一种无人机测绘数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体是一种无人机测绘数据采集装置。


背景技术：

2.在进行地图数据测绘采集时，现阶段常采用无人机空中飞行，并通过360全景摄像头进行地形数据的采集。
3.申请号为：cn202122302443.4的中国实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置：“包括机体以及设置在机体外部的机契，机体的内部开设有空腔，空腔的内部安装有减速电机，减速电机的输出端固定连接有主动齿轮，机体的外部开设有开口，开口的外部设置有可调节角度的摄像头机构，机体的外部对称固定连接有l形机架，两个l形机架远离机体的一端均设置有缓冲机构。本实用新型中，通过启动减速电机，使主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮也会转动，从动齿轮带动圆筒转动，圆筒带动连接件和摄像头转动，从而可以在该无人机测绘数据采集装置飞行的过程中，对摄像头的摄像角度进行调节，增大摄像头的拍摄范围”，该种无人机测绘数据采集装置在实际应用时，由于360全景摄像头的拍摄位置高于无人机支撑架的高度，在向侧面以及下方进行360摄像采集时，无人机支撑架势必会遮挡部分镜头，影响数据采集，此外，在野外进行数据采集时，难以寻找硬化水泥柏油等地面，在倾斜或者凹凸不平的地面上会影响起飞；因此，针对上述问题提出一种无人机测绘数据采集装置。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决了上述背景中提出的在实际应用时，由于360全景摄像头的拍摄位置高于无人机支撑架的高度，在向侧面以及下方进行360摄像采集时，无人机支撑架势必会遮挡部分镜头，影响数据采集，此外，在野外进行数据采集时，难以寻找硬化水泥柏油等地面，在倾斜或者凹凸不平的地面上会影响起飞的问题，本实用新型提出一种无人机测绘数据采集装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种无人机测绘数据采集装置，包括外壳体；所述外壳体前后外表面左右两端的顶部均固定安装有横杆，所述横杆远离外壳体的一侧均转动安装有螺旋桨叶，所述外壳体前后外表面的左右两端的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有支撑板，所述外壳体的中部下方活动安装有全景摄像头，所述全景摄像头与外壳体的连接处设置有伸缩组件，所述支撑板上表面的左右两侧设置有支撑组件。
6.优选的，所述伸缩组件包括安装衔接套，所述安装衔接套固定安装在外壳体的内部中间，所述安装衔接套的内壁中固定安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端与全景摄像头固定。
7.优选的，所述外壳体的下表面的中部固定安装有方形保护盒，所述方形保护盒左右外表面的顶部中间均固定安装有一组安装块，所述安装块上开设有安装孔。
8.优选的，所述方形保护盒为中空状，所述方形保护盒下表面的中间开设有圆形孔，所述圆形孔与圆形状全景摄像头的最外侧直径间隙配合。
9.优选的，所述支撑组件包括柱形块，所述柱形块固定安装在支撑板上表面的左右两侧，所述柱形块的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔同时贯穿支撑板的下表面。
10.优选的，所述螺纹孔的内壁中螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶部固定男装有手动旋转块，所述螺杆的下表面固定安装有锥形块。
11.本实用新型的有益之处在于：
12.1.本实用新型通过设置的伸缩组件，利用与电动推杆固定连接的全景摄像头，可在升空后进行全景影像测绘采集数据时向下伸长电动推杆，进而使得全景摄像头处于支撑架和支撑板的下方，使得采集的数据中更加纯净，并且可在落地之前收缩电动推杆，使得全景摄像头进入方形保护盒中，避免触地损坏。
13.2.本实用新型通过设置的支撑组件，通过四组安装在螺纹孔中的螺杆，能够在凹凸不平的地面或者倾斜地面进行起飞时，通过调节不同螺纹孔中螺杆伸出的长度调节不同位置的支撑高度，进而使得机身处于水平起飞，增加使用便捷性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型伸缩组件的结构示意图；
17.图3为本实用新型方形保护盒的仰视结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中的a处放大结构示意图。
19.图中：1、外壳体；2、横杆；3、螺旋桨叶；4、支撑架；5、支撑板；6、全景摄像头；7、伸缩组件；8、支撑组件；71、安装衔接套；72、电动推杆；73、方形保护盒；74、安装块；75、安装孔；76、圆形孔；81、柱形块；82、螺纹孔；83、螺杆；84、手动旋转块；85、锥形块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4所示，一种无人机测绘数据采集装置，包括外壳体1；外壳体1前后外表面左右两端的顶部均固定安装有横杆2，横杆2远离外壳体1的一侧均转动安装有螺旋桨叶3，外壳体1前后外表面的左右两端的底部固定安装有支撑架4，支撑架4的底部固定安装有支撑板5，外壳体1的中部下方活动安装有全景摄像头6，全景摄像头6与外壳体1的连接处设置有伸缩组件7，支撑板5上表面的左右两侧设置有支撑组件8。
22.进一步的，伸缩组件7包括安装衔接套71，安装衔接套71固定安装在外壳体1的内
