一种可调节距离的飞机脚蹬装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器结构技术领域，更具体的说是涉及一种可调节距离的飞机脚蹬装置。


背景技术：

2.飞机操纵系统通常包括人工操纵和自动控制系统。人工操纵系统又可分为主操纵系统和辅助操纵系统，其中主操纵系统包含驾驶杆和脚蹬，驾驶杆(或驾驶盘)控制飞机的升降舵，脚蹬控制飞机的方向舵，从而控制飞机的飞行轨迹和姿态。即飞机的脚蹬通常一般设置有两个，两个脚蹬相互独立工作并分别控制两个不同的航向，驾驶员蹬左脚时，方向舵向左偏转，机头向左偏；反之，机头向右偏。
3.目前，国内很多固定翼飞机的脚蹬操作杆位置是固定的，飞行员由于不同身高，为了达到舒适操控的目的，则需要调节座椅。而调节座椅时，由于飞行员体重的因素，容易造成飞机重心的偏移，这会给飞行带来安全隐患。
4.因此，为了解决上述问题，中国专利cn217893209u，名称为一种飞机脚蹬调节装置，其包括左右对称的左脚蹬、右脚蹬，还包括调节钢索、带齿滑轨和调节滑块组件；所述的左脚蹬、右脚蹬为挂式脚蹬，所述的左脚蹬、右脚蹬分别包括脚蹬板、脚蹬挂杆、脚蹬转轴，所述的脚蹬挂杆一端与脚蹬板侧面连接、另一端向上延伸并设有套管，所述的脚蹬转轴分别穿过左脚蹬、右脚蹬的脚蹬挂杆上的套管，所述的脚蹬转轴与套管可旋转连接；所述的带齿滑轨两端与飞机机身固定连接，所述的带齿滑轨底部设有齿形条，所述的齿形条与脚蹬转轴呈十字交叉。需要调整左脚蹬、右脚蹬前后位置时，按压调节钢索的按钮，钢索拉动曲柄摇臂，曲柄摇臂驱动带齿棘爪向下压缩片式弹簧，带齿棘爪与带齿滑轨的齿形条解除啮合，使用者用脚推动脚蹬板从而推动滑块与带齿滑轨之间产生移动，调整脚蹬板的位置，调整完成后，松开调节钢索的按钮，带齿棘爪在片式弹簧的复位作用下向上移动，直至棘爪与带齿滑轨的齿形条重新啮合定位。
5.但是，上述采用钢索式机械调距无法实现任意位置的无级调距，并且需要使用者用脚推动踏板进行调节，不仅调节精度差而且费时费力。此外，该踏板的高度不能根据不同大小脚的使用者进行调节，使得当较小脚的使用者踩踏踏板时，脚后跟不能接地，只能悬空踩踏踏板，增加了使用者的不舒适性，且比较费力；同时，对于经验不足的飞行员，因两个脚蹬相互独立，飞行员会容易对两个脚蹬同时进行踩踏，从而增加误操作的概率，操作的便捷性较差，学习难度较高。
6.因此，如何提供一种可实现任意位置的无极调距，且踏板高度可调，以便于满足不同使用者使用需求，以及可防止误操作，提高飞行安全性的可调节距离的飞机脚蹬装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型提供了一种可实现任意位置的无极调距，且踏板高度可调，
以便于满足不同使用者使用需求，以及可防止误操作，提高飞行安全性的可调节距离的飞机脚蹬装置。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
9.一种可调节距离的飞机脚蹬装置，包括：
10.固定板；
11.移动板，所述移动板可移动的设置在所述固定板的顶面上，所述移动板顶端面上铰接安装有间隔布置的且高度均可调节的左脚蹬组件和右脚蹬组件；
12.第一电动推杆，所述第一电动推杆固定在所述固定板顶端面上且位于所述移动板一侧，所述第一电动推杆的伸缩端与所述移动板的一侧固定连接。
13.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种可调节距离的飞机脚蹬装置，使用时，通过第一电动推杆带动移动板前后移动，进而实现左脚蹬组件和右脚蹬组件前后调节，进而可适应不同飞行人员的身高需求，并且该装置利用第一电动推杆即可自动实现脚蹬的无级调节，而无需用脚推动脚蹬操作，省时省力；此外，左脚蹬组件和右脚蹬组件的高度均可调节，进而可适应不同大小脚的踩踏，提高脚蹬的使用便捷性。
14.进一步的，所述固定板顶端面上间隔固定有两个导向滑轨，所述移动板底端面上间隔固定有两个滑块，两个所述滑块与两个所述导向滑轨分别滑动连接。
15.采用上述技术方案产生的有益效果是：移动板可在导向滑轨上移动，提高了移动板移动时的平稳性以及确保移动板沿直线移动，不会发生偏移，进而保证左脚蹬组件和右脚蹬组件前后位置调节后，飞行员的脚部能够正常踩踏到脚蹬上。
