一种真空吸盘传送结构的制作方法

1.本实用新型涉及物料传送设备领域，具体为一种真空吸盘传送结构。


背景技术：

2.真空吸盘又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法；真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用；另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘；通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘，其具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上；
3.公开号为：cn212831448u的实用新型专利公开了一种大理石板材真空吸盘传送装置，包括传送机构，设置在所述传送机构上方的支撑架，设置在所述支撑架顶部的吸附机构，设置在所述传送机构两侧的定位机构，位于所述传送机构一侧的存料台；所述定位机构包括位于所述传送机构两侧的支撑台，设置在所述支撑台顶部的推动气缸，设置在所述推动气缸的输出端的定位推板；通过吸附机构把大理石板材提升并平移至传送机构上，无需人工搬运，提高移料效率，通过推动气缸推动定位推板，能调整大理石板材在传送机构上的位置，从而在传送机构上对大理石板材进行精确定位，有利于大理石板材的后续加工处理；
4.上述专利中，在通过推动气缸推动定位板，对大理石板材在传送机构上的位置进行调整时，传送机构两侧的定位板对大理石板材的顶角进行挤压，对大理石板材的位置进行校正，在对大理石板材的位置进行校正的过程中，定位板与大理石板材的边角会形成摩擦，导致大理石板材产生损伤，对后续加工造成影响。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
6.本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘传送结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸盘传送结构，所述真空吸盘传送结构包括：
8.支撑架，支撑架的表面设置有滑块，支撑架的下方设置有存料台和输送皮带，输送皮带的侧面设置有推动气缸；
9.定位板，定位板设置于推动气缸的端部，定位板的表面设置有转轴，且定位板的表面设置有支撑板；
10.轴套，轴套设置于转轴的表面，轴套的表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有防
护皮带。
11.优选的，所述支撑架的表面开设有通槽和滑槽，支撑架的表面固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与滑块固定连接。
12.优选的，所述滑块通过通槽和滑槽滑动设置于支撑架的上方，滑块的表面固定安装有升降气缸，升降气缸的输出轴穿过滑块和支撑架的通槽后与安装板固定连接，安装板的表面设置有真空吸盘，且真空吸盘的开口朝向存料台。
13.优选的，所述推动气缸设置有两组，两组推动气缸设置于输送皮带的两侧，且推动气缸的位置固定设置。
14.优选的，所述定位板与推动气缸的输出轴固定连接，定位板的底端位于输送皮带的上方，定位板呈“l”形板状结构。
15.优选的，所述转轴与定位板固定连接，且每组定位板的表面设置有两组转轴。
16.优选的，所述支撑板与定位板固定连接，支撑板设置于两组转轴之间。
17.优选的，所述轴套通过轴承与转轴转动连接，安装槽开设于轴套的侧面的中部，安装槽呈环形槽结构。
18.优选的，所述防护皮带呈环状结构，防护皮带套设于两组轴套的安装槽中，防护皮带远离推动气缸的一侧的内壁与支撑板滑动贴合。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型提出的一种真空吸盘传送结构，通过设置防护皮带，在定位板对输送皮带上的大理石板材的位置进行校正时，防护皮带与大理石板材的边角接触，大理石板材在输送皮带的表面进行平移或转动时，会带动防护皮带同步进行转动，避免了对大理石板材的边角造成磨损，解决了在对大理石板材的位置进行校正的过程中，定位板与大理石板材的边角会形成摩擦，导致大理石板材产生损伤，对后续加工造成影响的问题。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
23.图3为本实用新型防护皮带安装结构示意图；
24.图4为本实用新型定位板结构示意图；
25.图5为本实用新型轴套结构示意图。
26.图中：支撑架1、滑块11、升降气缸12、安装板13、真空吸盘14、伸缩气缸15、存料台2、输送皮带3、推动气缸4、定位板5、转轴51、支撑板52、轴套6、安装槽61、防护皮带7。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
31.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：
32.实施例一：
33.一种真空吸盘传送结构，所述真空吸盘传送结构包括：支撑架1的表面设置有滑块11，支撑架1的下方设置有存料台2和输送皮带3，输送皮带3的侧面设置有推动气缸4；定位板5设置于推动气缸4的端部，定位板5的表面设置有转轴51，且定位板5的表面设置有支撑板52；轴套6设置于转轴51的表面，轴套6的表面开设有安装槽61，安装槽61的内部设置有防护皮带7；支撑架1的表面开设有通槽和滑槽，支撑架1的表面固定设置有伸缩气缸15，伸缩气缸15的输出端与滑块11固定连接；滑块11通过通槽和滑槽滑动设置于支撑架1的上方，滑块11的表面固定安装有升降气缸12，升降气缸12的输出轴穿过滑块11和支撑架1的通槽后与安装板13固定连接，安装板13的表面设置有真空吸盘14，且真空吸盘14的开口朝向存料台2；推动气缸4设置有两组，两组推动气缸4设置于输送皮带3的两侧，且推动气缸4的位置固定设置；
