边没有设置保护机制，导致无人机机体完全暴露在空中，因而在飞行中撞击到墙体建筑物时，会对无人机造成较大的损伤，加大了飞行中存在的安全隐患，从而影响航测质量；并且该装置在执行降落任务时，因冲击力较大或速度过快等因素，导致无人机在落地时有较大惯性，从而给无人机机体增加了很大的推力，易对无人机造成损坏，降低了无人机的使用寿命。
4.因此，该装置无法满足实际使用中的需求，所以迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种安全防护装置，通过设置的防护装置，解决了现有的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种安全防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧面活动安装有防撞机构，防撞机构包括伺服电机、驱动轴和第一固定杆，伺服电机的输出轴固定连接有驱动轴，驱动轴的一端通过轴承转动连接在无人机本体的一侧，驱动轴上均匀的固接有三个第一固定杆，第一固定杆的一端连接有阻尼杆，阻尼杆外部套设有减震弹簧，阻尼杆另一端固定连接有第二固定杆，第二固定杆的一端固接有防撞板，防撞板外侧面均匀地安装有一排定向轮，无人机本体的上表面四角固定安装有驱动电机，驱动电机的一端连接有螺旋桨，无人机本体的下表面中心处安装有摄像头、保护架和减震垫片。
8.进一步地，所述防撞机构沿无人机本体的中轴线呈对称分布，防撞机构活动连接在无人机本体侧面中心处。
9.进一步地，所述第一固定杆等距离平行分布，三个所述第一固定杆垂直固接在驱动轴上。
10.进一步地，所述减震弹簧、阻尼杆和第二固定杆均垂直连接于防撞板内侧，减震弹簧、阻尼杆和第二固定杆平行分布且等距等宽。
11.进一步地，所述定向轮垂直安装于防撞板外侧，定向轮为橡胶材质。
12.进一步地，所述保护架和减震垫片以摄像机为中心点呈对称分布，减震垫片呈圆弧形状。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过在无人机两侧面设置的防撞机构，在遇到障碍物的撞击时，防撞板上面的一排定向轮可以有效地通过整体滚动，从而改变无人机的飞行角度，使无人机能及时避开障碍物，重新调整飞行方向，同时防撞机构内部的缓冲弹簧可以很好的对撞击进行卸力，从而保障机身安全。
15.2、本实用新型通过设置转动无人机两侧面的防撞机构，在执行完任务准备降落时，两侧防撞机构立即调整为落地缓冲保护模式，在无人机落地后，定向轮通过滑行，释放了因重力和速度带来的撞击力，同时底部支架和防震脚垫也会再次对机身进行保护，从而减少落地摩擦力，对机身进行保护。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型安全防护装置的飞行状态示意图；
18.图2为本实用新型安全防护装置的落地状态示意图；
19.图3为本实用新型安全防护装置的底部结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、无人机本体；2、防撞机构；21、伺服电机；22、驱动轴；23、第一固定杆；24、减震弹簧；25、第二固定杆；26、防撞板；27、定向轮；3、驱动电机；4、螺旋桨；5、摄像头；6、保护架；7、减震垫片。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.请参阅图1-图3所示，本实用新型为一种安全防护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧面活动安装有防撞机构2，防撞机构2包括伺服电机21、驱动轴22和第一固定杆23，伺服电机21的输出轴固定连接有驱动轴22，驱动轴22的一端通过轴承转动连接在无人机本体1的一侧，驱动轴22上均匀的固接有三个第一固定杆23，第一固定杆23的一端连接有阻尼杆，阻尼杆外部套设有减震弹簧24，阻尼杆另一端固定连接有第二固定杆25，第二固定杆25的一端固接有防撞板26，防撞板26外侧面均匀地安装有一排定向轮27，无人机本体1的上表面四角固定安装有驱动电机3，驱动电机3的一端连接有螺旋桨4，无人机本体1的下表面中心处安装有摄像头5、保护架6和减震垫片7。
24.防撞机构2沿着无人机本体1的中轴线呈对称分布，防撞机构2和无人机本体1在无人机本体1侧面中心处连接，保证了机体的稳定性，使无人机在空中作业时能够实现灵活变
