长续航智能植保静电喷药无人机的制作方法

1.本发明涉及喷药无人机技术领域，尤其涉及长续航智能植保静电喷药无人机。


背景技术：

2.中国是一个农业大国，农业作为国民经济的重要组成部分，为人民提供了必要的生产生活要素，保护粮食安全已经成为我国基本国策之一。
3.粮食安全的保护中，虫害防治是重要步骤之一，而在虫害防治的手段中，喷洒农药又是常用的手段之一。
4.经检索，中国专利公开号为cn211910272u的专利，公开了一种用于农业无人机农药喷洒装置，包括机体、导管和连接管，机体的上端设有连接头，连接头的上端螺纹插设有储药罐，连接头的侧壁连通有两个导管，两个导管以机体为对称设置，两个导管靠近连接头的一端固定连接有旋转接头。
5.上述专利存在以下不足：其电能供应完全依靠无人机的内置电源，而无人机电源能量密度有限，却需要负责飞行动力、喷洒动力的输出，从而使得续航能力较差。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的长续航智能植保静电喷药无人机。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.长续航智能植保静电喷药无人机，包括无人机本体和通过快速结合分离部搭载于无人机本体底部的喷药部，所述喷药部包括安装架、通过滑轨与滑块配合滑动连接于安装架内侧的药箱、设置于安装架两侧的侧翼喷药机构，
9.所述药箱的底面与安装架的底部上表面设置有储能机构；
10.所述储能机构包括保温高压缸和活塞杆，所述保温高压缸固定安装于安装架的底部上表面，所述活塞杆固定安装于药箱的底部外壁，所述保温高压缸的顶部外壁固定安装有端盖，活塞杆通过活塞二滑动配合于保温高压缸的内壁，所述保温高压缸的侧壁设置有阻力控制件；
11.所述阻力控制件包括开设于保温高压缸内壁的滑腔，滑动配合于滑腔内壁的活塞一以及通过连接杆一连接于活塞一的弧头。
12.优选地：所述保温高压缸的内腔开设有与滑腔连通的环形腔，所述环形腔的内腔连接有充注阀。
13.进一步地：所述侧翼喷药机构包括导药管和多个设置于导药管底部的喷药接头，所述导药管通过导流旋转组件连接于安装架的侧壁，且所述导流旋转组件外侧设置有与导药管内腔连通的水嘴。
14.在前述方案的基础上：所述药箱的内部设置有电动泵与气动泵；所述电动泵与气动泵的出水口通过三通比例阀连接于水嘴，所述气动泵的气动马达进气口通过稳压阀连接
于高压气嘴。
15.在前述方案中更佳的方案是：所述安装架的顶部内侧壁转动连接有伸缩器，伸缩器的伸缩端转动连接于导药管的顶部。
16.作为本发明进一步的方案：所述喷药接头包括固定安装于导药管底部的折线管、通过螺纹连接于折线管底部的静电雾化喷头和横向设置于折线管侧壁的自适应流量调节头。
17.同时，所述喷药接头包括固定安装于导药管底部的折线管、通过螺纹连接于折线管底部的静电雾化喷头和横向设置于折线管侧壁的自适应流量调节头；所述自适应流量调节头包括锥形管、固定安装于锥形管内壁的镂空架以及通过伸缩导向杆连接于镂空架一侧的锥台限流板，所述锥台限流板位于所述锥形管的锥形区域，且所述锥台限流板与伸缩导向杆的相对一侧外壁扣接有弹簧一。
18.作为本发明的一种优选的：所述导流旋转组件包括两个对置固定安装于安装架侧壁的固定筒一级转动连接于两个固定筒相对一侧的空心环，所述空心环与导药管焊接固定，且水嘴固定安装于其中一个所述固定筒的侧壁。
19.同时，所述快速结合分离部包括固定安装于无人机本体底部外壁的套筒、固定安装于安装架顶部外壁的t型杆，所述t型杆的外壁活动套接有斜面钩环一与斜面钩环二，所述套筒的侧边内壁通过弹簧二活动连接有连接杆二，连接杆二的端部固定安装有斜面块一。
20.作为本发明的一种更优的方案：所述套筒的底部外壁固定安装有限位柱，限位柱的端面粘接有电极片，t型杆的内壁开设有可与限位柱插接配合的配合槽，配合槽的底部固定安装有弹簧电极，弹簧电极与无人机本体的内置电源电性连接，电极片与喷药部的用电元件连接。
21.本发明的有益效果为：
22.1.本发明，通过设置储能机构，利用药箱和农药的势能转化为气体内能，配合电动泵对气动泵的并联输送农药设计，可使得储存的内能驱动于农药输送，从而不仅仅依靠无人机本体的内置电源进行能量输出，从而提高了续航能力。
