一种电池货仓动态配置方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及无人驾驶航空器技术领域，尤其涉及一种电池货仓动态配置方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，无人机物流成为一种新兴的物流方向。
3.目前，参与物流的无人机在运送货物时，首先，需将形态各异的货物装入货仓，然后，再将货仓与无人机进行结合运输，最后，结束运输时，通过货仓将货物一并移出。在此类运输方案中，一方面，货仓占据了较大的空间，压缩了货物空间，另一方面，货仓给无人机带来了额外的负重，缩减了有限的航程。
4.因此，如何避免因货仓给无人机物流带来的空间受限和航程缩减，成为目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种电池货仓动态配置方法，该方法包括：
6.在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据；
7.根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求；
8.根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求；
9.若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。
10.可选地，所述在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据，包括：
11.获取所述航空器的所有所述单体电池的电量数据，组成所述第一电量数据；
12.根据所述第一电量数据和当前航程的航程数据，获取当前航程预估消耗的第一预设数量的所述单体电池的电量数据，组成所述第二电量数据。
13.可选地，所述根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求，包括：
14.获取所述结构数据中包含的所述单体电池的电池外形尺寸和电池拼接尺寸，以及所述形态数据中包含的所述货物的货物外形尺寸；
15.根据所述电池外形尺寸和所述电池拼接尺寸计算对所述货物外形尺寸的轮廓形成包裹的所述单体电池的需求数量，作为所述电池需求。
16.可选地，所述根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求，包括：
17.在所有所述单体电池中，减去均为满电的所述第一预设数量的所述单体电池，得到剩余数量的所述单体电池；
18.在所述剩余数量大于或等于所述需求数量时，确定所述电池状态满足所述电池需求。
19.可选地，所述若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓，包括：
20.预估所述货仓的拼建时长，以及所述需求数量的所述单体电池的预备时长；
21.根据当前航程的预估时长、所述拼建时长以及所述预备时长计算得到所述货仓的拼建时刻，以使所述货仓在当前航程结束前完成拼建。
22.本发明还提出了一种电池货仓动态配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
23.在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据；
24.根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求；
25.根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求；
26.若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。
27.可选地，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
28.获取所述航空器的所有所述单体电池的电量数据，组成所述第一电量数据；
29.根据所述第一电量数据和当前航程的航程数据，获取当前航程预估消耗的第一预设数量的所述单体电池的电量数据，组成所述第二电量数据。
30.可选地，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
31.获取所述结构数据中包含的所述单体电池的电池外形尺寸和电池拼接尺寸，以及所述形态数据中包含的所述货物的货物外形尺寸；
32.根据所述电池外形尺寸和所述电池拼接尺寸计算对所述货物外形尺寸的轮廓形成包裹的所述单体电池的需求数量，作为所述电池需求。
33.可选地，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
34.在所有所述单体电池中，减去均为满电的所述第一预设数量的所述单体电池，得到剩余数量的所述单体电池；
35.在所述剩余数量大于或等于所述需求数量时，确定所述电池状态满足所述电池需求；
36.预估所述货仓的拼建时长，以及所述需求数量的所述单体电池的预备时长；
37.根据当前航程的预估时长、所述拼建时长以及所述预备时长计算得到所述货仓的拼建时刻，以使所述货仓在当前航程结束前完成拼建。
38.本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电池货仓动态配置程序，电池货仓动态配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电池货仓动态配置方法的步骤。