相。
25.第一固定杆23等距离平行分布，三个所述第一固定杆23垂直固接在驱动轴22上，使无人机防撞机构2整体受力均匀，增加了恶劣环境下的使用寿命。
26.减震弹簧24、阻尼杆和第二固定杆25均垂直连接于防撞板26内侧，减震弹簧24、阻尼杆和第二固定杆25平行分布且等距等宽，保障了防撞板26和定向轮27的牢固度和安全性。
27.定向轮27垂直安装于防撞板26外侧，定向轮27为橡胶材质，可以在受到撞击时得到缓冲效果，也减小了落地摩擦。
28.保护架6和减震垫片7以摄像头5为中心点呈对称分布，减震垫片7呈圆弧形状，能起到下降卸力的作用，提高了落地的平稳性。
29.驱动电机3的型号为57cme06，伺服电机21的型号为80ss2430a。
30.在本实用新型中，相关内的技术人员在使用该装置时，与现有技术相比，本实用新型可以在飞行时，伺服电机21启动带动驱动轴22转动，第一固定杆23、减震弹簧24、第二固定杆25、防撞板26以及定向轮27同时随驱动轴22转动到同一水平面，使防撞机构2始终处于无人机机身的周围防护状态，在遇到障碍物的碰撞时，定向轮27会旋转滑过障碍物，从而调整无人机朝向安全航向，当无人机落地时，防撞机构2会在伺服电机21的驱动下及时调整为降落状态，定向轮27接地后将冲击力传导至减震弹簧24，定向轮27也通过滚动解除惯性，保护架6支撑无人机本体1，减震垫片7通过与地面的摩擦力有效保障了无人机本体1的安全平稳落地。
31.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种安全防护装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的两侧面活动安装有防撞机构（2），防撞机构（2）包括伺服电机（21）、驱动轴（22）和第一固定杆（23），伺服电机（21）的输出轴固定连接有驱动轴（22），驱动轴（22）的一端通过轴承转动连接在无人机本体（1）的一侧，驱动轴（22）上均匀的固接有三个第一固定杆（23），第一固定杆（23）的一端连接有阻尼杆，阻尼杆外部套设有减震弹簧（24），阻尼杆另一端固定连接有第二固定杆（25），第二固定杆（25）的一端固接有防撞板（26），防撞板（26）外侧面均匀地安装有一排定向轮（27），无人机本体（1）的上表面四角固定安装有驱动电机（3），驱动电机（3）的一端连接有螺旋桨（4），无人机本体（1）的下表面中心处安装有摄像头（5）、保护架（6）和减震垫片（7）。2.根据权利要求1所述的一种安全防护装置，其特征在于，所述防撞机构（2）沿无人机本体（1）的中轴线呈对称分布，防撞机构（2）活动连接在无人机本体（1）侧面中心处。3.根据权利要求1所述的一种安全防护装置，其特征在于，所述第一固定杆（23）等距离平行分布，第一固定杆（23）垂直固接在驱动轴（22）上。4.根据权利要求1所述的一种安全防护装置，其特征在于，所述减震弹簧（24）、阻尼杆和第二固定杆（25）均垂直连接于防撞板（26）内侧，减震弹簧（24）、阻尼杆和第二固定杆（25）平行分布且等距等宽。5.根据权利要求1所述的一种安全防护装置，其特征在于，所述定向轮（27）垂直安装于防撞板（26）外侧，定向轮（27）为橡胶材质。6.根据权利要求1所述的一种安全防护装置，其特征在于，所述保护架（6）和减震垫片（7）以摄像头（5）为中心点呈对称分布，减震垫片（7）呈圆弧形状。

技术总结
本实用新型公开了一种安全防护装置，属于无人机技术领域，所述无人机本体的两侧面活动安装有防撞机构，防撞机构包括伺服电机、驱动轴和第一固定杆，伺服电机的输出轴固定连接有驱动轴，驱动轴的一端通过轴承转动连接在无人机本体的一侧，驱动轴上均匀的固接有三个第一固定杆，第一固定杆的一端连接有阻尼杆，阻尼杆外部套设有减震弹簧，阻尼杆另一端固定连接有第二固定杆，第二固定杆的一端固接有防撞板，本实用新型通过设置展开无人机两侧面的防撞机构，在遇到障碍物的撞击时，防撞板上面的一排定向轮可以有效地通过整体滑动，从而改变无人机的飞行角度，防撞机构内部的缓冲弹簧可以很好的对撞击进行卸力，从而保障机身安全。从而保障机身安全。从而保障机身安全。


技术研发人员：程城
受保护的技术使用者：黑龙江羽龙航空科技有限公司
技术研发日：2023.03.05
技术公布日：2023/6/28