一种无人机农药喷洒装置

1.本发明涉及农药喷洒技术领域，具体涉及一种无人机农药喷洒装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，因为其特殊的控制手段，故此能够灵活的运用于各种不同的领域，其不仅能达到人力难以抵达的位置，还能在日常的生产生活中为生产劳动者带来帮助，降低人力的消耗，这之中便包括有种植领域。
3.在农作物的种植过程中，农务人员需要对田地中的作物进行定期的农药喷洒，以此来达到除虫的目的，令作物能拥有更好的生长环境，以此来促进作物的成长以及增加作物产量，当前的农药喷洒除了常规手段外还运用上了无人机技术，通过无人机携带喷洒装置来对田地中的作物进行农药喷洒，这样不仅大大降低了农务人员劳动力的消耗，还能够有效的增加农药喷洒的效率。
4.现有的喷洒装置多是由水泵配合储备农药用箱子构成，继而通过水泵将箱子里的农药喷洒出来，这样的结构虽然达到的喷洒的目的，但因为无人机的载重有限，故此每次携带的农药量也较为有限，农务人员便需要时常对农药进行补充，而现有的喷洒装置中农药量的显示多是经过农务人员肉眼判断，喷洒装置不喷农药了才会进行补充，如此不仅会降低农药补充的及时性，同时更换农药一般需要将无人机移动至装载农药的载具或容器旁，这样一来在更换后农务人员就难以判断最后的喷洒位置，容易产生多洒或漏洒的问题，无法保障农药喷洒的均匀度，鉴于此，本发明提出了一种无人机农药喷洒装置。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种无人机农药喷洒装置，能够有效地解决现有技术中的问题。
7.技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.本发明提供一种无人机农药喷洒装置，包括外壳，所述外壳顶面设有固定机构，所述固定机构将外壳与无人机连接，所述外壳前部设有喷洒机构；
10.所述外壳下部设有驱动机构，所述驱动机构包括抬升座，所述抬升座下部设有导板，所述导板为u型结构，所述抬升座上开设有与导板滑动配合的导槽，所述导板底面两端对称开设有两个竖槽，所述竖槽内部设有插杆，所述插杆中部通过第一铰接轴铰接有卡板，所述竖槽内侧壁开设有贯通口，所述贯通口内部通过第二铰接轴铰接有转板，所述转板为l型结构，所述转板外侧端顶面与卡板底面内侧端挤压配合，所述转板内侧壁与导槽内壁挤压配合；
11.所述外壳内部滑动连接有浮板，所述浮板后壁弹性连接有第一磁铁，所述抬升座
后侧设有检测机构，所述检测机构包括对称设有的两个第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁吸附配合。
12.优选地，所述插杆下端为四棱锥结构，所述竖槽顶面通过压缩弹簧固设有顶板，所述顶板底面与插杆顶面挤压配合，所述第一铰接轴中部套设有扭力弹簧，所述导板内相对第二铰接轴两端的位置均开设有圆槽，所述第二铰接轴端部相对于圆槽内部的位置套接有卷簧，所述卷簧外侧端与圆槽内壁连接固定。
13.优选地，所述驱动机构还包括电动机，所述电动机贯穿抬升座前部并与其连接固定，所述电动机输出端一侧固设有插块，所述电动机上端同轴设有转轴，所述转轴底面开设有连接槽，所述电动机输出端与插块分别与连接槽前后两侧插接配合，所述连接槽下端开设有导向槽，所述导向槽为上端向插块一侧偏移的斜圆台结构，所述插块顶面与导向槽顶面滑动接触。
14.优选地，所述转轴外部套设有套筒，所述浮板上相对套筒的位置开设有滑槽，所述套筒上端贯穿外壳底面延伸至其内部并与外壳内侧顶面间隙配合，所述转轴通过第一套板与套筒下侧开口端内壁转动连接，所述转轴上端开设有内腔，所述内腔内部滑动连接有内轴，所述内轴上部转动连接有第二套板，所述第二套板与套筒内壁连接固定，所述第一套板与第二套板均为十字型结构。
15.优选地，所述内轴外壁开设有双向螺纹槽，所述第二套板内部固设有与双向螺纹槽滑动配合的导块，所述内轴上端固设有与套筒内部滑动配合的活塞板，所述活塞板上以及套筒顶面均对称开设有两个气口，所述气口外侧壁下部铰接有挡板，所述挡板顶面与气口外侧壁之间对称铰接有弹簧杆。
