方壳电池激光封口设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池封装设备技术领域，特别涉及一种方壳电池激光封口设备。


背景技术：

2.现有技术中的电池封装设备，其一般包括上料模组、焊接模组、视觉检测模组和下料模组，物料在各模组之间的移动均通过机械手进行输送，机械手需要设置多个来实现多次输送，多次输送效率低，且输送过程中物料容易偏离，需要重新进行定位，导致效率较低，操作复杂。
3.故需要提供一种方壳电池激光封口设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种方壳电池激光封口设备，其效率较高，操作方便。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种方壳电池激光封口设备，其包括：
7.基座；
8.分度模组，用于旋转移动物料，其包括分度盘和四个分度吸附组件，所述分度盘旋转设置在所述基座上，所述分度吸附组件用于固定物料，四个所述分度吸附组件均匀环绕设置在所述分度盘上；
9.上料模组，用于将物料放至所述分度吸附组件上；
10.焊接模组，用于焊接物料；
11.视觉检测模组，用于检测焊接后的物料；以及，
12.下料模组，用于从所述分度吸附组件上取下物料；
13.其中，所述上料模组、所述焊接模组、所述视觉检测模组和所述下料模组均设置在所述基座上，且依次均匀环绕在所述分度盘的周围。
14.本实用新型所述的方壳电池激光封口设备中，所述分度吸附组件包括海绵真空吸盘和吸附管，所述吸附管的一端与所述海绵真空吸盘连接，所述分度模组还包括中空旋转电机，所述中空旋转电机的中空轴与所述海绵真空吸盘连接，且所述吸附管穿设于所述中空旋转电机的中空轴。
15.本实用新型所述的方壳电池激光封口设备中，所述分度盘为中空结构，所述分度盘的中部设置有穿孔，所述吸附管通过所述穿孔的侧壁穿入到所述分度盘中，所述吸附管沿所述分度盘的径向延伸，并从所述分度盘靠近所述中空旋转电机的一侧穿出。
16.本实用新型所述的方壳电池激光封口设备中，所述上料模组包括：
17.上料载具，用于放置待焊接的物料；
18.上料吸附组件，用于吸附所述上料载具上的物料；
19.上料z轴移动组件，其与所述上料吸附组件连接，用于带动物料沿竖向移动；
20.连接板，其与所述上料z轴移动组件连接；
21.上料x轴移动组件，其与所述连接板连接，用于带动物料沿横向移动；以及，
22.上相机，其与所述连接板连接，用于拍摄所述上料载具及所述分度吸附组件上的物料位置。
23.本实用新型所述的方壳电池激光封口设备中，所述上料模组还包括光源，其照向物料，所述光源设置在所述上相机的一端，所述光源的中部设置有透光孔，所述上相机的镜头对准所述透光孔。
24.本实用新型所述的方壳电池激光封口设备中，所述上料模组还包括下相机，其设置在所述基座上，用于拍摄所述上料吸附组件上是否有物料。
25.本实用新型所述的方壳电池激光封口设备中，所述上料模组还包括上料y轴移动组件，其设置在所述基座上，所述上料y轴移动组件与所述上料载具连接，用于带动所述上料载具沿纵向移动。
26.本实用新型所述的方壳电池激光封口设备中，所述焊接模组包括：
27.激光器，用于焊接物料；
28.焊接z轴移动组件，其与所述激光器连接，用于带动所述激光器沿竖向移动；以及，
29.焊接y轴移动组件，其设置在所述基座上，所述焊接y轴移动组件与所述焊接z轴移动组件连接，用于带动所述z轴移动组件及激光器沿纵向移动。
30.本实用新型所述的方壳电池激光封口设备中，所述视觉检测模组包括：
31.检测相机，用于拍摄焊接后的物料；以及，
32.距离调节模块，其用于调节所述检测相机与物料之间的距离，所述距离调节模块包括固定块、滑块和锁紧螺钉，所述固定块固定在所述基座上，所述滑块与所述固定块滑动连接，所述锁紧螺钉旋转穿设于所述固定块，且所述锁紧螺钉的端部与所述滑块抵接，所述滑块还与所述检测相机连接。
33.本实用新型所述的方壳电池激光封口设备中，所述下料模组包括：
34.下料载具，用于放置已焊接的物料；
35.下料y轴移动组件，其与所述下料载具连接，用于带动物料沿纵向移动；
36.下料吸附组件，用于吸附所述分度吸附组件上的物料；
