一种地理信息测绘无人机的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种地理信息测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。
3.现有技术中，如韩国专利号为：kr101771492b1的
[0004][0005]
摘要翻译：本发明的领域本发明涉及映射(映射)的方法和系统使用无人驾驶飞行器配备有多个传感器，并且更具体地euroneun视频图像拍摄装置，配备有多个传感器包括位置传感器和位置传感器的无人空中交通工具并自动获取映射区域的图像和位置和姿态数据，同时沿着飞行路径自动操作无人机，通过匹配的图像光束法平差到图像提高该图像的位置和姿态数据的准确性，并根据该映射方法和系统，其可以快速地产生用于该目标区域的空间信息，以使用它们。本发明提供了一个紧急映射方法和系统，它可以产生精确的航空地图为经设计以解决现有技术的问题，从而获得快速的航空照片成本更低eurodo无需专业人员的帮助使用它们作为它的效果
[0006]
但现有技术中，虽然上述专利具有如上的技术优势，但是劣势在于，设备的桨叶裸露，在较深的地下洞穴和暗河中，很容易碰撞受损，影响飞行棋的稳定性和测绘精度，并且，由于地面的阻隔，信号很难传输，地面操作人员很难进行远距离遥控，失去卫星坐标指引，无人机无法及时返航。


技术实现要素：

[0007]
针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地理信息测绘无人机，包括机体，所述机体的外表面固定连接有尾杆，所述尾杆的外表面固定连接有尾桨，所述机体的两侧设置有移动装置，所述移动装置的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有橡胶环，所述橡胶环的外表面转动连接有支撑装置，所述支撑装置的外部设置有支架，所述支架的外表面转动连接有摄像机，移动装置带动机体上下左右前后移动，在机体移动的过程中，支架底部的摄像机进行地形数据拍摄绘制，尾杆外部的尾桨在起到配重机体的同时，防止机体在高速移动时倾覆，提高稳定性；
[0008]
所述机体的内表面固定连接有电路板，所述电路板的下表面固定连接有隔板，所述隔板的右侧设置有电池仓，所述隔板的左侧设置有荧光油墨仓，所述荧光油墨仓的内表面固定连接有泵体，所述泵体的上表面固定连接有连接管，所述连接管的顶端固定连接有
喷嘴，所述喷嘴的外表面固定连接有感光板，所述感光板的上表面固定连接有发光灯珠，在机体下降的过程中，固定杆通过橡胶环，防止支撑装置脱落，支撑装置与地面接触，设备完成降落，由于电路板和隔板的存在，使得机体的内腔分成三个区域，电路板上安装电子元器件，电池仓内部安装有电池，为设备提供动力，荧光油墨仓的内部注满荧光油墨。
[0009]
作为一种优选的实施方式，所述橡胶环的内表面与机体的外表面固定连接，所述支撑装置对称安装在橡胶环的两侧，所述橡胶环的下表面与支架的上表面固定连接，所述机体为空心球体，在机体移动探索的过程中，泵体吸入荧光油墨，随后挤压至连接管的内部，最终从喷嘴向上喷出至外界岩壁，当设备在进行地下暗河或洞穴内部测绘时，由于地底深度较大，卫星信号很难穿透，设备内部的定位系统工作延迟性较大。
[0010]
作为一种优选的实施方式，所述机体的内表面与隔板的外表面固定连接，所述机体的内表面与泵体的下表面固定连接，所述泵体的上表面与电路板的下表面固定连接，所述喷嘴的外表面与机体的内表面固定连接，所述发光灯珠沿着感光板的上表面环形排列，设备深入测绘时，每隔三十秒向顶部岩壁喷射荧光油墨，在设备返航的过程中，发光灯珠向上发射光线，光线经油墨荧光反射，向下被感光板接收，通过光谱仪对荧光的感应，设备实现自动返航。
[0011]
