便携式精准修枝设备的制作方法

1.本实用新型涉及林业修剪技术领域，尤其涉及一种便携式精准修枝设备。


背景技术：

2.目前，树木通过修枝不仅利于树木的成长，而且还能保证树木的整体整洁，环卫部门每年需要大量的环卫工人进行修枝。
3.现有技术中，通过使用承载云梯，靠人工进行修剪树枝，或使用爬树修枝机器人进行修枝，亦或使用激光的方式对树枝进行修枝。
4.但现有技术中，云梯修枝受限于路况，机器人修枝不能选择性修剪，激光修剪属于高温切割，存在不可控因素，容易引发火灾。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便携式精准修枝设备，旨在解决现有技术中的云梯修枝受限于路况，机器人修枝不能选择性修剪，激光修剪属于高温切割，存在不可控因素，容易引发火灾的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种便携式精准修枝设备，包括线体、箱体、机架、传动组件、调节组件、u型轮组和轮盘，所述机架与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的内部，所述传动组件的数量为两个，两个所述传动组件分别设置于所述机架的一侧，所述轮盘的数量为两个，每个所述轮盘分别设置于所述机架的一侧，并分别与对应的所述传动组件适配，所述调节组件与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述u型轮组的数量为两个，两个所述u型轮组分别设置于所述调节组件的一侧，所述线体的两端分别贯穿对应的所述u型轮组，并设置于对应的所述轮盘的外表壁。
7.其中，所述机架包括底板、第一支架、第二支架、隔板和顶板，所述底板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的上端，所述第一支架的数量为两个，两个所述第一支架分别与所述底板固定连接，并分别位于所述底板的上端，所述第二支架的数量为两个，两个所述第二支架分别与所述底板固定连接，并分别位于所述底板的上端，所述隔板与所述底板固定连接，并位于所述底板的上端，所述顶板与所述隔板固定连接，并位于所述隔板的上端，每个所述传动组件分别设置于所述第一支架的一侧，每个所述轮盘分别设置于对应的所述第二支架的一侧。
8.其中，每个所述传动组件包括行星减速电机、联轴器和传动轴，所述行星减速电机设置于所述第一支架的一侧，且所述行星减速电机的输出端贯穿所述第一支架并与所述联轴器固定连接，所述传动轴的一端与所述联轴器固定连接，所述传动轴的另一端贯穿所述隔板并与所述轮盘固定连接。
9.其中，所述调节组件包括第一扭块、第二扭块、中心块和丝杆，所述第一扭块与所述隔板固定连接，并位于所述隔板的一侧，所述第二扭块与所述隔板固定连接，并位于所述隔板的一侧，所述中心块与所述隔板固定连接，并位于所述隔板的一侧，所述丝杆的一端依
次贯穿所述第一扭块、所述中心块和所述第二扭块，且所述丝杆与所述第一扭块、所述中心块和所述第二扭块转动连接，两个所述u型轮组分别与所述丝杆螺纹连接，并分别套设于所述丝杆的外表壁。
10.其中，所述便携式精准修枝设备还包括电感传感器，所述电感传感器的数量为多个，每个所述电感传感器分别与所述隔板固定连接，并分别嵌于所述隔板的内部。
11.其中，所述箱体包括仓体、电池组、总开关、状态显示灯、控制面板和盖罩，所述机架设置于所述仓体的内部，所述电池组设置于所述仓体的上端，所述总开关设置于所述仓体的上端，所述状态显示灯的数量为多个，每个所述状态显示灯分别设置于所述仓体的上端，所述控制面板设置于所述仓体的上端，所述盖罩与所述仓体铰接，且所述盖罩盖合所述仓体。
12.其中，所述线体包括第一拉力线、柔性拉锯线、第二拉力线、牵引线和重物球，所述柔性拉锯线的两端分别与所述第一拉力线和所述第二拉力线连接，所述牵引线的两端分别与所述第二拉力线和所述重物球连接。
13.本实用新型的一种便携式精准修枝设备的有益效果为：使用所述柔性拉锯线，采用拟人式的拉锯切割，从而实现修枝的效果，在使用过程中不受限于路况，并且可以根据修剪需求选择性的修剪，使用拉锯的方式使得温度可靠，不易发生火灾，提高了使用范围、达到精准修枝和安全修枝的目的。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的便携式精准修枝设备的结构示意图。
16.图2是本实用新型的便携式精准修枝设备的局部结构示意图。
17.图3是本实用新型的图2的正视图。
18.图4是本实用新型的图2的侧视图。
19.图5是本实用新型的线体的结构示意图。
20.图6是本实用新型的伸缩支杆的使用结构示意图。
21.101-线体、102-u型轮组、103-轮盘、104-底板、105-第一支架、106-第二支架、107-隔板、108-顶板、109-行星减速电机、110-联轴器、111-传动轴、112-第一扭块、113-第二扭块、114-中心块、115-丝杆、116-电感传感器、117-仓体、118-电池组、119-总开关、120-状态显示灯、121-控制面板、122-盖罩、123-第一拉力线、124-柔性拉锯线、125-第二拉力线、126-牵引线、127-重物球、201-伸缩杆、202-遥控器、203-投放端。