37.下料z轴移动组件，其与所述下料吸附组件连接，用于带动物料沿竖向移动；以及，
38.下料x轴移动组件，其与所述下料z轴移动组件连接，用于带动物料沿横向移动。
39.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的方壳电池激光封口设备，其通过在分度盘上设置四个分度吸附组件来固定四个物料，通过分度盘旋转，带动物料首先经过上料模组进行上料，随后经过焊接模组进行焊接，然后经过视觉检测模组进行检测，最后经过下料模组进行下料，且上料模组、焊接模组、视觉检测模组和下料模组可以同时进行，物料从焊接模组到视觉检测模组时不需要再次定位，其效率较高，操作方便。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
41.图1为本实用新型优选实施例提供的方壳电池激光封口设备的整体俯视结构示意
图。
42.图2为本实用新型优选实施例提供的方壳电池激光封口设备的分度模组的结构示意图。
43.图3为本实用新型优选实施例提供的方壳电池激光封口设备的上料模组的结构示意图。
44.图4为本实用新型优选实施例提供的方壳电池激光封口设备的焊接模组的结构示意图。
45.图5为本实用新型优选实施例提供的方壳电池激光封口设备的视觉检测模组的结构示意图。
46.图6为本实用新型优选实施例提供的方壳电池激光封口设备的下料模组的结构示意图。
47.其中，
48.11、基座，
49.12、分度模组，
50.121、分度盘，1211、穿孔，
51.122、分度吸附组件，1221、海绵真空吸盘，
52.123、中空旋转电机，
53.13、上料模组，
54.131、上料载具，132、上料吸附组件，133、上料z轴移动组件，134、连接板，135、上料x轴移动组件，136、上相机，137、光源，1371、透光孔，138、下相机，139、上料y轴移动组件，
55.14、焊接模组，
56.141、激光器，142、焊接z轴移动组件，143、焊接y轴移动组件，
57.15、视觉检测模组，
58.151、检测相机，
59.152、距离调节模块，1521、固定块，1522、滑块，1523、锁紧螺钉，
60.16、下料模组，
61.161、下料载具，162、下料y轴移动组件，163、下料吸附组件，164、下料z轴移动组件，165、下料x轴移动组件。
62.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
具体实施方式
63.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
64.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
65.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗
示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.现有技术中的电池封装设备，其一般包括上料模组、焊接模组、视觉检测模组和下料模组，物料在各模组之间的移动均通过机械手进行输送，机械手需要设置多个来实现多次输送，多次输送效率低，且输送过程中物料容易偏离，需要重新进行定位，导致效率较低，操作复杂。
68.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的方壳电池激光封口设备的优选实施例。
69.请参照图1和图2，本实用新型优选实施例提供了一种方壳电池激光封口设备，其包括基座11、分度模组12、上料模组13、焊接模组14、视觉检测模组15和下料模组16。分度模组12用于旋转移动物料，其包括分度盘121和四个分度吸附组件122。分度盘121旋转设置在基座11上，分度吸附组件122用于固定物料，四个分度吸附组件122均匀环绕设置在分度盘121上。上料模组13用于将物料放至分度吸附组件122上，焊接模组14用于焊接物料，视觉检测模组15用于检测焊接后的物料，下料模组16用于从分度吸附组件122上取下物料。其中，上料模组13、焊接模组14、视觉检测模组15和下料模组16均设置在基座11上，且依次均匀环绕在分度盘121的周围。