23.2.本发明，通过充注阀向环形腔内冲入气体，通过冲入气体的多少来控制环形腔内的气压，从而控制活塞一提供的弹性支撑力，从而控制弧头对活塞二的位移阻力。
24.3.本发明，通过设置伸缩器，其伸缩能带动导药管转动，从而使得导药管在工作状态展开的情况下，非工作状态下能纵向收纳，降低装置的横向空间占用。
25.4.本发明，通过设置自适应流量调节头，利用锥台限流板受到离心力位置变化改变流体通路截面积的特点，能使无人机本体转弯时，喷药接头的流量与速度同步变化，从而保证单位面积内，农药喷洒的均匀性。
26.5.本发明，通过设置快速结合分离部，快速结合分离部可实现无人机本体与喷药部的快速分离与结合，从而可避免无人机本体与喷药部非使用状态下的连接造成的无人机本体或者喷药部资源的占用，另外，快速结合分离部结合与分离时，还能同步实现无人机本体与喷药部电能供应的连接于切断。
27.6.本发明，通过利用斜面块一、斜面钩环一、斜面钩环二的配合方式进行无人机本体与喷药部的连接于分离，利用斜面的导向作用配合无人机本体与喷药部升降的特性，可
使得无人机本体与喷药部的分离与结合无需人工进行，提高了装置使用的便捷性。
附图说明
28.图1为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的整体结构示意图；
29.图2为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的喷药部结构示意图；
30.图3为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的侧翼喷药机构结构示意图；
31.图4为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的自适应流量调节头结构示意图；
32.图5为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的导流旋转组件剖视结构示意图；
33.图6为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的储能机构剖视结构示意图；
34.图7为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的保温高压缸剖视结构示意图；
35.图8为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的快速结合分离部剖视结构示意图；
36.图9为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的气路和水路示意图；
37.图10为本发明提出的长续航智能植保静电喷药无人机的无人机本体转弯弧向轨迹与导药管相对位置示意图。
38.图中：1-无人机本体、2-快速结合分离部、3-喷药部、4-安装架、5-滑轨、6-药箱、7-侧翼喷药机构、8-储能机构、9-滑块、10-伸缩器、11-导药管、12-自适应流量调节头、13-折线管、14-静电雾化喷头、15-喷药接头、16-导流旋转组件、17-锥形管、18-镂空架、19-伸缩导向杆、20-锥台限流板、21-弹簧一、22-空心环、23-水嘴、24-固定筒、25-保温高压缸、26-高压气嘴、27-连接杆一、28-活塞一、29-端盖、30-活塞杆、31-活塞二、32-滑腔、33-弧头、34-限位柱、35-环形腔、36-充注阀、37-套筒、38-电极片、39-弹簧电极、40-t型杆、41-斜面钩环一、42-斜面块一、43-连接杆二、44-弹簧二、45-斜面钩环二、46-电动泵、47-稳压阀、48-气动泵、49-三通比例阀。
具体实施方式
39.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
40.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
41.实施例1：
42.长续航智能植保静电喷药无人机，如图1-9所示，包括无人机本体1和通过快速结合分离部2搭载于无人机本体1底部的喷药部3，所述喷药部3包括安装架4、通过滑轨5与滑块9配合滑动连接于安装架4内侧的药箱6、设置于安装架4两侧的侧翼喷药机构7，所述药箱6的底面与安装架4的底部上表面设置有储能机构8。
