一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机的旋翼头，特别是涉及一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，属于无人机的旋翼头技术领域。


背景技术：

2.无人机(无人驾驶飞机)，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。
3.现有专利号为(cn216154026u)的专利提出了一种连杆旋翼头及无人机，其装置采用上述连杆旋翼头，提升航向稳定性，降低了零件的工作负载，延长零件实用寿命，但是其装置在飞行时可能导致晃动的情况，而且无法保证整体的使用寿命，针对上述问题，本实用提出了一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构来方便人们使用。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，该一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构能够实现使用寿命的增长，以及工作时候的稳固，解决了现有技术中该装置工作时使用寿命较短的技术问题。
5.为解决上述问题，提供以下技术方案：
6.设计一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，包括浆夹组件，所述浆夹组件的一侧设置有浆夹座，所述浆夹座的一侧设置有跷跷板组件，所述跷跷板组件的下端设置有转轴组件，所述转轴组件的外壁设置有不动环，所述转轴组件的下端固定设置有倾斜盘，所述倾斜盘的外壁设置有拉杆，所述倾斜盘的下端固定设置有舵座本体，所述舵座本体的外壁设置有舵机。
7.进一步的，所述浆夹组件一侧内部设置有快插销。
8.进一步的，所述浆夹组件的内部设置有垫块，所述快插销的下端穿过垫块。
9.进一步的，所述舵座本体的下端固定设置有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧设置有弹性连轴器。
10.进一步的，所述弹性连轴器的一侧固定设置有输入轴，所述输入轴靠近齿轮箱的一侧设置有小齿轮。
11.进一步的，所述弹性连轴器的内部设置有大齿轮。
12.进一步的，所述浆夹组件的内部设置有轴承.
13.进一步的，所述浆夹座的一侧设置有扭拉片，所述浆夹组件通过扭拉片与浆夹座连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、本实用新型，通过设置有两个浆夹组件，以及在浆夹＝组件两侧上端设置的快
插销以及垫块，可以使得该装置在无人机使用时，可以更好的保证飞行平稳，使得更为方便；
16.2、本实用新型，通过设置弹性连轴器，以及设置有输入轴，通过大齿轮与小齿轮的配合，使得底端连接的结构更稳定，从而不会出现无人机机体晃动的情况发生。
17.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为按照本实用新型的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构的整体结构示意图；
20.图2为按照本实用新型的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构的俯视结构示意图；
21.图3为按照本实用新型的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构的正剖结构示意图；
22.图4为图1中a处的放大视图。
23.图中：1、浆夹组件；2、跷跷板组件；3、转轴组件；4、拉杆；5、快插销；6、不动环；7、倾斜盘；8、舵机；9、舵座本体；10、弹性连轴器；11、输入轴；12、齿轮箱；13、垫块；14、小齿轮；15、大齿轮；16、扭拉片；17、轴承；18、浆夹座。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1－图4所示，本实施例提供的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，包括浆夹组件1，浆夹组件1的一侧设置有浆夹座18，浆夹座18的一侧设置有跷跷板组件2，跷跷板组件2的下端设置有转轴组件3，转轴组件3的外壁设置有不动环6，转轴组件3的下端固定设置有倾斜盘7，倾斜盘7的外壁设置有拉杆4，倾斜盘7的下端固定设置有舵座本体9，舵座本体9的外壁设置有舵机8，
26.在本实施例中，如图1-4所示，
27.较佳的，浆夹组件1一侧内部设置有快插销5。
28.较佳的，浆夹组件1的内部设置有垫块13，快插销5的下端穿过垫块13。
29.较佳的，舵座本体9的下端固定设置有齿轮箱12，齿轮箱12的一侧设置有弹性连轴器10。
30.较佳的，弹性连轴器10的一侧固定设置有输入轴11，输入轴11靠近齿轮箱12的一侧设置有小齿轮14。
31.较佳的，弹性连轴器10的内部设置有大齿轮15。
32.较佳的，浆夹组件1的内部设置有轴承17。
33.较佳的，浆夹座18的一侧设置有扭拉片16，浆夹组件1通过扭拉片16与浆夹座18连接。
34.本实用新型的使用原理及使用流程：在使用时，将快插销5插入到垫块13的内部，弹性连轴器10工作，从而使得转轴组件3进行工作，配合无人机本体，从而使得跷跷板组件2两侧的浆夹组件1均匀的工作，从而保证工作时候的稳固性，齿轮箱12下端的输入轴11可以保证与无人机本体连接，在使用时更加稳固，使用比较方便。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。


技术特征：
1.一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，其特征在于，包括浆夹组件(1)，所述浆夹组件(1)的一侧设置有浆夹座(18)，所述浆夹座(18)的一侧设置有跷跷板组件(2)，所述跷跷板组件(2)的下端设置有转轴组件(3)，所述转轴组件(3)的外壁设置有不动环(6)，所述转轴组件(3)的下端固定设置有倾斜盘(7)，所述倾斜盘(7)的外壁设置有拉杆(4)，所述倾斜盘(7)的下端固定设置有舵座本体(9)，所述舵座本体(9)的外壁设置有舵机(8)。2.根据权利要求1所述的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，其特征在于，所述浆夹组件(1)一侧内部设置有快插销(5)。3.根据权利要求2所述的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，其特征在于，所述浆夹组件(1)的内部设置有垫块(13)，所述快插销(5)的下端穿过垫块(13)。4.根据权利要求1所述的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，其特征在于，所述舵座本体(9)的下端固定设置有齿轮箱(12)，所述齿轮箱(12)的一侧设置有弹性连轴器(10)。5.根据权利要求4所述的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，其特征在于，所述弹性连轴器(10)的一侧固定设置有输入轴(11)，所述输入轴(11)靠近齿轮箱(12)的一侧设置有小齿轮(14)。6.根据权利要求4所述的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，其特征在于，所述弹性连轴器(10)的内部设置有大齿轮(15)。7.根据权利要求1所述的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，其特征在于，所述浆夹组件(1)的内部设置有轴承(17)。8.根据权利要求1所述的一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，其特征在于，所述浆夹座(18)的一侧设置有扭拉片(16)，所述浆夹组件(1)通过扭拉片(16)与浆夹座(18)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种纵列双旋翼无人机的旋翼头结构，属于无人机的旋翼头技术领域，包括浆夹组件，所述浆夹组件的一侧设置有浆夹座，所述浆夹座的一侧设置有跷跷板组件，所述跷跷板组件的下端设置有转轴组件，所述转轴组件的外壁设置有不动环，所述转轴组件的下端固定设置有倾斜盘，所述倾斜盘的外壁设置有拉杆，所述倾斜盘的下端固定设置有舵座本体，所述舵座本体的外壁设置有舵机，所述浆夹组件一侧内部设置有快插销。由此，能够使得与无人机在连接使用时，可以保证无人机飞行的更稳固，同时可以增长使用寿命。同时可以增长使用寿命。同时可以增长使用寿命。


技术研发人员：孙崇洋 余翔 潘孝舟
受保护的技术使用者：国智（日照）航空科技有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/6/28