一种海上救援型多功能无人机的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种海上救援型多功能无人机。


背景技术：

2.随着全球化的不断推进，各国之间贸易频繁，海上运输越来越重要，但是海上交通事故突发性强、救援搜救难度大，极易引发群死群伤的严重后果，如何使用有效的装备对落水人员实施快速营救，是海上应急搜救预案首要解决的问题，无人机与船舶相比具有明显的速度优势，能在最短的时间内到达事故现场。
3.现有的海上救援型多功能无人机在使用过程由于受到电池容量的限制，无人机的续航时间较短，在无人机进行降落海面上的过程中容易造成无人机受到冲击，造成无人机损坏。
4.为避免上述技术问题，确有必要提供一种海上救援型多功能无人机以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种海上救援型多功能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上救援型多功能无人机，包括：机架，所述机架两侧设有旋翼，所述机架上设有第一限位槽，所述旋翼和机架之间安装有驱动组件，用于在无人机降落在海面上时，对旋翼进行收回；所述驱动组件位于第一限位槽内侧，所述机架顶端安装有太阳能板，所述机架上还设有第二限位槽，所述第二限位槽内侧安装有移动架，移动架上也安装也有太阳能板，所述移动架与驱动组件之间安装有连接组件，用于在驱动组件进行工作时对移动架的位置进行调节，且移动架的移动方向与旋翼的移动方向相反；所述机架底侧设有支撑架，所述机架和支撑架之间安装有缓冲组件，用于在无人机降落在海面上时，减小对机架受到的冲击；所述支撑架上安装有救援组件；所述支撑架外侧安装有漂浮组件，用于使支撑架可漂浮在海面上。
7.作为本发明进一步的技术方案：所述驱动组件包括：驱动件，固定安装在所述第一限位槽内侧中部，所述驱动件输出端安装有驱动杆，所述驱动杆外侧安装有移动块，所述驱动杆与移动块螺纹连接，所述移动块侧面安装有第一铰接座，所述第一铰接座上安装有连接杆，所述连接杆远离第一铰接座一端安装有第二铰接座，所述第二铰接座上安装有定位板，所述定位板位于第一限位槽内侧，所述定位板与所述旋翼连接；所述第一限位槽内侧安装有定位杆，所述定位杆贯穿所述定位杆，用于对定位板的移动轨迹进行限定。
8.作为本发明进一步的技术方案：所述连接组件包括：
固定架，安装在所述机架侧面，并位于第一限位槽和第二限位槽之间，所述移动架底侧设有凹槽，所述凹槽内侧安装有第一齿条，所述定位板中部安装有第二齿条，所述固定架上安装有连接齿，所述连接齿与固定架转动连接，所述连接齿与第一齿条和第二齿条均啮合连接。
9.作为本发明进一步的技术方案：所述缓冲组件包括：支撑板，固定安装在所述支撑架顶端侧面，所述机架底侧固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述支撑板，所述限位杆底端固定安装有限位板，所述限位杆外侧套接有弹性件，所述支撑板上下两侧均设有弹性件；所述支撑架顶端和机架底侧均安装有缓冲垫，所述缓冲垫的形状为半圆状，所述缓冲垫设有多个并均匀分布在支撑架顶端和机架底侧。
10.作为本发明进一步的技术方案：所述救援组件包括：放置腔，位于所述支撑架中部，所述放置腔内侧设有多个救生圈，所述放置腔底侧设有开关门，用于使救生圈可脱离放置腔；所述支撑架上还设有救援箱，所述支撑架底端安装有海水净化器，用于将海水净化成可食用的淡水；所述支撑架上还安装有通讯器。
11.作为本发明进一步的技术方案：所述漂浮组件包括：定位框，安装在所述支撑架底端外侧，所述定位框内侧安装有压缩气囊，所述支撑架上安装有气泵，气泵与所述压缩气囊连接，所述压缩气囊设有多个并均匀分布在支撑架外侧。
12.作为本发明进一步的技术方案：所述移动架的剖面形状为水平u型，所述移动架与所述第二限位槽凹凸连接。
13.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：本发明提供的一种海上救援型多功能无人机，所述机架两侧的旋翼可通过驱动组件进行伸出或收回，当无人机落在海面上时，旋翼收回能够有效减少旋翼受到损伤，并方便无人机在海面上漂浮稳定；在旋翼收回时，移动架带动太阳能板进行移动，能够方便机架顶端安装有太阳能板进行照射，扩大太阳能板的照射面积，方便将光能转化成电能，方便无人机进行使用；通过缓冲组件可有效减小无人机在降落时受到的冲击，有效保护无人机。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为本发明中驱动组件的结构示意图。