70.本实用新型的方壳电池激光封口设备，其通过在分度盘121上设置四个分度吸附组件122来固定四个物料，通过分度盘121旋转，带动物料首先经过上料模组13进行上料，随后经过焊接模组14进行焊接，然后经过视觉检测模组15进行检测，最后经过下料模组16进行下料，且上料模组13、焊接模组14、视觉检测模组15和下料模组16可以同时进行，物料从焊接模组14到视觉检测模组15时不需要再次定位，其效率较高，操作方便。
71.请参照图2，分度吸附组件122包括海绵真空吸盘1221和吸附管，吸附管的一端与海绵真空吸盘1221连接。分度模组12还包括中空旋转电机123，中空旋转电机123的中空轴与海绵真空吸盘1221连接，且吸附管穿设于中空旋转电机123的中空轴。采用海绵真空吸盘1221吸取电池，不会损伤电池。当电池的角度不正时，中空旋转电机123可以旋转对物料进行调整。吸附管穿设于中空旋转电机123的中空轴使得结构比较紧凑。
72.请继续参照图2，分度盘121为中空结构，分度盘121的中部设置有穿孔1211，吸附管通过穿孔1211的侧壁穿入到分度盘121中，吸附管沿分度盘121的径向延伸，并从分度盘121靠近中空旋转电机123的一侧穿出。采用上述结构，可以将吸附管收于分度盘121的内部，避免其他结构对吸附管造成干涉。
73.请参照图3，上料模组13包括上料载具131、上料吸附组件132、上料z轴移动组件133、连接板134、上料x轴移动组件135和上相机136。上料载具131用于放置待焊接的物料。上料吸附组件132用于吸附上料载具131上的物料。上料z轴移动组件133与上料吸附组件132连接，用于带动物料沿竖向移动。连接板134与上料z轴移动组件133连接。上料x轴移动组件135与连接板134连接，用于带动物料沿横向移动。上相机136与连接板134连接，用于拍
摄上料载具131及分度吸附组件122上的物料位置。上述结构中，先通过上相机136拍摄上料载具131上物料的位置，再通过上料z轴移动组件133和上料x轴移动组件135带动上料吸附组件132移动，可以精准的抓到物料。还通过上相机136拍摄分度吸附组件122上的物料位置，如果分度吸附组件122上的物料位置不正，则上料吸附组件132将物料吸起重放。如果分度吸附组件122上的物料角度不正，则通过中空旋转电机123将物料调至目标角度。
74.请继续参照图3，上料模组13还包括光源137，其照向物料，光源137设置在上相机136的一端，光源137的中部设置有透光孔1371，上相机136的镜头对准透光孔1371。采用上述结构，光源137照向物料，在拍摄时能够提高物料处的亮度，可以使得上相机136拍摄的物料更加清晰。
75.请继续参照图3，上料模组13还包括下相机138，其设置在基座11上，用于拍摄上料吸附组件132上是否有物料。采用上述结构，当下相机138拍摄到上料吸附组件132上没有物料时，则上料吸附组件132上重新从上料载具131上进行取料。
76.请继续参照图3，上料模组13还包括上料y轴移动组件139，其设置在基座11上，上料y轴移动组件139与上料载具131连接，用于带动上料载具131沿纵向移动，实现物料与上料吸附组件132在纵向上的相对移动。上料x轴移动组件135带动上料吸附组件132在横向上的相对移动，实现物料与上料吸附组件132在横向上的相对移动，横向和纵向为相互垂直的两个方向，不管物料在水平方向上如何排布，都可以通过上料z轴移动组件133、上料x轴移动组件135和上料y轴移动组件139的配合，使得上料吸附组件132移动至物料的正上方，从而吸取到物料。
77.请参照图4，焊接模组14包括激光器141、焊接z轴移动组件142和焊接y轴移动组件143。激光器141用于焊接物料。焊接z轴移动组件142与激光器141连接，用于带动激光器141沿竖向移动。焊接y轴移动组件143设置在基座11上，焊接y轴移动组件143与焊接z轴移动组件142连接，用于带动z轴移动组件及激光器141沿纵向移动。采用上述结构，可以将激光器141调整至适当的位置，以使得激光器141对准物料，便于对物料进行焊接。
