外置辅助刹车装置、支架及自动驾驶车辆的制作方法

1.本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及外置辅助刹车装置、支架及自动驾驶车辆。


背景技术：

2.自动驾驶车辆在运行和测试过程中，若出现车辆底盘线控失效情况，则会导致自动驾驶车辆的刹车踏板功能失灵，使得自动驾驶车辆失控，造成安全事故。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种外置辅助刹车装置、支架及自动驾驶车辆。
4.根据本公开的一方面，提供了一种外置辅助刹车装置，包括：
5.支架，包括第一架体、第二架体、第一调节部和第二调节部，第一架体的第一端设置第二架体，第一调节部可升降地设置于第一架体，第一调节部用于使第一架体沿第一方向进行位置调节，第二调节部可滑动地设置于第二架体；
6.驱动部，通过第二调节部与第二架体连接，第二调节部用于使驱动部沿第二方向进行位置调节；
7.执行部，与驱动部的输出端可转动地连接，输出端用于驱动执行部转动，以使执行部下压刹车踏板。
8.在一种实施方式中，第一架体设置多个第一开孔，每个第一开孔中均可升降地设置有第一调节部。
9.在一种实施方式中，第二架体设置多个第一长圆孔，每个第一长圆孔中均可滑动地设置有第二调节部。
10.在一种实施方式中，第一架体包括与第一端相对设置的第二端，第一端与第二端之间设置有避让口。
11.在一种实施方式中，第一架体设置多个第二长圆孔，每个第二长圆孔中均可滑动地设置有第三调节部，第三调节部用于使第一架体沿第三方向进行位置调节。
12.在一种实施方式中，第二架体包括相对设置的第一端面和第二端面，第二架体上开设有安装孔，驱动部设置于第一端面且与第一端面上延伸出的支撑板接触，支撑板用于支撑驱动部；执行部设置于第二端面，驱动部的输出端穿过安装孔与执行部连接。
13.在一种实施方式中，驱动部包括电机，电机的输出端包括输出轴，执行部包括摇臂，摇臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二架体平行设置且与输出轴连接，第二支臂与第一架体平行设置且沿背离电机的方向延伸，第二支臂用于下压刹车踏板。
14.根据本公开的另一方面，提供了一种支架，应用于外置辅助刹车装置，包括：
15.第一架体，包括相对设置的第一端和第二端，第一端与第二端之间设置有避让口；
16.第二架体，与第一端连接；
17.第一调节部，可升降地设置于第一架体用于使第一架体沿第一方向进行位置调
节；
18.第二调节部，可滑动地设置于第二架体。
19.在一种实施方式中，第一架体设置多个第一开孔，每个第一开孔中均可升降地设置有第一调节部；第二架体设置多个第一长圆孔，每个第一长圆孔中均可滑动地设置有第二调节部。
20.在一种实施方式中，第一架体设置多个第二长圆孔，每个第二长圆孔中均可滑动地设置有第三调节部，第三调节部用于使第一架体沿第三方向进行位置调节。
21.根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：
22.车本体，包括乘员舱和刹车机构，刹车机构的刹车踏板设置于乘员舱内；
23.本公开任一实施例的外置辅助刹车装置，可拆卸地设置于乘员舱内且位于刹车踏板的一侧；外置辅助刹车装置的执行部位于刹车踏板的上方。
24.在一种实施方式中，外置辅助刹车装置的第一架体的避让口位于刹车踏板的下方。
25.根据本公开的技术，外置辅助刹车装置可以相对刹车踏板进行位置调节，以适配不同车型的刹车踏板结构，结构紧凑且通用性高，不占用刹车踏板周围的脚部空间。
26.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
27.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
28.图1示出根据本公开实施例的外置辅助刹车装置的结构示意图；
29.图2示出根据本公开实施例的外置辅助刹车装置的结构示意图；
30.图3示出根据本公开实施例的外置辅助刹车装置的爆炸图；
31.图4示出根据本公开实施例的支架的结构示意图；
32.图5示出根据本公开实施例的外置辅助刹车装置的安装示意图；
33.图6示出根据本公开实施例的外置辅助刹车装置与刹车踏板的安装示意图；
34.图7示出根据本公开实施例的乘员舱的车身地板的结构示意图。
具体实施方式
35.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
