一种重点场所无人机临时停靠平台

1.本实用新型涉及无人机停靠平台技术领域，具体是指一种重点场所无人机临时停靠平台。


背景技术：

2.无人机是一种利用无线电遥控或自带程序进行控制的非载人飞行设备。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输无人机，按应用领域，可分为军用与民用，民用无人机在航拍、农业和测绘等领域具有非常广的应用前景。随着无人机技术的发展，通过无人机进行巡逻也越来越普及，通过无人机对重点区域进行巡逻监视，可极大的降低警务人员的劳动强度，能够提升巡逻效率，但是现有的无人机设备通常没有专用的起降地点，不便于起降，若在重点区域不设置停靠平台，则不能保证无人机的续航时间且降低巡航效率，不便于对无人机突发故障进行处置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是以上所述的技术问题，提供一种结构紧凑、使用方便的重点场所无人机临时停靠平台。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种重点场所无人机临时停靠平台，包括固定底座，所述固定底座的底部四角分别设有可锁止的万向轮且所述固定底座的两侧靠拐角处分别转动设有锚钉固定板，所述锚钉固定板上设有锚钉固定孔，所述固定底座上设有设备箱，所述设备箱上靠一侧设有维修窗，所述设备箱的上方设有无人机降落平板，所述设备箱与无人机降落平板之间设有支撑杆，所述支撑杆设置在无人机降落平板的四角处，所述设备箱与无人机降落平板之间在设备箱中心处转动设有螺纹杆，所述设备箱中设有第一电机，所述第一电机的传动轴贯穿设备箱与螺纹杆连接，所述无人机降落平板的侧面铰接有挡板，所述螺纹杆上设有挡板控制机构，所述挡板上在远离与无人机降落平板铰接的一侧设有警报灯，所述无人机降落平板上设有减震机构，所述设备箱中设有控制模块及无线通信模块，所述固定底座上设有美化机构。
5.作为改进，所述挡板控制机构包括与螺纹杆螺纹连接的升降板，所述升降板的端部铰接有连接杆，另一端所述连接杆的端部铰接有工字型的滑块，所述挡板上设有滑座，所述滑座上设有滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽中。
6.作为改进，所述减震机构包括设置在无人机降落平板上方的缓冲板，所述缓冲板的底部靠四角分别设有贯穿无人机降落平板的固定杆，所述固定杆的底端在无人机降落平板的下方设有限位板，所述固定杆上在缓冲板与无人机降落平板之间套设有弹簧。
7.作为改进，所述缓冲板的顶面上设有缓冲垫。
8.作为改进，所述美化机构包括设置在固定底座上且靠四角的连接套管，所述连接套管贯穿设备箱设置，其中一个所述连接套管的内侧壁为螺纹设置且螺纹连接有升降杆，
其余所述连接套管中滑动设有导向杆，螺纹连接有升降杆的所述连接套管的底端设有第一齿轮，所述固定底座上在第一齿轮的一侧设有第二电机，所述第二电机的传动轴上连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述升降杆与导向杆的顶端在支撑杆的外侧罩设有固定环，所述固定环的侧壁上设有挂钩。
9.本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过在重点区域附近设置停靠平台，使其可从停靠平台实现起降，可减少无人机在起降阶段发生意外的概率，在无人机出现故障时，可快速使其降落进行检修，避免损失进一步扩大，通过设置挡板，使其可对无人机起到一定的防护作用，在挡板上设置警报灯，可在无人机起降阶段对行人起到明确的警示作用，避免行人靠近无人机发生意外，通过设置美化机构，可避免停靠平台过于突出，影响城市容貌，可用于工艺宣传，在实现停靠平台功能的同时也能够进行宣传展示，丰富了其功能作用，设置有双重缓冲减震结构，可避免无人机降落时收到的冲击过大，造成损坏，结构紧凑，便于维护，可实现自动控制。
附图说明
10.图1是本实用新型一种重点场所无人机临时停靠平台的结构示意图。
11.图2是本实用新型一种重点场所无人机临时停靠平台的挡板展开示意图。
12.图3是本实用新型一种重点场所无人机临时停靠平台减震机构的结构示意图。
