一种焊接机器人路径控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接控制装置技术领域，具体为一种焊接机器人路径控制装置。


背景技术：

2.经检索，公告号为cn111300417b的专利公开了焊接机器人的焊接路径控制方法及装置,其内容记载了“所述方法应用于控制从的中控主机，所述方法包括：在焊接机器人按预设的焊接路径移动以焊接拼接的多个被焊接物的过程中，获取所述焊接机器人在多个历史时间点中每个历史时间点时的实际位置
……”
，由上述可知，中控主机为焊接机器人的控制装置，但是，现有的路径控制装置不带有坐凳结构，需要站立操作，维修时耗时耗力，存在一定的不足之处。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的问题。
4.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种焊接机器人路径控制装置，包括控制装置本体、坐凳组件和阻挡件，所述控制装置本体的前端开设有凹槽，所述凹槽的内壁对称开设有两个滑槽，所述控制装置本体的前端铰链连接有挡门，所述坐凳组件包括与所述控制装置本体滑动连接的滑板、铰链连接在所述滑板前端的坐板和设置在所述坐板底端拐角处的支撑杆，所述阻挡件设置在所述控制装置本体的前端。
5.优选的，所述控制装置本体底端的拐角处均设置有万向轮，所述控制装置本体的顶端设置有触摸屏和按键。
6.优选的，所述滑板的底端对称设置有两个滑块，两个所述滑块与相对应的滑槽滑动连接。
7.优选的，还包括储物盒，所述储物盒设置在所述控制装置本体的左侧，所述储物盒的顶端对称开设有两个储物槽。
8.优选的，所述储物盒的顶端通过铰链与顶盖转动连接，所述顶盖的底端设置有挡块。
9.优选的，还包括密封盖，所述密封盖通过铰链与控制装置本体的顶端转动连接，所述密封盖的内壁对称设置有两个led照明灯。
10.优选的，所述阻挡件包括设置在所述控制装置本体前端的t型柱和与所述t型柱转动连接的转板。
11.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：本实用设置的阻挡件的转板可旋转，直到转板不再阻挡挡门为止，然后可旋转打开设置的挡门，由于设置的滑板与控制装置本体滑动连接，即可拉出坐板，拉出后将支撑杆与地面接触，接触后维修人员可坐在坐板上维修调试，省时省力，然后设置的顶盖可打开，打开后可向储物盒的储物槽内存放干净的纸巾，以便擦拭控制装置本体的触摸屏和按键，之后设置的密封盖可旋转盖住触摸屏和按键，以便防尘，而设置的led照明灯可接通电源，接通电源后可发出灯光，以便操
作。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型控制装置本体的结构示意图；
14.图3为本实用新型坐凳组件的结构示意图；
15.图4为本实用新型储物盒的结构示意图；
16.图5为本实用新型阻挡件的结构示意图。
17.附图标记：
18.100、控制装置本体；110、万向轮；120、凹槽；130、挡门；140、滑槽；
19.200、坐凳组件；210、滑板；220、滑块；230、坐板；240、支撑杆；
20.300、储物盒；310、储物槽；320、顶盖；330、挡块；
21.400、密封盖；410、led照明灯；
22.500、阻挡件；510、t型柱；520、转板。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供一种焊接机器人路径控制装置。
25.实施例一：
26.参照图1、图2、图3和图5，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种焊接机器人路径控制装置，包括控制装置本体100、坐凳组件200和阻挡件500。
27.具体的，控制装置本体100的前端开设有凹槽120，凹槽120可存放坐凳组件200，以便隐藏，凹槽120的内壁对称开设有两个滑槽140，控制装置本体100的前端铰链连接有挡门130，控制装置本体100底端的拐角处均设置有万向轮110，万向轮110具有滚动的功能，以便搬运控制装置本体100，控制装置本体100的顶端设置有触摸屏和按键。
28.具体的，坐凳组件200包括与控制装置本体100滑动连接的滑板210、铰链连接在滑板210前端的坐板230和设置在坐板230底端拐角处的支撑杆240，在使用时，可直接拉出坐板230，拉出后旋转坐板230，使得坐板230底端的支撑杆240与地面接触，接触后维修人员可坐在坐板230上维修调试，省时省力，滑板210的底端对称设置有两个滑块220，两个滑块220与相对应的滑槽140滑动连接，通过滑块220和滑槽140的配合使得滑板210可在控制装置本体100内滑动，以便使用。
29.具体的，阻挡件500设置在控制装置本体100的前端，阻挡件500包括设置在控制装置本体100前端的t型柱510和与t型柱510转动连接的转板520，在使用时，可旋转转板520，旋转至合适的位置后可阻挡挡门130，以便固定挡门130.
30.实施例二：