36.如图1至图6所示，本公开实施例提供了一种外置辅助刹车装置100，包括：支架1、驱动部2和执行部3。
37.支架1包括第一架体11、第二架体12、第一调节部13和第二调节部14。第一架体11的第一端设置第二架体12。第一架体11用于与设置刹车踏板200的自动驾驶车辆的乘员舱的地板300连接。第一调节部13可升降地设置于第一架体11，第一调节部13用于使第一架体
11沿第一方向进行位置调节，第二调节部14可滑动地设置于第二架体12。
38.驱动部2通过第二调节部14与第二架体12连接，第二调节部14用于使驱动部2沿第二方向进行位置调节。
39.执行部3与驱动部2的输出端可转动地连接，输出端用于驱动执行部3转动，以使执行部3下压刹车踏板200。
40.根据本公开实施例，需要说明的是：
41.第一架体11和第二架体12的形状结构、尺寸以及材质，以及两者的具体连接关系，均可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，第一架体11可以为与地板300大体平行的板体结构，第二支架1可以为与第一支架1大体垂直的板体结构。
42.第一调节部13的结构可以根据需要进行选择和调整，可以实现使第一架体11相对地板300抬起或降低即可，即能够实现第一架体11与地板300之间的距离调节，以实现第一架体11及所连接的第二架体12的整体高度调节即可，具体调节方向可以参考图1所示出的第一方向(也可参考图6，第一方向为刹车踏板200与地板300之间的直线距离的方向)，即使第一架体11沿自身的上下方向移动。第一调节部13的数量和在第一架体11上的设置位置，可以根据需要进行选择和调整。在第一调节部13为多个的情况下，可以使各个第一调节部13的沿第一方向的延伸长度不同，以适应凹凸不平的地板300结构，例如，当地板300上有加强筋310时，地板300会凹凸不平，通过不同第一调节部13的延伸长度，可以使第一架体11与地板300相对保持平行。
43.第一方向可以理解为：在竖直方向上靠近刹车踏板200及远离刹车踏板200的方向。
44.第二调节部14的结构可以根据需要进行选择和调整，可以实现使第二调节部14所连接的驱动部2随之相对第二架体12进行移动即可，具体调节方向可以参考图1所示出的第二方向(也可参考图6)，即使驱动部2沿自身的前后方向移动。第二调节部14的数量和在第二支架1上的设置位置，可以根据需要进行选择和调整。能够实现在第二调节部14的滑动运动下带动驱动部2移动，使驱动部2连接的执行部3能够适配刹车踏板200的位置皆可。即，保证在执行部3转动时可以接触并下压刹车踏板200皆可，例如通过第二调节部14的移动，使执行部3位于刹车踏板200的正上方位置。
45.第二方向可以理解为：刹车踏板200的延伸方向上靠近刹车踏板200及远离刹车踏板200的方向。
46.驱动部2可以采用现有技术中的任何驱动装置，能够实现带动执行部3进行旋转运动即可。例如，驱动部2可以为电机、带轮机构、齿轮传动机构等。
47.执行部3的结构可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定，能够实现在转动的情况下可以下压刹车踏板200即可。
48.根据本公开实施例的技术，通过第一调节部13和第二调节部14，可以实现使外置辅助刹车装置100可以相对刹车踏板200进行位置调节，从而使得外置辅助刹车装置100在安装到刹车踏板200周围的脚部空间时，可以适配不同车型的刹车踏板200结构，且不与刹车踏板200产生干涉。本公开实施例的外置辅助刹车装置100结构紧凑且通用性高，无须针对不同车型的乘员舱结构进行定制开发，不占用刹车踏板200周围的脚部空间，不会影响驾驶操作，不影响车辆返厂维护时驾驶员的脚部操作空间，且可能适配不同车型的刹车踏板
200。本公开实施例的外置辅助刹车装置100通过第一架体11可以直接刚性连接在乘员舱的地板300上，对自动驾驶车辆改动小，不会破坏车身地板300的强度。本公开实施例的外置辅助刹车装置100可以有效解决车辆底盘线控失效的问题，通过外挂的执行部3与驱动部2的配合，可以实现利用执行部3下压刹车踏板200以实现车辆刹车制动。
49.在一个示例中，第一调节部13可以为顶升机构，顶升机构的升降杆与第一架体11连接，顶升机构的固定端与地板300连接。又如，如图1所示，第一调节部13为螺栓，螺栓的螺头与地板300抵接，螺栓的螺杆设置有螺纹并与第一架体11螺纹连接，通过旋转螺栓，可以调解螺杆伸出第一支架1的长度，进而实现螺头朝向地板300方向移动将第一架体11顶起。
