一种薄壁件的定位装置及装配设备的制作方法

1.本技术涉及生成装配设备技术领域，尤其涉及一种薄壁件的定位装置及装配设备。


背景技术：

2.各种的设备中都包含有薄壁状的部件，薄壁零件是指壁厚在1mm以下的金属材料的零件。薄壁零件已日益广泛地应用在各工业部门，因为它具有重量轻，节约材料，结构紧凑等特点。薄壁零件刚性差，强度弱，在加工中极容易变形，使零件的形位误差增大，不易保证零件的加工质量。
3.由于薄壁零件自身的结构特性，很多装配定位工具在薄壁零件的装配加工过程中往往难以适用。本技术旨在提供一种新型的薄壁件定位装置，以方便快速的在装配过程中对薄壁零件进行定位装夹。


技术实现要素：

4.本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种薄壁件的定位装置及装配设备。
5.一种薄壁件的定位装置，包括：
6.固定架；
7.横置安装在所述固定架上的传动杆，其上设置有第一螺纹区间段和第二螺纹区间段；所述第一螺纹区间段上设置有第一螺纹；所述第二螺纹区间段上设置有与所述第一螺纹旋向相反的第二螺纹；
8.与所述第一螺纹区间段适配安装的第一螺母构件；
9.与所述第二螺纹区间段适配安装的第二螺母构件；
10.第一定位结构，与所述第一螺母构件固定在一起，能够随着所述第一螺母构件一起沿传动杆移动；
11.第二定位结构，与所述第二螺母构件固定在一起，能够随着所述第二螺母构件一起沿传动杆移动；
12.伺服电机，用于驱动所述传动杆转动，使第一定位结构和第二定位结构相互靠近以夹住位于两者之间的薄壁件，或使第一定位结构和第二定位结构相互远离以放开两者之间的薄壁件。
13.在一些实施方式中，还包括：若干条滑轨；所述滑轨设置于所述固定架上且平行于所述传动杆；所述第一定位结构滑动安装于所述滑轨上；所述第二定位结构滑动安装于所述滑轨上。
14.在一些实施方式中，所述滑轨的数量为二，且两滑轨一上一下相互平行设置。
15.在一些实施方式中，所述第一定位结构和所述第二定位结构均包括：主体框架、固定于所述主体框架上且与所述滑轨滑动连接的滑动件、安装于所述主体框架上以适配作用
于对应薄壁件的定位件；对于第一定位结构或第二定位结构，在每一根滑轨对应布置有至少一个滑动件。
16.在一些实施方式中，所述定位件上设置有与对应薄壁件适配的多个定位销体；所述定位销体的侧面为直径逐渐减小的锥面，前部为球状。
17.在一些实施方式中，所述第一定位结构上设置用于测量压力的第一压力传感器；所述第二定位结构上设置有用于测量压力的第二压力传感器。
18.在一些实施方式中，所述固定架上设置有用于安装所述传动杆的第一轴承座和第二轴承座；其中，第一螺纹区间段和第二螺纹区间段均位于第一轴承座和第二轴承座之间。
19.在一些实施方式中，所述伺服电机的输出轴与传动杆之间设置有传动带；所述传动带设置在第一轴承座和第二轴承座之外的位置上。
20.在一些实施方式中，所述传动带具体为齿形传送带。
21.另一方面，本技术还提供了一种装配设备，包括上述的薄壁件的定位装置。
22.在本技术中，在伺服电机驱动下，通过螺旋机构传动使第一定位结构和第二定位结构相互靠近以夹住位于两者之间的薄壁件，从而实现薄壁件的精准定位。本技术提供了一种新型的薄壁件定位装置，以方便快速的在装配过程中对薄壁零件进行定位装夹。此外，第一定位结构和第二定位结构的运动由伺服电机通过螺旋传动进行驱动，具有非常高的运动精度。
附图说明
23.图1是本技术实施例中定位装置的结构示意图。
24.图2是本技术实施例中定位装置的应用于装配定位薄壁件的示意图。
25.图3是本技术实施例中定位装置的剖视结构示意图。
26.图4是本技术实施例中定位装置的部分结构示意图。
27.图5是本技术实施例中定位装置的另一部分结构示意图。
28.图6是本技术实施例中定位装置的另一部分结构示意图。
29.附图标记：
