片材精准贴装一体机的制作方法

1.本技术涉及片材对贴设备的技术领域，尤其是涉及一种片材精准贴装一体机。


背景技术：

2.片材对贴是模切产品领域中比较关键的步骤，其一般指将片状的对贴料贴装在另一基底上。在实际操作加工时，基底朝向一个方向间歇进给，在基底停止时，利用抓取机构将对贴料贴装在基底对应位置上。
3.但是，由于基底长度一般都很长，从方卷辊上放卷，其在行进过程中受到材料涨缩，放卷阻力变化等难以保证精准的运行，所以可能造成行进轨迹偏移，即基底停留的位置难以保证每次都处于标准的位置，此时再将对贴料贴在设定的位置那么就可能造成对贴发生偏差的情况，造成对贴质量下降。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术提供一种片材精准贴装一体机，其采用拍摄机构和监控机构分别准确获取对贴过程中对贴料和基底的位置信息，并利用终端进行位置信息的分析处理，便于操作对贴机构准确进行对贴过程，能够极大程度上保证对贴的精准性。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种片材精准贴装一体机，其包括：
7.工作台，所述工作台表面运输有基底；
8.辅助台，所述辅助台上运输有对贴料；
9.用于抓取对贴料并贴合在基底上的对贴机构；
10.所述工作台设有透明段，所述透明段下方设有用于拍摄记录基底位置的拍摄机构；
11.终端，所述拍摄机构与终端电连接用于向终端传输基底的位置信号，所述终端与对贴机构电连接用于控制对贴位置。
12.实现上述技术方案，拍摄机构实时拍摄记录基底的位置并将位置信息发送给终端，终端将位置信息与标准位置进行分析计算，并计算出偏差值，然后控制对贴机构带动对贴料至偏差补偿后的位置，从而保证每次对贴时都能够使得对贴料较为精准地贴在基底上。
13.作为本技术的其中一个可选实施例，所述辅助台垂直工作台设置，所述对贴机构包括：
14.x轴移动模组、设置在x轴移动模组的y轴移动模组以及设置在y轴移动模组上的z轴移动模组；
15.旋转气缸，所述旋转气缸设置在z轴移动模组上，所述旋转气缸的活塞杆端部设有吸盘组件。
16.作为本技术的其中一个可选实施例，所述拍摄机构包括：
17.底部横梁；
18.配置在底部横梁上的至少两个拍摄支架，以及，
19.分别设置在两个拍摄支架上的ccd摄像机。
20.实现上述技术方案，由于单个摄像机的摄像或者拍摄视野为锥形，可能出现广角畸变的情况，利用至少两个能够ccd摄像机分别拍摄基底长度方向的两侧边，从而更精准地得出基底的位置信息，即更加精准的判断基底的位置，进一步保证对贴的准确性。
21.作为本技术的其中一个可选实施例，所述拍摄支架滑动配置在底部横梁上。
22.实现上述技术方案，可根据不同型号的基底等实际使用情况进行拍摄位置的便捷调整，从而提高适用性。
23.作为本技术的其中一个可选实施例，所述工作台上位于基底长度方向的其中一侧边还贯通设有检查槽，所述检查槽的长度方向平行工作台长度方向，所述拍摄支架上还设有用于对贴料位置信息检查的监控机构，所述监控机构与终端电连接。
24.实现上述技术方案，在对贴结构带动对贴料移动时，在检查槽上方临时停留，监控机构拍摄出对贴料的位置信息，并传送给终端，终端进行位置信息的分析处理，得出在对贴料被吸附之后与基底的角度偏差值，从而在后续旋转气缸旋转时提供更加准确的旋转角度，保证对贴的准确性。
25.作为本技术的其中一个可选实施例，所述监控机构包括滑动设置在底部横梁上的监控支架以及设置在监控支架上的监控摄像机。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.通过采用拍摄机构和监控机构分别准确获取对贴过程中对贴料和基底的位置信息，并利用终端进行位置信息的分析处理，便于操作对贴机构准确进行对贴过程，能够极大程度上保证对贴的精准性；
28.2.通过设置拍摄支架和监控支架便于控制监控摄像机和ccd摄像机的位置信息，提高了操作的灵活性和适用性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是片材精准贴装一体机的整体结构图；
31.图2是主要用于表示对贴机构的结构图；
32.图3是主要用于表示拍摄机构的位置示意图；
33.图4是主要用于表示拍摄机构工作状态的结构示意图；
34.图5是主要用于表示工作原理的框图。
35.附图标记：100、基础架；1、工作台；11、透明段；2、辅助台；3、对贴机构；31、x轴移动模组；32、y轴移动模组；33、z轴移动模组；34、旋转气缸；35、吸盘组件；41、底部横梁；42、拍摄支架；43、ccd摄像机；5、检查槽；61、监控支架；62、监控摄像机。
具体实施方式
36.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
37.参照图1和图2，为本技术实施例公开的一种片材精准贴装一体机，其包括基础架100，在基础架100上沿着自身长度方向设置有工作台1，工作台1顶面沿着自身长度方向运输有片状的基底，在基础架100上还设有辅助台2，辅助台2垂直工作台1设定，辅助台2表面运输有待对贴的对贴料。在基础架100上设有用于将对贴料抓取并贴合在基底上的对贴机构3，对贴机构3包括：x轴移动模组31、设置在x轴移动模组31的y轴移动模组32以及设置在y轴移动模组32上的z轴移动模组33以及旋转气缸34，旋转气缸34设置在z轴移动模组33上，旋转气缸34的活塞杆端部设有吸盘组件35。对贴机构3将相互垂直的对贴料和基底变成同向并对贴在一起。
