自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备的制作方法

1.本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，人们对休闲环境有了越来越高的要求，公园、操场等场地成为了人们休闲娱乐的最佳场所，然而为了保证场地的美观，需要对公园、操场等草地进行不定期的修剪。目前通常采用割草机器人等自行走设备来代替人工进行修整。
3.目前割草机器人的充电座可以负责对割草机器人充电，割草机器人可以通过环境网络获取运行请求，割草机器人可以通过其内部的4g模块连接互联网，通过手机应用程序可以控制割草机器人运作，但是通过4g模块连接网络会产生费用，成本较高。割草机器人可以通过其内部的wifi模块连接互联网，但是当割草机器人距离家中的wifi信号远时将无法接收wifi信号，导致信号连接不稳定，割草机器人无法正常工作。所以，一种便利且不受距离控制的自行走设备通信系统成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备，以解决远距离设备难以进行网络连接，提升数据交互的便利性。
5.根据本实用新型的一方面，提供了一种自行走设备通信系统，其中，该系统包括：通信网关、控制端和被控端；通信网关分别与控制端和被控端连接，控制端通过通信网关与被控端进行网络连接；
6.其中，通信网关包括wifi模块和蓝牙模块；
7.wifi模块与环境网络连接；
8.wifi模块与蓝牙模块连接进行数据交互。
9.在一实施例中，通信网关设置于以下至少之一：自行走设备的充电座的内部，或自行走设备的充电座的外部，或独立设置在自行走设备的充电座外围。
10.在一实施例中，被控端基于被控端内部配置的蓝牙通讯接口建立连接，蓝牙通讯接口用于使位于远距离的被控端与通信网关建立连接。
11.在一实施例中，通信网关基于控制端配置环境网络，以与环境网络建立连接。
12.在一实施例中，控制端基于被控端发送的连接请求，建立被控端与通信网关之间的通信连接，以使通信网关与被控端进行数据交互。
13.在一实施例中，控制端包括以下至少之一：智能终端、遥控终端；
14.被控端包括以下至少之一：自行走设备、灯光系统和灌溉系统。
15.在一实施例中，通信网关还包括：配网按钮,配网按钮与蓝牙模块连接，用于使通信网关进入配网状态；
16.配网指示灯,配网指示灯与蓝牙模块连接，用于指示通信网关的配网状态。
17.在一实施例中，通信网关还包括：网络指示灯,网络指示灯与wifi模块连接，用于指示wifi模块是否与环境网络建立连接；
18.通信网关还包括：复位模块，复位模块与蓝牙模块连接，用于使蓝牙模块控制wifi模块复位。
19.根据本实用新型的另一方面，提供了一种自行走设备的充电座，其中，该自行走设备的充电座包括：通信网关，通信网关分别与控制端和自行走设备连接，其中，控制端通过通信网关与自行走设备进行网络连接；
20.其中，通信网关包括wifi模块和蓝牙模块；
21.wifi模块与环境网络连接；
22.wifi模块与蓝牙模块连接进行数据交互。
23.根据本实用新型的另一方面，提供了一种自行走设备，其中，该自行走设备通过自行走设备的充电座的通信网关与控制端进行网络连接。
24.本实用新型实施例的技术方案，将通信网关分别与控制端和被控端连接，实现自行走设备通信系统的建立，便于控制端与被控端之间的数据交互，通过wifi模块与环境网络连接，wifi模块与蓝牙模块连接进行数据交互，以解决远距离设备难以进行网络连接，提高数据交互的便利性，提升用户对远距离设备的网络控制。
25.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是根据本实用新型提供的一种自行走设备通信系统的结构示意图；
28.图2是根据本实用新型提供的一种通信网关的结构示意图；
29.图3是根据本实用新型提供的一种通信网关的电路图；
30.图4是根据本实用新型提供的一种自行走设备通信系统的简图；
31.图5是根据本实用新型提供的一种自行走设备通信系统的扩展结构示意图；
32.图6是根据本实用新型提供的一种自行走设备通信系统的拓扑结构图；