43.所述储能机构8包括保温高压缸25和活塞杆30，所述保温高压缸25通过螺栓固定于安装架4的底部上表面，所述活塞杆30通过螺栓固定于药箱6的底部外壁，所述保温高压缸25的顶部外壁通过螺栓固定有端盖29，活塞杆30通过活塞二31滑动配合于保温高压缸25的内壁，所述保温高压缸25的侧壁设置有阻力控制件。
44.所述阻力控制件包括开设于保温高压缸25内壁的滑腔32，滑动配合于滑腔32内壁的活塞一28以及通过连接杆一27连接于活塞一28的弧头33。
45.本装置在使用时，当药箱6的内部逐渐加入农药时，其自重逐渐增加，直至重力大于弧头33对活塞二31提供的阻力，活塞二31会越过弧头33下移，从而压缩保温高压缸25的内腔气体，在此过程中，将药箱6与其内加入的农药势能转化为保温高压缸25内腔气体的内能储存。
46.为了解决压力控制问题；如图7所示，所述保温高压缸25的内腔开设有与滑腔32连通的环形腔35，所述环形腔35的内腔连接有充注阀36，可通过充注阀36向环形腔35内冲入气体，通过冲入气体的多少来控制环形腔35内的气压，从而控制活塞一28提供的弹性支撑力，从而控制弧头33对活塞二31的位移阻力。
47.为了解决喷药问题；如图3、9所示，所述侧翼喷药机构7包括导药管11和多个设置于导药管11底部的喷药接头15，所述导药管11通过导流旋转组件16连接于安装架4的侧壁，且所述导流旋转组件16外侧设置有与导药管11内腔连通的水嘴23。
48.所述药箱6的内部设置有电动泵46与气动泵48，本实施例中，电动泵46与气动泵48仅存在驱动方式不同的差异，其分别由电动机-泵头、气动马达-泵头组成，其连接方式与工作原理为本领域技术人员的常规知识，本实施例不做赘述。
49.所述电动泵46与气动泵48的出水口通过三通比例阀49连接于水嘴23，所述气动泵48的气动马达进气口通过稳压阀47连接于高压气嘴26。
50.当处于喷洒农药阶段时，稳压阀47打开，此时高压气嘴26内的高压气体经过稳压阀47稳压降压后输送至气动泵48的气动马达处，从而驱动气动泵48工作，气动泵48将药箱6内的农药吸出，通过三通比例阀49输送至水嘴23，当高压气嘴26的输出气压小于气动泵48的可工作气压时，又电动泵46单独单独输送农药。
51.本装置，通过设置储能机构8，利用药箱6和农药的势能转化为气体内能，配合电动泵46对气动泵48的并联输送农药设计，可使得储存的内能驱动于农药输送，从而不仅仅依靠无人机本体1的内置电源进行能量输出，从而提高了续航能力。
52.以下是对本装置与传统技术中的能量分析：
53.假设无人机由起飞至降落，所需的喷药能量为w1，所需的位移能量为w2。
54.对于传统技术而言，w1与w2均需无人机的内置电源提供，即e＝w1+w2。
55.对于本装置而言，假设高压气嘴26的总输出能量为w3，则所需无人机的内置电源提供的能量为e＝w1+w2-w3。
56.而整体过程中，本装置的整体载重没有变化、整体路径也无需改变，仅仅是利用药箱6注入农药时的驱动源能量进行储能，即：将药箱6与农药的初始势能由e1增加w3，相当于利用喷药本身就需要药箱6与农药作为整个装置的第二动力源，在注入农药的过程中实现了第二动力源的“充电”，以此来增加续航。
57.以下为w3的具体能量分析：
58.假设药箱6与其连接件加上农药的质量为m，弧头33为活塞二31提供的阻力为f，保温高压缸25的腔内压强为p，活塞二31的截面积为s，则可知：
59.未注入农药的状态下，活塞二31位于弧头33的上方，此时m1g≤f+p1s，随着农药的持续注入，直至m1g＞f+p1s，此时活塞二31会突破弧头33的阻力而越过弧头33达到弧头33的下方，直至注满，保温高压缸25的腔内压力为：结合容腔体积一定的情况下，气体平均动能越大,压强越大的特点，则知此时储存的气体内能为∫p
2-∫p1，其中∫为气体内能相对于压强的函数关系。
60.随后在喷洒状态下时，设定气动泵48的气动马达工作所需的气体压强为p
′