16.优选地，所述第一磁铁为梯形柱结构，所述第二磁铁为l型结构，所述外壳后壁相对第一磁铁和第二磁铁之间的位置开设有贯穿槽，所述贯穿槽内部固设有密封板，所述密封板下部具有向前弯折的斜面，所述第一磁铁和第二磁铁分别与密封板的前后外壁滑动接触，所述检测机构还包括第二磁铁底面固设有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆下端设有滑动座，所述滑动座顶面开设有杆槽，所述多节伸缩杆与杆槽插接配合。
17.优选地，所述多节伸缩杆下端与杆槽底面连接固定，所述滑动座下部设有固定座，所述固定座为l型结构并与抬升座后壁连接固定，所述外壳后壁相对于固定座上端的位置固设有固定环，所述固定座与固定环内部滑动配合，所述固定座上部套接有与固定环底面紧密贴合的限位环，所述固定座顶面固设有限位块，所述滑动座后壁开设有与限位块滑动配合的限位槽，所述多节伸缩杆每节下端相对于限位块的位置均开设有边槽，所述限位块与限位槽以及位于最上端的边槽均为t型结构，所述限位块与边槽插接配合。
18.优选地，所述喷洒机构包括外壳前壁上端转动连接的多个喷头，所述喷头后端连接有导管，所述导管呈l型结构贯穿外壳前壁延伸至外壳内部下端，相邻两个所述喷头之间设有竖板，所述竖板上端两侧对称设有两个转接杆，所述转接杆两端均为球体结构，所述竖板与喷头侧壁均开设有与转接杆端部转动配合的转接槽，所述转接槽为三分之二球体结构，多个所述竖板下端之间连接有驱动板，所述驱动板顶面与外壳底面滑动连接，所述驱动板后部相对转轴的位置开设有空腔，所述空腔前后内壁呈线性等间距结构对称固设有多个齿柱，所述转轴中部同轴固定连接有半齿轮，所述半齿轮与齿柱啮合连接。
19.优选地，所述外壳两侧对称固设有两个机翼，所述外壳后壁下端贯穿设有空心螺
纹管，所述空心螺纹管后侧开口端螺纹连接有螺纹盖，所述固定机构包括呈菱形排列设置的多个固定杆，多个所述固定杆上侧之间设有盖板，所述盖板通过多个螺丝分别与多个固定杆连接固定，所述盖板中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部设有螺纹柱，所述螺纹柱底面固设有挤压垫，所述挤压垫底面与无人机顶面相互挤压，所述螺纹柱上端同轴固定连接有手轮转盘。
20.有益效果
21.本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
22.1.本发明设置有驱动机构与检测机构，通过二者的相互配合能对外壳内部的农药量进行实时监测，当外壳内部的农药量降低至最小限定值时，便会停止对喷洒机构的带动，并同步将喷洒位置进行标记，便于工作人员在补充农药后快速的寻找到终止位置，避免了多洒或漏洒的问题，也防止了多洒或漏洒对作物带来的伤害。
23.2.本发明设置有套筒、转轴与内轴以及喷洒机构，通过二者的相互配合，使得每次本装置在喷洒进行的过程中还能加大喷洒面，且通过抬升座的设计使得二者均不会存在空转的问题，减少本装置的结构损耗，延长本装置使用寿命。
24.3.本发明设计的滑动座与固定座之间的连接关系，可以使得农药在减少至固定量前都不会触发抬升座的下移以及插杆的弹出，且上升时在开始阶段就能完成对插杆的固定，方便工作人员灵活的变化农药的最大量，令本装置只对农药存量不足的情况会产生反应，设计巧妙。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的半剖结构示意图；
28.图3为本发明的外壳内部结构示意图；
29.图4为本发明的竖板上端结构示意图；
30.图5为本发明的浮板与第一磁铁以及密封板结构示意图；
31.图6为本发明的驱动机构结构示意图；
32.图7为本发明的抬升座分解结构示意图；
33.图8为本发明的多节伸缩杆与滑动座以及第二磁铁连接结构示意图；
34.图9为本发明的图8的a处放大结构示意图；
35.图10为本发明的导板剖视结构示意图；
36.图11为本发明的插杆仰视结构示意图；
37.图12为本发明的套筒剖视结构示意图；
38.图13为本发明的转轴分解结构示意图；