50.在一个示例中，第二架体12上设置有滑槽，第二调节部14为可滑动的设置在滑槽中的滑块，滑块与驱动部2固定连接。又如，如图3所示，第二架体12上设置长圆孔，第二调节部14为螺栓，在长圆孔中移动到特定位置后进行固定，螺栓与驱动部2固定连接。
51.在一个示例中，第一架体11可以通过螺栓与地板300连接，可以实现外置辅助刹车装置100的快速拆装。能够在短时间内实现外置辅助刹车装置100在不同车辆上的快速更换。
52.在一种实施方式中，第一架体11设置多个第一开孔111，每个第一开孔111中均可升降地设置有第一调节部13。
53.根据本公开实施例，需要说明的是：
54.第一开孔111的数量和在第一架体11上的布置方式可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，在第一架体11的第一端和第二端均可以设置多个第一开孔111以及第一调节部13。又如，还可以在第一架体11的第一端和第二端之间的第一架体11的区域上设置多个第一开孔111和第一调节部13。
55.根据本公开实施例的技术，由于在第一架体11设置多个第一调节部13，因此可以自适应不同结构的地板300，每个第一调节部13可单独实现高度调节，保证外置辅助刹车装置100在与地板300安装时，不会因为地板300凹凸不平而产生倾斜。
56.在一种实施方式中，第二架体12设置多个第一长圆孔121，每个第一长圆孔121中均可滑动地设置有第二调节部14。
57.根据本公开实施例，需要说明的是：
58.第二调节部14在第一长圆孔121中滑动到固定位置后可以进行固定，使第二调节部14稳固在第一长圆孔121的当前滑动位置处。当再需要对第二调节部14所连接的驱动部2沿第二方向进行位置调节时，可以松动第二调节部14，使其可以在第一长圆孔121内活动。
59.第二调节部14可以采用螺栓和螺母结构，可以采用子母扣结构等，能够实现第二调节部14在第一长圆孔121内滑动以及固定即可，具体所采用的结构在此不做具体限定。
60.第一长圆孔121的数量和在第二架体12上的布置方式可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。
61.根据本公开实施例的技术，通过利用多个第二调节部14带动驱动部2滑动，可以使驱动部2连接的执行部3滑动到合适的位置以适配刹车踏板200的位置。保证在执行部3转动时可以接触并下压刹车踏板200。
62.在一种实施方式中，第一架体11包括与第一端相对设置的第二端，第一端与第二端之间设置有避让口112。
63.根据本公开实施例，需要说明的是：
64.避让口112的形状和开口大小，可以根据刹车踏板200的位置和刹车踏板200的形状进行调整。
65.根据本公开实施例的技术，通过设置避让口112，可以使得外置辅助刹车装置100在不与刹车踏板200产生干涉的情况下，尽可能的靠近刹车踏板200，节省外置辅助刹车装置100在乘客舱内所占用的空间。
66.在一种实施方式中，第一架体11设置多个第二长圆孔113，每个第二长圆孔113中均可滑动地设置有第三调节部114，第三调节部114用于使第一架体11沿第三方向进行位置调节。
67.根据本公开实施例，需要说明的是：
68.第三方向可以理解为：在水平方向上靠近刹车踏板200及远离刹车踏板200的方向。
69.第二长圆孔113的数量和在第一架体11上的布置方式可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，在第一架体11的第一端和第二端均可以设置多个第二长圆孔113以及第三调节部114。又如，还可以在第一架体11的第一端和第二端之间的第一架体11的区域上设置多个第二长圆孔113以及第三调节部114。
70.第三调节部114在第二长圆孔113中滑动到固定位置后可以进行固定，使第三调节部114稳固在第二长圆孔113的当前滑动位置处。当再需要使第一架体11沿第三方向进行位置移动时，可以松动第三调节部114，使其可以在第二长圆孔113内活动。
71.第三调节部114可以采用螺栓和螺母结构，可以采用子母扣结构等，能够实现第三调节部114在第二长圆孔113内滑动以及固定即可，具体所采用的结构在此不做具体限定。
72.根据本公开实施例的技术，通过利用多个第三调节部114带动第一架体11相对第二长圆孔113进行滑动，可以使驱动部2连接的执行部3滑动到合适的位置以适配刹车踏板200的位置。保证在执行部3转动时可以接触并下压刹车踏板200。
73.在一种实施方式中，第二架体12包括相对设置的第一端面122和第二端面123，第二架体12上开设有安装孔124，驱动部2设置于第一端面122且与第一端面122上延伸出的支撑板125接触，支撑板125用于支撑驱动部2。执行部3设置于第二端面123，驱动部2的输出端穿过安装孔124与执行部3连接。