，则高压气嘴26处的p2压强气体，经过稳压阀47的减压稳压后以p3输入气动泵48，并驱动气动泵48，随着气动泵48对农药的抽出并喷洒，农药质量下降至m3，保温高压缸25的腔内压强随之下降，直至活塞二31上移并初步接触弧头33时m3g＝p3s，随后继续喷洒，弧头33会阻碍活塞二31的上移运动，直至保温高压缸25腔内气体压力小于p4，此时农药质量为m4，m4g+f＝p4s，继续通过气动泵48驱动喷洒后，直至m5g+f＜p5s，此时活塞二31越过弧头33上移至顶部，继续通过气动泵48驱动喷洒，直至保温高压缸25内的气压降低至p
′
，储能释放结束。
61.为了解决收纳问题；如图3所示，所述安装架4的顶部内侧壁转动连接有伸缩器10，伸缩器10的伸缩端转动连接于导药管11的顶部。
62.通过设置伸缩器10，其伸缩能带动导药管11转动，从而使得导药管11在工作状态展开的情况下，非工作状态下能纵向收纳，降低装置的横向空间占用。
63.为了解决雾化问题；如图3所示，所述喷药接头15包括焊接于导药管11底部的折线管13、通过螺纹连接于折线管13底部的静电雾化喷头14和横向设置于折线管13侧壁的自适应流量调节头12。
64.所述自适应流量调节头12包括锥形管17、焊接于锥形管17内壁的镂空架18以及通过伸缩导向杆19连接于镂空架18一侧的锥台限流板20，所述锥台限流板20位于所述锥形管17的锥形区域，且所述锥台限流板20与伸缩导向杆19的相对一侧外壁扣接有弹簧一21；
65.本实施例的无人机本体1转弯时，转弯弧向轨迹的圆心位置不位于导药管11的跨度区域内，当锥形管17的左侧进入农药时，受到农药的流体压力，锥台限流板20向右侧移动，此时由于导药管11的连通，锥形管17的进水口水压保持一致，随后当无人机本体1转弯时，由于锥台限流板20受到离心力作用会向右侧移动，从而使得锥台限流板20与锥形管17间隙的面积增加，增加流量，并且由于离心力与旋转半径的关系，离心力f
离心
＝mw2r，r为回转半径，再结合v＝wr的特点可知，当无人机本体1转弯时，沿着导药管11的长度方向，转弯内侧的线速度小，转弯外侧的线速度高，而同时，利用离心力特点，喷药接头15的线速度越大时，锥台限流板20与锥形管17的间隙越大，流量增加，从而保证单位面积内，农药喷洒的均匀性。
66.本装置，通过设置自适应流量调节头12，利用锥台限流板20受到离心力位置变化改变流体通路截面积的特点，能使无人机本体1转弯时，喷药接头15的流量与速度同步变化，从而保证单位面积内，农药喷洒的均匀性。
67.如图5所示，所述导流旋转组件16包括两个对置焊接于安装架4侧壁的固定筒24一级转动连接于两个固定筒24相对一侧的空心环22，所述空心环22与导药管11焊接固定，且
水嘴23焊接于其中一个所述固定筒24的侧壁。
68.本实施例在使用时,可向药箱6内注入农药，当药箱6的内部逐渐加入农药时，其自重逐渐增加，直至重力大于弧头33对活塞二31提供的阻力，活塞二31会越过弧头33下移，从而压缩保温高压缸25的内腔气体，在此过程中，将药箱6与其内加入的农药势能转化为保温高压缸25内腔气体的内能储存，随后控制无人机本体1飞行，喷洒农药时，稳压阀47打开，此时高压气嘴26内的高压气体经过稳压阀47稳压降压后输送至气动泵48的气动马达处，从而驱动气动泵48工作，气动泵48将药箱6内的农药吸出，通过三通比例阀49输送至水嘴23，当高压气嘴26的输出气压小于气动泵48的可工作气压时，又电动泵46单独单独输送农药，并且通过设置伸缩器10，其伸缩能带动导药管11转动，从而使得导药管11在工作状态展开的情况下，非工作状态下能纵向收纳，另外在喷洒过程中，无人机本体1转弯时，转弯弧向轨迹的圆心位置不位于导药管11的跨度区域内，当锥形管17的左侧进入农药时，受到农药的流体压力，锥台限流板20向右侧移动，此时由于导药管11的连通，锥形管17的进水口水压保持一致，随后当无人机本体1转弯时，由于锥台限流板20受到离心力作用会向右侧移动，从而使得锥台限流板20与锥形管17间隙的面积增加，增加流量，并且由于离心力与旋转半径的关系，离心力f
离心
＝mw2r，r为回转半径，再结合v＝wr的特点可知，当无人机本体1转弯时，沿着导药管11的长度方向，转弯内侧的线速度小，转弯外侧的线速度高，而同时，利用离心力特点，喷药接头15的线速度越大时，锥台限流板20与锥形管17的间隙越大，流量增加，从而保证单位面积内，农药喷洒的均匀性。
69.实施例2：