39.图14为本发明的转轴剖视结构示意图；
40.图15为本发明的驱动板结构示意图。
41.图中的标号分别代表：1、外壳；2、固定机构；3、喷洒机构；4、驱动机构；5、抬升座；6、导板；7、导槽；8、竖槽；9、插杆；10、压缩弹簧；11、顶板；12、第一铰接轴；13、卡板；14、扭力弹簧；15、贯通口；16、第二铰接轴；17、转板；18、浮板；19、第一磁铁；20、检测机构；21、第二磁铁；22、圆槽；23、卷簧；24、电动机；25、插块；26、转轴；27、连接槽；28、导向槽；29、套筒；30、第一套板；31、内腔；32、内轴；33、第二套板；34、双向螺纹槽；35、导块；36、活塞板；37、气口；38、挡板；39、弹簧杆；40、贯穿槽；41、密封板；42、多节伸缩杆；43、滑动座；44、杆槽；45、固定座；46、固定环；47、限位环；48、限位块；49、限位槽；50、边槽；51、喷头；52、导管；53、竖板；54、转接杆；55、转接槽；56、驱动板；57、空腔；58、齿柱；59、半齿轮；60、机翼；61、空心螺纹管；62、螺纹盖；63、固定杆；64、盖板；65、螺丝；66、螺纹孔；67、螺纹柱；68、挤压垫；69、手轮转盘；70、滑槽。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.一种无人机农药喷洒装置，参考图1-15，包括外壳1，外壳1两侧对称固设有两个机翼60，机翼60可在无人机飞行过程中为外壳1带来部分升力，减低无人机的负担，也降低无人机的能源消耗，加强无人机续航能力，外壳1后壁下端贯穿设有空心螺纹管61，空心螺纹管61后侧开口端螺纹连接有螺纹盖62，工作人员可将本装置螺纹盖62朝上放置并对外壳1内部加入农药，最后可以用螺纹盖62将空心螺纹管61密封防止泄漏，如此设计是为了保障农药始终处于浮板18之下，使得农药的液面高度始终受到检测机构20的监测，外壳1顶面设有固定机构2，固定机构2将外壳1与无人机连接，固定机构2包括呈菱形排列设置的多个固定杆63，多个固定杆63的排列符合无人机中部的构造，可绕过无人机中部延伸至其上部并且不会影响到无人机的螺旋桨，多个固定杆63上侧之间设有盖板64，盖板64通过多个螺丝65分别与多个固定杆63连接固定，盖板64中部开设有螺纹孔66，通过盖板64与螺丝65能将本装置固定在无人机上，螺纹孔66内部设有螺纹柱67，螺纹柱67底面固设有挤压垫68，挤压垫68底面与无人机顶面相互挤压，螺纹柱67上端同轴固定连接有手轮转盘69，通过拧动手轮转盘69可使得螺纹柱67沿着螺纹孔66下移，随之挤压垫68就会与无人机顶面相互挤压，使得本装置与无人机之间的连接间隙得到压紧，防止本装置在飞行中振动。
44.具体的，外壳1前部设有喷洒机构3，喷洒机构3包括外壳1前壁上端转动连接的多个喷头51，喷头51后端连接有导管52，导管52呈l型结构贯穿外壳1前壁延伸至外壳1内部下端，这样的结构使得农药不会主动溢出喷头51，相邻两个喷头51之间设有竖板53，竖板53上端两侧对称设有两个转接杆54，转接杆54两端均为球体结构，竖板53与喷头51侧壁均开设有与转接杆54端部转动配合的转接槽55，转接槽55为三分之二球体结构，如此连接相当于万向节的效果，便于喷头51在使用中的灵活转动，多个竖板53下端之间连接有驱动板56，驱动板56顶面与外壳1底面滑动连接，驱动板56后部相对转轴26的位置开设有空腔57，空腔57前后内壁呈线性等间距结构对称固设有多个齿柱58，转轴26中部同轴固定连接有半齿轮59，半齿轮59与齿柱58啮合连接，半齿轮59的转动会交替与两侧的齿柱58啮合，继而使得驱
动板56带动竖板53进行往复的横向移动，这样一来多个喷头51也就会在竖板53的促使下不停的摆动，既令本装置在农药喷洒的过程中能够具有更加大的喷洒覆盖面，也使得喷洒工作更加充分均匀。