具体实施方式
22.请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种便携式精准修枝设备，包括线体101、箱体、机架、传动组件、调节组件、u型轮组102和轮盘103，所述机架与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的内部，所述传动组件的数量为两个，两个所述传动组件分别设置于所述机架
的一侧，所述轮盘103的数量为两个，每个所述轮盘103分别设置于所述机架的一侧，并分别与对应的所述传动组件适配，所述调节组件与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述u型轮组102的数量为两个，两个所述u型轮组102分别设置于所述调节组件的一侧，所述线体101的两端分别贯穿对应的所述u型轮组102，并设置于对应的所述轮盘103的外表壁。
23.进一步地，所述机架包括底板104、第一支架105、第二支架106、隔板107和顶板108，所述底板104与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的上端，所述第一支架105的数量为两个，两个所述第一支架105分别与所述底板104固定连接，并分别位于所述底板104的上端，所述第二支架106的数量为两个，两个所述第二支架106分别与所述底板104固定连接，并分别位于所述底板104的上端，所述隔板107与所述底板104固定连接，并位于所述底板104的上端，所述顶板108与所述隔板107固定连接，并位于所述隔板107的上端，每个所述传动组件分别设置于所述第一支架105的一侧，每个所述轮盘103分别设置于对应的所述第二支架106的一侧。
24.进一步地，每个所述传动组件包括行星减速电机109、联轴器110和传动轴111，所述行星减速电机109设置于所述第一支架105的一侧，且所述行星减速电机109的输出端贯穿所述第一支架105并与所述联轴器110固定连接，所述传动轴111的一端与所述联轴器110固定连接，所述传动轴111的另一端贯穿所述隔板107并与所述轮盘103固定连接。
25.进一步地，所述调节组件包括第一扭块112、第二扭块113、中心块114和丝杆115，所述第一扭块112与所述隔板107固定连接，并位于所述隔板107的一侧，所述第二扭块113与所述隔板107固定连接，并位于所述隔板107的一侧，所述中心块114与所述隔板107固定连接，并位于所述隔板107的一侧，所述丝杆115的一端依次贯穿所述第一扭块112、所述中心块114和所述第二扭块113，且所述丝杆115与所述第一扭块112、所述中心块114和所述第二扭块113转动连接，两个所述u型轮组102分别与所述丝杆115螺纹连接，并分别套设于所述丝杆115的外表壁。
26.进一步地，所述便携式精准修枝设备还包括电感传感器116，所述电感传感器116的数量为多个，每个所述电感传感器116分别与所述隔板107固定连接，并分别嵌于所述隔板107的内部。
27.进一步地，所述箱体包括仓体117、电池组118、总开关119、状态显示灯120、控制面板121和盖罩122，所述机架设置于所述仓体117的内部，所述电池组118设置于所述仓体117的上端，所述总开关119设置于所述仓体117的上端，所述状态显示灯120的数量为多个，每个所述状态显示灯120分别设置于所述仓体117的上端，所述控制面板121设置于所述仓体117的上端，所述盖罩122与所述仓体117铰接，且所述盖罩122盖合所述仓体117。
28.进一步地，所述线体101包括第一拉力线123、柔性拉锯线124、第二拉力线125、牵引线126和重物球127，所述柔性拉锯线124的两端分别与所述第一拉力线123和所述第二拉力线125连接，所述牵引线126的两端分别与所述第二拉力线125和所述重物球127连接。
29.在本实施方式中，将所述牵引线126挂扣于伸缩支杆上，通过调节伸缩支杆的长度，使所述牵引线126一端的所述重物球127绕过目标树枝的上端，通过控制所述伸缩支杆松开，使得所述重物球127靠自重绕过树枝，并将其所述牵引线126带到地面，将所述牵引线126和所述第二拉力线125断开连接，并分别将所述第一拉力线123和所述第二拉力线125分
别贯穿对应的所述u型轮组102并固定于对应的所述轮盘103上，由两个所述行星减速电机109带动对应的所述联轴器110和所述传动轴111进行旋转，以此通过所述轮盘103对所述第一拉力线123和所述第二拉力线125进行收紧，通过所述电感传感器116进行感应，实现判断和逻辑控制的目的，两个所述行星减速电机109一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转，从而实现拉锯方式的拟人化，达到对树枝的修剪，配置独立的所述电池组118，当电压过低时，可以进行替换；