34.通过设置防护皮带7，在定位板5对输送皮带3上的大理石板材的位置进行校正时，防护皮带7与大理石板材的边角接触，大理石板材在输送皮带3的表面进行平移或转动时，会带动防护皮带7同步进行转动，避免了对大理石板材的边角造成磨损。
35.实施例二：
36.在实施例一的基础上，为实现防护皮带7的转动，定位板5与推动气缸4的输出轴固定连接，定位板5的底端位于输送皮带3的上方，定位板5呈“l”形板状结构；转轴51与定位板5固定连接，且每组定位板5的表面设置有两组转轴51；轴套6通过轴承与转轴51转动连接，安装槽61开设于轴套6的侧面的中部，安装槽61呈环形槽结构；防护皮带7呈环状结构，防护皮带7套设于两组轴套6的安装槽61中，防护皮带7远离推动气缸4的一侧的内壁与支撑板52滑动贴合；
37.当两组防护皮带7之间的大理石板材平移或转动时，大理石板材的边角与防护皮带7之间的摩擦会带动防护皮带7移动，从而避免大理石板材的边角受到磨损，防护皮带7受
到移动的力后，通过轴套6在两组转轴51的表面进行转动。
38.实施例三：
39.在实施例二的基础上，为实现对防护皮带7的支撑，支撑板52与定位板5固定连接，支撑板52设置于两组转轴51之间；
40.当防护皮带7受到大理石板材的边角的挤压时，防护皮带7会挤压在支撑板52的表面，使防护皮带7保持平整，从而能够精准的对大理石板材的位置进行校正。
41.使用时，将大理石板材放置到存料台2的表面，通过升降气缸12带动安装板13向存料台2的方向移动，使真空吸盘14与存料台2表面的大理石板材贴合，启动真空泵，使真空吸盘14吸附在大理石板材的表面，然后通过升降气缸12带动安装板13向远离存料台2的方向移动，将大理石板材提升，当大理石板材的高度高于输送皮带3时，通过伸缩气缸15带动滑块11移动，使大理石板移动到输送皮带3的上方位于两组定位板5之间的位置，然后通过升降气缸12带动大理石板材落到输送皮带3的表面，然后启动推动气缸4带动两组定位板5同时向大理石板材移动，定位板5带动防护皮带7对大理石板材的边角进行推动，实现对大理石板材位置的校正。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种真空吸盘传送结构，其特征在于：所述一种真空吸盘传送结构包括：支撑架，支撑架的表面设置有滑块，支撑架的下方设置有存料台和输送皮带，输送皮带的侧面设置有推动气缸；定位板，定位板设置于推动气缸的端部，定位板的表面设置有转轴，且定位板的表面设置有支撑板；轴套，轴套设置于转轴的表面，轴套的表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有防护皮带。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘传送结构，其特征在于：所述支撑架的表面开设有通槽和滑槽，支撑架的表面固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与滑块固定连接。3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘传送结构，其特征在于：所述滑块通过通槽和滑槽滑动设置于支撑架的上方，滑块的表面固定安装有升降气缸，升降气缸的输出轴穿过滑块和支撑架的通槽后与安装板固定连接，安装板的表面设置有真空吸盘，且真空吸盘的开口朝向存料台。4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘传送结构，其特征在于：所述推动气缸设置有两组，两组推动气缸设置于输送皮带的两侧，且推动气缸的位置固定设置。5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘传送结构，其特征在于：所述定位板与推动气缸的输出轴固定连接，定位板的底端位于输送皮带的上方，定位板呈“l”形板状结构。6.根据权利要求5所述的一种真空吸盘传送结构，其特征在于：所述转轴与定位板固定连接，且每组定位板的表面设置有两组转轴。7.根据权利要求6所述的一种真空吸盘传送结构，其特征在于：所述支撑板与定位板固定连接，支撑板设置于两组转轴之间。8.根据权利要求7所述的一种真空吸盘传送结构，其特征在于：所述轴套通过轴承与转轴转动连接，安装槽开设于轴套的侧面的中部，安装槽呈环形槽结构。9.根据权利要求8所述的一种真空吸盘传送结构，其特征在于：所述防护皮带呈环状结构，防护皮带套设于两组轴套的安装槽中，防护皮带远离推动气缸的一侧的内壁与支撑板滑动贴合。

技术总结
本实用新型涉及物料传送设备领域，具体公开了一种真空吸盘传送结构，包括：支撑架的表面设置有滑块，支撑架的下方设置有存料台和输送皮带，输送皮带的侧面设置有推动气缸；定位板设置于推动气缸的端部，定位板的表面设置有转轴，且定位板的表面设置有支撑板；轴套设置于转轴的表面，轴套的表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有防护皮带；有益效果为：通过设置防护皮带，在定位板对输送皮带上的大理石板材的位置进行校正时，防护皮带与大理石板材的边角接触，大理石板材在输送皮带的表面进行平移或转动时，会带动防护皮带同步进行转动，避免了对大理石板材的边角造成磨损，解决了定位板与大理石板材的边角会形成摩擦的问题。板与大理石板材的边角会形成摩擦的问题。板与大理石板材的边角会形成摩擦的问题。


技术研发人员：黄龙 金玉南 胡艳红
受保护的技术使用者：天津韩盛科技有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/9/3