作为一种优选的实施方式，所述移动装置包括侧杆，所述侧杆的内表面转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有外环，所述外环的上表面固定连接有外壳，所述外壳的壁中开设有排污槽，所述排污槽的顶部设置有进气孔，所述进气孔的外部设置有拦截条，后续人员进入时，也可通过手电照射，按照荧光油墨的引导进行探索测绘，并且，由于机体采用空心球体密封结构，质量较大的油墨和电池安装在机体的底部，利用不倒翁的原理，机体可实现自动摆正，密封的球体，也能防止设备掉落水中后下沉。
[0012]
作为一种优选的实施方式，所述侧杆的外表面与机体的外表面固定连接，所述侧杆的下表面与固定杆的顶端固定连接，所述进气孔开设在外壳的壁中，所述外壳的外表面与拦截条的外表面固定连接，所述进气孔和排污槽沿着外壳的内壁环形排列，侧杆内部的转轴通过电动机带动而转动，通过调节外环控制螺旋桨的风向，进而实现对设备移动的控制，电机带动螺旋桨转动，外壳内部的气流增大。
[0013]
作为一种优选的实施方式，所述外环的内表面转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的外表面转动连接有电机，所述电机的外部设置有间隔板，所述间隔板的外部设置有压板，所述压板的外表面固定连接有密封环，所述密封环的顶部设置有限位销，所述限位销的外表面固定连接有压缩弹簧，根据伯努利原理可知，流速大的地方压强小，在气压差的推动下，限位销沿着外壳的内壁向下滑动，压缩弹簧挤压，密封环远离进气孔，压板挤压间隔板的顶部，外界空气从进气孔进入外壳的内部，在此之前，拦截条对絮状物进行初步拦截。
[0014]
作为一种优选的实施方式，所述电机的下表面与外环的外表面固定连接，所述间隔板的下表面与外环的上表面固定连接，所述间隔板位于外壳的内部，所述外壳的内表面与限位销的外表面滑动连接，所述外壳的上表面与压缩弹簧的底端固定连接，所述压板底部的内表面与间隔板顶部的外表面相接触，随着气流的进入空气从间隔板的间隙流至螺旋桨的底部，反作用力迫使设备移动，下压的压板迫使间隔板的顶部靠近电机，间隔板的间距减小，气压增大，通过较小的气流来提供较大的气压，加快设备移动速度，气流中剩余的杂质可从排污槽掏出，提高了螺旋桨外部的防护，防止内部堵塞。
[0015]
作为一种优选的实施方式，所述支撑装置包括大臂，所述大臂的下表面转动连接有小臂，所述小臂的外表面转动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有插销，所述插销的外表面固定连接有伸缩杆，所述插销的外表面滑动连接有滑槽，所述滑槽开设在大臂的壁中，所述小臂的底端转动连接有支撑脚，随着机体的降落，支撑脚的下表面与地面接触，由于各支撑装置相对独立，能够适应不同的地面，随着地面压力的传递，大臂和小臂的夹角减小。
[0016]
作为一种优选的实施方式，所述大臂的顶端与橡胶环的下表面转动连接，所述伸缩杆的顶端与机体的外表面转动连接，滑杆顶端的插销沿着滑槽的内表面滑动，伸缩杆收缩，通过将重力势能转化为伸缩杆内部弹簧的弹性势能，降低地面对设备的冲击。
[0017]
本发明的有益效果如下：
[0018]
1.本发明通过设置机体，当设备使用时，移动装置带动机体上下左右前后移动，在机体移动的过程中，支架底部的摄像机进行地形数据拍摄绘制，尾杆外部的尾桨在起到配重机体的同时，防止机体在高速移动时倾覆，提高稳定性，在机体下降的过程中，固定杆通过橡胶环，防止支撑装置脱落，支撑装置与地面接触，设备完成降落，由于电路板和隔板的存在，使得机体的内腔分成三个区域，电路板上安装电子元器件，电池仓内部安装有电池，为设备提供动力，荧光油墨仓的内部注满荧光油墨，在机体移动探索的过程中，泵体吸入荧光油墨，随后挤压至连接管的内部，最终从喷嘴向上喷出至外界岩壁，当设备在进行地下暗河或洞穴内部测绘时，由于地底深度较大，卫星信号很难穿透，设备内部的定位系统工作延迟性较大，设备深入测绘时，每隔三十秒向顶部岩壁喷射荧光油墨，在设备返航的过程中，发光灯珠向上发射光线，光线经油墨荧光反射，向下被感光板接收，通过光谱仪对荧光的感应，设备实现自动返航，后续人员进入时，也可通过手电照射，按照荧光油墨的引导进行探索测绘，并且，由于机体采用空心球体密封结构，质量较大的油墨和电池安装在机体的底部，利用不倒翁的原理，机体可实现自动摆正，密封的球体，也能防止设备掉落水中后下沉。