部中间，安装衔接套71的内壁中固定安装有电动推杆72，电动推杆72的另一端与全景摄像头6固定，外壳体1的下表面的中部固定安装有方形保护盒73，方形保护盒73左右外表面的顶部中间均固定安装有一组安装块74，安装块74上开设有安装孔75，方形保护盒73为中空状，方形保护盒73下表面的中间开设有圆形孔76，圆形孔76与圆形状全景摄像头6的最外侧直径间隙配合，在空中进行数据测绘采集时，控制电动推杆72伸长，使得位于方形保护盒73内部的全景摄像头6向下位移，使得全景摄像头6的水平高度低于支撑架4和支撑板5的水平高度，便于进行全景摄像，并且不受支撑架4和支撑板5的视线遮挡干扰，测绘完成后，控制电动推杆72收缩，将全景摄像头6收回方形保护盒73中即可，设置的伸缩组件7，利用与电动推杆72固定连接的全景摄像头6，可在升空后进行全景影像测绘采集数据时向下伸长电动推杆72，进而使得全景摄像头6处于支撑架4和支撑板5的下方，使得采集的数据中更加纯净，并且可在落地之前收缩电动推杆72，使得全景摄像头6进入方形保护盒73中，避免触地损坏。
23.进一步的，支撑组件8包括柱形块81，柱形块81固定安装在支撑板5上表面的左右两侧，柱形块81的上表面开设有螺纹孔82，螺纹孔82同时贯穿支撑板5的下表面，螺纹孔82的内壁中螺纹安装有螺杆83，螺杆83的顶部固定男装有手动旋转块84，螺杆83的下表面固定安装有锥形块85，如果在凹凸不平的野外地面或者倾斜地面，可调节底部支撑高度使得机身处于水平位置，调节时，根据地面选着性旋转螺纹孔82中的螺杆83，使得螺杆83穿过支撑板5与地面接触进行支撑，直至机身处于水平位置，设置的支撑组件8，通过四组安装在螺纹孔82中的螺杆83，能够在凹凸不平的地面或者倾斜地面进行起飞时，通过调节不同螺纹孔82中螺杆83伸出的长度调节不同位置的支撑高度，进而使得机身处于水平起飞，增加使用便捷性。
24.工作原理：该种无人机测绘数据采集装置在使用时，如果在凹凸不平的野外地面或者倾斜地面，可调节底部支撑高度使得机身处于水平位置，调节时，根据地面选着性旋转螺纹孔82中的螺杆83，使得螺杆83穿过支撑板5与地面接触进行支撑，直至机身处于水平位置，在空中进行数据测绘采集时，控制电动推杆72伸长，使得位于方形保护盒73内部的全景摄像头6向下位移，使得全景摄像头6的水平高度低于支撑架4和支撑板5的水平高度，便于进行全景摄像，并且不受支撑架4和支撑板5的视线遮挡干扰，测绘完成后，控制电动推杆72收缩，将全景摄像头6收回方形保护盒73中即可，随后在起飞位置处控制降落，使用方便快捷。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种无人机测绘数据采集装置，包括外壳体(1)；其特征在于：所述外壳体(1)前后外表面左右两端的顶部均固定安装有横杆(2)，所述横杆(2)远离外壳体(1)的一侧均转动安装有螺旋桨叶(3)，所述外壳体(1)前后外表面的左右两端的底部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底部固定安装有支撑板(5)，所述外壳体(1)的中部下方活动安装有全景摄像头(6)，所述全景摄像头(6)与外壳体(1)的连接处设置有伸缩组件(7)，所述支撑板(5)上表面的左右两侧设置有支撑组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述伸缩组件(7)包括安装衔接套(71)，所述安装衔接套(71)固定安装在外壳体(1)的内部中间，所述安装衔接套(71)的内壁中固定安装有电动推杆(72)，所述电动推杆(72)的另一端与全景摄像头(6)固定。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述外壳体(1)的下表面的中部固定安装有方形保护盒(73)，所述方形保护盒(73)左右外表面的顶部中间均固定安装有一组安装块(74)，所述安装块(74)上开设有安装孔(75)。4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述方形保护盒(73)为中空状，所述方形保护盒(73)下表面的中间开设有圆形孔(76)，所述圆形孔(76)与圆形状全景摄像头(6)的最外侧直径间隙配合。5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述支撑组件(8)包括柱形块(81)，所述柱形块(81)固定安装在支撑板(5)上表面的左右两侧，所述柱形块(81)的上表面开设有螺纹孔(82)，所述螺纹孔(82)同时贯穿支撑板(5)的下表面。6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述螺纹孔(82)的内壁中螺纹安装有螺杆(83)，所述螺杆(83)的顶部固定男装有手动旋转块(84)，所述螺杆(83)的下表面固定安装有锥形块(85)。

技术总结
本实用新型属于无人机测绘技术领域，具体的说是一种无人机测绘数据采集装置，包括外壳体；所述外壳体前后外表面左右两端的顶部均固定安装有横杆，本实用新型通过设置的伸缩组件，利用与电动推杆固定连接的全景摄像头，可在升空后进行全景影像测绘采集数据时向下伸长电动推杆，进而使得全景摄像头处于支撑架和支撑板的下方，使得采集的数据中更加纯净，并且可在落地之前收缩电动推杆，使得全景摄像头进入方形保护盒中，避免触地损坏，另外通过设置的支撑组件，通过四组安装在螺纹孔中的螺杆，能够在凹凸不平的地面或者倾斜地面进行起飞时，通过调节不同螺纹孔中螺杆伸出的长度调节不同位置的支撑高度，进而使得机身处于水平起飞，增加使用便捷性。增加使用便捷性。增加使用便捷性。


技术研发人员：王敏
受保护的技术使用者：王敏
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/6/28