78.请参照图5，视觉检测模组15包括检测相机151和距离调节模块152。检测相机151用于拍摄焊接后的物料。距离调节模块152用于调节检测相机151与物料之间的距离。距离调节模块152包括固定块1521、滑块1522和锁紧螺钉1523，固定块1521固定在基座11上，滑块1522与固定块1521滑动连接，锁紧螺钉1523旋转穿设于固定块1521，且锁紧螺钉1523的端部与滑块1522抵接，滑块1522还与检测相机151连接。旋松锁紧螺钉1523，锁紧螺钉1523的端部与滑块1522相分离，滑块1522能够带动检测相机151进行移动，从而可以使得检测相机151调节至与物料之间合适的距离，以对物料进行检测。
79.请参照图6，下料模组16包括下料载具161、下料y轴移动组件162、下料吸附组件163、下料z轴移动组件164和下料x轴移动组件165。下料载具161用于放置已焊接的物料。下料y轴移动组件162与下料载具161连接，用于带动物料沿纵向移动。下料吸附组件163用于吸附分度吸附组件122上的物料。下料z轴移动组件164与下料吸附组件163连接，用于带动物料沿竖向移动。下料x轴移动组件165，其与下料z轴移动组件164连接，用于带动物料沿横向移动。采用上述结构，可以通过下料y轴移动组件162、下料z轴移动组件164和下料x轴移动组件165的配合，通过下料吸附组件163将物料放到下料载具161对应的任何位置。
80.本实用新型优选实施例的方壳电池激光封口设备的工作过程：
81.1、将物料放到上料载具131上，通过上料y轴移动组件139将物料移动至合适的位置；
82.2、分度盘121旋转，将一空载的分度吸附组件122移动至上料模组13处；
83.3、通过上料x轴移动组件135和上料z轴移动组件133带动上相机136拍摄上料载具131上物料的位置，然后继续通过上料x轴移动组件135和上料z轴移动组件133带动上料吸附组件132去取物料，并将物料放至分度吸附组件122上；在移动的过程中，当上料吸附组件132到达位于下相机138上方的拍照位时，通过下相机138对上料吸附组件132进行拍照，当下相机138拍摄到上料吸附组件132上没有物料时，则上料吸附组件132上重新从上料载具131上进行取料；
84.4、通过上相机136对分度吸附组件122上的物料进行拍照，如果分度吸附组件122上的物料位置偏移，则上料吸附组件132将物料吸起重放；如果分度吸附组件122上的物料角度不正，则通过中空旋转电机123将物料调至目标角度；
85.5、分度盘121继续旋转，将物料移动至焊接模组14处；同时另一空载的上料吸附组件132移动至上料模组13处；
86.6、通过焊接z轴移动组件142和焊接y轴移动组件143将激光器141移动至对准物料的待焊接位置，对物料进行焊接，并通过中空旋转电机123带动物料旋转，使得物料的四个边均可以焊接；此时，可以同时对另一空载的上料吸附组件132进行上料作业，具体与前述第3步相同；
87.7、分度盘121继续旋转，将物料移动至视觉检测模组15处；
88.8、通过距离调节模块152将检测相机151移动至合适的位置，对已焊接的物料进行检测；此时，后面两个上料吸附组件132可以分别进行焊接及上料作业；
89.9、分度盘121继续旋转，将物料移动至下料模组16处；
90.10、通过下料y轴移动组件162将下料载具161移动至适宜的位置，并通过下料x轴移动组件165和下料z轴移动组件164带动下料吸附组件163移动，将分度吸附组件122上的物料输送到下料载具161上；同时，其他三个上料吸附组件132可以分别进行检测、焊接及上料作业，上料模组13、焊接模组14、视觉检测模组15和下料模组16可以同时进行，其效率较高，操作方便。
91.这样即完成了本优选实施例的方壳电池激光封口设备的工作过程。
92.本实用新型的方壳电池激光封口设备，其通过在分度盘上设置四个分度吸附组件来固定四个物料，通过分度盘旋转，带动物料首先经过上料模组进行上料，随后经过焊接模组进行焊接，然后经过视觉检测模组进行检测，最后经过下料模组进行下料，且上料模组、焊接模组、视觉检测模组和下料模组可以同时进行，物料从焊接模组到视觉检测模组时不需要再次定位，其效率较高，操作方便。