39.实施本发明的电池货仓动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，通过在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据；根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求；根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求；若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。实现了一种效率更高的电池货仓动态配置方案，极大程度地提升了航空器的储物空间以及续航能力。
附图说明
40.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
41.图1是本发明电池货仓动态配置方法的第一流程图；
42.图2是本发明电池货仓动态配置方法的第二流程图；
43.图3是本发明电池货仓动态配置方法的第三流程图；
44.图4是本发明电池货仓动态配置方法的第四流程图；
45.图5是本发明电池货仓动态配置方法的第五流程图。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
48.图1是本发明电池货仓动态配置方法的第一流程图。本实施例提出了一种电池货仓动态配置方法，该方法包括：
49.s1、在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据；
50.s2、根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求；
51.s3、根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求；
52.s4、若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。
53.在本实施例中，航空器为固定翼无人机或多旋翼无人机，该航空器内置多个单体电池，每个单体电池可作为单独的拼建模块，一方面，多个拼建模块可拼建为多组电池，为
航空器供电，另一方面，多个拼建模块还可拼建为矩形体，作为货物的货仓。
54.在本实施例中，在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据。其中，货物分为单独送入航空器以及连同货仓一并送入航空器。在货物被单独送入航空器时，将由航空器利用航程中可利用的单体电池为该货物拼建货仓；而在货物被装入货仓，货仓被送入航空器时，根据实际的需求执行两种类型的操作，一是，该货仓是由至少一部分满电的单体电池组建，在航程中对货仓进行解构，更替航空器的已消耗电池，并利用至少一部分已消耗的单体电池拼建新的货仓，二是，该货仓是由至少一部分非满电的单体电池组建，在航程中对货仓的非满电单体电池进行替换，以使得该货仓进入下一航程时，能为下一航空器提供额外的电力，或者，在航程中对货仓的满电单体电池进行替换，以此提高当前航空器的续航能力。
55.在本实施例中，根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求。其中，电池需求包括用于包裹该货物所需的单体电池的需求数量；进一步地，在该货物自身在航程中需进行持续供电时，上述电池需求还包括一定数量的单体电池的需求电量。
56.在本实施例中，根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求。其中，一种方式是，直接判断航程消耗的单体电池的数量是否满足上述需求数量，若满足，则确定当前航程的电池状态满足所述电池需求；另一种方式是，判断所有单体电池中，减去航程消耗的单体电池的数量后的剩余电池数量，是否满足上述需求数量，若满足，则确定当前航程的电池状态满足所述电池需求。
57.在本实施例中，若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。其中，一种方式是，基于上述直接判断航程消耗的单体电池的数量满足上述需求数量的判定结果，实时地通过已消耗的单体电池进行货仓拼建，另一种方式是，基于上述判断所有单体电池中，减去航程消耗的单体电池的数量后的剩余电池数量，满足上述需求数量的判定结果，在拼建的耗时范围内的任一航程时刻即可进行货仓拼建。
58.本实施例的有益效果在于，通过在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据；根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求；根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求；若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。实现了一种效率更高的电池货仓动态配置方案，极大程度地提升了航空器的储物空间以及续航能力。
59.图2是本发明电池货仓动态配置方法的第二流程图，基于上述实施例，所述在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据，包括：
60.s11、获取所述航空器的所有所述单体电池的电量数据，组成所述第一电量数据；
61.s12、根据所述第一电量数据和当前航程的航程数据，获取当前航程预估消耗的第一预设数量的所述单体电池的电量数据，组成所述第二电量数据。
62.可选地，在本实施例中，检测货物自身是否需要电量供应，在确定货物自身需要电
量供应时，根据当前的航程时间计算该货物所需的第三电量数据。
63.可选地，在本实施例中，在确定由已消耗电量的单体电池拼建货仓时，加入至少一部分可提供所述第三电量数据的单体电池。
64.图3是本发明电池货仓动态配置方法的第三流程图，基于上述实施例，所述根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求，包括：
65.s21、获取所述结构数据中包含的所述单体电池的电池外形尺寸和电池拼接尺寸，以及所述形态数据中包含的所述货物的货物外形尺寸；
