一种滑翔伞推进装置的制作方法

1.本实用新型涉及动力滑翔伞技术领域，具体为一种滑翔伞推进装置。


背景技术：

2.动力滑翔伞，也称动力伞，是飞行伞的一种，属于个人休闲飞行器，是风靡世界的极限运动之一，主要由滑翔伞与动力背包两大部分组成，其中滑翔伞提供飞行所需的升力，而动力背包提供前进所需的推进动力，飞行人员将动力背包背在背上，或乘坐在动力背包形成的框架内，动力背包连同飞行人员通过伞绳与滑翔伞连接，并垂吊在滑翔伞的下方。
3.动力背包主要依靠其螺旋桨旋转时对空气产生的作用力而产生推力，但是螺旋桨由于其旋转，在产生推力的同时也会产生扭矩，该扭矩会使得动力背包向相反的方向倾斜一个较小的角度，动力背包的这种倾斜会产生一个与螺旋桨扭矩方向相反并且大小与之相等的扭矩，从而螺旋桨的扭矩与动力背包的反扭矩相抵消而达到一种平衡状态，总之，螺旋桨旋转产生扭矩，需要动力背包的反扭矩与之平衡，动力背包产生反扭距的传统方案是依靠动力背包倾斜而产生的。
4.传统产生反扭距的方法，即动力背包的倾斜会造成多种不良因素，其一是会使动力背包作用在左右两侧伞绳的力量不均匀，从而使得与伞绳连接的滑翔伞的左右两侧受到的力量不均匀，这会导致整个滑翔伞不能按照直线飞行，其二是随着螺旋桨的转速和推力不同，其扭矩也会相应变化，从而反扭矩也会相应变化，这会使得动力背包的倾斜角度也发生变化，如果螺旋桨的转速不断变化，则动力背包的倾斜也相应会不断变化，产生晃动，轻则给飞行人员造成不舒适感，重则飞行背包翻倒，造成飞行事故，且伞绳的安装机构位置固定，无法根据不同滑翔伞便捷的调整。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种滑翔伞推进装置，以解决上述背景技术中提出传统滑翔伞的动力背包会使动力背包作用在左右两侧伞绳的力量不均匀，动力背包的倾斜会不断变化，产生晃动，轻则给飞行人员造成不舒适感，重则飞行背包翻倒，造成飞行事故，且无法便捷的调整伞绳的安装位置的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑翔伞推进装置，包括保护圈，所述保护圈内侧固定有电机支架，所述电机支架中心固定安装外侧电机和内侧电机，所述外侧电机和内侧电机均与电机驱动器连接，所述电机驱动器固定安装在电机支架上，所述外侧电机中心旋转安装有外侧螺旋桨，所述内侧电机中心旋转安装有内侧螺旋桨，所述保护圈内侧底部固定安装有电池，所述电池与外侧电机、内侧电机和电机驱动器电性连接，所述保护圈背面固定安装有背包框架。
7.优选的，所述背包框架垂直部分一侧开设有第一安装孔，所述背包框架垂直部分另一侧开设有第二安装孔，所述背包框架垂直部分安装有活动座，所述活动座一侧贯穿安装有定位螺栓，所述定位螺栓与第一安装孔和第二安装孔均为螺纹连接，所述活动座另一
侧固定安装有安装杆，所述安装杆底端与支撑板顶端连接固定，所述支撑板底端能与背包框架垂直部分一侧贴合，所述支撑板底端开设的孔洞内水平贯穿安装有锁定螺栓，所述锁定螺栓末端安装有锁定螺母，所述锁定螺栓贯穿第一安装孔和第二安装孔。
8.优选的，所述外侧电机和内侧电机以及外侧螺旋桨和内侧螺旋桨均关于电机支架对称分布，所述外侧螺旋桨和内侧螺旋桨的中心处于同一水平直线上。
9.优选的，所述第一安装孔与第二安装孔直径相同，所述第一安装孔与第二安装孔中心处于同一水平直线上，所述第一安装孔和第二安装孔在背包框架垂直部分两侧等间距密集分布。
10.优选的，所述定位螺栓关于活动座中心上下对称分布，且对称分布的所述定位螺栓的垂直距离等于相邻所述第一安装孔的间距。
11.优选的，所述安装杆、支撑板和锁定螺栓的中心处于同一垂面上，且锁定螺栓与第一安装孔和第二安装孔均为滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该滑翔伞推进装置，采用新型的结构设计，使用2个同轴但反向旋转的电机，每个电机安装有螺旋桨，每个螺旋桨在产生推力的同时，也产生与旋转方向相反的扭矩，令整个推进装置的扭矩为零，具有不受前进速度和气流的影响，能准确实现零扭矩的优点，同时缩小了螺旋桨的直径，使得推进装置整体更加小巧，便于使用，并且能根据不同滑翔伞便捷的调整伞绳底端的安装位置；