70.长续航智能植保静电喷药无人机，如图8所示，为了解决资源占用问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述快速结合分离部2包括通过螺栓固定于无人机本体1底部外壁的套筒37、通过螺栓固定于安装架4顶部外壁的t型杆40，所述t型杆40的外壁活动套接有斜面钩环一41与斜面钩环二45，所述套筒37的侧边内壁通过弹簧二44活动连接有连接杆二43，连接杆二43的端部焊接有斜面块一42。
71.所述套筒37的底部外壁焊接有限位柱34，限位柱34的端面粘接有电极片38，t型杆40的内壁开设有可与限位柱34插接配合的配合槽，配合槽的底部焊接有弹簧电极39，弹簧电极39与无人机本体1的内置电源电性连接，电极片38与喷药部3的用电元件连接；用电元件包括但不限于稳压阀47、三通比例阀49、限位柱34、伸缩器10、静电雾化喷头14。
72.本实施例中，可利用快速结合分离部2实现无人机本体1与喷药部3的快速结合与分离,由分离状态开始，具体步骤如下：
73.s1：无人机本体1飞行至喷药部3的上方开始下降，此时套筒37位于t型杆40的外侧且同轴，直至斜面块一42的底部接触斜面钩环二45的顶部；
74.s2：无人机本体1继续下降，斜面块一42受到斜面钩环二45的作用力，开始向套筒37的径向外侧收缩，直至斜面块一42的尖端部达到斜面钩环二45最大外径的下方；此时由于弹簧二44的弹力作用，斜面钩环二45与斜面钩环一41分离，42插入斜面钩环二45与斜面钩环一41之间；
75.s3：此时无人机本体1与喷药部3连接，无人机本体1起飞时，即可利用斜面块一42的顶面与斜面钩环二45的底面相互限位作用实现连接，并且连接过程中，电极片38与弹簧电极39接触，实现供电；
76.s4：需要分离时，无人机本体1下降，首先喷药部3接触地面；
77.s5：无人机本体1继续下降，直至接触斜面钩环一41的顶部后持续下降，此过程斜面块一42受到斜面的水平分力收缩；
78.s6：直至斜面块一42位于斜面钩环一41的最大外径的下方，图8中的位置处；
79.s7：无人机本体1上升，带动斜面钩环一41、斜面钩环二45一同上升，并且斜面钩环一41部分嵌入斜面钩环二45内，使得斜面钩环一41与斜面钩环二45的倾斜外侧面组成光滑斜面；
80.s8：直至斜面钩环二45达到最大位移上限，无人机本体1继续上升，斜面块一42受到斜面钩环一41底部的斜面作用收缩，直至与斜面钩环一41、斜面钩环二45分离，即可完成无人机本体1与喷药部3的分离。
81.本装置，通过设置快速结合分离部2，快速结合分离部2可实现无人机本体1与喷药部3的快速分离与结合，从而可避免无人机本体1与喷药部3非使用状态下的连接造成的无人机本体1或者喷药部3资源的占用，另外，快速结合分离部2结合与分离时，还能同步实现无人机本体1与喷药部3电能供应的连接于切断。
82.本装置，通过利用斜面块一42、斜面钩环一41、斜面钩环二45的配合方式进行无人机本体1与喷药部3的连接于分离，利用斜面的导向作用配合无人机本体1与喷药部3升降的特性，可使得无人机本体1与喷药部3的分离与结合无需人工进行，提高了装置使用的便捷性。
83.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.长续航智能植保静电喷药无人机，包括无人机本体(1)和通过快速结合分离部(2)搭载于无人机本体(1)底部的喷药部(3)，所述喷药部(3)包括安装架(4)、通过滑轨(5)与滑块(9)配合滑动连接于安装架(4)内侧的药箱(6)、设置于安装架(4)两侧的侧翼喷药机构(7)，其特征在于，所述药箱(6)的底面与安装架(4)的底部上表面设置有储能机构(8)；所述储能机构(8)包括保温高压缸(25)和活塞杆(30)，所述保温高压缸(25)固定安装于安装架(4)的底部上表面，所述活塞杆(30)固定安装于药箱(6)的底部外壁，所述保温高压缸(25)的顶部外壁固定安装有端盖(29)，活塞杆(30)通过活塞二(31)滑动配合于保温高压缸(25)的内壁，所述保温高压缸(25)的侧壁设置有阻力控制件；所述阻力控制件包括开设于保温高压缸(25)内壁的滑腔(32)，滑动配合于滑腔(32)内壁的活塞一(28)以及通过连接杆一(27)连接于活塞一(28)的弧头(33)。