16.图3为本发明图1中a处放大的结构示意图。
17.图4为本发明中缓冲组件的结构示意图。
18.图5为本发明中移动架的结构示意图。
19.附图中：1-机架、2-第一限位槽、3-旋翼、4-驱动组件、41-驱动件、42-驱动杆、43-移动块、44-第一铰接座、45-连接杆、46-第二铰接座、47-定位板、48-定位杆、5-移动架、6-太阳能板、7-连接组件、71-固定架、72-凹槽、73-第一齿条、74-第二齿条、75-连接齿、8-支撑架、9-缓冲组件、91-支撑板、92-限位杆、93-限位板、94-弹性件、95-缓冲垫、10-救援组件、101-放置腔、102-救生圈、103-开关门、104-救援箱、105-海水净化器、106-通讯器、11-漂浮组件、111-定位框、112-压缩气囊、113-气泵、12-第二限位槽。
实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
22.如图1～5所示，为本发明提供的实施例中，一种海上救援型多功能无人机，包括：机架1，所述机架1两侧设有旋翼3，所述机架1上设有第一限位槽2，所述旋翼3和机架1之间安装有驱动组件4，用于在无人机降落在海面上时，对旋翼3进行收回；所述驱动组件4位于第一限位槽2内侧，所述机架1顶端安装有太阳能板6，所述机架1上还设有第二限位槽12，所述第二限位槽12内侧安装有移动架5，移动架5上也安装也有太阳能板6，所述移动架5与驱动组件4之间安装有连接组件7，用于在驱动组件4进行工作时对移动架5的位置进行调节，且移动架5的移动方向与旋翼3的移动方向相反；所述机架1底侧设有支撑架8，所述机架1和支撑架8之间安装有缓冲组件9，用于在无人机降落在海面上时，减小对机架1受到的冲击；所述支撑架8上安装有救援组件10；所述支撑架8外侧安装有漂浮组件11，用于使支撑架8可漂浮在海面上。
23.在本实施例中，所述机架1两侧的旋翼3可通过驱动组件4进行伸出或收回，当无人机落在海面上时，旋翼3收回能够有效减少旋翼3受到损伤，并方便无人机在海面上漂浮稳定；在旋翼3收回时，移动架5带动太阳能板6进行移动，能够方便机架1顶端安装有太阳能板6进行照射，扩大太阳能板6的照射面积，方便将光能转化成电能，方便无人机进行使用；通过缓冲组件9可有效减小无人机在降落时受到的冲击，有效保护无人机；所述漂浮组件11可方便无人机漂浮在海面上，所述救援组件10可放下救生圈102，将海水净化成可食用的淡水，方便救援人员与被救援人员进行联系。
24.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述驱动组件4包括：驱动件41，固定安装在所述第一限位槽2内侧中部，所述驱动件41输出端安装有驱动杆42，所述驱动杆42外侧安装有移动块43，所述驱动杆42与移动块43螺纹连接，所述移动块43侧面安装有第一铰接座44，所述第一铰接座44上安装有连接杆45，所述连接杆45远离第一铰接座44一端安装有第二铰接座46，所述第二铰接座46上安装有定位板47，所述定位板47位于第一限位槽2内侧，所述定位板47与所述旋翼3连接；所述第一限位槽2内侧安装有定位杆48，所述定位杆48贯穿所述定位杆48，用于对定位板47的移动轨迹进行限定。
25.在本实施例中，所述驱动件41可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中驱动件41为双轴电机，所述驱动件41位于第一限位槽2内侧中部，所述驱动件41的两个输出端均安装有驱动杆42，所述驱动杆42在本实施例中为螺纹杆，所述移动块43上设有螺孔，所述螺孔内侧与驱动杆42外侧螺纹连接，所述移动块43和定位板47之间安装有第一铰接座44、第二铰接座46和连接杆45，所述当驱动件41控制两个驱动杆42进行旋转时，方便实现两个移动块43沿着驱动杆42进行相对运动，进一步的实现定位板47靠近或远离驱动件41，方便对旋翼3进行伸出或缩回；通过定位杆48可有效保持定位板47在移动过程中的稳定，所述定位板47上安装有滑轮，能够有效减小定位板47与第一限位槽2内壁之间的摩擦力。
