一种探头安装装置的制作方法

1.本发明涉及探头安装技术领域，具体涉及一种探头安装装置。


背景技术：

2.电力巡检无人机用于对高压输电线架进行巡检工作，避免巡检人员灯塔检测造成的潜在作业危险，且电力巡检无人机的探头包括高清摄像机以及转动高清摄像机的云台，由于用于高清观察的探头定期需要从无人机的机身上拆卸下来进行保养，但现有的探头通常采用螺栓安装于无人机的机身上，不便于拆卸和安装。因此，需要一种探头安装装置解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种探头安装装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
4.一种探头安装装置，包括安装架，所述安装架的两侧分别安装有安装槽和防护罩，所述安装槽的两侧设有导槽，所述安装槽内安装有插接机构，所述防护罩内安装有卡接机构，所述安装架的内壁通过隔板分隔成连接槽和插接槽，所述连接槽内滑动连接有推杆，所述推杆的一侧安装于插接机构上并通过插接机构进行推动，所述推杆的另一侧抵接在卡接机构上并通过所述推杆展开和收拢卡接机构，所述插接槽内插接有云台，所述云台的两侧分别设有配合卡接机构的导向槽以及配合插接机构的插槽，所述云台的下端转动连接有摄像头。
5.优选的，所述插接机构包括对称安装于安装槽内壁的导向杆，所述安装槽内壁且位于两导向杆之间对称安装有弹簧，所述弹簧的末端连接在安装块上，所述安装块的两侧滑动连接于导向杆上，所述安装块的一侧安装有插杆和插头，所述插杆和插头贯穿并滑动连接在安装架的侧壁上，所述推杆的一端安装于安装块的上端。
6.优选的，所述卡接机构包括对称转动连接在一侧所述安装架上的转杆，所述转杆的下端设有滑动连接在导向槽内的卡块，所述安装架上设有滑动卡块的弧形槽，所述安装架的侧壁上连接有支撑柱，所述支撑柱上套接有扭簧一，所述扭簧一的两端分别抵接在安装架和转杆上，所述推杆的一侧设有凸块，所述凸块的侧壁抵接在转杆上并通过凸块推动转杆展开和收拢。
7.优选的，所述云台的一侧对称安装有支撑架，所述支撑架上转动连接有转动台，所述转动台的上端连接有弧形推块，所述弧形推块滑动连接在导槽内，所述支撑架与转动台通过转轴连接，所述转轴上套接有扭簧二，所述扭簧二的两侧分别连接在转动台和一侧所述支撑架上。
8.优选的，所述安装架上设有通过凸块移动的通槽，所述推杆的一侧贯穿并滑动连接在隔板上。
9.优选的，所述插杆插接在插槽内，所述云台的一侧设有插接插头的插孔且所述插
头与插孔电性连接并对云台和摄像头供电。
10.本发明的优点在于：本发明通过将云台插接在插接槽内，卡块滑动于导向槽内并抵接在导向槽的内，随后手动转动转动台将弧形推块插接在导槽内，并通过导槽导向，弧形推块推动安装块沿着导向杆移动并拉伸弹簧，同时插杆和插头插接在插槽和插孔内，推杆推动凸块移动，使得转杆在扭簧一的弹力作用下钩住导向槽的末端，便于云台和摄像头的拆卸和安装。
附图说明
11.图1为本发明整体的结构示意图。
12.图2为本发明安装架内部的结构示意图。
13.图3、图4为本发明安装架内部未安装防护罩不同视角的机构示意图。
14.图5为本发明云台和摄像机装配的结构示意图。
15.图6为本发明云台顶端的结构示意图。
16.图7为本发明安装架的结构示意图。
17.图8为本发明插接机构的结构示意图。
18.其中：1-安装架；2-安装槽；3-防护罩；4-导槽；5-插接机构；6-卡接机构；7-隔板；8-连接槽；9-插接槽；10-推杆；11-云台；12-导向槽；13-插槽；14-摄像头；15-导向杆；16-弹簧；17-安装块；18-插杆；19-插头；20-转杆；21-卡块；22-支撑柱；23-扭簧一；24-凸块；25-支撑架；26-转动台；27-弧形推块；28-转轴；29-扭簧二；30-通槽；31-插孔；32-弧形槽。
具体实施方式
19.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
