飞行器尾舱与发动机的对接装置的制作方法

1.本发明属于飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器尾舱与发动机的对接装置。


背景技术：

2.飞机、无人机、火箭等柱状飞行器在维修时需要将尾舱壳体与发动机进行分解和对接，在尾舱壳体进行分解、对接时，由于尾舱内部遍布各种元器件，轻微的晃动磕碰都存在损坏元器件的可能。因此，要求对接或分解过程中，壳体轴线与舱内部件轴线相对位置保持稳定，且能通过工作装置的自由度调节，保证尾舱壳体与发动机壳体轴向重合。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明的目的是提供一种飞行器尾舱与发动机的对接装置，其能够通过调整空间各自由度来实现尾舱壳体和发动机壳体的对接。
4.为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种飞行器尾舱与发动机的对接装置，其包括底座、升降机构、微调对接机构，所述升降机构包括底板、升降丝杆、手轮螺母、座板，所述底板固定安装在底座上，底板顶面四角处设置有与之垂直的四根导向轴，沿底板长度方向位于底板左侧的两根导向轴底部通过带法兰直线轴承与底板连接且两根导向轴底部贯穿底板，位于底板右侧的两根导向轴底部通过带夹紧把手直线轴承与底板连接且两根导向轴底部贯穿底板，上述的每根导向轴顶部通过安装座与座板固定连接；所述底板顶面中央处开设有安装孔，安装孔中安装有升降丝杆下座，升降丝杆下座连接有推力球轴承，推力球轴承内匹配连接升降丝杆，升降丝杠底部贯穿底板，手轮螺母螺纹连接在升降丝杆下部且位于推力球轴承上，升降丝杆顶部通过端套与座板固定连接；所述微调对接机构包括俯仰调节机构和夹具调节机构，所述俯仰调节机构包括连接板、活动板、调节螺钉，所述连接板底部两端均通过螺栓对称安装有固定板，且固定板通过上述螺栓与所述升降机构的座板固定连接；所述连接板横截面呈u形，活动板位于连接板上方，通过四角处设置的导向杆贯穿连接板底面、固定板并通过螺母紧固；所述活动板沿长度方向的两端部对称开设有安装孔，安装孔内套设有螺套，调节螺钉螺纹连接在螺套中，调节螺钉上部固设有把手；所述夹具调节机构通过直线导轨固定安装在所述俯仰调节机构的活动板上部，且位于所述俯仰调节机构的两个调节螺钉之间，滑动块经由底部开设的滑槽滑动安装在直线导轨上，滑动块顶面安装有垫板；所述垫板顶部设置有托板，所述夹具调节机构包括结构相同的前托架组件、后托架组件，分别安装在托板顶面前、后两端；所述前托架组件呈u形，由左夹持部和右夹持部组成，左夹持部竖直段的上部内侧面安装有锁紧手轮，右夹持部侧边的上部内侧面安装有定位胶座，左夹持部、右夹持部的水平段通过l形缺口配合卡接，左夹持部、右夹持部的竖直段与水平段之间均具有倾斜状连接段；所述前托架组件、后托架组件均通过快速锁紧销、螺套与托板连接。
5.进一步地，上述的每根导向轴顶部通过螺钉与安装座连接，安装座通过若干个螺钉螺母垫圈组件与座板固定连接。
6.进一步地，上述的升降丝杆顶部通过销轴安装有端套，端套通过若干个螺钉螺母垫圈组件与座板固定连接。
7.进一步地，上述的升降丝杠为大螺距梯形丝杠。
8.进一步地，上述的垫板一侧通过螺钉安装有垂直向下的止动块，止动块下部设有与直线导轨连接的螺钉。
9.进一步地，上述的前、后托架组件的水平段上表面均设置有橡胶垫。
10.进一步地，上述的定位胶座、锁紧手轮相对应的内侧面均设置有橡胶垫。
11.进一步地，上述的后托架组件，其左夹持部、右夹持部外端面之间通过螺钉安装有后挡板。