26.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述连接组件7包括：固定架71，安装在所述机架1侧面，并位于第一限位槽2和第二限位槽12之间，所述
移动架5底侧设有凹槽72，所述凹槽72内侧安装有第一齿条73，所述定位板47中部安装有第二齿条74，所述固定架71上安装有连接齿75，所述连接齿75与固定架71转动连接，所述连接齿75与第一齿条73和第二齿条74均啮合连接。
27.在本实施例中，所述移动架5的剖面形状为水平u型，所述移动架5与所述第二限位槽12凹凸连接，所述第二限位槽12位于第一限位槽2上方，所述移动架5可沿着第二限位槽12进行位置移动，所述固定架71与机架1外壁固定连接，固定架71和连接齿75之间安装有滚动轴承，所述定位板47中部安装有第二齿条74，所述移动架5底侧的凹槽72内侧安装有第一齿条73，所述第一齿条73与第二齿条74的长度相同，所述第一齿条73和第二齿条74与连接齿75均啮合连接，当定位板47带动第二齿条74进行移动时，通过连接齿75可实现第一齿条73进行移动，进一步的实现移动架5沿着第二限位槽12进行位置移动，所述移动架5的移动方向与定位板47的移动方向相反。
28.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述缓冲组件9包括：支撑板91，固定安装在所述支撑架8顶端侧面，所述机架1底侧固定安装有限位杆92，所述限位杆92贯穿所述支撑板91，所述限位杆92底端固定安装有限位板93，所述限位杆92外侧套接有弹性件94，所述支撑板91上下两侧均设有弹性件94；所述支撑架8顶端和机架1底侧均安装有缓冲垫95，所述缓冲垫95的形状为半圆状，所述缓冲垫95设有多个并均匀分布在支撑架8顶端和机架1底侧。
29.在本实施例中，所述支撑板91为水平状，并固定安装在支撑架8顶端外侧，所述机架1底侧的限位杆92贯穿所述支撑板91，限位杆92底端的限位板93可有效避免机架1与支撑架8分离，所述弹性件94可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件94为弹簧，方便对降低时的冲击进行缓冲，所述支撑架8顶端与机架1之间安装有多个缓冲垫95，缓冲垫95的材质为橡胶等，方便在缓冲过程中保持机架1的稳定，并减小冲击。
30.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述救援组件10包括：放置腔101，位于所述支撑架8中部，所述放置腔101内侧设有多个救生圈102，所述放置腔101底侧设有开关门103，用于使救生圈102可脱离放置腔101；所述支撑架8上还设有救援箱104，所述支撑架8底端安装有海水净化器105，用于将海水净化成可食用的淡水；所述支撑架8上还安装有通讯器106。
31.所述漂浮组件11包括：定位框111，安装在所述支撑架8底端外侧，所述定位框111内侧安装有压缩气囊112，所述支撑架8上安装有气泵113，气泵113与所述压缩气囊112连接，所述压缩气囊112设有多个并均匀分布在支撑架8外侧。
32.在本实施例中，所述放置腔101内侧放置有多个救生圈102，通过开关门103，方便将救生圈102投放给被救援人员，所述救援箱104可方便被救援人员进行初步自救，并通过海水净化器105，可对被救援人员提供淡水，避免无人机携带淡水导致重量加大，或淡水资源不够被救援人员使用；所述通讯器106方便被救援人员与外界进行沟通，提高救援效率；所述定位框111固定安装有支撑架8底端外侧，通过气泵113可对压缩气囊112进行充气操作，便于支撑架8漂浮在海面上，在无人机进行飞行过程中，压缩气囊112的体积最小，能够不影响无人机进行飞行。
33.本发明的工作原理是：
在本发明中，首先无人机飞行到海面上，并通过开关门103将救生圈102投放给被救援人员，然后无人机准备降落在海面上，此时气泵113开始工作，并对压缩气囊112进行充气操作，然后驱动件41控制驱动杆42进行旋转，方便对旋翼3进行收回，并将使移动架5进行位置移动，方便太阳能板6进行工作，对无人机进行供电操作，被救援人员可移动到无人机附近，提高救援效率。
