一种农药喷洒无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农药喷洒无人机。


背景技术：

2.与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
3.目前农业喷洒农药用的无人机在进行农药喷洒的时候，长时间放置的农药因为沉淀，而导致农药喷洒的时候，容易出现农药内部混合不均，并且喷洒区域受限，影响农药喷洒效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种农药喷洒无人机，实现了解决上述问题的目的。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农药喷洒无人机，包括无人机，所述无人机外壁固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有水泵，所述水泵顶部设置有螺旋桨，所述水泵底部设置有均匀喷洒机构；
6.所述均匀喷洒机构包括：
7.圆盘，所述圆盘为圆形中空盘状结构，所述圆盘底部转动连接有喷洒桶，所述喷洒桶底部固定连接有雾化网，所述圆盘用于起到固定喷洒桶的作用；
8.圆杆，所述圆杆为圆柱柱状结构，所述圆杆外壁固定连接有升降套，所述升降套外壁固定连接有倾斜拨板，所述倾斜拨板外壁开设有圆形孔，所述圆杆对顶部涌入的农药向圆杆外部分流。
9.优选的，所述喷洒桶外壁固定连接有扇叶，所述圆盘底部固定连接有刮板，所述刮板外壁与雾化网底部接触从而通过刮板对雾化网底部进行刮擦。
10.优选的，所述倾斜拨板外壁固定连接有连接轴，所述连接轴一端滑动连接有滑条a，所述滑条a外壁与喷洒桶内壁固定连接，所述喷洒桶内部设置有清理机构。
11.优选的，所述清理机构包括固定套，所述固定套内壁与升降套外壁滑动连接，所述圆杆外壁固定连接有连接块，所述固定套内壁与连接块外壁滑动连接，所述固定套外壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁开设有滑槽，所述螺纹杆的地步固定连接有刷毛，从而使得通过刷毛对雾化网深层进行刷擦拨动杆。
12.优选的，所述固定套外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有移动环，所述移动环内壁固定连接有滑动条，所述螺纹杆内壁开设有滑槽，所述滑动条外壁与滑槽
内壁滑动连接，从而使得相互滑动。
13.优选的，所述移动环内壁转动连接有轴承，所述轴承内壁固定连接有磁块，所述磁块一端固定连接有连接块，所述连接块一端固定连接有连接板，所述连接板外壁固定连接有小刷毛，从而对螺纹杆表面进行刷擦。
14.优选的，所述升降套自身具有磁性，所述固定套自身具有磁性，所述升降套与固定套相对一侧的磁性为同极相斥，从而通过同极进行相斥远离。
15.优选的，所述伸缩杆内壁设置有弹簧，所述伸缩杆内部与固定套内部连通，所述螺纹杆外壁的螺纹的螺纹升角大于四十五度，所述螺纹杆外壁的螺纹具有磁性，所述磁块与螺纹杆外壁的螺纹相对一侧的磁性为异极相吸，从而进行磁吸稳定。
16.本发明提供了一种农药喷洒无人机。具备以下有益效果：
17.1、本发明通过设置均匀喷洒机构，在喷洒的时候，先通过水泵底部进入圆盘与底部的喷洒桶内部，然后通过喷洒桶底部的雾化网雾化喷洒出来，从而实现对农药进行自动喷洒效果，同时在喷洒的时候，通过进入喷洒桶内部后，随着农药的喷洒，从而会拨动倾斜状态的倾斜拨板，使得倾斜拨板带动升降套与圆杆至圆盘进行同步旋转，通过喷洒桶的旋转与液体和倾斜拨板的撞击，从而对农药进行一次拨动混合，使得喷洒出来的农药会充分溶解均匀，避免因为沉淀物混合不均影响对农田的农药喷洒效果。
18.2、本发明通过设置均匀喷洒机构，在拨动倾斜拨板的时候，会通过倾斜拨板内部的圆形孔流出，通过多个圆形孔对农药进行快速分流，进一步提升其混合效果，使得倾斜拨板底下即将要喷洒的农药内部搅拌均匀，并且随着喷洒桶的同步旋转，会带动扇叶旋转对喷洒桶的周围进行空气的快速吹动，实现将通过雾化网底部喷洒出去的农药随着空气的流动快速的四散飞扬而出，提升雾化后的喷洒范围，提升对农田的喷洒效率。