33.图7是根据本实用新型提供的一种自行走设备的充电座的结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.在一实施例中，图1是根据本实用新型提供的一种自行走设备通信系统的结构示意图，本实施例可适用于控制端、通信网关以及被控端之间数据交互的情况，如图1所示，该自行走设备通信系统，包括：通信网关10、控制端20和被控端30；通信网关10分别与控制端20和被控端30连接，控制端20通过通信网关10与被控端30进行网络连接。
37.其中，通信网关10包括wifi模块11和蓝牙模块12；
38.wifi模块11与环境网络连接；
39.wifi模块11与蓝牙模块12连接进行数据交互。
40.其中，为了通信网关10中wifi模块11与蓝牙模块12之间的数据交互，可以将wifi模块11与蓝牙模块12通过硬件接口连接。在实际的操作过程中，硬件接口可以包括但不限于串行接口，只要保证wifi模块11与蓝牙模块12之间的数据可以正常传输即可。在一实施例中，在wifi模块11和蓝牙模块12中也可以集成通信协议转换单元，以保证wifi模块11与蓝牙模块12数据传输时数据通信协议的转换。
41.在实际的连接中，如图3所示，可以将wifi模块11的20号管脚与蓝牙模块12的20号管脚连接，用于wifi模块11接收蓝牙模块12传输的数据；wifi模块11的19号管脚与蓝牙模块12的21号管脚连接，用于蓝牙模块11接收wifi模块12传输的数据。在实施例中，通信网关10分别与控制端20和被控端30通信连接，通信网关10、控制端20和被控端30之间的连接可以用于数据的传输。在一实施例中，通信网关10、控制端20和被控端30之间还可以通过无线网格网络(mesh)连接。
42.其中，控制端20与通信网关10连接，用于为通信网关10与被控端30建立连接，以及配置通信网关10获取环境网络。
43.在一实施例中，当用户需要通信网关10连接环境网络时，可以通过控制端20对通信网关10配置网络，此时，控制端20可以通过蓝牙通讯接口连接通信网关10，配置通信网关10连接环境网络。在实际的操作过程中，当通信网关10需要连接环境网络时，可以向控制端20发送配网信号，控制端20接收到通信网关10发送的配网信号后，可以配置环境网络与通信网关10连接，此时通信网关10通过wifi模块11与环境网络连接。在一实施例中，环境网络可以包括家庭路由器发射的wifi信号。当用户需要通信网关10与被控端30连接时，可以通过控制端20连接通信网关10，配置通信网关10与被控端30连接。在实际的操作过程中，被控端30可以向控制端20发送连接信号，控制端20接收到连接信号后，可以根据连接信号配置通信网关10与被控端30建立通信连接。
44.本实用新型的技术方案中，通过将通信网关分别与控制端和被控端连接，实现自行走设备通信系统的建立，便于控制端与被控端之间的数据交互，通过wifi模块与环境网络连接，wifi模块与蓝牙模块连接进行数据交互，以解决远距离设备难以进行网络连接，提
升数据交互的便利性。
45.在一实施例中，图2是根据本实用新型提供的一种通信网关的结构示意图，本实施例在上述基础上，对通信网关10的结构作进一步地细化。如图2所示，本实施例中的通信网关10还包括：配网按钮13、配网指示灯14、网络指示灯15和复位模块16。
46.其中，配网按钮13与蓝牙模块12连接，用于使通信网关10进入配网状态。
47.配网指示灯14与蓝牙模块12连接，用于指示通信网关10的配网状态。
48.网络指示灯15与wifi模块11连接，用于指示wifi模块11是否与环境网络建立连接。
49.复位模块16与蓝牙模块12连接，用于使蓝牙模块12控制wifi模块11复位。
50.具体的，配网按钮13与蓝牙模块12连接，当按压配网按钮13后，可以使通信网关10处于配网状态。配网指示灯14与蓝牙模块12连接，用于指示通信网关10是否处于配网状态。在实际的操作过程中，配网指示灯14同网络指示灯15一样，配网指示灯14的类型也可以不作限定。在一实施例中，配网指示灯14与网络指示灯15也可以为同一个指示灯，只要在通信网关10处于不同状态时以不同的形式显示即可。