74.根据本公开实施例，需要说明的是：
75.安装孔124的孔径大小和孔径形状，可以根据需要进行选择和调整，能够使得驱动部2的输出端穿过即可。
76.根据本公开实施例的技术，将驱动部2和执行部3设置在第二架体12的不同端面上，可以节省在乘客舱内所占用的空间。
77.在一种实施方式中，驱动部2包括电机，电机的输出端包括输出轴21，执行部3包括摇臂，摇臂包括第一支臂31和第二支臂32，第一支臂31与第二架体12平行设置且与输出轴21连接，第二支臂32与第一架体11平行设置且沿背离电机的方向延伸，第二支臂32用于下压刹车踏板200。
78.根据本公开实施例的技术，通过电机和摇臂的配合，可以实现驱动摇臂转动的情况下，下压刹车踏板200，使得刹车踏板200产生制动。
79.如图4所示，本公开实施例提供了一种支架1，应用于外置辅助刹车装置100，包括：
80.第一架体11，包括相对设置的第一端和第二端，第一端与第二端之间设置有避让口112。
81.第二架体12，与第一端连接。
82.第一调节部13，可升降地设置于第一架体11用于使第一架体11沿第一方向进行位置调节。
83.第二调节部14，可滑动地设置于第二架体12。
84.根据本公开实施例，需要说明的是：
85.第一架体11和第二架体12的形状结构、尺寸以及材质，以及两者的具体连接关系，均可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，第一架体11可以为与地板300大体平行的板体结构，第二支架1可以为与第一支架1大体垂直的板体结构。
86.第一调节部13的结构可以根据需要进行选择和调整，可以实现使第一架体11相对地板300抬起或降低即可，即能够实现第一架体11与地板300之间的距离调节，以实现第一架体11及所连接的第二架体12的整体高度调节即可，具体调节方向可以参考图1所示出的第一方向(也可参考图6，第一方向为刹车踏板200与地板300之间的直线距离的方向)，即使第一架体11沿自身的上下方向移动。第一调节部13的数量和在第一架体11上的设置位置，可以根据需要进行选择和调整。在第一调节部13为多个的情况下，可以使各个第一调节部13的沿第一方向的延伸长度不同，以适应凹凸不平的地板300结构，例如，当地板300上有加强筋310时，地板300会凹凸不平，通过不同第一调节部13的延伸长度，可以使第一架体11与地板300相对保持平行。
87.第二调节部14的结构可以根据需要进行选择和调整，可以实现使第二调节部14相对第二架体12进行移动即可。第二调节部14的数量和在第二支架1上的设置位置，可以根据需要进行选择和调整。
88.避让口112的形状和开口大小，可以根据刹车踏板200的位置和刹车踏板200的形状进行调整。
89.根据本公开实施例的技术，通过第一调节部13和第二调节部14，可以实现使外置辅助刹车装置100可以相对刹车踏板200进行位置调节，从而使得外置辅助刹车装置100在安装到刹车踏板200周围的脚部空间时，可以适配不同车型的刹车踏板200结构，且不与刹车踏板200产生干涉。通过设置避让口112，可以使得外置辅助刹车装置100在不与刹车踏板200产生干涉的情况下，尽可能的靠近刹车踏板200，节省外置辅助刹车装置100在乘客舱内所占用的空间。
90.在一种实施方式中，第一架体11设置多个第一开孔111，每个第一开孔111中均可升降地设置有第一调节部13。第二架体12设置多个第一长圆孔121，每个第一长圆孔121中均可滑动地设置有第二调节部14。
91.根据本公开实施例，需要说明的是：
92.第一开孔111的数量和在第一架体11上的布置方式可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，在第一架体11的第一端和第二端均可以设置多个第一开孔111以及第一调节部13。又如，还可以在第一架体11的第一端和第二端之间的第一架体11的区域上设置多个第一开孔111和第一调节部13。
93.第二调节部14在第一长圆孔121中滑动到固定位置后可以进行固定，使第二调节部14稳固在第一长圆孔121的当前滑动位置处。当再需要对第二调节部14所连接的驱动部2沿第二方向进行位置调节时，可以松动第二调节部14，使其可以在第一长圆孔121内活动。
94.第二调节部14可以采用螺栓和螺母结构，可以采用子母扣结构等，能够实现第二调节部14在第一长圆孔121内滑动以及固定即可，具体所采用的结构在此不做具体限定。