19.3、本发明通过设置清理机构，喷洒农药量增多的时候，此时喷洒桶内部的农药流通速度加快，倾斜拨板顶部的水压增大，此时倾斜拨板则被推动旋转的同时，较大的压力也同时会推动倾斜拨板带动升降套下降，通过连接块在固定套内壁下降，并且带动固定套同步旋转，固定套则带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆带动旋转使得下方的刷毛不断的对雾化网内进行刷擦刮动，从而保证雾化网的疏通，避免长时间通过农药喷洒，使得雾化网内部堵塞，并且通过升降套在固定套内壁滑动下降，也将固定套内部的液压油进行挤压至与固定套连通的伸缩杆内，将伸缩杆进行快速拉伸，推动移动环通过滑动条在螺纹杆表面快速的滑动，从而通过移动环自身对螺纹杆下方的刷毛进行快速的拨动，通过刷毛自身的弹力进行抖动，将对刷毛自身进行实时的清洁，保证刷毛对雾化网的清洁效果。
20.4、本发明通过设置清理机构，在移动环通过滑动条在螺纹杆内的滑槽中滑动的时候，此时移动环内壁的轴承上的磁块与螺纹杆外壁开设的螺纹槽之间的磁吸力为异极相吸的磁性，从而在移动环被推动后，移动环内部转动的轴承被磁块与螺纹槽的磁吸带动进行旋转，从而通过磁块对农药液体进一步的快速竖向拨动搅拌的同时，也通过带动连接块外壁连接板上的小刷毛对螺纹杆外壁进行不断的刷擦，避免了螺纹杆在搅动混合的同时，自身粘附大量农药残留物，导致时间长变质出现影响药效的问题发生。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明均匀喷洒机构的结构示意图一；
23.图3为本发明均匀喷洒机构的结构示意图二；
24.图4为本发明均匀喷洒机构的结构示意图三；
25.图5为本发明均匀喷洒机构的立体转化图一；
26.图6为本发明均匀喷洒机构的立体转化图一；
27.图7为本发明清理机构的结构示意图一；
28.图8为本发明图4的a处放大图；
29.图9为本发明清理机构的结构示意图二；
30.图10为本发明清理机构的结构示意图三；
31.图11为本发明清理机构的立体转化图一；
32.图12为本发明清理机构的立体转化图二。
33.图中：1螺旋桨、2水泵、3均匀喷洒机构、301圆盘、302雾化网、304圆杆、305升降套、306倾斜拨板、307喷洒桶、308扇叶、310连接轴、311滑条a、312圆形孔、313刮板、4清理机构、401固定套、402螺纹杆、403刷毛、404滑槽、405滑动条、406移动环、407伸缩杆、408轴承、409磁块、410连接板、411小刷毛、412连接块、5无人机、6连接杆。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.实施例一，请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种农药喷洒无人机，包括无人机5，无人机5外壁固定连接有连接杆6，连接杆6一端固定连接有水泵2，水泵2顶部设置有螺旋桨1，水泵2底部设置有均匀喷洒机构3；
37.均匀喷洒机构3包括：
38.圆盘301，圆盘301为圆形中空盘状结构，圆盘301底部转动连接有喷洒桶307，喷洒桶307底部固定连接有雾化网302，圆盘301用于起到固定喷洒桶307的作用；
39.圆杆304，圆杆304为圆柱柱状结构，圆杆304外壁固定连接有升降套305，升降套305外壁固定连接有倾斜拨板306，倾斜拨板306外壁开设有圆形孔312，圆杆304对顶部涌入的农药向圆杆304外部分流；
40.无人机5在飞到天空后，到指定位置后，通过遥控控制开始将无人机5内部的储水箱中的农药通过连接杆6与水泵2向外喷洒，在喷洒的时候，先通过水泵2底部进入圆盘301与底部的喷洒桶307内部，然后通过喷洒桶307底部的雾化网302雾化喷洒出来，从而实现对农药进行自动喷洒效果，同时在喷洒的时候，通过进入喷洒桶307内部后，随着农药的喷洒，从而会拨动倾斜状态的倾斜拨板306，使得倾斜拨板306带动升降套305与圆杆304至圆盘301进行同步旋转，通过喷洒桶307的旋转与液体和倾斜拨板306的撞击，从而对农药进行一次拨动混合，使得喷洒出来的农药会充分溶解均匀，避免因为沉淀物混合不均影响对农田的农药喷洒效果；
41.实施例二，请参阅图1-6，在实施例一的基础上本发明提供技术方案：喷洒桶307外壁固定连接有扇叶308，圆盘301底部固定连接有刮板313，刮板313外壁与雾化网302底部接触。
42.倾斜拨板306外壁固定连接有连接轴310，连接轴310一端滑动连接有滑条a311，滑条a311外壁与喷洒桶307内壁固定连接，喷洒桶307内部设置有清理机构4；