66.s22、根据所述电池外形尺寸和所述电池拼接尺寸计算对所述货物外形尺寸的轮廓形成包裹的所述单体电池的需求数量，作为所述电池需求。
67.可选地，在本实施例中，检测货物自身的形态是否会发生动态变化，例如，针对活体动物，在确定货物自身的形态会发生动态变化时，设定相应的空间尺寸余量，从而使得拼建的货仓能够更好地为货物提供储藏环境。
68.可选地，在本实施例中，在货仓的拼建过程种，一方面，需根据航空器的内部空间确定第一尺寸参数，以及根据航空器的内部接口确定第一接口参数，在计算对所述货物外形尺寸的轮廓形成包裹时，一并结合上述根据第一尺寸限制和第一拼接限制，从而使得拼建后的货仓，一方面，在航程结束后，能由航空器内部顺利地取出至外部，另一方面，在航程过程中，能与航空器内部的接口进行固定衔接，避免晃动。
69.图4是本发明电池货仓动态配置方法的第四流程图，基于上述实施例，所述根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求，包括：
70.s31、在所有所述单体电池中，减去均为满电的所述第一预设数量的所述单体电池，得到剩余数量的所述单体电池；
71.s32、在所述剩余数量大于或等于所述需求数量时，确定所述电池状态满足所述电池需求。
72.可选地，在本实施例中，在所述剩余数量小于所述需求数量时，判断货仓拼建时间是否小于预设值。
73.可选地，在本实施例中，在货仓拼建时间是否小于预设值时，等待至少一部分的所述第一预设数量的所述单体电池的电量耗尽时，添加至所述剩余数量，以确定所述电池状态满足所述电池需求。
74.图5是本发明电池货仓动态配置方法的第五流程图，基于上述实施例，所述若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓，包括：
75.s41、预估所述货仓的拼建时长，以及所述需求数量的所述单体电池的预备时长；
76.s42、根据当前航程的预估时长、所述拼建时长以及所述预备时长计算得到所述货仓的拼建时刻，以使所述货仓在当前航程结束前完成拼建。
77.可选地，在本实施例中，其中，一种方式是，基于上述直接判断航程消耗的单体电池的数量满足上述需求数量的判定结果，实时地通过已消耗的单体电池进行货仓拼建，另一种方式是，基于上述判断所有单体电池中，减去航程消耗的单体电池的数量后的剩余电
池数量，满足上述需求数量的判定结果，在拼建的耗时范围内的任一航程时刻即可进行货仓拼建。基于上述两种方式，可分别设定相应的拼建时刻，例如，针对前者，可设置较晚的拼建时刻，而针对后者，则可设置较早的拼建时刻。
78.基于上述实施例，本发明还提出了一种电池货仓动态配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
79.在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据；
80.根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求；
81.根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求；
82.若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。
83.可选地，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
84.获取所述航空器的所有所述单体电池的电量数据，组成所述第一电量数据；
85.根据所述第一电量数据和当前航程的航程数据，获取当前航程预估消耗的第一预设数量的所述单体电池的电量数据，组成所述第二电量数据。
86.可选地，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
87.获取所述结构数据中包含的所述单体电池的电池外形尺寸和电池拼接尺寸，以及所述形态数据中包含的所述货物的货物外形尺寸；
88.根据所述电池外形尺寸和所述电池拼接尺寸计算对所述货物外形尺寸的轮廓形成包裹的所述单体电池的需求数量，作为所述电池需求。
89.可选地，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
90.在所有所述单体电池中，减去均为满电的所述第一预设数量的所述单体电池，得到剩余数量的所述单体电池；
91.在所述剩余数量大于或等于所述需求数量时，确定所述电池状态满足所述电池需求；
92.预估所述货仓的拼建时长，以及所述需求数量的所述单体电池的预备时长；
93.根据当前航程的预估时长、所述拼建时长以及所述预备时长计算得到所述货仓的拼建时刻，以使所述货仓在当前航程结束前完成拼建。
94.基于上述实施例，本发明还提出了一种电池货仓动态配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的电池货仓动态配置方法的步骤。
95.需要说明的是，上述设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
96.基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电池货仓动态配置程序，电池货仓动态配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电池货仓动态配置方法的步骤。
97.需要说明的是，上述介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
98.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
99.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