13.1.通过外侧电机、内侧电机、电机驱动器、外侧螺旋桨和内侧螺旋桨的结构设计，通过2个旋转方向相反的螺旋桨，产生相反的扭矩，进行抵消，令整个推进装置的扭矩为零；
14.2.通过第一安装孔、第二安装孔、活动座、定位螺栓、支撑板、锁定螺栓和锁定螺母相互配合工作，能在一定范围内调整和固定安装杆的安装高度，适应不同规格滑翔伞伞绳底端的安装。
附图说明
15.图1为本实用新型侧视结构示意图；
16.图2为本实用新型正视结构示意图；
17.图3为本实用新型背包框架和活动座侧视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型活动座俯视剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型支撑板和锁定螺栓连接处俯视剖面结构示意图。
20.图中：1、保护圈；2、电机支架；3、外侧电机；4、内侧电机；5、电机驱动器；6、外侧螺旋桨；7、内侧螺旋桨；8、电池；9、背包框架；10、第一安装孔；11、第二安装孔；12、活动座；13、定位螺栓；14、安装杆；15、支撑板；16、锁定螺栓；17、锁定螺母。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种滑翔伞推进装置，包括保护圈
1、电机支架2、外侧电机3、内侧电机4、电机驱动器5、外侧螺旋桨6、内侧螺旋桨7、电池8、背包框架9、第一安装孔10、第二安装孔11、活动座12、定位螺栓13、安装杆14、支撑板15、锁定螺栓16和锁定螺母17，保护圈1内侧固定有电机支架2，电机支架2中心固定安装外侧电机3和内侧电机4，外侧电机3和内侧电机4均与电机驱动器5连接，电机驱动器5固定安装在电机支架2上，外侧电机3中心旋转安装有外侧螺旋桨6，内侧电机4中心旋转安装有内侧螺旋桨7，保护圈1内侧底部固定安装有电池8，电池8与外侧电机3、内侧电机4和电机驱动器5电性连接，保护圈1背面固定安装有背包框架9。
23.本例的背包框架9垂直部分一侧开设有第一安装孔10，背包框架9垂直部分另一侧开设有第二安装孔11，背包框架9垂直部分安装有活动座12，活动座12一侧贯穿安装有定位螺栓13，定位螺栓13与第一安装孔10和第二安装孔11均为螺纹连接，活动座12另一侧固定安装有安装杆14，安装杆14底端与支撑板15顶端连接固定，支撑板15底端能与背包框架9垂直部分一侧贴合，支撑板15底端开设的孔洞内水平贯穿安装有锁定螺栓16，锁定螺栓16末端安装有锁定螺母17，锁定螺栓16贯穿第一安装孔10和第二安装孔11，上述的结构设计令安装杆14的固定位置能在一定范围内调整。
24.外侧电机3和内侧电机4以及外侧螺旋桨6和内侧螺旋桨7均关于电机支架2对称分布，外侧螺旋桨6和内侧螺旋桨7的中心处于同一水平直线上，上述的结构设计能够令整个推进装置的扭矩为零，不受前进速度和气流的影响。
25.第一安装孔10与第二安装孔11直径相同，第一安装孔10与第二安装孔11中心处于同一水平直线上，第一安装孔10和第二安装孔11在背包框架9垂直部分两侧等间距密集分布，上述的结构设计便于活动座12和支撑板15底端进行快速的调整和固定。
26.定位螺栓13关于活动座12中心上下对称分布，且对称分布的定位螺栓13的垂直距离等于相邻第一安装孔10的间距，上述的结构设计保证定位螺栓13能稳定的与第一安装孔10和第二安装孔11对齐并连接。
27.安装杆14、支撑板15和锁定螺栓16的中心处于同一垂面上，且锁定螺栓16与第一安装孔10和第二安装孔11均为滑动连接，上述的结构设计保证支撑板15底端能与第一安装孔10和第二安装孔11快速连接固定，对安装杆14进行稳定支撑。