43.同时在拨动倾斜拨板306的时候，会通过倾斜拨板306内部的圆形孔312流出，通过多个圆形孔312对农药进行快速分流，进一步提升其混合效果，使得倾斜拨板306底下即将要喷洒的农药内部搅拌均匀，并且随着喷洒桶307的同步旋转，会带动扇叶308旋转对喷洒桶307的周围进行空气的快速吹动，实现将通过雾化网302底部喷洒出去的农药随着空气的流动快速的四散飞扬而出，提升雾化后的喷洒范围，提升对农田的喷洒效率；
44.实施例三，请参阅图1-12，在实施例一与实施例二的基础上本发明提供技术方案：清理机构4包括固定套401，固定套401内壁与升降套305外壁滑动连接，圆杆304外壁固定连接有连接块412，固定套401内壁与连接块412外壁滑动连接，固定套401外壁固定连接有螺纹杆402，螺纹杆402外壁开设有滑槽404，螺纹杆402的地步固定连接有刷毛403。
45.固定套401外壁固定连接有伸缩杆407，伸缩杆407一端固定连接有移动环406，移动环406内壁固定连接有滑动条405，螺纹杆402内壁开设有滑槽404，滑动条405外壁与滑槽404内壁滑动连接。
46.移动环406内壁转动连接有轴承408，轴承408内壁固定连接有磁块409，磁块409一端固定连接有连接块412，连接块412一端固定连接有连接板410，连接板410外壁固定连接有小刷毛411。
47.升降套305自身具有磁性，固定套401自身具有磁性，升降套305与固定套401相对一侧的磁性为同极相斥。
48.伸缩杆407内壁设置有弹簧，伸缩杆407内部与固定套401内部连通，螺纹杆402外壁的螺纹的螺纹升角大于四十五度，螺纹杆402外壁的螺纹具有磁性，磁块409与螺纹杆402外壁的螺纹相对一侧的磁性为异极相吸。
49.并且在通过水泵2进行高压喷洒时，喷洒农药量增多的时候，此时喷洒桶307内部的农药流通速度加快，倾斜拨板306顶部的水压增大，此时倾斜拨板306则被推动旋转的同时，较大的压力也同时会推动倾斜拨板306带动升降套305下降，通过连接块412在固定套401内壁下降，并且带动固定套401同步旋转，固定套401则带动螺纹杆402旋转，通过螺纹杆402带动旋转使得下方的刷毛403不断的对雾化网302内进行刷擦刮动，从而保证雾化网302的疏通，避免长时间通过农药喷洒，使得雾化网302内部堵塞，并且通过升降套305在固定套401内壁滑动下降，也将固定套401内部的液压油进行挤压至与固定套401连通的伸缩杆407内，将伸缩杆407进行快速拉伸，推动移动环406通过滑动条405在螺纹杆402表面开设的滑槽404内快速的滑动，从而通过移动环406自身对螺纹杆402下方的刷毛403进行快速的拨动，通过刷毛403自身的弹力进行抖动，将对刷毛403自身进行实时的清洁，保证刷毛403对雾化网302的清洁效果；
50.而在移动环406通过滑动条405在螺纹杆402内的滑槽404中滑动的时候，此时移动环406内壁的轴承408上的磁块409与螺纹杆402外壁开设的螺纹槽之间的磁吸力为异极相吸的磁性，从而在移动环406被推动后，移动环406内部转动的轴承408被磁块409与螺纹槽
的磁吸带动进行旋转，从而通过磁块409对农药液体进一步的快速竖向拨动搅拌的同时，也通过带动连接块412外壁连接板410上的小刷毛411对螺纹杆402外壁进行不断的刷擦，避免了螺纹杆402在搅动混合的同时，自身粘附大量农药残留物，导致时间长变质出现影响药效的问题发生；
51.并且在喷洒桶307被带动旋转的时候，与圆盘301相对旋转运动，从而被圆盘301固定的刮板313则不断的在喷洒桶307底部进行相对的旋转刮擦，从而将雾化网302顶部底部进行全面清洁；
52.而在喷洒农药结束后，伸缩杆407内部的弹簧会将伸缩杆407拉回，伸缩杆407内部的液压油也同时被挤压入固定套401内，使得圆杆304上升回到原位。