[0019]
2.本发明通过设置移动装置，当设备使用时，侧杆内部的转轴通过电动机带动而转动，通过调节外环控制螺旋桨的风向，进而实现对设备移动的控制，电机带动螺旋桨转动，外壳内部的气流增大，根据伯努利原理可知，流速大的地方压强小，在气压差的推动下，限位销沿着外壳的内壁向下滑动，压缩弹簧挤压，密封环远离进气孔，压板挤压间隔板的顶部，外界空气从进气孔进入外壳的内部，在此之前，拦截条对絮状物进行初步拦截，随着气流的进入空气从间隔板的间隙流至螺旋桨的底部，反作用力迫使设备移动，下压的压板迫使间隔板的顶部靠近电机，间隔板的间距减小，气压增大，通过较小的气流来提供较大的气压，加快设备移动速度，气流中剩余的杂质可从排污槽掏出，提高了螺旋桨外部的防护，防止内部堵塞。
[0020]
3.本发明通过设置支撑装置，当设备使用时，随着机体的降落，支撑脚的下表面与地面接触，由于各支撑装置相对独立，能够适应不同的地面，随着地面压力的传递，大臂和小臂的夹角减小，滑杆顶端的插销沿着滑槽的内表面滑动，伸缩杆收缩，通过将重力势能转化为伸缩杆内部弹簧的弹性势能，降低地面对设备的冲击。
附图说明
[0021]
图1是本发明的前视图；
[0022]
图2是本发明的后视图；
[0023]
图3是本发明的剖视图；
[0024]
图4是本发明机体内部的结构示意图；
[0025]
图5是本发明移动装置的结构示意图；
[0026]
图6是本发明外环内部的结构示意图；
[0027]
图7是本发明支撑装置的结构示意图。
[0028]
图中：1、机体；2、尾杆；3、尾桨；4、移动装置；5、支撑装置；6、支架；7、摄像机；8、橡胶环；9、固定杆；10、电路板；11、隔板；12、电池仓；13、荧光油墨仓；14、泵体；15、连接管；16、喷嘴；17、感光板；18、发光灯珠；20、侧杆；21、转轴；22、外环；23、外壳；24、排污槽；25、进气孔；26、拦截条；30、螺旋桨；31、电机；32、间隔板；33、压板；34、密封环；35、限位销；36、压缩弹簧；40、大臂；41、小臂；42、支撑脚；43、滑杆；44、插销；45、滑槽；46、伸缩杆。
具体实施方式
[0029]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0030]
实施例一：
[0031]
请参阅图1－图7，本发明提供一种技术方案：一种地理信息测绘无人机，包括机体1，机体1的外表面固定连接有尾杆2，尾杆2的外表面固定连接有尾桨3，机体1的两侧设置有移动装置4，移动装置4的下表面固定连接有固定杆9，固定杆9的底端固定连接有橡胶环8，橡胶环8的外表面转动连接有支撑装置5，支撑装置5的外部设置有支架6，支架6的外表面转动连接有摄像机7；机体1的内表面固定连接有电路板10，电路板10的下表面固定连接有隔板11，隔板11的右侧设置有电池仓12，隔板11的左侧设置有荧光油墨仓13，荧光油墨仓13的内表面固定连接有泵体14，泵体14的上表面固定连接有连接管15，连接管15的顶端固定连接有喷嘴16，喷嘴16的外表面固定连接有感光板17，感光板17的上表面固定连接有发光灯珠18。橡胶环8的内表面与机体1的外表面固定连接，支撑装置5对称安装在橡胶环8的两侧，橡胶环8的下表面与支架6的上表面固定连接，机体1为空心球体。机体1的内表面与隔板11的外表面固定连接，机体1的内表面与泵体14的下表面固定连接，泵体14的上表面与电路板10的下表面固定连接，喷嘴16的外表面与机体1的内表面固定连接，发光灯珠18沿着感光板17的上表面环形排列。
[0032]