13.图4是本实用新型一种重点场所无人机临时停靠平台升降板的结构示意图。
14.如图所示：1、固定底座；2、万向轮；3、锚钉固定板；4、设备箱；5、控制模块；6、无线通信模块；7、第一电机；8、螺纹杆；9、支撑杆；10、无人机降落平板；11、第二电机；12、第二齿轮；13、第一齿轮；14、连接套管；15、升降杆；16、导向杆；17、固定环；18、挂钩；19、升降板；20、连接杆；21、滑块；22、滑座；23、滑槽；24、警报灯；25、缓冲板；26、挡板；27、固定杆；28、弹簧；29、限位板；30、缓冲垫。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
16.结合附图1～2和附图4，一种重点场所无人机临时停靠平台，包括固定底座1，所述固定底座1的底部四角分别设有可锁止的万向轮2且所述固定底座1的两侧靠拐角处分别转动设有锚钉固定板3，所述锚钉固定板3上设有锚钉固定孔，所述固定底座1上设有设备箱4，所述设备箱4上靠一侧设有维修窗，所述设备箱4的上方设有正方形设置的无人机降落平板10，所述设备箱4与无人机降落平板10之间设有支撑杆9，所述支撑杆9设置在无人机降落平板10的四角处，所述设备箱4与无人机降落平板10之间在设备箱4中心处转动设有螺纹杆8，所述设备箱4中设有第一电机7，所述第一电机7的传动轴贯穿设备箱4与螺纹杆8连接，所述无人机降落平板10的侧面铰接有挡板26，所述螺纹杆8上设有挡板控制机构，所述挡板26上在远离与无人机降落平板10铰接的一侧设有警报灯24，所述无人机降落平板10上设有减震机构，所述设备箱4中设有控制模块5及无线通信模块6，所述固定底座1上设有美化机构，所述挡板控制机构包括与螺纹杆8螺纹连接的升降板19，所述升降板19呈十字型设置且其尺寸大于无人机降落平板10的尺寸，所述升降板19的端部铰接有连接杆20，另一端所述连接杆20的端部铰接有工字型的滑块21，所述挡板26上设有滑座22，所述滑座22上设有滑槽23，
所述滑块21滑动设置在滑槽23中，所述美化机构包括设置在固定底座1上且靠四角的连接套管14，所述连接套管14贯穿设备箱4设置，其中一个所述连接套管14的内侧壁为螺纹设置且螺纹连接有升降杆15，其余所述连接套管14中滑动设有导向杆16，螺纹连接有升降杆15的所述连接套管14的底端设有第一齿轮13，所述固定底座1上在第一齿轮13的一侧设有第二电机11，所述第二电机11的传动轴上连接有与第一齿轮13啮合的第二齿轮12，所述升降杆15与导向杆16的顶端在支撑杆9的外侧罩设有固定环17，所述固定环17的侧壁上设有挂钩18。
17.在设备箱4中可设置电池包，由外接电源为电池包充电，电池包上设置充电线并连接充电接口，充电线贯穿无人机降落平板10及缓冲板25设置，可在无人机降落后为无人机进行充电，保持续航。
18.结合附图3，所述减震机构包括设置在无人机降落平板10上方的缓冲板25，所述缓冲板25的底部靠四角分别设有贯穿无人机降落平板10的固定杆27，所述固定杆27的底端在无人机降落平板10的下方设有限位板29，所述固定杆27上在缓冲板25与无人机降落平板10之间套设有弹簧28，所述缓冲板25的顶面上设有缓冲垫30，缓冲垫30采用橡胶垫制作。
19.本实用新型的工作原理：根据需要，将装置整体部署至指定地点，若是临时使用，则可直接将万向轮锁止，若是长期部署，则可通过向锚钉固定板上的锚钉固定孔中插入固定铆钉，与地面进行固定设置，为装置接入外接电源，将无人机置于缓冲板上，在挂钩上可悬挂公益广告布，在正常状态下，升降杆升至顶端，使固定环高度高于警报灯高度，公益广告布可将装置罩在里侧，对其进行美环，在无人机需要起飞或降落时，则先启动第二电机，使其带动第二齿轮转动，从而使与其啮合的第一齿轮转动，继而使与其连接的连接套管转动，使升降杆下降，直至升降杆将至最低处，启动第一电机及警报灯，第一电机带动螺纹杆转动，从而使与其螺纹连接的升降板下降，从而带动连接杆下降，继而带动挡板向外侧转动，至挡板与无人机降落平板水平为止，讲师等可对行人进行警示，无人机降落在缓冲板上，橡胶垫及减震机构可对无人机提供一定的缓冲作用同时也能提供稳定的支撑，无人机在起飞或降落后，装置则回复原状态即可，通过无线通信模块，可实现远程操控。
