一种紧凑型一体化无人机动力机构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种紧凑型一体化无人机动力机构及无人机。


背景技术：

2.现有无人机动力机构由无刷电机、螺旋桨、电调、电机座组成，市面上常见的电调布置方式是密封好并外置，这有利于散热。但缺点是体积大，重量重，不利于运输等。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是：提供一种紧凑型一体化无人机动力机构及无人机，通过将电机安装在碳管上同时将电调安装在所述碳管的内部，实现了降体积，降重量，增加防护性的功能，增加了无人机的续航和载重；电机、电调与碳管三者一体化的设计可以让使用者更便捷实现组装，降低了组件繁多带来的困扰。
4.本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种紧凑型一体化无人机动力机构，包括电机和电调，所述电机与电调电连接；还包括碳管，所述电机安装在碳管上，所述电调安装在所述碳管的内部。
5.优选的，所述碳管上套装有安装座，所述电机安装在安装座上。
6.优选的，所述碳管内部设置有固定座，所述电调安装在所述固定座上。
7.优选的，所述固定座的下端设置有散热齿片，所述碳管的下端设置有与所述散热齿片配合的通槽。
8.优选的，所述散热齿片有2个且间隔分布在固定座的下端。
9.优选的，所述电机上述设置有电机三相线，所述电调上设置有与电机三相线连接的电调三相线。
10.优选的，还包括灯组件，所述灯组件安装在固定座的一端。
11.优选的，所述灯组件上设置有与电机三相线配合的通孔。
12.优选的，所述灯组件与碳管内壁的接触面上设置有环形槽，所述环形槽内安装有密封圈。
13.本实用新型还公开了一种无人机，包括如上述任意一项所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过将电机安装在碳管上同时将电调安装在所述碳管的内部，实现了降体积，降重量，增加防护性的功能，增加了无人机的续航和载重；电机、电调与碳管三者一体化的设计可以让使用者更便捷实现组装，降低了组件繁多带来的困扰。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部
分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.图1是本实用新型的爆炸结构示意图；
17.图2是本实用新型的主视图；
18.图3是本实用新型的右视图；
19.图4是固定座与灯组件和电调的配合示意图。
20.附图标注：1、电机，2、固定座，3、灯组件，4、环形槽，5、安装座，6、电调三相线，7、电调，8、散热齿片，9、碳管，10、电机三相线。
具体实施方式
21.以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
23.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例1
26.如图1-4所示，本实施例公开了一种紧凑型一体化无人机动力机构，包括电机和电调7，其中，电机具体选用无刷电机，所述电机1与电调7电连接；还包括碳管9，所述电机1安装在碳管9上，所述电调7安装在所述碳管9的内部。
27.在上述方案中，通过将电机安装在碳管上同时将电调安装在所述碳管的内部，实现了降体积，降重量，增加防护性的功能，增加了无人机的续航和载重；电机、电调与碳管三者一体化的设计可以让使用者更便捷实现组装，降低了组件繁多带来的困扰。
28.其中，电机的安装方式为：在所述碳管9上套装有安装座5，所述电机1安装在安装座5上。具体的，如图1所示，安装座具有一与碳管配合的套环，可以套装在碳管上，同时在套环上具有一安装平台，用于安装电机。
29.在本实施例中，更进一步的，在所述固定座2的下端设置有散热齿片8，所述碳管9的下端设置有与所述散热齿片8配合的通槽。
30.其中，具体的，电调的安装方式为：在所述碳管9内部设置有固定座2，所述电调7安装在所述固定座2上；具体的，如图1所示，固定座与碳管的轴向孔形状相适配，在固定座上具有一安装平面，用于安装电调，电调可通过扎带固定在该安装平面上；同时，在固定座的下端面也具有一个安装平面，用于安装散热齿片，具体的，散热齿片通过螺栓固定在该安装平面上。
31.其中，为了提升对电调的散热效果，所述散热齿片8有2个且间隔分布在固定座2的下端。
32.其中，电机与电调的具体电连接方式为：在所述电机1上述设置有电机三相线10，所述电调7上设置有与电机三相线10连接的电调三相线6，具体的，电调三相线与电机三相线之间通过焊接连接。
33.其中，在本实施例中，无人机动力机构还包括灯组件3，所述灯组件3安装在固定座2的一端。
34.需要说明的是，在所述灯组件3上设置有与电机三相线10配合的通孔，电机的电机三相线穿过通孔焊接在电调三相线上。
35.其中，为了提升防水密封效果，在所述灯组件3与碳管9内壁的接触面上设置有环形槽4，所述环形槽4内安装有密封圈，通过密封圈与碳管9内壁的接触挤压提升密封防水效果。
36.实施例2
37.本实施例公开了一种无人机，包括如实施例1中所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构。
38.其中，需要说明的是，本实施例中无人机其余结构均采用现有技术中的结构，本领域技术人员可以根据实际情况进行选用设计，在此就不再赘述。
39.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。


技术特征：
1.一种紧凑型一体化无人机动力机构，包括电机和电调(7)，所述电机(1)与电调(7)电连接；其特征在于：还包括碳管(9)，所述电机(1)安装在碳管(9)上，所述电调(7)安装在所述碳管(9)的内部。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构，其特征在于：所述碳管(9)上套装有安装座(5)，所述电机(1)安装在安装座(5)上。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构，其特征在于：所述碳管(9)内部设置有固定座(2)，所述电调(7)安装在所述固定座(2)上。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构，其特征在于：所述固定座(2)的下端设置有散热齿片(8)，所述碳管(9)的下端设置有与所述散热齿片(8)配合的通槽。5.根据权利要求4所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构，其特征在于：所述散热齿片(8)有2个且间隔分布在固定座(2)的下端。6.根据权利要求3所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构，其特征在于：所述电机(1)上述设置有电机三相线(10)，所述电调(7)上设置有与电机三相线(10)连接的电调三相线(6)。7.根据权利要求6所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构，其特征在于：还包括灯组件(3)，所述灯组件(3)安装在固定座(2)的一端。8.根据权利要求7所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构，其特征在于：所述灯组件(3)上设置有与电机三相线(10)配合的通孔。9.根据权利要求7所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构，其特征在于：所述灯组件(3)与碳管(9)内壁的接触面上设置有环形槽(4)，所述环形槽(4)内安装有密封圈。10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的一种紧凑型一体化无人机动力机构。

技术总结
本实用新型公开了一种紧凑型一体化无人机动力机构及无人机，包括电机和电调，所述电机与电调电连接；还包括碳管，所述电机安装在碳管上，所述电调安装在所述碳管的内部。本实用新型通过将电机安装在碳管上同时将电调安装在所述碳管的内部，实现了降体积，降重量，增加防护性的功能，增加了无人机的续航和载重；电机、电调与碳管三者一体化的设计可以让使用者更便捷实现组装，降低了组件繁多带来的困扰。扰。扰。


技术研发人员：周鑫 吴小光 吴敏
受保护的技术使用者：南昌三瑞智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/6/28