移动装置4带动机体1上下左右前后移动，在机体1移动的过程中，支架6底部的摄像机7进行地形数据拍摄绘制，尾杆2外部的尾桨3在起到配重机体1的同时，防止机体1在高速移动时倾覆，提高稳定性，在机体1下降的过程中，固定杆9通过橡胶环8，防止支撑装置5脱落，支撑装置5与地面接触，设备完成降落，由于电路板10和隔板11的存在，使得机体1的内腔分成三个区域，电路板10上安装电子元器件，电池仓12内部安装有电池，为设备提供动力，荧光油墨仓13的内部注满荧光油墨，在机体1移动探索的过程中，泵体14吸入荧光油墨，随后挤压至连接管15的内部，最终从喷嘴16向上喷出至外界岩壁，当设备在进行地下暗河
或洞穴内部测绘时，由于地底深度较大，卫星信号很难穿透，设备内部的定位系统工作延迟性较大，设备深入测绘时，每隔三十秒向顶部岩壁喷射荧光油墨，在设备返航的过程中，发光灯珠18向上发射光线，光线经油墨荧光反射，向下被感光板17接收，通过光谱仪对荧光的感应，设备实现自动返航，后续人员进入时，也可通过手电照射，按照荧光油墨的引导进行探索测绘，并且，由于机体1采用空心球体密封结构，质量较大的油墨和电池安装在机体1的底部，利用不倒翁的原理，机体1可实现自动摆正，密封的球体，也能防止设备掉落水中后下沉。
[0033]
移动装置4包括侧杆20，侧杆20的内表面转动连接有转轴21，转轴21的顶端固定连接有外环22，外环22的上表面固定连接有外壳23，外壳23的壁中开设有排污槽24，排污槽24的顶部设置有进气孔25，进气孔25的外部设置有拦截条26。侧杆20的外表面与机体1的外表面固定连接，侧杆20的下表面与固定杆9的顶端固定连接，进气孔25开设在外壳23的壁中，外壳23的外表面与拦截条26的外表面固定连接，进气孔25和排污槽24沿着外壳23的内壁环形排列。外环22的内表面转动连接有螺旋桨30，螺旋桨30的外表面转动连接有电机31，电机31的外部设置有间隔板32，间隔板32的外部设置有压板33，压板33的外表面固定连接有密封环34，密封环34的顶部设置有限位销35，限位销35的外表面固定连接有压缩弹簧36。
[0034]
侧杆20内部的转轴21通过电动机带动而转动，通过调节外环22控制螺旋桨30的风向，进而实现对设备移动的控制，电机31带动螺旋桨30转动，外壳23内部的气流增大，根据伯努利原理可知，流速大的地方压强小，在气压差的推动下，限位销35沿着外壳23的内壁向下滑动，压缩弹簧36挤压，密封环34远离进气孔25，压板33挤压间隔板32的顶部，外界空气从进气孔25进入外壳23的内部，在此之前，拦截条26对絮状物进行初步拦截，随着气流的进入空气从间隔板32的间隙流至螺旋桨30的底部，反作用力迫使设备移动，下压的压板33迫使间隔板32的顶部靠近电机31，间隔板32的间距减小，气压增大，通过较小的气流来提供较大的气压，加快设备移动速度，气流中剩余的杂质可从排污槽24掏出，提高了螺旋桨30外部的防护，防止内部堵塞。
[0035]
电机31的下表面与外环22的外表面固定连接，间隔板32的下表面与外环22的上表面固定连接，间隔板32位于外壳23的内部，外壳23的内表面与限位销35的外表面滑动连接，外壳23的上表面与压缩弹簧36的底端固定连接，压板33底部的内表面与间隔板32顶部的外表面相接触。支撑装置5包括大臂40，大臂40的下表面转动连接有小臂41，小臂41的外表面转动连接有滑杆43，滑杆43的顶端固定连接有插销44，插销44的外表面固定连接有伸缩杆46，插销44的外表面滑动连接有滑槽45，滑槽45开设在大臂40的壁中，小臂41的底端转动连接有支撑脚42。大臂40的顶端与橡胶环8的下表面转动连接，伸缩杆46的顶端与机体1的外表面转动连接。
[0036]
随着机体1的降落，支撑脚42的下表面与地面接触，由于各支撑装置5相对独立，能够适应不同的地面，随着地面压力的传递，大臂40和小臂41的夹角减小，滑杆43顶端的插销44沿着滑槽45的内表面滑动，伸缩杆46收缩，通过将重力势能转化为伸缩杆46内部弹簧的弹性势能，降低地面对设备的冲击。
[0037]
工作原理：
[0038]
当设备使用时，移动装置4带动机体1上下左右前后移动，在机体1移动的过程中，支架6底部的摄像机7进行地形数据拍摄绘制，尾杆2外部的尾桨3在起到配重机体1的同时，