31.参照图1和图4，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括储物盒300，储物盒300设置在控制装置本体100的左侧，储物盒300的顶端对称开设有两个
储物槽310，储物盒300的顶端通过铰链与顶盖320转动连接，顶盖320的底端设置有挡块330，在使用时，可捏住挡块330，然后通过挡块330旋转顶盖320，打开后可取出储物槽310内存放干净的纸巾，即可通过纸巾擦拭控制装置本体100的触摸屏和按键，以便使用。
32.实施例三：
33.参照图1，为本实用新型第三个实施例，其不同于前两个实施例的是：还包括密封盖400，密封盖400通过铰链与控制装置本体100的顶端转动连接，可旋转密封盖400盖住触摸屏和按键，以便防尘，密封盖400的内壁对称设置有两个led照明灯410，可接通led照明灯410的电源，接通电源后可发出灯光，以便操作。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，可旋转阻挡件500的转板520，直到转板520不再阻挡挡门130为止，然后可旋转打开挡门130，打开后由于滑板210与控制装置本体100滑动连接，可直接拉出坐板230，拉出后旋转坐板230，使得坐板230底端的支撑杆240与地面接触，接触后维修人员可坐在坐板230上维修调试，省时省力，擦拭时，可打开顶盖320，打开后取出储物槽310内存放干净的纸巾，即可通过纸巾擦拭控制装置本体100的触摸屏和按键，以便使用，最后可旋转密封盖400盖住触摸屏和按键，以便防尘，当密封盖400打开时，可接通led照明灯410的电源，接通电源后可发出灯光，以便操作。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种焊接机器人路径控制装置，其特征在于，包括：控制装置本体(100)，所述控制装置本体(100)的前端开设有凹槽(120)，所述凹槽(120)的内壁对称开设有两个滑槽(140)，所述控制装置本体(100)的前端铰链连接有挡门(130)；坐凳组件(200)，包括与所述控制装置本体(100)滑动连接的滑板(210)、铰链连接在所述滑板(210)前端的坐板(230)和设置在所述坐板(230)底端拐角处的支撑杆(240)；阻挡件(500)，所述阻挡件(500)设置在所述控制装置本体(100)的前端。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人路径控制装置，其特征在于，所述控制装置本体(100)底端的拐角处均设置有万向轮(110)，所述控制装置本体(100)的顶端设置有触摸屏和按键。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人路径控制装置，其特征在于，所述滑板(210)的底端对称设置有两个滑块(220)，两个所述滑块(220)与相对应的滑槽(140)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人路径控制装置，其特征在于，还包括储物盒(300)，所述储物盒(300)设置在所述控制装置本体(100)的左侧，所述储物盒(300)的顶端对称开设有两个储物槽(310)。5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人路径控制装置，其特征在于，所述储物盒(300)的顶端通过铰链与顶盖(320)转动连接，所述顶盖(320)的底端设置有挡块(330)。6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人路径控制装置，其特征在于，还包括密封盖(400)，所述密封盖(400)通过铰链与控制装置本体(100)的顶端转动连接，所述密封盖(400)的内壁对称设置有两个led照明灯(410)。7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人路径控制装置，其特征在于，所述阻挡件(500)包括设置在所述控制装置本体(100)前端的t型柱(510)和与所述t型柱(510)转动连接的转板(520)。

技术总结
本实用新型公开了一种焊接机器人路径控制装置，本实用新型包括控制装置本体、坐凳组件和阻挡件，所述控制装置本体的前端开设有凹槽，所述凹槽的内壁对称开设有两个滑槽，所述控制装置本体的前端铰链连接有挡门，所述坐凳组件包括与所述控制装置本体滑动连接的滑板、铰链连接在所述滑板前端的坐板和设置在所述坐板底端拐角处的支撑杆，所述阻挡件设置在所述控制装置本体的前端。在本实用新型中，设置的阻挡件的转板可旋转，直到转板不再阻挡挡门为止，然后可旋转打开设置的挡门，由于设置的滑板与控制装置本体滑动连接，即可拉出坐板，拉出后将支撑杆与地面接触，接触后维修人员可坐在坐板上维修调试，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：马尧 王萍
受保护的技术使用者：南京联翰电气科技有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/3