45.进一步的，外壳1下部设有驱动机构4，驱动机构4包括抬升座5，抬升座5能上下移动，抬升座5下部设有导板6，导板6为u型结构，导板6用于限位抬升座5，抬升座5上开设有与导板6滑动配合的导槽7，导板6底面两端对称开设有两个竖槽8，竖槽8顶面通过压缩弹簧10固设有顶板11，顶板11与竖槽8滑动连接不会在上下移动中产生倾斜的问题，竖槽8内部设有插杆9，插杆9上部为凹面朝向内侧方的u型结构，插杆9下端为四棱锥结构，顶板11底面与插杆9顶面挤压配合，插杆9中部通过第一铰接轴12铰接有卡板13，第一铰接轴12中部套设有扭力弹簧14，卡板13在上移的过程中可以受到挤压而向下翻转，在移动至挤压物体的上方后，其又会在扭力弹簧14的作用下回转至原位，而在其向下移动的过程中若有物体阻挡，则无法向上偏转，这样就能达到固定插杆9的效果，竖槽8内侧壁开设有贯通口15，贯通口15内部通过第二铰接轴16铰接有转板17，转板17为l型结构，转板17外侧端顶面与卡板13底面内侧端挤压配合，转板17的内侧端可作为阻挡卡板13的物体，工作人员可以利用卡板13的运动特点在外壳1内部填满农药后再装配插杆9，转板17内侧壁与导槽7内壁挤压配合，导板6内相对第二铰接轴16两端的位置均开设有圆槽22，第二铰接轴16端部相对于圆槽22内部的位置套接有卷簧23，卷簧23外侧端与圆槽22内壁连接固定，在外壳1内部填满农药时转板17会收在贯通口15里，转板17就会充当阻碍物处于竖槽8的中间位置，而当农药用完时，失去抬升座5限制的转板17就会在卷簧23回转力作用下转出，接着转板17插杆9就会在压缩弹簧10和顶板11的作用下被弹出竖槽8并竖直落入田里，因为喷洒农药时工作人员不能在无人机下方否则容易产生中毒问题，所以插杆9弹出不会伤及工作人员，这样即可在田地中做好标记，以供工作人员补充农药后的寻找终止位置。
46.更进一步的，驱动机构4还包括电动机24，电动机24贯穿抬升座5前部并与其连接固定，电动机24输出端一侧固设有插块25，电动机24上端同轴设有转轴26，转轴26底面开设有连接槽27，电动机24输出端与插块25分别与连接槽27前后两侧插接配合，连接槽27下端开设有导向槽28，导向槽28为上端向插块25一侧偏移的斜圆台结构，插块25顶面与导向槽28顶面滑动接触，通过导向槽28的特殊结构设计，使得电动机24输出端上的插块25不论朝向何方都能在插接时被导向槽28挤压的朝向连接槽27内对应其的位置，便于电动机24与转轴26的同轴连接，继而就能通过电动机24带动转轴26转动。
47.再进一步的，转轴26外部套设有套筒29，浮板18上相对套筒29的位置开设有滑槽70，浮板18在外壳1内部的上下移动不会受到套筒29影响，套筒29上端贯穿外壳1底面延伸至其内部并与外壳1内侧顶面间隙配合，转轴26通过第一套板30与套筒29下侧开口端内壁转动连接，这样转轴26的竖向位置就无法发生变化，转轴26上端开设有内腔31，内腔31内部滑动连接有内轴32，内轴32的下端对称固设有两个滑块，而内腔31的内壁相对于滑块的位置贯穿开设有与之滑动配合的槽体，以此使得内轴32可以在内腔31中上下移动，但始终与转轴26同步转动，内轴32上部转动连接有第二套板33，第二套板33与套筒29内壁连接固定，第一套板30与第二套板33均为十字型结构，内轴32外壁开设有双向螺纹槽34，第二套板33内部固设有与双向螺纹槽34滑动配合的导块35，在内轴32随着转轴26转动的过程中，内轴32会受到导块35对双向螺纹槽34的挤压而发生往复的上下移动，内轴32上端固设有与套筒
29内部滑动配合的活塞板36，活塞板36会随着内轴32上下移动，活塞板36上以及套筒29顶面均对称开设有两个气口37，气口37外侧壁下部铰接有挡板38，挡板38顶面与气口37外侧壁之间对称铰接有弹簧杆39，气口37配合挡板38以及弹簧杆39的设计就类似与单向阀的结构，这样一来空气只能从气口37的下方穿越至上方，在活塞板36上移时，因为活塞板36顶面与套筒29内侧顶面的间距变小，所以套筒29内部的气体会灌入外壳1，滑槽70的位置不是密封设计，所以气体也会对农药产生影响，接着因为外壳1的内部空间有限，而套筒29上的气口37又不能通过，所以农药只能喷洒机构3喷洒出去，另一方面，在活塞板36下移时，套筒29内部顶面与活塞板36顶面的间距就会加大，而外壳1内的空气又无法回流，所以活塞板36上的气口37就会被外界空气顶开来补充套筒29内的空气，进而达到循环往复的向外壳1内部充气的效果，同时也就达到了喷洒农药的效果。