51.网络指示灯15与wifi模块11连接，可以指示网络连接状态。在实际的连接过程中，网络指示灯15的类型可以不作限定，只要在wifi模块11连接网络与未连接网络时处于不同的显示状态即可。示例性的，网络指示灯15可以在wifi模块11与环境网络建立连接前后显示的指示灯颜色不同；或者，可以是在wifi模块11与环境网络建立连接后显示常亮，在未建立连接时指示灯闪烁；又或者，可以是在wifi模块11与环境网络建立连接前后指示灯闪烁频率改变等。
52.复位模块16与蓝牙模块12连接，当wifi模块11无法正常工作时，需要将wifi模块11进行复位操作。在实际的操作过程中，当wifi模块11在工作过程中出现死机或者修改了wifi模块11参数的情况下，可以通过蓝牙模块12对wifi模块11进行复位操作，以使wifi模块11正常工作。当wifi模块11无法正常工作时，蓝牙模块12无法将数据正常传输至wifi模块11，此时，蓝牙模块12可以触发复位功能，使wifi模块11完成复位。
53.在实际的操作过程中，在通信网关10进行配网的操作时，用户可以按压配网按钮13，使通信网关10处于配网状态，配网指示灯14显示配网状态。智能终端可以获取处于配网状态的通信网关10的信息，并根据通信网关10的信息为通信网关10配置网络。当通信网关10配网成功后，配网指示灯14显示处于已配网状态，同时，网络指示灯15转换为网络已连接的状态。在实际的操作过程中，配网指示灯14通常处于常亮状态，在配网中会处于慢闪状态；网络指示灯15通常处于常关(不闪烁)状态，配网完成后，处于常亮状态。
54.本实用新型的技术方案，通过添加复位模块，避免wifi模块出现死机等情况无法正常工作；通过网络指示灯和配网指示灯，可以直观观察通信网关的工作状态；通过添加配网按钮，更便于通信网关进入配网状态。
55.在一实施例中，图3是根据本实用新型提供的一种通信网关的电路图，本实施例是在上述实施例的基础上，对一种通信网关10内部电路连接的具体说明。
56.具体地，wifi模块11的20号管脚与蓝牙模块12的20号管脚连接，用于wifi模块11接收蓝牙模块12传输的数据；wifi模块11的19号管脚与蓝牙模块12的21号管脚连接，用于蓝牙模块11接收wifi模块12传输的数据；配网按钮13与蓝牙模块12的5号管脚连接；配网指
示灯14与蓝牙模块12的23号管脚连接；网络指示灯15与wifi模块11的12号管脚连接；复位模块16分别与wifi模块11的9号管脚连接和蓝牙模块12的9号管脚连接，通过复位模块16，可以由蓝牙模块12控制wifi模块11复位。
57.在一实施例中，通信网关设置于以下至少之一：自行走设备的充电座的内部，或自行走设备的充电座的外部，或独立设置在自行走设备的充电座外围。图4是根据本实用新型提供的一种自行走设备通信系统的简图，本实施例是以通信网关10设置于自行走设备的充电座100的内部为例，对一种自行走设备通信系统进一步说明。
58.其中，自行走设备的充电座100可以用于为自行走设备充电，以及协助控制端20(包括智能终端)获取被控端30(包括自行走设备)运行数据。
59.在一实施例中，通信网关10设置于以下至少之一：自行走设备的充电座100的内部，或自行走设备的充电座100的外部，或独立设置在自行走设备的充电座100外围。
60.具体的，通信网关10可以设置于自行走设备的充电座的内部、自行走设备的充电座的外部或者独立设置在自行走设备的充电座外围，自行走设备的充电座100可以基于通信网关10与控制端20和被控端30进行通信。
61.在实际操作中，为了防止通信网关10磨损失效，可以将通信网关10放置于自行走设备的充电座100的内部。在实际的连接过程中，通信网关10与自行走设备的充电座100之间可以是通过有线连接，也可以通过电性连接，或独立设置在自行走设备的充电座100的外围。
62.具体地，将通信网关10安装于自行走设备的充电座100的内部，可以使自行走设备的充电座100实现数据转换的功能。由于自行走设备可以执行任务，在工作过程中可能会远离环境网络(如家庭路由器)，导致被控端30(如自行走设备)无法接收控制端20(如智能终端)传输的数据。而自行走设备的充电座100需处于可以提供电源的位置，无需独立给通信网关10设置电源，故可以持续接收环境网络。示例性的，环境网络可以包括家庭路由器发送的wifi信号。可以配置被控端30(如自行走设备)安装蓝牙通讯接口，使自行走设备可以基于蓝牙通讯接口与自行走设备的充电座100内部通信网关10中的蓝牙模块12建立通信连接。当控制端20(如智能终端)下发工作指令时，通信网关10可以接收工作指令，并通过蓝牙模块12将工作指令传输至被控端30(如自行走设备)，使自行走设备执行任务。