2.根据权利要求1所述的长续航智能植保静电喷药无人机，其特征在于，所述保温高压缸(25)的内腔开设有与滑腔(32)连通的环形腔(35)，所述环形腔(35)的内腔连接有充注阀(36)。3.根据权利要求1所述的长续航智能植保静电喷药无人机，其特征在于，所述侧翼喷药机构(7)包括导药管(11)和多个设置于导药管(11)底部的喷药接头(15)，所述导药管(11)通过导流旋转组件(16)连接于安装架(4)的侧壁，且所述导流旋转组件(16)外侧设置有与导药管(11)内腔连通的水嘴(23)。4.根据权利要求3所述的长续航智能植保静电喷药无人机，其特征在于，所述药箱(6)的内部设置有电动泵(46)与气动泵(48)；所述电动泵(46)与气动泵(48)的出水口通过三通比例阀(49)连接于水嘴(23)，所述气动泵(48)的气动马达进气口通过稳压阀(47)连接于高压气嘴(26)。5.根据权利要求3所述的长续航智能植保静电喷药无人机，其特征在于，所述安装架(4)的顶部内侧壁转动连接有伸缩器(10)，伸缩器(10)的伸缩端转动连接于导药管(11)的顶部。6.根据权利要求5所述的长续航智能植保静电喷药无人机，其特征在于，所述喷药接头(15)包括固定安装于导药管(11)底部的折线管(13)、通过螺纹连接于折线管(13)底部的静电雾化喷头(14)和横向设置于折线管(13)侧壁的自适应流量调节头(12)。7.根据权利要求6所述的长续航智能植保静电喷药无人机，其特征在于，所述喷药接头(15)包括固定安装于导药管(11)底部的折线管(13)、通过螺纹连接于折线管(13)底部的静电雾化喷头(14)和横向设置于折线管(13)侧壁的自适应流量调节头(12)；所述自适应流量调节头(12)包括锥形管(17)、固定安装于锥形管(17)内壁的镂空架(18)以及通过伸缩导向杆(19)连接于镂空架(18)一侧的锥台限流板(20)，所述锥台限流板(20)位于所述锥形管(17)的锥形区域，且所述锥台限流板(20)与伸缩导向杆(19)的相对一侧外壁扣接有弹簧一(21)。8.根据权利要求7所述的长续航智能植保静电喷药无人机，其特征在于，所述导流旋转组件(16)包括两个对置固定安装于安装架(4)侧壁的固定筒(24)一级转动连接于两个固定筒(24)相对一侧的空心环(22)，所述空心环(22)与导药管(11)焊接固定，且水嘴(23)固定安装于其中一个所述固定筒(24)的侧壁。
9.根据权利要求1所述的长续航智能植保静电喷药无人机，其特征在于，所述快速结合分离部(2)包括固定安装于无人机本体(1)底部外壁的套筒(37)、固定安装于安装架(4)顶部外壁的t型杆(40)，所述t型杆(40)的外壁活动套接有斜面钩环一(41)与斜面钩环二(45)，所述套筒(37)的侧边内壁通过弹簧二(44)活动连接有连接杆二(43)，连接杆二(43)的端部固定安装有斜面块一(42)。10.根据权利要求9所述的长续航智能植保静电喷药无人机，其特征在于，所述套筒(37)的底部外壁固定安装有限位柱(34)，限位柱(34)的端面粘接有电极片(38)，t型杆(40)的内壁开设有可与限位柱(34)插接配合的配合槽，配合槽的底部固定安装有弹簧电极(39)，弹簧电极(39)与无人机本体(1)的内置电源电性连接，电极片(38)与喷药部(3)的用电元件连接。

技术总结
本发明公开了长续航智能植保静电喷药无人机，涉及喷药无人机技术领域；为了解决续航问题；具体包括无人机本体和通过快速结合分离部搭载于无人机本体底部的喷药部，所述喷药部包括安装架、通过滑轨与滑块配合滑动连接于安装架内侧的药箱、设置于安装架两侧的侧翼喷药机构，所述药箱的底面与安装架的底部上表面设置有储能机构，所述储能机构包括保温高压缸和活塞杆，所述保温高压缸固定安装于安装架的底部上表面。本发明通过设置储能机构，利用药箱和农药的势能转化为气体内能，配合电动泵对气动泵的并联输送农药设计，可使得储存的内能驱动于农药输送，从而不仅仅依靠无人机本体的内置电源进行能量输出，从而提高了续航能力。从而提高了续航能力。从而提高了续航能力。


技术研发人员：余秋英 鲁红君 傅晓锦
受保护的技术使用者：太仓阿尔法数字科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/28