53.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种农药喷洒无人机，包括无人机(5)，所述无人机(5)外壁固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)一端固定连接有水泵(2)，所述水泵(2)顶部设置有螺旋桨(1)，其特征在于：所述水泵(2)底部设置有均匀喷洒机构(3)；所述均匀喷洒机构(3)包括：圆盘(301)，所述圆盘(301)为圆形中空盘状结构，所述圆盘(301)底部转动连接有喷洒桶(307)，所述喷洒桶(307)底部固定连接有雾化网(302)，所述圆盘(301)用于起到固定喷洒桶(307)的作用；圆杆(304)，所述圆杆(304)为圆柱柱状结构，所述圆杆(304)外壁固定连接有升降套(305)，所述升降套(305)外壁固定连接有倾斜拨板(306)，所述倾斜拨板(306)外壁开设有圆形孔(312)，所述圆杆(304)对顶部涌入的农药向圆杆(304)外部分流。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒桶(307)外壁固定连接有扇叶(308)，所述圆盘(301)底部固定连接有刮板(313)，所述刮板(313)外壁与雾化网(302)底部接触。3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述倾斜拨板(306)外壁固定连接有连接轴(310)，所述连接轴(310)一端滑动连接有滑条a(311)，所述滑条a(311)外壁与喷洒桶(307)内壁固定连接，所述喷洒桶(307)内部设置有清理机构(4)。4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述清理机构(4)包括固定套(401)，所述固定套(401)内壁与升降套(305)外壁滑动连接，所述圆杆(304)外壁固定连接有连接块(412)，所述固定套(401)内壁与连接块(412)外壁滑动连接，所述固定套(401)外壁固定连接有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)外壁开设有滑槽(404)，所述螺纹杆(402)的地步固定连接有刷毛(403)。5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述固定套(401)外壁固定连接有伸缩杆(407)，所述伸缩杆(407)一端固定连接有移动环(406)，所述移动环(406)内壁固定连接有滑动条(405)，所述螺纹杆(402)内壁开设有滑槽(404)，所述滑动条(405)外壁与滑槽(404)内壁滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述移动环(406)内壁转动连接有轴承(408)，所述轴承(408)内壁固定连接有磁块(409)，所述磁块(409)一端固定连接有连接块(412)，所述连接块(412)一端固定连接有连接板(410)，所述连接板(410)外壁固定连接有小刷毛(411)。7.根据权利要求6所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述升降套(305)自身具有磁性，所述固定套(401)自身具有磁性，所述升降套(305)与固定套(401)相对一侧的磁性为同极相斥。8.根据权利要求7所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于：所述伸缩杆(407)内壁设置有弹簧，所述伸缩杆(407)内部与固定套(401)内部连通，所述螺纹杆(402)外壁的螺纹的螺纹升角大于四十五度，所述螺纹杆(402)外壁的螺纹具有磁性，所述磁块(409)与螺纹杆(402)外壁的螺纹相对一侧的磁性为异极相吸。

技术总结
本发明公开了一种农药喷洒无人机，包括无人机，所述无人机外壁固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有水泵，所述水泵顶部设置有螺旋桨，所述水泵底部设置有均匀喷洒机构，本发明涉及无人机技术领域，通过设置均匀喷洒机构，通过喷洒桶底部的雾化网雾化喷洒出来，从而实现对农药进行自动喷洒效果，同时在喷洒的时候，通过进入喷洒桶内部后，随着农药的喷洒，从而会拨动倾斜状态的倾斜拨板，使得倾斜拨板带动升降套与圆杆至圆盘进行同步旋转，通过喷洒桶的旋转与液体和倾斜拨板的撞击，从而对农药进行一次拨动混合，使得喷洒出来的农药会充分溶解均匀，避免因为沉淀物混合不均影响对农田的农药喷洒效果。对农田的农药喷洒效果。对农田的农药喷洒效果。


技术研发人员：赵炳见
受保护的技术使用者：启明星生态农业（麻城）专业合作社
技术研发日：2023.04.22
技术公布日：2023/6/28