95.第一长圆孔121的数量和在第二架体12上的布置方式可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。
96.根据本公开实施例的技术，由于在第一架体11设置多个第一调节部13，因此可以自适应不同结构的地板300，每个第一调节部13可单独实现高度调节，保证外置辅助刹车装置100在与地板300安装时，不会因为地板300凹凸不平而产生倾斜。通过利用多个第二调节部14带动驱动部2滑动，可以使驱动部2连接的执行部3滑动到合适的位置以适配刹车踏板200的位置。保证在执行部3转动时可以接触并下压刹车踏板200。
97.在一种实施方式中，第一架体11设置多个第二长圆孔113，每个第二长圆孔113中均可滑动地设置有第三调节部114，第三调节部114用于使第一架体11沿第三方向进行位置调节。
98.根据本公开实施例，需要说明的是：
99.第二长圆孔113的数量和在第一架体11上的布置方式可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，在第一架体11的第一端和第二端均可以设置多个第二长圆孔113以及第三调节部114。又如，还可以在第一架体11的第一端和第二端之间的第一架体11的区域上设置多个第二长圆孔113以及第三调节部114。
100.第三调节部114在第二长圆孔113中滑动到固定位置后可以进行固定，使第三调节部114稳固在第二长圆孔113的当前滑动位置处。当再需要使第一架体11沿第三方向进行位置移动时，可以松动第三调节部114，使其可以在第二长圆孔113内活动。
101.第三调节部114可以采用螺栓和螺母结构，可以采用子母扣结构等，能够实现第三调节部114在第二长圆孔113内滑动以及固定即可，具体所采用的结构在此不做具体限定。
102.根据本公开实施例的技术，通过利用多个第三调节部114带动第一架体11相对第二长圆孔113进行滑动，可以使驱动部2连接的执行部3滑动到合适的位置以适配刹车踏板200的位置。保证在执行部3转动时可以接触并下压刹车踏板200。
103.如图6所示，本公开实施例提供了一种自动驾驶车辆，包括：
104.车本体，包括乘员舱和刹车机构，刹车机构的刹车踏板200设置于乘员舱内。
105.本公开任一实施例的外置辅助刹车装置100，可拆卸地设置于乘员舱内且位于刹车踏板200的一侧。外置辅助刹车装置100的执行部3位于刹车踏板200的上方。
106.根据本公开实施例的技术，通过第一调节部13和第二调节部14，可以实现使外置辅助刹车装置100可以相对刹车踏板200进行位置调节，从而使得外置辅助刹车装置100在安装到刹车踏板200周围的脚部空间时，可以适配不同车型的刹车踏板200结构，且不与刹车踏板200产生干涉。本公开实施例的外置辅助刹车装置100结构紧凑且通用性高，无须针对不同车型的乘员舱结构进行定制开发，不占用刹车踏板200周围的脚部空间，不会影响驾驶操作，不影响车辆返厂维护时驾驶员的脚部操作空间，且可能适配不同车型的刹车踏板200。本公开实施例的外置辅助刹车装置100通过第一架体11可以直接刚性连接在乘员舱的
地板300上，对自动驾驶车辆改动小，不会破坏车身地板300的强度。本公开实施例的外置辅助刹车装置100可以有效解决车辆底盘线控失效的问题，通过外挂的执行部3与驱动部2的配合，可以实现利用执行部3下压刹车踏板200以实现车辆刹车制动。
107.在一种实施方式中，外置辅助刹车装置100的第一架体11的避让口112位于刹车踏板200的下方。
108.根据本公开实施例的技术，通过设置避让口112，可以使得外置辅助刹车装置100在不与刹车踏板200产生干涉的情况下，尽可能的靠近刹车踏板200，节省外置辅助刹车装置100在乘客舱内所占用的空间。
109.在本公开说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
110.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
111.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
112.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
113.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