34.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种海上救援型多功能无人机，其特征在于，包括：机架，所述机架两侧设有旋翼，所述机架上设有第一限位槽，所述旋翼和机架之间安装有驱动组件，用于在无人机降落在海面上时，对旋翼进行收回；所述驱动组件位于第一限位槽内侧，所述机架顶端安装有太阳能板，所述机架上还设有第二限位槽，所述第二限位槽内侧安装有移动架，移动架上也安装也有太阳能板，所述移动架与驱动组件之间安装有连接组件，用于在驱动组件进行工作时对移动架的位置进行调节，且移动架的移动方向与旋翼的移动方向相反；所述机架底侧设有支撑架，所述机架和支撑架之间安装有缓冲组件，用于在无人机降落在海面上时，减小对机架受到的冲击；所述支撑架上安装有救援组件；所述支撑架外侧安装有漂浮组件，用于使支撑架可漂浮在海面上。2.根据权利要求1所述的海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件，固定安装在所述第一限位槽内侧中部，所述驱动件输出端安装有驱动杆，所述驱动杆外侧安装有移动块，所述驱动杆与移动块螺纹连接，所述移动块侧面安装有第一铰接座，所述第一铰接座上安装有连接杆，所述连接杆远离第一铰接座一端安装有第二铰接座，所述第二铰接座上安装有定位板，所述定位板位于第一限位槽内侧，所述定位板与所述旋翼连接；所述第一限位槽内侧安装有定位杆，所述定位杆贯穿所述定位杆，用于对定位板的移动轨迹进行限定。3.根据权利要求2所述的海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述连接组件包括：固定架，安装在所述机架侧面，并位于第一限位槽和第二限位槽之间，所述移动架底侧设有凹槽，所述凹槽内侧安装有第一齿条，所述定位板中部安装有第二齿条，所述固定架上安装有连接齿，所述连接齿与固定架转动连接，所述连接齿与第一齿条和第二齿条均啮合连接。4.根据权利要求1所述的海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括：支撑板，固定安装在所述支撑架顶端侧面，所述机架底侧固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述支撑板，所述限位杆底端固定安装有限位板，所述限位杆外侧套接有弹性件，所述支撑板上下两侧均设有弹性件；所述支撑架顶端和机架底侧均安装有缓冲垫，所述缓冲垫的形状为半圆状，所述缓冲垫设有多个并均匀分布在支撑架顶端和机架底侧。5.根据权利要求4所述的海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述救援组件包括：放置腔，位于所述支撑架中部，所述放置腔内侧设有多个救生圈，所述放置腔底侧设有开关门，用于使救生圈可脱离放置腔；所述支撑架上还设有救援箱，所述支撑架底端安装有海水净化器，用于将海水净化成可食用的淡水；所述支撑架上还安装有通讯器。6.根据权利要求5所述的海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述漂浮组件包括：定位框，安装在所述支撑架底端外侧，所述定位框内侧安装有压缩气囊，所述支撑架上安装有气泵，气泵与所述压缩气囊连接，所述压缩气囊设有多个并均匀分布在支撑架外侧。7.根据权利要求1所述的海上救援型多功能无人机，其特征在于，所述移动架的剖面形状为水平u型，所述移动架与所述第二限位槽凹凸连接。

技术总结
本发明公开了一种海上救援型多功能无人机，属于无人机技术领域，包括：机架、旋翼、驱动组件、太阳能板、移动架、连接组件、支撑架、缓冲组件、救援组件和漂浮组件；所述机架两侧的旋翼可通过驱动组件进行伸出或收回，当无人机落在海面上时，旋翼收回能够有效减少旋翼受到损伤，并方便无人机在海面上漂浮稳定；在旋翼收回时，移动架带动太阳能板进行移动，能够方便机架顶端安装有太阳能板进行照射，扩大太阳能板的照射面积，方便将光能转化成电能，方便无人机进行使用；通过缓冲组件可有效减小无人机在降落时受到的冲击，有效保护无人机。有效保护无人机。有效保护无人机。


技术研发人员：孙盛智 陆海燕 盛碧琦 刘玉 刘鑫宇
受保护的技术使用者：诸城市人民医院
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/28