30.固定架10、滑轨11、第一轴承座12、第二轴承座13、传动杆20、第一螺母构件30a、第二螺母构件30b、第一定位结构40a、第二定位结构40b、主体框架41、滑动件42、定位件43、定位销体44、锥面441、前部442、第一压力传感器45、第二压力传感器46、伺服电机50、传动带51。
具体实施方式
31.以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
33.本技术实施例提供了一种薄壁件的定位装置，薄壁件即指薄壁零件，用于在装配过程中定位薄壁件。由于薄壁零件自身的结构特性，很多装配定位工具在薄壁零件的装配加工过程中往往难以适用。本技术提供了一种新型的薄壁件定位装置，以方便快速的在装配过程中对薄壁零件进行定位装夹。下面结合附图对该定位装置进行具体解释和说明。
34.参考图1至图3，该定位装置包括：固定架10、传动杆20、第一螺母构件30a、第二螺母构件30b、第一定位结构40a、第二定位结构40b、伺服电机50。其中，传动杆20横置安装在所述固定架10上，其上设置有第一螺纹区间段和第二螺纹区间段；所述第一螺纹区间段上设置有第一螺纹；所述第二螺纹区间段上设置有与所述第一螺纹旋向相反的第二螺纹。第一螺母构件30a与所述第一螺纹区间段适配安装。第二螺母构件30b与所述第二螺纹区间段适配安装。第一定位结构40a与所述第一螺母构件30a固定在一起，能够随着所述第一螺母构件30a一起沿传动杆20移动。第二定位结构40b与所述第二螺母构件30b固定在一起，能够随着所述第二螺母构件30b一起沿传动杆20移动。伺服电机50用于驱动所述传动杆20转动，使第一定位结构40a和第二定位结构40b相互靠近以夹住位于两者之间的薄壁件，或使第一定位结构40a和第二定位结构40b相互远离以放开两者之间的薄壁件。
35.示例性地，参考图3，传动杆20横置安装，其上布置有第一螺纹区间段l1和第二螺纹区间段l2。第一螺纹区间段l1布置在左侧，用于安装所述第一螺母构件30a，第一螺纹区间段l2布置在右侧，用于安装所述第二螺母构件30b。第一螺纹区间段l1上布置有第一螺纹，第一螺纹区间段l2上布置有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反。第一螺母构件30a上的内螺纹与第一螺纹区间段l1的第一螺纹适配，第二螺母构件30b的内螺纹与第二螺纹区间段l2的第二螺纹适配。当伺服电机50驱动传动杆20转动时，第一螺母构件30a和第二螺母构件30b会沿着传动杆20反向运动，即相互靠近或相互远离。第一定位结构40a与第一螺母构件30a固定在一起，因此，第一定位结构40a会随着所述第一螺母构件30a一起沿传动杆20同步移动。第二定位结构40b与第二螺母构件30b固定在一起，因此，第二定位结构40b会随着所述第二螺母构件30b一起沿传动杆20同步移动。
36.进一步地，在伺服电机50的驱动下，当第一螺母构件30a和第二螺母构件30b相互靠近时，第一定位结构40a和第二定位结构40b也会随之相互靠近。当第一螺母构件30a和第二螺母构件30b相互远离时，第一定位结构40a和第二定位结构40b也会随之相互远离。参考图2和图3，待定位夹持的薄壁件p为圆台状结构，其放置在第一定位结构40a和第二定位结构40b之间，在伺服电机50的驱动下，第一定位结构40a和第二定位结构40b能够通过相互靠近定位夹持住位于中间的薄壁件p。在薄壁件p装配完成之后，在伺服电机50的反向驱动下，第一定位结构40a和第二定位结构40b相互远离，从而释放薄壁件p，以便进行下一次定位装配。
37.需要说明的是，图3仅仅示意性地示出了第一螺纹区间段l1和第二螺纹区间段l2的位置，而第一螺纹区间段l1和第二螺纹区间段l2的具体长度和位置需要根据实际情况进行设定。