48.值得介绍的是，外壳1内部滑动连接有浮板18，浮板18是空心结构且质量较轻，浮板18后壁弹性连接有第一磁铁19，浮板18后壁开设了可供第一磁铁19伸缩的槽，且第一磁铁19和对应的槽之间连接有挤压弹簧，抬升座5后侧设有检测机构20，检测机构20包括对称设有的两个第二磁铁21，第一磁铁19与第二磁铁21吸附配合，第一磁铁19为梯形柱结构，第二磁铁21为l型结构，外壳1后壁相对第一磁铁19和第二磁铁21之间的位置开设有贯穿槽40，贯穿槽40内部固设有密封板41，密封板41起到密封贯穿槽40的效果，但其本身厚度较小不会影响到两个磁铁的相互吸引，并且第一磁铁19设置为磁力较强的种类，在其未发生移动时第二磁铁21不会产生移动，密封板41下部具有向前弯折的斜面，第一磁铁19和第二磁铁21分别与密封板41的前后外壁滑动接触，检测机构20还包括第二磁铁21底面固设有多节伸缩杆42，多节伸缩杆42下端设有滑动座43，多节伸缩杆42与滑动座43均会随着第二磁铁21的移动而移动，但在第二磁铁21移动过密封板41弯折位置之前，多节伸缩杆42是无发生伸长的，滑动座43顶面开设有杆槽44，多节伸缩杆42与杆槽44插接配合，多节伸缩杆42下端与杆槽44底面连接固定，滑动座43下部设有固定座45，固定座45为l型结构并与抬升座5后壁连接固定，外壳后壁相对于固定座45上端的位置固设有固定环46，固定座45与固定环46内部滑动配合，固定座45上部套接有与固定环46底面紧密贴合的限位环47，固定环46与限位环47用于限位固定座45，固定座45顶面固设有限位块48，滑动座43后壁开设有与限位块48滑动配合的限位槽49，多节伸缩杆42每节下端相对于限位块48的位置均开设有边槽50，限位块48与限位槽49以及位于最上端的边槽50均为t型结构，限位槽49与边槽50的尺寸大小都略大于限位块48尺寸大小，使得限位块48能够插入并实现限位效果即可，防止在本装置的运作中限位块48因为移动状态过于极限而卡死，限位块48与边槽50插接配合，在第二磁铁21未升至密封板41的弯折处上方时，限位块48会始终处于限位槽49里并卡在边槽50中限制多节伸缩杆42最上端一节，这时抬升座5会在拉动下上升，并将电动机24与转轴26同轴固定连接，另一方面，转板17也会被挤压起来并起到辅助工作人员固定插杆9的效果，当第二磁铁21移动到弯折处41上方时，滑动座43会先一步向前滑动与固定座45错开，限位块48同时就失去了对边槽50的限制，此时多节伸缩杆42就可以随着浮板18上升而伸长，直至农药达到本装置的最大装填限度，这之后，工作人员便可以利用本装置进行农药喷洒工作，而在农药的液面降低的过程中，因为滑动座43与固定座45是错开的，所以滑动座43下降会先压缩多节伸缩杆42，在多节伸缩杆42的完全缩入后限位块48也会同步插入到其最上端一节开设边槽50里，这样就可限制多节伸缩杆42不能发生延长，随之当滑动座43移动至固定环
46的位置后，其就会随着固定座45下滑，最终固定座45将一步步的把电动机24带出导向槽28，而后就是本装置的喷洒停止以及插杆9弹出，另外，半齿轮59与齿柱58的高度会使得喷洒机构3在电动机24脱离与导向槽28的连接时才脱离啮合。
49.工作原理：工作人员可将本装置通过固定机构2固定在外部承载用无人机上，继而利用无人机带动本装置在田地上飞行，随后通过驱动机构4的驱动，喷洒机构3会将外壳1内部的农药均匀的喷洒在作物上，同时检测机构20也会实时监测外壳1内部的农药剩余量，并随着农药液面的高度产生变化，当农药量达到最低限定值时，驱动机构4内导板6上的标记用结构就会触发，最终把插杆9弹射出本装置使之竖直落入并插在田地中，方便工作人员在补充农药后能轻而易举的寻找到喷洒的终止位置，降低浪费，也避免同一处作物受到过多的农药喷洒而不利于后续成长。