38.参照图2，x轴移动模组31和y移动模组均采用直线模组配置，z轴移动模组33包括竖直设移动在y轴移动模组32滑块上的升降板、循环转动在y轴移动模组32滑块上的同步带以及用于带动同步带转动的驱动电机，同步带与升降板固定连接。在使用时，x轴移动模组31、y轴移动模组32、z轴移动模组33以及旋转气缸34配合实现对对贴料的各个方向以及旋转的控制。
39.参照图3和图4，在工作台1上位于对贴的位置设有透明段11，透明段11下方设有用于拍摄记录基底位置的拍摄机构，拍摄机构包括底部横梁41、配置在底部横梁41上的至少两个拍摄支架42，以及分别设置在两个拍摄支架42上的ccd摄像机43，拍摄支架42滑动配置在底部横梁41上，具体为横梁上设有t形槽，拍摄支架42上设有t形块滑动在t形槽内，并且在拍摄支架42上螺纹配合有定位螺栓用于拍摄支架42滑动到某位置后的定位。还包括终端，拍摄机构与终端电连接用于向终端传输基底的位置信号，终端同时与对贴机构3中的电机以及旋转气缸34的电磁阀电连接用于控制对贴位置。
40.参照图3，工作台1上位于基底长度方向的其中一侧边还贯通设有检查槽5，检查槽5的长度方向平行工作台1长度方向，拍摄支架42上还设有用于对贴料位置信息检查的监控机构，监控机构包括滑动设置在底部横梁41上的监控支架61以及设置在监控支架61上的监控摄像机62，监控机构的滑动连接与拍摄机构的滑动配置相同。监控机构与终端电连接，从而将对贴料被拿取过程中的位置信息传递给终端，便于终端分析处理并进行对贴料的位置调整，保证对贴的准确性。
41.本技术实施例一种片材精准贴装一体机的实施原理为：参照图5，拍摄机构实时拍摄记录基底的位置并将位置信息发送给终端，终端将位置信息与标准位置进行分析计算，在对贴结构带动对贴料移动时，在检查槽5上方临时停留，监控机构拍摄出对贴料的位置信息，并传送给终端，终端进行位置信息的分析处理，得出在对贴料被吸附之后与基底的角度偏差值，从而在后续旋转气缸34旋转时提供更加准确的旋转角度，保证对贴的准确性。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种片材精准贴装一体机，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)表面运输有基底；辅助台(2)，所述辅助台(2)上运输有对贴料；用于抓取对贴料并贴合在基底上的对贴机构(3)；所述工作台(1)设有透明段(11)，所述透明段(11)下方设有用于拍摄记录基底位置的拍摄机构；终端，所述拍摄机构与终端电连接用于向终端传输基底的位置信号，所述终端与对贴机构(3)电连接用于控制对贴位置。2.根据权利要求1所述的片材精准贴装一体机，其特征在于：所述辅助台(2)垂直工作台(1)设置，所述对贴机构(3)包括：x轴移动模组(31)、设置在x轴移动模组(31)的y轴移动模组(32)以及设置在y轴移动模组(32)上的z轴移动模组(33)；旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)设置在z轴移动模组(33)上，所述旋转气缸(34)的活塞杆端部设有吸盘组件(35)。3.根据权利要求1所述的片材精准贴装一体机，其特征在于：所述拍摄机构包括：底部横梁(41)；配置在底部横梁(41)上的至少两个拍摄支架(42)，以及，分别设置在两个拍摄支架(42)上的ccd摄像机(43)。4.根据权利要求3所述的片材精准贴装一体机，其特征在于：所述拍摄支架(42)滑动配置在底部横梁(41)上。5.根据权利要求4所述的片材精准贴装一体机，其特征在于：所述工作台(1)上位于基底长度方向的其中一侧边还贯通设有检查槽(5)，所述检查槽(5)的长度方向平行工作台(1)长度方向，所述拍摄支架(42)上还设有用于对贴料位置信息检查的监控机构，所述监控机构与终端电连接。6.根据权利要求5所述的片材精准贴装一体机，其特征在于：所述监控机构包括滑动设置在底部横梁(41)上的监控支架(61)以及设置在监控支架(61)上的监控摄像机(62)。

技术总结
本申请涉及一种片材精准贴装一体机，其包括：工作台，工作台表面运输有基底；辅助台，辅助台上运输有对贴料；用于抓取对贴料并贴合在基底上的对贴机构；工作台设有透明段，透明段下方设有用于拍摄记录基底位置的拍摄机构；终端，拍摄机构与终端电连接用于向终端传输基底的位置信号，终端与对贴机构电连接用于控制对贴位置。本申请采用拍摄机构和监控机构分别准确获取对贴过程中对贴料和基底的位置信息，并利用终端进行位置信息的分析处理，便于操作对贴机构准确进行对贴过程，能够极大程度上保证对贴的精准性。对贴的精准性。对贴的精准性。


技术研发人员：归小军 程星建 曹小玲
受保护的技术使用者：昆山得士成自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/9/3