38.参考图1至图4，在本技术的一些实施方式中，定位装置还包括：若干条滑轨11；所述滑轨11设置于所述固定架10上且平行于所述传动杆20；所述第一定位结构40a滑动安装于所述滑轨11上；所述第二定位结构40b滑动安装于所述滑轨11上。滑轨11用于引导第一定位结构40a和第二定位结构40b的运动。滑轨11与传动杆20相互平行，当第一螺母构件30a沿
着传动杆20运动时可同步驱动第一定位结构40a沿着滑轨11滑移，当第二螺母构件30b沿着传动杆20运动时可同步驱动第二定位结构40b沿着滑轨11滑移。
39.参考图4，在本技术的一些实施方式中，第一定位结构40a和第二定位结构40b可以安装在相同的滑轨11上，但滑动的长度区间不相同，第一定位结构40a在滑轨11的左侧部分滑动，第二定位结构40b在滑轨11的右侧部分驱动。在本技术另外的一些实施方式中，区别于图4所示的，第一定位结构40a和第二定位结构40b还可以在不同的滑轨上滑动。因此，滑轨11可以设置成各种结构，例如，一条滑轨延伸到两侧供第一定位结构40a和第二定位结构40b同时使用，再例如，左侧一条滑轨供第一定位结构40a滑动，右侧一条滑轨供第二定位结构40b滑动，这些滑轨的共同点为与传动杆20平行。
40.进一步地，滑轨11的数量也可以根据实际情况设定，参考图4，在本技术的一些实施方式中，滑轨11的数量为二，且两滑轨11一上一下相互平行设置。
41.继续参考图4和图6，第一定位结构40a和第二定位结构40b均包括：主体框架41、滑动件42、定位件43。其中，滑动件42固定于所述主体框架41上且与所述滑轨11滑动连接。定位件43安装于所述主体框架41上以适配作用于对应薄壁件。对于第一定位结构40a或第二定位结构40b，在每一根滑轨11对应布置有至少一个滑动件42。主体框架41为钢结构，可由多块钢板焊接而成。示例性地，参考图4，第一定位结构40a上设置有四个滑动件42，其中二个与上侧的滑轨滑动配合，其中二个与下侧的滑轨滑动配合。第二定位结构40b上设置有四个滑动件42，其中二个与上侧的滑轨滑动配合，其中二个与下侧的滑轨滑动配合。
42.在本技术的一些实施方式中，定位件43可拆卸地安装在所述主体框架41上。示例性地，参考图6，定位件43通过螺栓与主体框架41连接在一起。
43.定位件43适配作用于对应薄壁件，可以根据薄壁件的结构进行具体设定。具体地，定位件43上设置有与对应薄壁件适配的多个定位销体44。所述定位销体44的侧面为直径逐渐减小的锥面441，前部442为球状，如此可以插入对应的薄壁件上的定位孔中进行精确定位。锥面441和前部442结构可以减小定位难度，在一定偏差范围内，定位销体44仍然可以顺利插入到薄壁件上的定位孔中。
44.参考图3，在本技术的一些实施方式中，第一定位结构40a上设置用于测量压力的第一压力传感器45；所述第二定位结构40b上设置有用于测量压力的第二压力传感器46。第一压力传感器45和第二压力传感器46用于监控第一定位结构40a和第二定位结构40b的夹紧力，夹紧时左右由压力传感器进行压力监控，可以保证夹紧的同时又可防止薄壁件在夹紧时变形。
45.参考图1至图3，在本技术的一些实施方式中，固定架10上设置有用于安装所述传动杆20的第一轴承座12和第二轴承座13；其中，第一螺纹区间段和第二螺纹区间段均位于第一轴承座12和第二轴承座13之间。第一轴承座12和第二轴承座13分别设置在传动杆20两端，传动杆20中间部分的受力会由两侧的轴承座共同承担，结构受力更加合理。
46.参考图5，在本技术的一些实施方式中，伺服电机50的输出轴与传动杆20之间设置有传动带51；所述传动带51设置在第一轴承座12和第二轴承座13之外的位置上。进一步地，传动带51具体为齿形传送带。
47.本技术提供了一种新型的薄壁件定位装置，以方便快速的在装配过程中对薄壁零件进行定位装夹。此外，第一定位结构40a和第二定位结构40b的运动由伺服电机通过螺旋
传动进行驱动，具有非常高的运动精度。