30.本实用新型所使用的所述伸缩支杆包括伸缩杆201、遥控器202和投放端203，所述遥控器202与所述伸缩杆201固定连接，并套设于所述伸缩杆201的外表壁，所述投放端203与所述伸缩杆201固定连接，并位于所述伸缩杆201的一端；
31.通过所述伸缩杆201实现长度的延伸，可以达到所需修剪树枝的高度，由所述投放端203对所述牵引线126进行夹持固定，带所述重物球127绕过树枝后，通过所述遥控器202控制所述投放端203松开，使得所述牵引线126跟随所述重物球127的自重进行下降，直至落于地面。
32.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种便携式精准修枝设备，其特征在于，包括线体、箱体、机架、传动组件、调节组件、u型轮组和轮盘，所述机架与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的内部，所述传动组件的数量为两个，两个所述传动组件分别设置于所述机架的一侧，所述轮盘的数量为两个，每个所述轮盘分别设置于所述机架的一侧，并分别与对应的所述传动组件适配，所述调节组件与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述u型轮组的数量为两个，两个所述u型轮组分别设置于所述调节组件的一侧，所述线体的两端分别贯穿对应的所述u型轮组，并设置于对应的所述轮盘的外表壁。2.如权利要求1所述的便携式精准修枝设备，其特征在于，所述机架包括底板、第一支架、第二支架、隔板和顶板，所述底板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的上端，所述第一支架的数量为两个，两个所述第一支架分别与所述底板固定连接，并分别位于所述底板的上端，所述第二支架的数量为两个，两个所述第二支架分别与所述底板固定连接，并分别位于所述底板的上端，所述隔板与所述底板固定连接，并位于所述底板的上端，所述顶板与所述隔板固定连接，并位于所述隔板的上端，每个所述传动组件分别设置于所述第一支架的一侧，每个所述轮盘分别设置于对应的所述第二支架的一侧。3.如权利要求2所述的便携式精准修枝设备，其特征在于，每个所述传动组件包括行星减速电机、联轴器和传动轴，所述行星减速电机设置于所述第一支架的一侧，且所述行星减速电机的输出端贯穿所述第一支架并与所述联轴器固定连接，所述传动轴的一端与所述联轴器固定连接，所述传动轴的另一端贯穿所述隔板并与所述轮盘固定连接。4.如权利要求3所述的便携式精准修枝设备，其特征在于，所述调节组件包括第一扭块、第二扭块、中心块和丝杆，所述第一扭块与所述隔板固定连接，并位于所述隔板的一侧，所述第二扭块与所述隔板固定连接，并位于所述隔板的一侧，所述中心块与所述隔板固定连接，并位于所述隔板的一侧，所述丝杆的一端依次贯穿所述第一扭块、所述中心块和所述第二扭块，且所述丝杆与所述第一扭块、所述中心块和所述第二扭块转动连接，两个所述u型轮组分别与所述丝杆螺纹连接，并分别套设于所述丝杆的外表壁。5.如权利要求4所述的便携式精准修枝设备，其特征在于，所述便携式精准修枝设备还包括电感传感器，所述电感传感器的数量为多个，每个所述电感传感器分别与所述隔板固定连接，并分别嵌于所述隔板的内部。6.如权利要求5所述的便携式精准修枝设备，其特征在于，所述箱体包括仓体、电池组、总开关、状态显示灯、控制面板和盖罩，所述机架设置于所述仓体的内部，所述电池组设置于所述仓体的上端，所述总开关设置于所述仓体的上端，所述状态显示灯的数量为多个，每个所述状态显示灯分别设置于所述仓体的上端，所述控制面板设置于所述仓体的上端，所述盖罩与所述仓体铰接，且所述盖罩盖合所述仓体。7.如权利要求6所述的便携式精准修枝设备，其特征在于，所述线体包括第一拉力线、柔性拉锯线、第二拉力线、牵引线和重物球，所述柔性拉锯线的两端分别与所述第一拉力线和所述第二拉力线连接，所述牵引线的两端分别与所述第二拉力线和所述重物球连接。

技术总结
本实用新型涉及林业修剪技术领域，具体公开了一种便携式精准修枝设备，包括线体、箱体、机架、传动组件、调节组件、U型轮组和轮盘，机架与箱体固定连接，并位于箱体的内部，两个传动组件分别设置于机架的一侧，每个轮盘分别设置于机架的一侧，并分别与对应的传动组件适配，调节组件与机架固定连接，两个U型轮组分别设置于调节组件的一侧，线体的两端分别贯穿对应的U型轮组，并设置于对应的轮盘的外表壁。采用拟人式的拉锯切割，从而实现修枝的效果，在使用过程中不受限于路况，并且可以根据修剪需求选择性的修剪，使用拉锯的方式使得温度可靠，不易发生火灾，提高了使用范围、达到精准修枝和安全修枝的目的。和安全修枝的目的。和安全修枝的目的。


技术研发人员：王乔道 唐健 王帅 杨磊 李韩松 黄小虎
受保护的技术使用者：重庆南电科技有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/9/3