20.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种重点场所无人机临时停靠平台，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的底部四角分别设有可锁止的万向轮(2)且所述固定底座(1)的两侧靠拐角处分别转动设有锚钉固定板(3)，所述锚钉固定板(3)上设有锚钉固定孔，所述固定底座(1)上设有设备箱(4)，所述设备箱(4)上靠一侧设有维修窗，所述设备箱(4)的上方设有无人机降落平板(10)，所述设备箱(4)与无人机降落平板(10)之间设有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)设置在无人机降落平板(10)的四角处，所述设备箱(4)与无人机降落平板(10)之间在设备箱(4)中心处转动设有螺纹杆(8)，所述设备箱(4)中设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的传动轴贯穿设备箱(4)与螺纹杆(8)连接，所述无人机降落平板(10)的侧面铰接有挡板(26)，所述螺纹杆(8)上设有挡板控制机构，所述挡板(26)上在远离与无人机降落平板(10)铰接的一侧设有警报灯(24)，所述无人机降落平板(10)上设有减震机构，所述设备箱(4)中设有控制模块(5)及无线通信模块(6)，所述固定底座(1)上设有美化机构。2.根据权利要求1所述的一种重点场所无人机临时停靠平台，其特征在于：所述挡板控制机构包括与螺纹杆(8)螺纹连接的升降板(19)，所述升降板(19)的端部铰接有连接杆(20)，另一端所述连接杆(20)的端部铰接有工字型的滑块(21)，所述挡板(26)上设有滑座(22)，所述滑座(22)上设有滑槽(23)，所述滑块(21)滑动设置在滑槽(23)中。3.根据权利要求1所述的一种重点场所无人机临时停靠平台，其特征在于：所述减震机构包括设置在无人机降落平板(10)上方的缓冲板(25)，所述缓冲板(25)的底部靠四角分别设有贯穿无人机降落平板(10)的固定杆(27)，所述固定杆(27)的底端在无人机降落平板(10)的下方设有限位板(29)，所述固定杆(27)上在缓冲板(25)与无人机降落平板(10)之间套设有弹簧(28)。4.根据权利要求3所述的一种重点场所无人机临时停靠平台，其特征在于：所述缓冲板(25)的顶面上设有缓冲垫(30)。5.根据权利要求1所述的一种重点场所无人机临时停靠平台，其特征在于：所述美化机构包括设置在固定底座(1)上且靠四角的连接套管(14)，所述连接套管(14)贯穿设备箱(4)设置，其中一个所述连接套管(14)的内侧壁为螺纹设置且螺纹连接有升降杆(15)，其余所述连接套管(14)中滑动设有导向杆(16)，螺纹连接有升降杆(15)的所述连接套管(14)的底端设有第一齿轮(13)，所述固定底座(1)上在第一齿轮(13)的一侧设有第二电机(11)，所述第二电机(11)的传动轴上连接有与第一齿轮(13)啮合的第二齿轮(12)，所述升降杆(15)与导向杆(16)的顶端在支撑杆(9)的外侧罩设有固定环(17)，所述固定环(17)的侧壁上设有挂钩(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种重点场所无人机临时停靠平台，包括固定底座，所述固定底座的底部四角分别设有可锁止的万向轮且所述固定底座的两侧靠拐角处分别转动设有锚钉固定板，所述锚钉固定板上设有锚钉固定孔，所述固定底座上设有设备箱，所述设备箱上靠一侧设有维修窗，所述设备箱的上方设有无人机降落平板。本实用新型的优点在于：通过在重点区域附近设置停靠平台，使其可从停靠平台实现起降，可减少无人机在起降阶段发生意外的概率，在无人机出现故障时，可快速使其降落进行检修，避免损失进一步扩大，通过设置挡板，使其可对无人机起到一定的防护作用，在挡板上设置警报灯，可在无人机起降阶段对行人起到明确的警示作用。无人机起降阶段对行人起到明确的警示作用。无人机起降阶段对行人起到明确的警示作用。


技术研发人员：康文杰 张悦 苏欣 卢庆 谭敏 江豪 裴双 李翊杰 罗源达
受保护的技术使用者：湖南警察学院
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/6/28