100.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
101.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

技术特征：
1.一种电池货仓动态配置方法，其特征在于，所述方法包括：在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据；根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求；根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求；若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。2.根据权利要求1所述的电池货仓动态配置方法，其特征在于，所述在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据，包括：获取所述航空器的所有所述单体电池的电量数据，组成所述第一电量数据；根据所述第一电量数据和当前航程的航程数据，获取当前航程预估消耗的第一预设数量的所述单体电池的电量数据，组成所述第二电量数据。3.根据权利要求2所述的电池货仓动态配置方法，其特征在于，所述根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求，包括：获取所述结构数据中包含的所述单体电池的电池外形尺寸和电池拼接尺寸，以及所述形态数据中包含的所述货物的货物外形尺寸；根据所述电池外形尺寸和所述电池拼接尺寸计算对所述货物外形尺寸的轮廓形成包裹的所述单体电池的需求数量，作为所述电池需求。4.根据权利要求3所述的电池货仓动态配置方法，其特征在于，所述根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求，包括：在所有所述单体电池中，减去均为满电的所述第一预设数量的所述单体电池，得到剩余数量的所述单体电池；在所述剩余数量大于或等于所述需求数量时，确定所述电池状态满足所述电池需求。5.根据权利要求4所述的电池货仓动态配置方法，其特征在于，所述若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓，包括：预估所述货仓的拼建时长，以及所述需求数量的所述单体电池的预备时长；根据当前航程的预估时长、所述拼建时长以及所述预备时长计算得到所述货仓的拼建时刻，以使所述货仓在当前航程结束前完成拼建。6.一种电池货仓动态配置设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据；根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求；
根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求；若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。7.根据权利要求6所述的电池货仓动态配置设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：获取所述航空器的所有所述单体电池的电量数据，组成所述第一电量数据；根据所述第一电量数据和当前航程的航程数据，获取当前航程预估消耗的第一预设数量的所述单体电池的电量数据，组成所述第二电量数据。8.根据权利要求7所述的电池货仓动态配置设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：获取所述结构数据中包含的所述单体电池的电池外形尺寸和电池拼接尺寸，以及所述形态数据中包含的所述货物的货物外形尺寸；根据所述电池外形尺寸和所述电池拼接尺寸计算对所述货物外形尺寸的轮廓形成包裹的所述单体电池的需求数量，作为所述电池需求。9.根据权利要求8所述的电池货仓动态配置设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：在所有所述单体电池中，减去均为满电的所述第一预设数量的所述单体电池，得到剩余数量的所述单体电池；在所述剩余数量大于或等于所述需求数量时，确定所述电池状态满足所述电池需求；预估所述货仓的拼建时长，以及所述需求数量的所述单体电池的预备时长；根据当前航程的预估时长、所述拼建时长以及所述预备时长计算得到所述货仓的拼建时刻，以使所述货仓在当前航程结束前完成拼建。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电池货仓动态配置程序，所述电池货仓动态配置程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的电池货仓动态配置方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种电池货仓动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在航空器携带货物起飞后，获取所述航空器当前的第一电量数据和当前航程预估消耗的第二电量数据；根据所述航空器的单体电池的结构数据和所述货物的形态数据获取用于拼建并包裹所述货物的货仓的电池需求；根据所述第一电量数据和所述第二电量数据预判当前航程的电池状态是否满足所述电池需求；若所述电池状态满足所述电池需求，则在当前航程结束前，通过所述电池需求包含的需求数量的所述单体电池拼建所述货仓。本发明实现了一种效率更高的电池货仓动态配置方案，极大程度地提升了航空器的储物空间以及续航能力。物空间以及续航能力。物空间以及续航能力。


技术研发人员：胡华智 贾宗林
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/28