一种环保农药喷洒无人机

1.本实用新型涉及农药喷洒技术领域，特别涉及一种环保农药喷洒无人机。


背景技术：

2.喷洒农药用无人机顾名思义是农业无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。
3.例如公开开为cn217624131u中国专利公开了一种便于更换药包的植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体底部开设有安装槽，安装槽内部固定设置有安装壳，安装壳底部通过固定机构设置有药箱，药箱内部设置有喷洒机构，固定机构包括转动框、滑块、弹性件、活动板、定位件、定位螺杆以及固定框，喷洒机构包括过滤壳、滤网、抽水泵、输送管以及喷头。
4.上述方案中，在无人机落地后直接通过支撑腿进行支撑，但是支撑腿与地面接触后，受到的反作用力容易造成无人机与支撑腿连接处造成损坏，进而的增大了用户的使用成本。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种环保农药喷洒无人机，本实用新型结构合理，无人机落地后，支撑杆受力带动伸缩杆伸缩，并带动两个调节杆相对运动，使得调节杆带动移动套块在固定杆上滑动，且对压缩弹簧进行挤压，通过压缩弹簧的弹性效果，缓冲落地时受到的反作用力，避免本装置受到损坏，进而的提高本装置使用的安全性。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环保农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面可拆卸连接有药箱，所述药箱底面的四个拐角处均连接有伸缩杆，且两两一对伸缩杆之间连接有支撑杆，两个所述伸缩杆之间还连接有固定杆，所述药箱的底面连接有两组相对设置的铰接座，所述铰接座的两侧内壁之间转动连接有调节杆，所述调节杆的另一端铰接有移动套块，所述移动套块滑动套设在固定杆的外周上，所述固定杆的外周套装有多个压缩弹簧。
7.优选的，所述药箱两侧外壁开设的通孔中均穿插固定有导液管，且两个导液管之间连通有三通，所述药箱的内底壁上连接有液体泵，所述液体泵的输出端通过导管与三通底面的开口相连通。
8.优选的，所述导液管远离三通的一侧设置有喷淋管，所述喷淋管的一端连通有连接管，所述连接管的外周设置有外螺纹，所述导液管的开口中设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述喷淋管的底面连通有多个喷头。
9.优选的，多个所述喷头均设置为雾化喷头，多个所述喷头为等距排列设置。
10.优选的，所述支撑杆的底面设置有耐磨层。
11.优选的，所述压缩弹簧位于相邻两个移动套块以及移动套块与伸缩杆之间。
12.优选的，所述药箱的顶端连接有进液管，且进液管的上端口旋紧连接有密封盖。
13.综上，本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型结构合理，无人机落地后，支撑杆受力带动伸缩杆伸缩，并带动两个调节杆相对运动，使得调节杆带动移动套块在固定杆上滑动，且对压缩弹簧进行挤压，通过压缩弹簧的弹性效果，缓冲落地时受到的反作用力，避免本装置受到损坏，进而的提高本装置使用的安全性。
15.2、本实用新型中，通过导液管内的内螺纹和连接管上的外螺纹配合连接，从而便于对喷淋管进行安装或拆卸，满足不同长度喷淋管的更换需求，提高装置的实用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为环保农药喷洒无人机的结构示意图；
18.图2为环保农药喷洒无人机图1中a处结构的放大图；
19.图3为环保农药喷洒无人机中药箱的纵向剖视图；
20.图4为环保农药喷洒无人机中喷淋管和导液管结合的结构示意图。
21.图中：1、无人机本体；2、药箱；3、喷淋管；4、支撑杆；5、伸缩杆；6、铰接座；7、调节杆；8、移动套块；9、固定杆；10、压缩弹簧；11、液体泵；12、三通；13、导液管；14、连接管；15、外螺纹；16、内螺纹；17、喷头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：参考图1-4所示的一种环保农药喷洒无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底面可拆卸连接有药箱2，便于对药箱2进行安装或拆卸，药箱2的顶端连接有进液管，且进液管的上端口旋紧连接有密封盖，通过进液管向药箱2中加入适量的药液，药箱2底面的四个拐角处均连接有伸缩杆5，且两两一对伸缩杆5之间连接有支撑杆4，支撑杆4的底面设置有耐磨层，降低支撑杆4与地面接触时产生的磨损，两个伸缩杆5之间还连接有固定杆9，药箱2的底面连接有两组相对设置的铰接座6，铰接座6的两侧内壁之间转动连接有调节杆7，调节杆7的另一端铰接有移动套块8，移动套块8滑动套设在固定杆9的外周上，固定杆9的外周套装有多个压缩弹簧10，压缩弹簧10位于相邻两个移动套块8以及移动套块8与伸缩杆5之间，通过多个压缩弹簧10缓冲移动套块8之间产生的势能，无人机落地后，支撑杆4受力带动伸缩杆5伸缩，并带动两个调节杆7相对运动，使得调节杆7带动移动套块8在固定杆9上滑动，且对压缩弹簧10进行挤压，通过压缩弹簧10的弹性效果，缓冲落地时受到的反作用力，降低无人机本体1上部件的损坏，提高装置的环保性。