20.如图1至图8所示，一种探头安装装置，包括安装架1，所述安装架1的两侧分别安装有安装槽2和防护罩3，所述安装槽2的两侧设有导槽4，所述安装槽2内安装有插接机构5，所述防护罩3内安装有卡接机构6，所述安装架1的内壁通过隔板7分隔成连接槽8和插接槽9，所述连接槽8内滑动连接有推杆10，所述推杆10的一侧安装于插接机构5上并通过插接机构5进行推动，所述推杆10的另一侧抵接在卡接机构6上并通过所述推杆10展开和收拢卡接机构6，所述插接槽9内插接有云台11，所述云台11的两侧分别设有配合卡接机构6的导向槽12以及配合插接机构5的插槽13，所述云台11的下端转动连接有摄像头14。所述推杆10为方形杆，配合安装架1上侧的滑槽避免推杆10左右移动，所述导向槽12呈“l”型，所述卡块21在扭簧一23的弹簧弹力的作用下，沿着转杆20转动并钩住导向槽21末端从而钩住云台11，所述弹簧16的弹力大于扭簧一23的弹力，保证扭簧一23被撑开，所述云台11的下端设有三轴转动部件,所述三轴转动部件带动摄像头14多自由度转动。
21.在本实施例中，所述插接机构5包括对称安装于安装槽2内壁的导向杆15，所述安装槽2内壁且位于两导向杆15之间对称安装有弹簧16，所述弹簧16的末端连接在安装块17上，所述安装块17的两侧滑动连接于导向杆15上，所述安装块17的一侧安装有插杆18和插头19，所述插杆18和插头19贯穿并滑动连接在安装架1的侧壁上，所述推杆10的一端安装于安装块17的上端。所述导向杆17上设有限制安装块17移动的限位块。
22.在本实施例中，所述卡接机构6包括对称转动连接在一侧所述安装架1上的转杆20，所述转杆20的下端设有滑动连接在导向槽12内的卡块21，所述安装架1上设有滑动卡块21的弧形槽32，所述安装架1的侧壁上连接有支撑柱22，所述支撑柱22上套接有扭簧一23，所述扭簧一23的两端分别抵接在安装架1和转杆20上，所述推杆10的一侧设有凸块24，所述凸块24的侧壁抵接在转杆20上并通过凸块24推动转杆20展开和收拢。
23.在本实施例中，所述云台11的一侧对称安装有支撑架25，所述支撑架25上转动连接有转动台26，所述转动台26的上端连接有弧形推块27，所述弧形推块27滑动连接在导槽4内，所述支撑架25与转动台26通过转轴28连接，所述转轴28上套接有扭簧二29，所述扭簧二29的两侧分别连接在转动台26和一侧所述支撑架25上。所述弧形推块27通过弹簧16水平弹力和扭簧29垂直向上的弹力保证不从导槽4内滑出。
24.在本实施例中，所述安装架1上设有通过凸块24移动的通槽30，所述推杆10的一侧贯穿并滑动连接在隔板7上。所述凸块24的一侧设有限位的限位块。
25.在本实施例中，所述插杆18插接在插槽13内，所述云台11的一侧设有插接插头19的插孔31且所述插头19与插孔31电性连接并对云台11和摄像头14供电。
26.本发明的工作原理为：云台11安装时，手动按住旋转台26压缩扭簧二29，并将云台11的上端插接在插接槽9内，插接前，云台11的导向槽12侧对应于卡接机构6的一侧，当云台11插到底时，卡接机构6的卡块21进入导向槽12内，随后手动转动旋转台26，旋转台26上的弧形推块27插接在导槽4内，并沿着导槽4移动，此时扭簧二29复位，安装块17在弧形推块27的推动下沿着导向杆15向插接槽9方向滑动，安装块17上的插杆18和插头19插接在插槽13内和插孔31内，此时弹簧16处于拉伸状态，弧形推块27通过弹簧16水平弹力和扭簧29垂直向上的弹力保证不从导槽4内滑出，安装块17移动带动推杆10移动，推杆10一侧的凸块24沿着推杆10移动，凸块24的两侧侧壁距离减少并对转杆20的支撑距离减少，转杆20在扭簧23的弹力作用下使得卡块21沿着弧形槽32转动并抵接在导向槽12的下侧，两侧卡块21钩住导向槽12的下侧并配合插杆18对云台11进行安装固定。
27.云台11拆卸时，手动转动转动台26使得弧形推块27从导槽4内抽出，此时拉伸的弹簧16收缩使得安装块17沿着导向杆15滑动，插杆18和插头19从插槽13和插孔31抽出，推杆10在弹簧16的牵引下在连接槽8内滑动并复位，此时凸块24的斜侧边撑开转杆20，卡块21沿着弧形槽32复位并脱离导向槽12的内底侧，接着将云台11从插接槽9内拔出，完成拆卸。
28.本发明通过将云台11插接在插接槽9内，卡块21滑动于导向槽12内并抵接在导向槽12的内，随后手动转动转动台26将弧形推块27插接在导槽4内，并通过导槽4导向，弧形推块27推动安装块17沿着导向杆15移动并拉伸弹簧16，同时插杆18和插头19插接在插槽13和插孔31内，推杆10推动凸块24移动，使得转杆20在扭簧一23的弹力作用下钩住导向槽12的末端，便于云台11和摄像头14的拆卸和安装。
29.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