防止机体1在高速移动时倾覆，提高稳定性，在机体1下降的过程中，固定杆9通过橡胶环8，防止支撑装置5脱落，支撑装置5与地面接触，设备完成降落，由于电路板10和隔板11的存在，使得机体1的内腔分成三个区域，电路板10上安装电子元器件，电池仓12内部安装有电池，为设备提供动力，荧光油墨仓13的内部注满荧光油墨，在机体1移动探索的过程中，泵体14吸入荧光油墨，随后挤压至连接管15的内部，最终从喷嘴16向上喷出至外界岩壁，当设备在进行地下暗河或洞穴内部测绘时，由于地底深度较大，卫星信号很难穿透，设备内部的定位系统工作延迟性较大，设备深入测绘时，每隔三十秒向顶部岩壁喷射荧光油墨，在设备返航的过程中，发光灯珠18向上发射光线，光线经油墨荧光反射，向下被感光板17接收，通过光谱仪对荧光的感应，设备实现自动返航，后续人员进入时，也可通过手电照射，按照荧光油墨的引导进行探索测绘，并且，由于机体1采用空心球体密封结构，质量较大的油墨和电池安装在机体1的底部，利用不倒翁的原理，机体1可实现自动摆正，密封的球体，也能防止设备掉落水中后下沉。
[0039]
侧杆20内部的转轴21通过电动机带动而转动，通过调节外环22控制螺旋桨30的风向，进而实现对设备移动的控制，电机31带动螺旋桨30转动，外壳23内部的气流增大，根据伯努利原理可知，流速大的地方压强小，在气压差的推动下，限位销35沿着外壳23的内壁向下滑动，压缩弹簧36挤压，密封环34远离进气孔25，压板33挤压间隔板32的顶部，外界空气从进气孔25进入外壳23的内部，在此之前，拦截条26对絮状物进行初步拦截，随着气流的进入空气从间隔板32的间隙流至螺旋桨30的底部，反作用力迫使设备移动，下压的压板33迫使间隔板32的顶部靠近电机31，间隔板32的间距减小，气压增大，通过较小的气流来提供较大的气压，加快设备移动速度，气流中剩余的杂质可从排污槽24掏出，提高了螺旋桨30外部的防护，防止内部堵塞。
[0040]
随着机体1的降落，支撑脚42的下表面与地面接触，由于各支撑装置5相对独立，能够适应不同的地面，随着地面压力的传递，大臂40和小臂41的夹角减小，滑杆43顶端的插销44沿着滑槽45的内表面滑动，伸缩杆46收缩，通过将重力势能转化为伸缩杆46内部弹簧的弹性势能，降低地面对设备的冲击。
[0041]
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段实施。

技术特征：
1.一种地理信息测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外表面固定连接有尾杆(2)，所述尾杆(2)的外表面固定连接有尾桨(3)，所述机体(1)的两侧设置有移动装置(4)，所述移动装置(4)的下表面固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的底端固定连接有橡胶环(8)，所述橡胶环(8)的外表面转动连接有支撑装置(5)，所述支撑装置(5)的外部设置有支架(6)，所述支架(6)的外表面转动连接有摄像机(7)；所述机体(1)的内表面固定连接有电路板(10)，所述电路板(10)的下表面固定连接有隔板(11)，所述隔板(11)的右侧设置有电池仓(12)，所述隔板(11)的左侧设置有荧光油墨仓(13)，所述荧光油墨仓(13)的内表面固定连接有泵体(14)，所述泵体(14)的上表面固定连接有连接管(15)，所述连接管(15)的顶端固定连接有喷嘴(16)，所述喷嘴(16)的外表面固定连接有感光板(17)，所述感光板(17)的上表面固定连接有发光灯珠(18)。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述橡胶环(8)的内表面与机体(1)的外表面固定连接，所述支撑装置(5)对称安装在橡胶环(8)的两侧，所述橡胶环(8)的下表面与支架(6)的上表面固定连接，所述机体(1)为空心球体。