16.进一步的，还包括固定在所述固定板顶端面上的长条形铁块，所述长条形铁块位于两个所述导向滑轨之间，所述移动板底端面上远离所述第一电动推杆的另一侧固定有电磁铁，所述电磁铁与所述长条形铁块位置对应且磁吸连接。
17.采用上述技术方案产生的有益效果是：当第一电动推杆带动移动板移动时，电磁铁失电，不与长条形铁块磁吸，使得移动板可在第一电动推杆的作用下移动；当移动板调节好位置后，电磁铁得电且与长条形铁块磁吸固定，使得移动板能够稳固的固定在固定板上，从而避免因移动板上的滑块与导向滑轨之间因存在间隙而易晃动，进而造成左脚蹬组件和右脚蹬组件在踩踏时出现晃动，降低脚蹬使用体验感。
18.进一步的，所述左脚蹬组件包括：
19.左脚蹬摆臂套筒，所述左脚蹬摆臂套筒下端与所述移动板顶端面铰接连接；
20.左脚蹬杆，所述左脚蹬杆一端与所述左脚蹬摆臂套筒上端插接，另一端向上延伸连接有左脚蹬；
21.第二电动推杆，所述第二电动推杆固定在所述左脚蹬摆臂套筒内，所述第二电动推杆的伸缩端与所述左脚蹬杆一端固定连接；
22.所述右脚蹬组件包括：
23.右脚蹬摆臂套筒，所述右脚蹬摆臂套筒下端与所述移动板顶端面铰接连接；
24.右脚蹬杆，所述右脚蹬杆一端与所述右脚蹬摆臂套筒上端插接，另一端向上延伸连接有右脚蹬；
25.第三电动推杆，所述第三电动推杆固定在所述右脚蹬摆臂套筒内，所述第三电动
推杆的伸缩端与所述右脚蹬杆一端固定连接。
26.采用上述技术方案产生的有益效果是：调节左脚蹬和右脚蹬的高度时，第二电动推杆和第三电动推杆分别带动左脚蹬杆和右脚蹬杆升降，进而可自动实现左脚蹬和右脚蹬的高度调节，即针对大脚的飞行员，左脚蹬和右脚蹬的高度向上调节，针对小脚的飞行员，左脚蹬和右脚蹬的高度向下调节。
27.进一步的，所述左脚蹬摆臂套筒和所述右脚蹬摆臂套筒的内筒壁上均开设有导向槽，所述左脚蹬杆和所述右脚蹬杆的杆壁上均固定有导向凸带，所述导向凸带与所述导向槽滑动连接。
28.采用上述技术方案产生的有益效果是：提高左脚蹬杆和所述右脚蹬杆移动时的稳定性和方向性。
29.进一步的，所述左脚蹬的踏板面上固定有具有压力元件的左踏压力板，所述右脚蹬的踏板面上固定有具有压力元件的右踏压力板；
30.还包括铰接连接在所述移动板顶端面上的第四电动推杆和第五电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端与所述左脚蹬摆臂套筒的外筒壁铰接连接，所述第五电动推杆的伸缩端与所述右脚蹬摆臂套筒的外筒壁铰接连接。
31.采用上述技术方案产生的有益效果是：当飞行员的左脚对左脚蹬进行踩踏操作时，左踏压力板感知到压力信号，第四电动推杆回退带动左脚蹬向下移动，而此时，第五电动推杆会跟着联动，即同时带动右脚蹬向下移动；当飞行员的右脚对右脚蹬进行踩踏操作时，右踏压力板感知到压力信号，第五电动推杆回退带动右脚蹬向下移动，而此时，第四电动推杆会跟着联动，即同时带动左脚蹬向下移动。因此，飞行员不会同时踩踏左脚蹬和右脚蹬，降低飞行员误操作的概率，便于训练和学习。
32.进一步的，所述左踏压力板和所述右踏压力板的踩踏面均为粗糙面。
33.采用上述技术方案产生的有益效果是：使得飞行员脚部不易从左踏压力板和右踏压力板上滑脱，确保脚部能够正常踩踏脚蹬。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
35.图1附图为本实用新型提供的一种可调节距离的飞机脚蹬装置的第一视角的结构示意图。
36.图2附图为图1中局部a的结构放大示意图。
37.图3附图为本实用新型提供的一种可调节距离的飞机脚蹬装置的第二视角的结构示意图。
38.图4附图为左脚蹬组件的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.参见图1-图4，本实用新型实施例公开了一种可调节距离的飞机脚蹬装置，包括：
41.固定板1；
42.移动板2，移动板2可移动的设置在固定板1的顶面上，移动板2顶端面上铰接安装有间隔布置的且高度均可调节的左脚蹬组件3和右脚蹬组件4；
43.第一电动推杆5，第一电动推杆5固定在固定板1顶端面上且位于移动板2一侧，第一电动推杆5的伸缩端与移动板2的一侧固定连接。