63.具体地，自行走设备的充电座100分别与控制端20和被控端30通信连接，自行走设备的充电座100可以基于通信网关10与控制端20和被控端30进行数据交互，也就是说，自行走设备的充电座100可以基于通信网关10与控制端20和被控端30进行通信连接。
64.在一实施例中，当用户需要自行走设备的充电座100连接环境网络时，可以通过控制端20连接环境网络。在实际的操作过程中，当通信网关10需要连接环境网络时，可以向智能终端发送配网信号，智能终端接收到通信网关10发送的配网信号后，可以配置环境网络与通信网关10连接。环境网络可以包括家庭路由器发射的wifi信号,当用户需要通信网关10与自行走设备连接时，可以通过智能终端连接通信网关10，配置通信网关10与自行走设备连接。
65.本实用新型的技术方案中，通过将自行走设备的充电座分别与智能终端和自行走设备连接，自行走设备的充电座基于通信网关与智能终端和自行走设备进行数据交互，实现自行走设备通信系统的建立，便于智能终端与自行走设备之间的数据交互，提升用户的
使用体验。
66.在一实施例中，控制端20包括智能终端和遥控终端；被控端30包括自行走设备、灯光系统和灌溉系统等执行设备。
67.其中，智能终端可以包括pc端和移动终端，示例性的，智能终端可以包括但不限于电脑、手机。自行走设备可以包括割草机器人等可以自主行走的设备，灯光系统可以根据控制信息执行照明任务，灌溉系统可以根据控制信息执行花园、草地等场景的灌溉任务。
68.在一实施例中，控制端20基于被控端30发送的连接请求，建立被控端30与通信网关10之间的通信连接，以使通信网关10与被控端30进行数据交互。
69.具体地，通信网关10的蓝牙模块12被配置为与被控端30连接,为了使通信网关10与被控端30建立通信连接，被控端30内部可以配置有蓝牙通讯接口。当被控端30内部配置蓝牙通讯接口时，被控端30可以基于蓝牙通讯接口与通信网关10中蓝牙模块建立通信连接。在实际的操作过程中，可以通过控制端20使通信网关10与被控端30建立通信连接。被控端30可以基于蓝牙通讯接口与控制端20建立通信连接，并向控制端20发送连接请求，控制端20可以基于连接请求将通信网关10与被控端建立通信连接。
70.进一步的，通信网关10还用于在获取被控端30的运行信息时，将运行信息发送至控制端20。
71.其中，运行信息可以是指被控端30在工作运行中的信息，运行信息可以包括但不限于被控端30的运行情况和运行参数。示例性的，运行情况可以包括工作路线，工作状态等，运行参数可以包括被控端30的剩余电量以及是否产生异常等。
72.具体地，通信网关10可以基于蓝牙模块12获取被控端30的运行信息，在实际的操作过程中，通信网关10获取运行信息的方式可以不作限定。示例性的，被控端30可以主动向通信网关10发送运行信息；又或者，通信网关10可以主动采集被控端30的运行信息。其中，被控端30可以根据预设间隔时长发送运行信息；通信网关10可以是在接收被控端采集指令时采集被控端30的运行信息；又或者，通信网关10也可以根据预设间隔时间采集被控端30的运行信息。当通信网关10获取被控端30的运行信息后，可以将运行信息发送至控制端20。由于通信网关10与控制端20可以基于蓝牙模块12通信连接，当通信网关10与控制端20可以基于蓝牙模块12通信连接时，通信网关10可以将获取的被控制端30运行信息通过蓝牙模块12传输至控制端20。
73.在一实施例中，通信网关10基于控制端20配置环境网络，以与环境网络建立连接。
74.具体的，通信网关10可以基于控制端20与环境网络建立连接，完成初次配网。通信网关10可以基于蓝牙模块12与控制端20建立通信连接，当通信网关10与控制端20建立通信连接后，通信网关10可以向控制端20发送配置信号。控制端20可以与环境网络建立连接，并接收通信网关10发送的配置信号，配置通信网关10与环境网络建立连接。