24.作为本实施例中的一种实施方式，如图1、图3和图4所示，药箱2两侧外壁开设的通孔中均穿插固定有导液管13，且两个导液管13之间连通有三通12，药箱2的内底壁上连接有液体泵11，液体泵11的输出端通过导管与三通12底面的开口相连通，导液管13远离三通12的一侧设置有喷淋管3，喷淋管3的一端连通有连接管14，连接管14的外周设置有外螺纹15，导液管13的开口中设置有与外螺纹15相匹配的内螺纹16，喷淋管3的底面连通有多个喷头17，多个喷头17均设置为雾化喷头17，多个喷头17为等距排列设置，提高农药喷洒效果，通过导液管13内的内螺纹16和连接管14上的外螺纹15配合连接，从而便于对喷淋管3进行安装或拆卸，满足不同长度喷淋管3的更换需求，提高装置的实用性。
25.本实用工作原理：在使用时，首先通过进液管向药箱2中加入适量的药液，接着旋紧进液管上的密封盖，通过运行无人机本体1，在飞行的过程中，水泵通过三通12和导液管13将药液输送到喷淋管3中，通过喷淋管3上的雾化喷头17进行喷淋，喷淋完成后，控制无人机本体1落地，支撑杆4与地面接触，支撑杆4受力带动伸缩杆5伸缩，并带动两个调节杆7相对运动，使得调节杆7带动移动套块8在固定杆9上滑动，且对压缩弹簧10进行挤压，通过压缩弹簧10的弹性效果，缓冲落地时受到的反作用力，避免本装置受到损坏，进而的提高本装置使用的安全性。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种环保农药喷洒无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面可拆卸连接有药箱(2)，所述药箱(2)底面的四个拐角处均连接有伸缩杆(5)，且两两一对伸缩杆(5)之间连接有支撑杆(4)，两个所述伸缩杆(5)之间还连接有固定杆(9)，所述药箱(2)的底面连接有两组相对设置的铰接座(6)，所述铰接座(6)的两侧内壁之间转动连接有调节杆(7)，所述调节杆(7)的另一端铰接有移动套块(8)，所述移动套块(8)滑动套设在固定杆(9)的外周上，所述固定杆(9)的外周套装有多个压缩弹簧(10)。2.根据权利要求1所述的一种环保农药喷洒无人机，其特征在于：所述药箱(2)两侧外壁开设的通孔中均穿插固定有导液管(13)，且两个导液管(13)之间连通有三通(12)，所述药箱(2)的内底壁上连接有液体泵(11)，所述液体泵(11)的输出端通过导管与三通(12)底面的开口相连通。3.根据权利要求2所述的一种环保农药喷洒无人机，其特征在于：所述导液管(13)远离三通(12)的一侧设置有喷淋管(3)，所述喷淋管(3)的一端连通有连接管(14)，所述连接管(14)的外周设置有外螺纹(15)，所述导液管(13)的开口中设置有与外螺纹(15)相匹配的内螺纹(16)，所述喷淋管(3)的底面连通有多个喷头(17)。4.根据权利要求3所述的一种环保农药喷洒无人机，其特征在于：多个所述喷头(17)均设置为雾化喷头(17)，多个所述喷头(17)为等距排列设置。5.根据权利要求1所述的一种环保农药喷洒无人机，其特征在于：所述支撑杆(4)的底面设置有耐磨层。6.根据权利要求1所述的一种环保农药喷洒无人机，其特征在于：所述压缩弹簧(10)位于相邻两个移动套块(8)以及移动套块(8)与伸缩杆(5)之间。7.根据权利要求1所述的一种环保农药喷洒无人机，其特征在于：所述药箱(2)的顶端连接有进液管，且进液管的上端口旋紧连接有密封盖。

技术总结
本实用新型公开了一种环保农药喷洒无人机，涉及到农药喷洒技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底面可拆卸连接有药箱，所述药箱底面的四个拐角处均连接有伸缩杆，且两两一对伸缩杆之间连接有支撑杆，两个所述伸缩杆之间还连接有固定杆，所述药箱的底面连接有两组相对设置的铰接座，所述铰接座的两侧内壁之间转动连接有调节杆，所述调节杆的另一端铰接有移动套块。本实用新型结构合理，无人机落地后，支撑杆受力带动伸缩杆伸缩，并带动两个调节杆相对运动，使得调节杆带动移动套块在固定杆上滑动，且对压缩弹簧进行挤压，通过压缩弹簧的弹性效果，缓冲落地时受到的反作用力，避免本装置受到损坏，进而的提高本装置使用的安全性。全性。全性。


技术研发人员：郝瑞卿 边娟鸽 郝立华 刘幸兴 李环
受保护的技术使用者：西安航空职业技术学院
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/6/28