技术特征：
1.一种探头安装装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的两侧分别安装有安装槽(2)和防护罩(3)，所述安装槽(2)的两侧设有导槽(4)，所述安装槽(2)内安装有插接机构(5)，所述安装架(1)一侧且位于防护罩(3)内安装有卡接机构(6)，所述安装架(1)的内壁通过隔板(7)分隔成连接槽(8)和插接槽(9)，所述连接槽(8)内滑动连接有推杆(10)，所述推杆(10)的一侧安装于插接机构(5)上并通过插接机构(5)进行推动，所述推杆(10)的另一侧抵接在卡接机构(6)上并通过所述推杆(10)展开和收拢卡接机构(6)，所述插接槽(9)内插接有云台(11)，所述云台(11)的两侧分别设有配合卡接机构(6)的导向槽(12)以及配合插接机构(5)的插槽(13)，所述云台(11)的下端转动连接有摄像头(14)。2.根据权利要求1所述的一种探头安装装置，其特征在于：所述插接机构(5)包括对称安装于安装槽(2)内壁的导向杆(15)，所述安装槽(2)内壁且位于两导向杆(15)之间对称安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)的末端连接在安装块(17)上，所述安装块(17)的两侧滑动连接于导向杆(15)上，所述安装块(17)的一侧安装有插杆(18)和插头(19)，所述插杆(18)和插头(19)贯穿并滑动连接在安装架(1)的侧壁上，所述推杆(10)的一端安装于安装块(17)的上端。3.根据权利要求1所述的一种探头安装装置，其特征在于：所述卡接机构(6)包括对称转动连接在一侧所述安装架(1)上的转杆(20)，所述转杆(20)的下端设有滑动连接在导向槽(12)内的卡块(21)，所述安装架(1)上设有滑动卡块(21)的弧形槽(32)，所述安装架(1)的侧壁上连接有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)上套接有扭簧一(23)，所述扭簧一(23)的两端分别抵接在安装架(1)和转杆(20)上，所述推杆(10)的一侧设有凸块(24)，所述凸块(24)的侧壁抵接在转杆(20)上并通过凸块(24)推动转杆(20)展开和收拢。4.根据权利要求1所述的一种探头安装装置，其特征在于：所述云台(11)的一侧对称安装有支撑架(25)，所述支撑架(25)上转动连接有转动台(26)，所述转动台(26)的上端连接有弧形推块(27)，所述弧形推块(27)滑动连接在导槽(4)内，所述支撑架(25)与转动台(26)通过转轴(28)连接，所述转轴(28)上套接有扭簧二(29)，所述扭簧二(29)的两侧分别连接在转动台(26)和一侧所述支撑架(25)上。5.根据权利要求3所述的一种探头安装装置，其特征在于：所述安装架(1)上设有通过凸块(24)移动的通槽(30)，所述推杆(10)的一侧贯穿并滑动连接在隔板(7)上。6.根据权利要求2所述的一种探头安装装置，其特征在于：所述插杆(18)插接在插槽(13)内，所述云台(11)的一侧设有插接插头(19)的插孔(31)且所述插头(19)与插孔(31)电性连接并对云台(11)和摄像头(14)供电。

技术总结
本发明公开了一种探头安装装置，涉及探头安装技术领域，包括安装架，安装架两侧安装有安装槽和防护罩，安装槽上设有导槽，安装槽内安装有插接机构，防护罩内安装有卡接机构，安装架内设有连接槽和插接槽，连接槽内滑动连接有推杆，推杆的两侧分别安装于插接机构上和抵接在卡接机构上，插接槽内插接有云台，云台上设有配合卡接机构的导向槽以及配合插接机构的插槽。本发明通过将云台插接在插接槽内，卡块滑动于导向槽内并抵接在导向槽侧壁，手动转动转动台将弧形推块插接在导槽内，弧形推块推动安装块沿着导向杆移动并拉伸弹簧，插杆和插头插接在插槽和插孔内，推杆推动凸块移动，转杆在扭簧一的弹力作用下钩住导向槽的末端，便于拆卸和安装。于拆卸和安装。于拆卸和安装。


技术研发人员：陈沛红 郑飞 高继录 刘广武 何德雄 郭子诺 孟令波 郭洪波 李帅 吴守义 杜杭泽 李佳璐
受保护的技术使用者：大连泰山鸿日光伏发电有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/27