44.优选的实施例，固定板1顶端面上间隔固定有两个导向滑轨6，移动板2底端面上间隔固定有两个滑块7，两个滑块7与两个导向滑轨6分别滑动连接。
45.优选的实施例，该装置还包括固定在固定板1顶端面上的长条形铁块8，长条形铁块8位于两个导向滑轨6之间，移动板2底端面上远离第一电动推杆5的另一侧固定有电磁铁9，电磁铁9与长条形铁块8位置对应且磁吸连接。
46.优选的实施例，左脚蹬组件3包括：
47.左脚蹬摆臂套筒31，左脚蹬摆臂套筒31下端与移动板2顶端面铰接连接；
48.左脚蹬杆32，左脚蹬杆32一端与左脚蹬摆臂套筒31上端插接，另一端向上延伸连接有左脚蹬33；
49.第二电动推杆34，第二电动推杆34固定在左脚蹬摆臂套筒31内，第二电动推杆34的伸缩端与左脚蹬杆32一端固定连接；
50.右脚蹬组件4包括：
51.右脚蹬摆臂套筒41，右脚蹬摆臂套筒41下端与移动板2顶端面铰接连接；
52.右脚蹬杆42，右脚蹬杆42一端与右脚蹬摆臂套筒41上端插接，另一端向上延伸连接有右脚蹬43；
53.第三电动推杆，第三电动推杆固定在右脚蹬摆臂套筒41内，第三电动推杆的伸缩端与右脚蹬杆42一端固定连接。
54.优选的实施例，左脚蹬摆臂套筒31和右脚蹬摆臂套筒41的内筒壁上均开设有导向槽10，左脚蹬杆32和右脚蹬杆42的杆壁上均固定有导向凸带11，导向凸带11与导向槽10滑动连接。
55.优选的实施例，左脚蹬33的踏板面上固定有具有压力元件的左踏压力板12，右脚蹬43的踏板面上固定有具有压力元件的右踏压力板13；
56.还包括铰接连接在移动板2顶端面上的第四电动推杆14和第五电动推杆15，第四电动推杆14的伸缩端与左脚蹬摆臂套筒31的外筒壁铰接连接，第五电动推杆15的伸缩端与右脚蹬摆臂套筒41的外筒壁铰接连接。
57.优选的实施例，左踏压力板12和右踏压力板13的踩踏面均为粗糙面。
58.在上述实施例中，为了便于飞行员对该装置进行操作控制，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆以及电磁铁均与飞行控制系统电连接，且在控制面板上设置有相应的脚蹬前后位置调节旋钮、脚蹬高度调节旋钮。
59.该装置具体工作过程如下：
60.脚蹬前后位置调节：飞行员通过转动面板上的相应的旋钮，如正转旋钮，飞行控制系统控制电磁铁失电，电磁铁与长条形铁块不磁吸，第一电动推杆带动移动板向前移动，实现左脚蹬和右脚蹬的向前侧方向调节，调节到位后，飞行控制系统控制电磁铁得电并与长条形铁块磁吸，将移动板稳定的固定在固定板上；反转旋钮时，飞行控制系统控制电磁铁失电，电磁铁与长条形铁块不磁吸，第一电动推杆带动移动板向后移动，实现左脚蹬和右脚蹬的向后侧方向调节，调节到位后，飞行控制系统控制电磁铁得电并与长条形铁块磁吸，将移动板稳定的固定在固定板上。
61.脚蹬上下高度调节：飞行员通过转动面板上相应的按钮，如正转旋钮，第二电动推杆和第三电动推杆分别带动左脚蹬杆和右脚蹬杆上升，进而可自动实现左脚蹬和右脚蹬上升调节；反转旋钮时，第二电动推杆和第三电动推杆分别带动左脚蹬杆和右脚蹬杆下降，进而可自动实现左脚蹬和右脚蹬下降调节。
62.防误操作过程：当飞行员的左脚对左脚蹬进行踩踏操作时，左踏压力板感知到压力信号，第四电动推杆回退带动左脚蹬向下移动，同时飞行控制系统感知压力信号，控制第五电动推杆会跟着联动，即同时带动右脚蹬向下移动；当飞行员的右脚对右脚蹬进行踩踏操作时，右踏压力板感知到压力信号，第五电动推杆回退带动右脚蹬向下移动，同时飞行控制系统感知压力信号，控制第四电动推杆会跟着联动，即同时带动左脚蹬向下移动。因此，飞行员不会同时踩踏左脚蹬和右脚蹬，降低飞行员误操作的概率，便于训练和学习。
63.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