48.本技术实施例还提供了一种装配设备，包括以上部分所提供的薄壁件的定位装置。装配设备用于装配一个完整的设备，薄壁件由上述的定位装置进行定位。关于定位装置参见前一部分的说明，这里不再赘述。
49.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种薄壁件的定位装置，其特征在于，包括：固定架；横置安装在所述固定架上的传动杆，其上设置有第一螺纹区间段和第二螺纹区间段；所述第一螺纹区间段上设置有第一螺纹；所述第二螺纹区间段上设置有与所述第一螺纹旋向相反的第二螺纹；与所述第一螺纹区间段适配安装的第一螺母构件；与所述第二螺纹区间段适配安装的第二螺母构件；第一定位结构，与所述第一螺母构件固定在一起，能够随着所述第一螺母构件一起沿传动杆移动；第二定位结构，与所述第二螺母构件固定在一起，能够随着所述第二螺母构件一起沿传动杆移动；伺服电机，用于驱动所述传动杆转动，使第一定位结构和第二定位结构相互靠近以夹住位于两者之间的薄壁件，或使第一定位结构和第二定位结构相互远离以放开两者之间的薄壁件。2.根据权利要求1所述的薄壁件的定位装置，其特征在于，还包括：若干条滑轨；所述滑轨设置于所述固定架上且平行于所述传动杆；所述第一定位结构滑动安装于所述滑轨上；所述第二定位结构滑动安装于所述滑轨上。3.根据权利要求2所述的薄壁件的定位装置，其特征在于，所述滑轨的数量为二，且两滑轨一上一下相互平行设置。4.根据权利要求2或3所述的薄壁件的定位装置，其特征在于，所述第一定位结构和所述第二定位结构均包括：主体框架、固定于所述主体框架上且与所述滑轨滑动连接的滑动件、安装于所述主体框架上以适配作用于对应薄壁件的定位件；对于第一定位结构或第二定位结构，在每一根滑轨对应布置有至少一个滑动件。5.根据权利要求4所述的薄壁件的定位装置，其特征在于，所述定位件上设置有与对应薄壁件适配的多个定位销体；所述定位销体的侧面为直径逐渐减小的锥面，前部为球状。6.根据权利要求1所述的薄壁件的定位装置，其特征在于，所述第一定位结构上设置用于测量压力的第一压力传感器；所述第二定位结构上设置有用于测量压力的第二压力传感器。7.根据权利要求1所述的薄壁件的定位装置，其特征在于，所述固定架上设置有用于安装所述传动杆的第一轴承座和第二轴承座；其中，第一螺纹区间段和第二螺纹区间段均位于第一轴承座和第二轴承座之间。8.根据权利要求7所述的薄壁件的定位装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴与传动杆之间设置有传动带；所述传动带设置在第一轴承座和第二轴承座之外的位置上。9.根据权利要求8所述的薄壁件的定位装置，其特征在于，所述传动带具体为齿形传送带。10.一种装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的薄壁件的定位装置。

技术总结
本实用新型提供了一种薄壁件的定位装置，涉及生成装配设备技术领域，包括：固定架、传动杆、第一螺母构件、第二螺母构件、第一定位结构、第二定位结构、伺服电机。第一螺母构件、第二螺母构件均安装在传动杆上，且具有相反的旋向。第一定位结构与所述第一螺母构件固定在一起。第二定位结构与所述第二螺母构件固定在一起。伺服电机用于驱动所述传动杆转动，使第一定位结构和第二定位结构相互靠近以夹住位于两者之间的薄壁件，或使第一定位结构和第二定位结构相互远离以放开两者之间的薄壁件。本申请提供了一种新型的薄壁件定位装置，以方便快速的在装配过程中对薄壁零件进行定位装夹。速的在装配过程中对薄壁零件进行定位装夹。速的在装配过程中对薄壁零件进行定位装夹。


技术研发人员：陈明 宁孝顺 郭一兰 唐攀 邓常铭 卢彦彬
受保护的技术使用者：湖南云箭集团有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/9/3