28.工作原理：使用本装置时，先根据不同规格滑翔伞伞绳的安装要求，调整图1中安装杆14的高度，拨动活动座12带着安装杆14沿着背包框架9垂直部分滑动位移，至安装杆14的高度合适，如图3所示，将定位螺栓13与第一安装孔10和第二安装孔11连接，并将锁定螺栓16穿过对齐的第一安装孔10和第二安装孔11，在锁定螺栓16末端安装上锁定螺母17，完成安装杆14的固定，将滑翔伞伞绳底端与安装杆14连接固定，动力滑翔伞整体即可正常使用；
29.当动力滑翔伞飞行时，外侧螺旋桨6和内侧螺旋桨7进行同速反向旋转，相互抵消扭矩，达到稳定飞行的效果，这就是该滑翔伞推进装置的工作原理。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种滑翔伞推进装置，包括保护圈(1)，其特征在于：所述保护圈(1)内侧固定有电机支架(2)，所述电机支架(2)中心固定安装外侧电机(3)和内侧电机(4)，所述外侧电机(3)和内侧电机(4)均与电机驱动器(5)连接，所述电机驱动器(5)固定安装在电机支架(2)上，所述外侧电机(3)中心旋转安装有外侧螺旋桨(6)，所述内侧电机(4)中心旋转安装有内侧螺旋桨(7)，所述保护圈(1)内侧底部固定安装有电池(8)，所述电池(8)与外侧电机(3)、内侧电机(4)和电机驱动器(5)电性连接，所述保护圈(1)背面固定安装有背包框架(9)。2.根据权利要求1所述的一种滑翔伞推进装置，其特征在于：所述背包框架(9)垂直部分一侧开设有第一安装孔(10)，所述背包框架(9)垂直部分另一侧开设有第二安装孔(11)，所述背包框架(9)垂直部分安装有活动座(12)，所述活动座(12)一侧贯穿安装有定位螺栓(13)，所述定位螺栓(13)与第一安装孔(10)和第二安装孔(11)均为螺纹连接，所述活动座(12)另一侧固定安装有安装杆(14)，所述安装杆(14)底端与支撑板(15)顶端连接固定，所述支撑板(15)底端能与背包框架(9)垂直部分一侧贴合，所述支撑板(15)底端开设的孔洞内水平贯穿安装有锁定螺栓(16)，所述锁定螺栓(16)末端安装有锁定螺母(17)，所述锁定螺栓(16)贯穿第一安装孔(10)和第二安装孔(11)。3.根据权利要求1所述的一种滑翔伞推进装置，其特征在于：所述外侧电机(3)和内侧电机(4)以及外侧螺旋桨(6)和内侧螺旋桨(7)均关于电机支架(2)对称分布，所述外侧螺旋桨(6)和内侧螺旋桨(7)的中心处于同一水平直线上。4.根据权利要求2所述的一种滑翔伞推进装置，其特征在于：所述第一安装孔(10)与第二安装孔(11)直径相同，所述第一安装孔(10)与第二安装孔(11)中心处于同一水平直线上，所述第一安装孔(10)和第二安装孔(11)在背包框架(9)垂直部分两侧等间距密集分布。5.根据权利要求2所述的一种滑翔伞推进装置，其特征在于：所述定位螺栓(13)关于活动座(12)中心上下对称分布，且对称分布的所述定位螺栓(13)的垂直距离等于相邻所述第一安装孔(10)的间距。6.根据权利要求2所述的一种滑翔伞推进装置，其特征在于：所述安装杆(14)、支撑板(15)和锁定螺栓(16)的中心处于同一垂面上，且锁定螺栓(16)与第一安装孔(10)和第二安装孔(11)均为滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种滑翔伞推进装置，包括保护圈，所述保护圈内侧固定有电机支架，所述电机支架中心固定安装外侧电机和内侧电机，所述外侧电机和内侧电机均与电机驱动器连接，所述电机驱动器固定安装在电机支架上，所述外侧电机中心旋转安装有外侧螺旋桨，所述内侧电机中心旋转安装有内侧螺旋桨，所述保护圈内侧底部固定安装有电池，所述电池与外侧电机、内侧电机和电机驱动器电性连接，所述保护圈背面固定安装有背包框架。该滑翔伞推进装置，具有不受前进速度和气流的影响，能准确实现零扭矩的优点，同时缩小了螺旋桨的直径，使得推进装置整体更加小巧，便于使用，并且能根据不同滑翔伞便捷的调整伞绳底端的安装位置。翔伞便捷的调整伞绳底端的安装位置。翔伞便捷的调整伞绳底端的安装位置。


技术研发人员：叶峥
受保护的技术使用者：上海飞羽航空科技有限公司
技术研发日：2023.02.11
技术公布日：2023/6/28