114.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种外置辅助刹车装置，其特征在于，包括：支架，包括第一架体、第二架体、第一调节部和第二调节部，所述第一架体的第一端设置所述第二架体，所述第一调节部可升降地设置于所述第一架体，所述第一调节部用于使所述第一架体沿第一方向进行位置调节，所述第二调节部可滑动地设置于所述第二架体；驱动部，通过所述第二调节部与所述第二架体连接，所述第二调节部用于使所述驱动部沿第二方向进行位置调节；执行部，与所述驱动部的输出端可转动地连接，所述输出端用于驱动所述执行部转动，以使所述执行部下压刹车踏板。2.根据权利要求1所述的外置辅助刹车装置，其特征在于，所述第一架体设置多个第一开孔，每个所述第一开孔中均可升降地设置有所述第一调节部。3.根据权利要求1所述的外置辅助刹车装置，其特征在于，所述第二架体设置多个第一长圆孔，每个所述第一长圆孔中均可滑动地设置有所述第二调节部。4.根据权利要求1所述的外置辅助刹车装置，其特征在于，所述第一架体包括与所述第一端相对设置的第二端，所述第一端与所述第二端之间设置有避让口。5.根据权利要求1至4任一项所述的外置辅助刹车装置，其特征在于，所述第一架体设置多个第二长圆孔，每个所述第二长圆孔中均可滑动地设置有第三调节部，所述第三调节部用于使所述第一架体沿第三方向进行位置调节。6.根据权利要求1至4任一项所述的外置辅助刹车装置，其特征在于，所述第二架体包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第二架体上开设有安装孔，所述驱动部设置于所述第一端面且与所述第一端面上延伸出的支撑板接触，所述支撑板用于支撑所述驱动部；所述执行部设置于所述第二端面，所述驱动部的输出端穿过所述安装孔与所述执行部连接。7.根据权利要求1至4任一项所述的外置辅助刹车装置，其特征在于，所述驱动部包括电机，所述电机的输出端包括输出轴，所述执行部包括摇臂，所述摇臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第二架体平行设置且与所述输出轴连接，所述第二支臂与所述第一架体平行设置且沿背离所述电机的方向延伸，所述第二支臂用于下压所述刹车踏板。8.一种支架，应用于外置辅助刹车装置，其特征在于，包括：第一架体，包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端之间设置有避让口；第二架体，与所述第一端连接；第一调节部，可升降地设置于所述第一架体用于使所述第一架体沿第一方向进行位置调节；第二调节部，可滑动地设置于所述第二架体。9.根据权利要求8所述的支架，其特征在于，所述第一架体设置多个第一开孔，每个所述第一开孔中均可升降地设置有所述第一调节部；所述第二架体设置多个第一长圆孔，每个所述第一长圆孔中均可滑动地设置有所述第二调节部。10.根据权利要求8或9所述的支架，其特征在于，所述第一架体设置多个第二长圆孔，每个所述第二长圆孔中均可滑动地设置有第三调节部，所述第三调节部用于使所述第一架体沿第三方向进行位置调节。
11.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：车本体，包括乘员舱和刹车机构，所述刹车机构的刹车踏板设置于所述乘员舱内；权利要求1至7任一项所述的外置辅助刹车装置，可拆卸地设置于所述乘员舱内且位于所述刹车踏板的一侧；所述外置辅助刹车装置的执行部位于所述刹车踏板的上方。12.根据权利要求11所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述外置辅助刹车装置的第一架体的避让口位于所述刹车踏板的下方。

技术总结
本公开提供了一种外置辅助刹车装置、支架及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：外置辅助刹车装置包括支架、驱动部和执行部，支架的第一架体设置第二架体，支架的第一调节部可升降地设置于第一架体，第一调节部用于使第一架体沿第一方向进行调节，支架的第二调节部可滑动地设置于第二架体；驱动部通过第二调节部与第二架体连接，第二调节部用于使驱动部沿第二方向进行调节；执行部与驱动部的输出端连接，输出端用于驱动执行部转动，以使执行部下压刹车踏板。根据本公开的技术，外置辅助刹车装置可以相对刹车踏板进行位置调节，以适配不同车型的刹车踏板结构，结构紧凑且通用性高，不占用刹车踏板周围的脚部空间。间。间。


技术研发人员：杜鹏 俞志华 张彦福 胡静生
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/9/3