3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述机体(1)的内表面与隔板(11)的外表面固定连接，所述机体(1)的内表面与泵体(14)的下表面固定连接，所述泵体(14)的上表面与电路板(10)的下表面固定连接，所述喷嘴(16)的外表面与机体(1)的内表面固定连接，所述发光灯珠(18)沿着感光板(17)的上表面环形排列。4.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述移动装置(4)包括侧杆(20)，所述侧杆(20)的内表面转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)的顶端固定连接有外环(22)，所述外环(22)的上表面固定连接有外壳(23)，所述外壳(23)的壁中开设有排污槽(24)，所述排污槽(24)的顶部设置有进气孔(25)，所述进气孔(25)的外部设置有拦截条(26)。5.根据权利要求4所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述侧杆(20)的外表面与机体(1)的外表面固定连接，所述侧杆(20)的下表面与固定杆(9)的顶端固定连接，所述进气孔(25)开设在外壳(23)的壁中，所述外壳(23)的外表面与拦截条(26)的外表面固定连接，所述进气孔(25)和排污槽(24)沿着外壳(23)的内壁环形排列。6.根据权利要求4所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述外环(22)的内表面转动连接有螺旋桨(30)，所述螺旋桨(30)的外表面转动连接有电机(31)，所述电机(31)的外部设置有间隔板(32)，所述间隔板(32)的外部设置有压板(33)，所述压板(33)的外表面固定连接有密封环(34)，所述密封环(34)的顶部设置有限位销(35)，所述限位销(35)的外表面固定连接有压缩弹簧(36)。7.根据权利要求6所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述电机(31)的下表面与外环(22)的外表面固定连接，所述间隔板(32)的下表面与外环(22)的上表面固定连接，所述间隔板(32)位于外壳(23)的内部，所述外壳(23)的内表面与限位销(35)的外表面滑动连接，所述外壳(23)的上表面与压缩弹簧(36)的底端固定连接，所述压板(33)底部的内表面与间隔板(32)顶部的外表面相接触。8.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述支撑装置(5)包括大臂(40)，所述大臂(40)的下表面转动连接有小臂(41)，所述小臂(41)的外表面转动连接有滑杆(43)，所述滑杆(43)的顶端固定连接有插销(44)，所述插销(44)的外表面固定连
接有伸缩杆(46)。9.根据权利要求8所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述大臂(40)的顶端与橡胶环(8)的下表面转动连接，所述伸缩杆(46)的顶端与机体(1)的外表面转动连接。

技术总结
本发明公开了一种地理信息测绘无人机，包括机体，所述机体的外表面固定连接有尾杆，所述尾杆的外表面固定连接有尾桨，所述机体的两侧设置有移动装置，所述移动装置的下表面固定连接有固定杆，本发明涉及飞行器技术领域，本发明通过设置支撑装置，当设备使用时，随着机体的降落，支撑脚的下表面与地面接触，由于各支撑装置相对独立，能够适应不同的地面，随着地面压力的传递，大臂和小臂的夹角减小，滑杆顶端的插销沿着滑槽的内表面滑动，伸缩杆收缩，通过将重力势能转化为伸缩杆内部弹簧的弹性势能，降低地面对设备的冲击。降低地面对设备的冲击。降低地面对设备的冲击。


技术研发人员：刘学俊 贺伟 贺小龙 刘洪宇
受保护的技术使用者：山东省国土测绘院
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/27