50.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机农药喷洒装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)顶面设有固定机构(2)，所述固定机构(2)将外壳(1)与无人机连接，所述外壳(1)前部设有喷洒机构(3)；所述外壳(1)下部设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括抬升座(5)，所述抬升座(5)下部设有导板(6)，所述导板(6)为u型结构，所述抬升座(5)上开设有与导板(6)滑动配合的导槽(7)，所述导板(6)底面两端对称开设有两个竖槽(8)，所述竖槽(8)内部设有插杆(9)，所述插杆(9)中部通过第一铰接轴(12)铰接有卡板(13)，所述竖槽(8)内侧壁开设有贯通口(15)，所述贯通口(15)内部通过第二铰接轴(16)铰接有转板(17)，所述转板(17)为l型结构，所述转板(17)外侧端顶面与卡板(13)底面内侧端挤压配合，所述转板(17)内侧壁与导槽(7)内壁挤压配合；所述外壳(1)内部滑动连接有浮板(18)，所述浮板(18)后壁弹性连接有第一磁铁(19)，所述抬升座(5)后侧设有检测机构(20)，所述检测机构(20)包括对称设有的两个第二磁铁(21)，所述第一磁铁(19)与第二磁铁(21)吸附配合。2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述插杆(9)下端为四棱锥结构，所述竖槽(8)顶面通过压缩弹簧(10)固设有顶板(11)，所述顶板(11)底面与插杆(9)顶面挤压配合，所述第一铰接轴(12)中部套设有扭力弹簧(14)，所述导板(6)内相对第二铰接轴(16)两端的位置均开设有圆槽(22)，所述第二铰接轴(16)端部相对于圆槽(22)内部的位置套接有卷簧(23)，所述卷簧(23)外侧端与圆槽(22)内壁连接固定。3.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括电动机(24)，所述电动机(24)贯穿抬升座(5)前部并与其连接固定，所述电动机(24)输出端一侧固设有插块(25)，所述电动机(24)上端同轴设有转轴(26)，所述转轴(26)底面开设有连接槽(27)，所述电动机(24)输出端与插块(25)分别与连接槽(27)前后两侧插接配合，所述连接槽(27)下端开设有导向槽(28)，所述导向槽(28)为上端向插块(25)一侧偏移的斜圆台结构，所述插块(25)顶面与导向槽(28)顶面滑动接触。4.根据权利要求3所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述转轴(26)外部套设有套筒(29)，所述浮板(18)上相对套筒(29)的位置开设有滑槽(70)，所述套筒(29)上端贯穿外壳(1)底面延伸至其内部并与外壳(1)内侧顶面间隙配合，所述转轴(26)通过第一套板(30)与套筒(29)下侧开口端内壁转动连接，所述转轴(26)上端开设有内腔(31)，所述内腔(31)内部滑动连接有内轴(32)，所述内轴(32)上部转动连接有第二套板(33)，所述第二套板(33)与套筒(29)内壁连接固定，所述第一套板(30)与第二套板(33)均为十字型结构。5.根据权利要求4所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述内轴(32)外壁开设有双向螺纹槽(34)，所述第二套板(33)内部固设有与双向螺纹槽(34)滑动配合的导块(35)，所述内轴(32)上端固设有与套筒(29)内部滑动配合的活塞板(36)，所述活塞板(36)上以及套筒(29)顶面均对称开设有两个气口(37)，所述气口(37)外侧壁下部铰接有挡板(38)，所述挡板(38)顶面与气口(37)外侧壁之间对称铰接有弹簧杆(39)。6.根据权利要求5所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第一磁铁(19)为梯形柱结构，所述第二磁铁(21)为l型结构，所述外壳(1)后壁相对第一磁铁(19)和第二磁铁(21)之间的位置开设有贯穿槽(40)，所述贯穿槽(40)内部固设有密封板(41)，所述密封板(41)下部具有向前弯折的斜面，所述第一磁铁(19)和第二磁铁(21)分别与密封板(41)的前后外壁滑动接触，所述检测机构(20)还包括第二磁铁(21)底面固设有多节伸缩杆(42)，