93.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种方壳电池激光封口设备，其特征在于，包括：基座；分度模组，用于旋转移动物料，其包括分度盘和四个分度吸附组件，所述分度盘旋转设置在所述基座上，所述分度吸附组件用于固定物料，四个所述分度吸附组件均匀环绕设置在所述分度盘上；上料模组，用于将物料放至所述分度吸附组件上；焊接模组，用于焊接物料；视觉检测模组，用于检测焊接后的物料；以及，下料模组，用于从所述分度吸附组件上取下物料；其中，所述上料模组、所述焊接模组、所述视觉检测模组和所述下料模组均设置在所述基座上，且依次均匀环绕在所述分度盘的周围。2.根据权利要求1所述的方壳电池激光封口设备，其特征在于，所述分度吸附组件包括海绵真空吸盘和吸附管，所述吸附管的一端与所述海绵真空吸盘连接，所述分度模组还包括中空旋转电机，所述中空旋转电机的中空轴与所述海绵真空吸盘连接，且所述吸附管穿设于所述中空旋转电机的中空轴。3.根据权利要求2所述的方壳电池激光封口设备，其特征在于，所述分度盘为中空结构，所述分度盘的中部设置有穿孔，所述吸附管通过所述穿孔的侧壁穿入到所述分度盘中，所述吸附管沿所述分度盘的径向延伸，并从所述分度盘靠近所述中空旋转电机的一侧穿出。4.根据权利要求1所述的方壳电池激光封口设备，其特征在于，所述上料模组包括：上料载具，用于放置待焊接的物料；上料吸附组件，用于吸附所述上料载具上的物料；上料z轴移动组件，其与所述上料吸附组件连接，用于带动物料沿竖向移动；连接板，其与所述上料z轴移动组件连接；上料x轴移动组件，其与所述连接板连接，用于带动物料沿横向移动；以及，上相机，其与所述连接板连接，用于拍摄所述上料载具及所述分度吸附组件上的物料位置。5.根据权利要求4所述的方壳电池激光封口设备，其特征在于，所述上料模组还包括光源，其照向物料，所述光源设置在所述上相机的一端，所述光源的中部设置有透光孔，所述上相机的镜头对准所述透光孔。6.根据权利要求4所述的方壳电池激光封口设备，其特征在于，所述上料模组还包括下相机，其设置在所述基座上，用于拍摄所述上料吸附组件上是否有物料。7.根据权利要求4所述的方壳电池激光封口设备，其特征在于，所述上料模组还包括上料y轴移动组件，其设置在所述基座上，所述上料y轴移动组件与所述上料载具连接，用于带动所述上料载具沿纵向移动。8.根据权利要求1所述的方壳电池激光封口设备，其特征在于，所述焊接模组包括：激光器，用于焊接物料；焊接z轴移动组件，其与所述激光器连接，用于带动所述激光器沿竖向移动；以及，焊接y轴移动组件，其设置在所述基座上，所述焊接y轴移动组件与所述焊接z轴移动组
件连接，用于带动所述z轴移动组件及激光器沿纵向移动。9.根据权利要求1所述的方壳电池激光封口设备，其特征在于，所述视觉检测模组包括：检测相机，用于拍摄焊接后的物料；以及，距离调节模块，其用于调节所述检测相机与物料之间的距离，所述距离调节模块包括固定块、滑块和锁紧螺钉，所述固定块固定在所述基座上，所述滑块与所述固定块滑动连接，所述锁紧螺钉旋转穿设于所述固定块，且所述锁紧螺钉的端部与所述滑块抵接，所述滑块还与所述检测相机连接。10.根据权利要求1所述的方壳电池激光封口设备，其特征在于，所述下料模组包括：下料载具，用于放置已焊接的物料；下料y轴移动组件，其与所述下料载具连接，用于带动物料沿纵向移动；下料吸附组件，用于吸附所述分度吸附组件上的物料；下料z轴移动组件，其与所述下料吸附组件连接，用于带动物料沿竖向移动；以及，下料x轴移动组件，其与所述下料z轴移动组件连接，用于带动物料沿横向移动。

技术总结
本实用新型提供一种方壳电池激光封口设备，其包括基座、分度模组、上料模组、焊接模组、视觉检测模组和下料模组。分度模组用于旋转移动物料，其包括分度盘和四个分度吸附组件，分度盘旋转设置在基座上，分度吸附组件用于固定物料，四个分度吸附组件均匀环绕设置在分度盘上。上料模组用于将物料放至分度吸附组件上。焊接模组用于焊接物料。视觉检测模组用于检测焊接后的物料。下料模组用于从分度吸附组件上取下物料。其中，上料模组、焊接模组、视觉检测模组和下料模组均设置在基座上，且依次均匀环绕在分度盘的周围。本实用新型的方壳电池激光封口设备，其通过分度盘将物料依次输送到周围的四个模组处，其效率较高，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：周攀 刘杰成
受保护的技术使用者：路华置富电子（深圳）有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/3