75.具体地，当控制端20为手机时，手机与通信网关10建立通信连接后，可以通过手机内预先配置的应用软件(application，app)为通讯网关10配置环境网络。在实际的操作中，在app中查询周围环境中待配置的通信网关10，可以在app中选择将要配置的通信网关10，为通信网关10配置环境网络。在一实施例中，为通信网关10配置环境网络的方式可以包括多种，示例性的，可以在app中选择该通信网关10，输入wifi账号和密码为通信网关10配置环境网络。
76.在一实施例中，控制端20基于被控端30发送的连接请求，建立被控端30与通信网关10之间的通信连接，以使通信网关10与被控端30进行数据交互。
77.具体地，控制端20可以基于蓝牙模块12与被控端30建立通信连接，被控端30可以向控制端20发送连接请求，控制端20可以基于连接请求建立被控端30与通信网关10之间的通信连接。当控制端20为手机，被控端30为割草机器人时，割草机器人可以通过内部配置的蓝牙通讯接口向手机发送连接请求，手机在app中可以获取连接请求，并根据连接请求将割草机器人与通信网关10连接。
78.在一实施例中，图5是根据本实用新型提供的一种自行走设备通信系统的扩展结构示意图，本实施例可以用于远距离被控端30无法连接通信网关10的情况。
79.在一实施例中，被控端30基于被控端30内部配置的蓝牙通讯接口建立连接，蓝牙通讯接口用于使位于远距离的被控端30与通信网关10建立连接。
80.具体地，当被控端30的数量为多个时，多个被控端30可以基于内部配置的蓝牙通讯接口建立mesh组网，通信网关10与被控端30以及被控端30与另一被控端30可以自由建立mesh组网。当位于远距离的被控端30无法之间与通信网关10建立通信连接时，可以基于临近被控端30的蓝牙通讯接口连接与通信网关10建立通信连接，实现远距离被控端30与通信网关10实现数据交互。
81.本实用新型的技术方案中，通过被控端基于被控端内部配置的蓝牙通讯接口建立连接，使位于远距离的被控端与通信网关建立连接，便于远距离的被控端与控制端之间的数据交互。
82.在一实施例中，图6是根据本实用新型提供的一种自行走设备通信系统的拓扑结构图。本实施例在上述实施例的基础上，以控制端20为手机、或电脑，以被控端30为割草机器人，以自行走设备的充电座为割草机器人的充电座为例，对一种自行走设备通信系统数据传输的进一步说明。
83.手机基于蓝牙通讯接口与通信网关10中蓝牙模块12建立通信连接，为通信网关10与割草机器人建立通信连接，以及为通信网关10中wifi模块11与家庭路由器(即环境网络)建立通信连接。手机可以通过蓝牙通讯接口获取通信网关10采集的割草机器人运行信息，手机也可以在云端服务器中下载数据。通信网关10中蓝牙模块12获取割草机器人运行信息后，可以通过硬件接口传输至wifi模块11，wifi模块11可以通过家庭路由器(即环境网络)将运行信息直接上传至云端服务器，手机可以在云端服务器中查询运行信息。
84.当通过手机app为通信网关10配网时，用户长按割草机器人充电座内通信网关10的配网按钮，可以使通信网关10进入配网状态。手机打开app，连接路由器(在应用环境中，例如家庭路由器)并打开蓝牙，在app界面可以搜索割草机器人充电座内部的通信网关10，选择app界面显示出割草机器人充电座内部通信网关10的蓝牙模块，在app中输入wifi账号和密码(家庭路由器)，等待配网完成。通信网关10在配网状态下配网指示灯闪烁，配网完成后网络指示灯常亮。
85.当通过手机app为通信网关10与割草机器人建立通信连接时，割草机器人开启后可以进入等待添加状态，按照手机的app指示，可以基于蓝牙模块10添加割草机器人，完成割草机器人的连接。
86.在一实施例中，图7是根据本实用新型提供的一种自行走设备的充电座的结构示
意图。以通信网关10在自行走设备的充电座100的内部为例，如图7所示，该自行走设备的充电座100，包括：通信网关10，通信网关10分别与控制端20和自行走设备连接，其中，控制端20通过通信网关10与自行走设备进行网络连接；
87.其中，通信网关10包括wifi模块11和蓝牙模块12；
88.wifi模块11与环境网络连接；
89.wifi模块11与蓝牙模块12连接进行数据交互。
90.具体的，通信网关10可以设置于自行走设备的充电座100的内部、自行走设备的充电座100的外部或者独立设置在自行走设备的充电座100外围，自行走设备的充电座100可以基于通信网关10与控制端20和被控端30进行通信。在实际的连接过程中，通信网关10与自行走设备的充电座100之间可以是通过有线连接，也可以通过电性连接，或独立设置在自行走设备的充电座100的外围。