64.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种可调节距离的飞机脚蹬装置，其特征在于，包括：固定板(1)；移动板(2)，所述移动板(2)可移动的设置在所述固定板(1)的顶面上，所述移动板(2)顶端面上铰接安装有间隔布置的且高度均可调节的左脚蹬组件(3)和右脚蹬组件(4)；第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)固定在所述固定板(1)顶端面上且位于所述移动板(2)一侧，所述第一电动推杆(5)的伸缩端与所述移动板(2)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节距离的飞机脚蹬装置，其特征在于，所述固定板(1)顶端面上间隔固定有两个导向滑轨(6)，所述移动板(2)底端面上间隔固定有两个滑块(7)，两个所述滑块(7)与两个所述导向滑轨(6)分别滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种可调节距离的飞机脚蹬装置，其特征在于，还包括固定在所述固定板(1)顶端面上的长条形铁块(8)，所述长条形铁块(8)位于两个所述导向滑轨(6)之间，所述移动板(2)底端面上远离所述第一电动推杆(5)的另一侧固定有电磁铁(9)，所述电磁铁(9)与所述长条形铁块(8)位置对应且磁吸连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调节距离的飞机脚蹬装置，其特征在于，所述左脚蹬组件(3)包括：左脚蹬摆臂套筒(31)，所述左脚蹬摆臂套筒(31)下端与所述移动板(2)顶端面铰接连接；左脚蹬杆(32)，所述左脚蹬杆(32)一端与所述左脚蹬摆臂套筒(31)上端插接，另一端向上延伸连接有左脚蹬(33)；第二电动推杆(34)，所述第二电动推杆(34)固定在所述左脚蹬摆臂套筒(31)内，所述第二电动推杆(34)的伸缩端与所述左脚蹬杆(32)一端固定连接；所述右脚蹬组件(4)包括：右脚蹬摆臂套筒(41)，所述右脚蹬摆臂套筒(41)下端与所述移动板(2)顶端面铰接连接；右脚蹬杆(42)，所述右脚蹬杆(42)一端与所述右脚蹬摆臂套筒(41)上端插接，另一端向上延伸连接有右脚蹬(43)；第三电动推杆，所述第三电动推杆固定在所述右脚蹬摆臂套筒(41)内，所述第三电动推杆的伸缩端与所述右脚蹬杆(42)一端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种可调节距离的飞机脚蹬装置，其特征在于，所述左脚蹬摆臂套筒(31)和所述右脚蹬摆臂套筒(41)的内筒壁上均开设有导向槽(10)，所述左脚蹬杆(32)和所述右脚蹬杆(42)的杆壁上均固定有导向凸带(11)，所述导向凸带(11)与所述导向槽(10)滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种可调节距离的飞机脚蹬装置，其特征在于，所述左脚蹬(33)的踏板面上固定有具有压力元件的左踏压力板(12)，所述右脚蹬(43)的踏板面上固定有具有压力元件的右踏压力板(13)；还包括铰接连接在所述移动板(2)顶端面上的第四电动推杆(14)和第五电动推杆(15)，所述第四电动推杆(14)的伸缩端与所述左脚蹬摆臂套筒(31)的外筒壁铰接连接，所述第五电动推杆(15)的伸缩端与所述右脚蹬摆臂套筒(41)的外筒壁铰接连接。7.根据权利要求6所述的一种可调节距离的飞机脚蹬装置，其特征在于，所述左踏压力
板(12)和所述右踏压力板(13)的踩踏面均为粗糙面。

技术总结
本实用新型公开了一种可调节距离的飞机脚蹬装置，包括：固定板；移动板，移动板可移动的设置在固定板的顶面上，移动板顶端面上铰接安装有间隔布置的且高度均可调节的左脚蹬组件和右脚蹬组件；第一电动推杆，第一电动推杆固定在固定板顶端面上且位于移动板一侧，第一电动推杆的伸缩端与移动板的一侧固定连接。使用时，通过第一电动推杆带动移动板前后移动，进而实现左脚蹬组件和右脚蹬组件前后调节，进而可适应不同飞行人员的身高需求，并且该装置利用第一电动推杆即可自动实现脚蹬的无级调节，而无需用脚推动脚蹬操作，省时省力；此外，左脚蹬组件和右脚蹬组件的高度均可调节，进而可适应不同大小脚的踩踏，提高脚蹬的使用便捷性。性。性。


技术研发人员：毛一青
受保护的技术使用者：上海奥科赛通用航空有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/6/28