所述多节伸缩杆(42)下端设有滑动座(43)，所述滑动座(43)顶面开设有杆槽(44)，所述多节伸缩杆(42)与杆槽(44)插接配合。7.根据权利要求6所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述多节伸缩杆(42)下端与杆槽(44)底面连接固定，所述滑动座(43)下部设有固定座(45)，所述固定座(45)为l型结构并与抬升座(5)后壁连接固定，所述外壳(1)后壁相对于固定座(45)上端的位置固设有固定环(46)，所述固定座(45)与固定环(46)内部滑动配合，所述固定座(45)上部套接有与固定环(46)底面紧密贴合的限位环(47)，所述固定座(45)顶面固设有限位块(48)，所述滑动座(43)后壁开设有与限位块(48)滑动配合的限位槽(49)，所述多节伸缩杆(42)每节下端相对于限位块(48)的位置均开设有边槽(50)，所述限位块(48)与限位槽(49)以及位于最上端的边槽(50)均为t型结构，所述限位块(48)与边槽(50)插接配合。8.根据权利要求7所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷洒机构(3)包括外壳(1)前壁上端转动连接的多个喷头(51)，所述喷头(51)后端连接有导管(52)，所述导管(52)呈l型结构贯穿外壳(1)前壁延伸至外壳(1)内部下端，相邻两个所述喷头(51)之间设有竖板(53)，所述竖板(53)上端两侧对称设有两个转接杆(54)，所述转接杆(54)两端均为球体结构，所述竖板(53)与喷头(51)侧壁均开设有与转接杆(54)端部转动配合的转接槽(55)，所述转接槽(55)为三分之二球体结构，多个所述竖板(53)下端之间连接有驱动板(56)，所述驱动板(56)顶面与外壳(1)底面滑动连接，所述驱动板(56)后部相对转轴(26)的位置开设有空腔(57)，所述空腔(57)前后内壁呈线性等间距结构对称固设有多个齿柱(58)，所述转轴(26)中部同轴固定连接有半齿轮(59)，所述半齿轮(59)与齿柱(58)啮合连接。9.根据权利要求8所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述外壳(1)两侧对称固设有两个机翼(60)，所述外壳(1)后壁下端贯穿设有空心螺纹管(61)，所述空心螺纹管(61)后侧开口端螺纹连接有螺纹盖(62)，所述固定机构(2)包括呈菱形排列设置的多个固定杆(63)，多个所述固定杆(63)上侧之间设有盖板(64)，所述盖板(64)通过多个螺丝(65)分别与多个固定杆(63)连接固定，所述盖板(64)中部开设有螺纹孔(66)，所述螺纹孔(66)内部设有螺纹柱(67)，所述螺纹柱(67)底面固设有挤压垫(68)，所述挤压垫(68)底面与无人机顶面相互挤压，所述螺纹柱(67)上端同轴固定连接有手轮转盘(69)。

技术总结
本发明涉及农药喷洒技术领域，具体涉及一种无人机农药喷洒装置，包括外壳，外壳顶面设有固定机构，固定机构将外壳与无人机连接，外壳前部设有喷洒机构，外壳下部设有驱动机构，驱动机构包括抬升座，抬升座下部设有导板，导板为U型结构，抬升座上开设有与导板滑动配合的导槽，导板底面两端对称开设有两个竖槽，竖槽内部设有插杆。本发明设置有驱动机构与检测机构，通过二者的相互配合能对外壳内部的农药量进行实时监测，当外壳内部的农药量降低至最小限定值时，便会停止对喷洒机构的带动，并同步将喷洒位置进行标记，便于工作人员在补充农药后快速的寻找到终止位置，避免了多洒或漏洒的问题，也防止了多洒或漏洒对作物带来的伤害。害。害。


技术研发人员：董育公 王法景 董拴涛
受保护的技术使用者：杨凌职业技术学院
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/28