91.在一实施例中，自行走设备通过通信网关10与控制端20进行网络连接。
92.具体的，自行走设备可以向控制端20发送连接请求，建立自行走设备与通信网关10之间的通信连接，以使通信网关10与自行走设备进行数据交互。进而自行走设备可以通过通信网关10与控制端20进行网络连接。
93.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
94.上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

技术特征：
1.一种自行走设备通信系统，其特征在于，包括：通信网关、控制端和被控端；所述通信网关分别与所述控制端和所述被控端连接，所述控制端通过所述通信网关与所述被控端进行网络连接；其中，所述通信网关包括wifi模块和蓝牙模块；所述wifi模块与环境网络连接；所述wifi模块与所述蓝牙模块连接进行数据交互。2.根据权利要求1所述自行走设备通信系统，其特征在于，所述通信网关设置于以下至少之一：自行走设备的充电座的内部，或所述自行走设备的充电座的外部，或独立设置在所述自行走设备的充电座外围。3.根据权利要求2所述自行走设备通信系统，其特征在于，所述被控端基于所述被控端内部配置的蓝牙通讯接口建立连接，所述蓝牙通讯接口用于使位于远距离的所述被控端与所述通信网关建立连接。4.根据权利要求3所述自行走设备通信系统，其特征在于，包括：所述通信网关基于所述控制端配置环境网络，以与所述环境网络建立连接。5.根据权利要求3所述自行走设备通信系统，其特征在于，包括：所述控制端基于所述被控端发送的连接请求，建立所述被控端与所述通信网关之间的通信连接，以使所述通信网关与所述被控端进行数据交互。6.根据权利要求3-5任一项所述自行走设备通信系统，其特征在于，包括：所述控制端包括以下至少之一：智能终端、遥控终端；所述被控端包括以下至少之一：自行走设备、灯光系统和灌溉系统。7.根据权利要求6所述自行走设备通信系统，其特征在于，所述通信网关还包括：配网按钮,所述配网按钮与所述蓝牙模块连接，用于使所述通信网关进入配网状态；配网指示灯,所述配网指示灯与所述蓝牙模块连接，用于指示所述通信网关的配网状态。8.根据权利要求6所述自行走设备通信系统，其特征在于，所述通信网关还包括：网络指示灯,所述网络指示灯与所述wifi模块连接，用于指示所述wifi模块是否与所述环境网络建立连接；所述通信网关还包括：复位模块，所述复位模块与所述蓝牙模块连接，用于使所述蓝牙模块控制所述wifi模块复位。9.一种自行走设备的充电座，其特征在于，包括：通信网关，所述通信网关分别与控制端和自行走设备连接，其中，所述控制端通过所述通信网关与所述自行走设备进行网络连接；其中，所述通信网关包括wifi模块和蓝牙模块；所述wifi模块与环境网络连接；所述wifi模块与所述蓝牙模块连接进行数据交互。10.一种自行走设备，其特征在于，所述自行走设备通过所述权利要求9中的通信网关与所述控制端进行网络连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自行走设备通信系统、自行走设备的充电座和自行走设备，其中，该自行走设备通信系统，包括：通信网关、控制端和被控端；通信网关分别与控制端和被控端连接，控制端通过通信网关与被控端进行网络连接；其中，通信网关包括WIFI模块和蓝牙模块；WIFI模块与环境网络连接；WIFI模块与蓝牙模块连接进行数据交互。本实用新型实施例，通过将通信网关分别与控制端和被控端连接，实现自行走设备通信系统的建立，便于控制端与被控端之间的数据交互，通过WIFI模块与环境网络连接，WIFI模块与蓝牙模块连接进行数据交互，以解决远距离设备难以进行网络连接，提升数据交互的便利性，提高用户对远距离设备的网络控制。提高用户对远距离设备的网络控制。提高用户对远距离设备的网络控制。


技术研发人员：陈泓 陈飞 陈增
受保护的技术使用者：苏州科瓴精密机械科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/3