12.由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：该飞行器尾舱与发动机的对接装置，其升降机构采用直线轴承结构形式，传动刚度好，精度能够控制在0.02mm以内，采用大螺距丝杠能实现快速升降，方向盘式手轮螺母能够增大操作面积，运动更线性；微调对接机构的直线运动采用直线导轨结构形式，运行平稳，行走平行度在0.015mm以内，单根直线导轨即能够承受上端产品带来的侧翻力，通过旋转两端调节螺钉即能够实现产品俯仰调节；当飞行器尾舱与发动机轴线不平行时，通过夹具调节机构来调节平行度，整体操作简便、快捷，结构稳定、可靠。
13.该飞行器尾舱与发动机的对接装置，其能够实现尾舱升降、左右微调、俯仰、扭转以及轴向平移功能调节，确保尾舱壳体与发动机对接或分解时舱段间对接精度，保证飞行器舱段进行对接时的安全、方便、快捷的拆装，同时避免对产品内部元器件的损伤，既实现安全可靠分解和装配的目的，又提高工作效率。
附图说明
14.图1是本发明飞行器尾舱与发动机的对接装置的立体结构示意图；图2是图1中的升降机构的主视结构示意图；图3是图1中的升降机构的侧视结构示意图；图4是图1中的升降机构的俯视结构示意图；图5是图1中的升降机构的立体结构示意图；图6是图1中的微调对接机构的主视结构示意图；图7是图1中的微调对接机构的侧视结构示意图；图8是图7中的微调对接机构的前托架组件的立体结构示意图；图9是图1中的微调对接机构的立体结构示意图；图10是图9中的微调对接机构的使用状态示意图；图11是本发明飞行器尾舱与飞行器发动机的对接结构示意图；图中：1－底座；2－升降机构；3－微调对接机构；4－底板；5－带法兰直线轴承；6（a、b、c、d、e、f）－螺钉；7－轴承盖；8（a、b）－导向轴；9－手轮螺母；10－安装座；11－座板；12－升降丝杆；13－端套；14（a、b）－螺钉螺母组件；15－带夹紧把手直线轴承；16－销轴；17－推力球轴承；18－升降丝杆下座；19－固定板；20－连接板；21－活动板；22－直线导轨；23－前托架组件；24－止动块；25－垫板；26（a、b）－螺栓；27－托板；28－后托架组件；29－滑动块；30－定位胶座；31（a、b）－螺套；32－快速锁紧销；33－导向杆；34－把手；35－
调节螺钉；36－锁紧手轮；37－橡胶垫；38－右夹持部；39－l形缺口；40－左夹持部；41－后挡板；42－尾舱；43－发动机；44－发动机夹具；45－分解架。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
16.如图1～10所示，该飞行器尾舱与发动机的对接装置，其包括框架型底座3、升降机构2、微调对接机构1，所述升降机构包括底板4、升降丝杆12、手轮螺母9、座板11，所述底板4通过若干个螺栓固定安装在底座3上，底板顶面四角处设置有与之垂直的四根导向轴，沿底板长度方向位于底板左侧的两根导向轴8a底部通过带法兰直线轴承5经由垫圈、螺钉与底板连接且两根导向轴底部贯穿底板4，位于底板右侧的两根导向轴8b底部通过带夹紧把手直线轴承15经由垫圈、螺钉6c与底板连接且两根导向轴底部贯穿底板，带夹紧把手直线轴承15用于升降运动的锁紧，上述的每根导向轴顶部通过螺钉6c与安装座10连接，安装座通过若干个螺钉螺母组件14a与座板11固定连接；所述底板4顶面中央处开设有安装孔，安装孔中安装有升降丝杆下座18，升降丝杆下座连接有推力球轴承17，推力球轴承内匹配连接升降丝杆12，推力球轴承的轴承盖7与升降丝杆下座18通过螺钉6a连接，升降丝杠12底部贯穿底板4，手轮螺母9（即丝杠螺母）匹配连接升降丝杆后落在推力球轴承上，转动手轮螺母，即能够实现座板沿导向轴方向垂直升降，升降丝杆顶部通过销轴安装有端套13，端套通过若干个螺钉螺母组件14b与座板11固定连接；所述微调对接机构包括俯仰调节机构和夹具调节机构，所述俯仰调节机构包括连接板20、活动板21、调节螺钉35，所述连接板20底部两端均通过螺栓26b对称安装有固定板19，且固定板通过上述螺栓26b与所述升降机构的座板11固定连接；所述连接板20横截面呈u形，活动板21位于连接板20上方，通过四角处设置的导向杆33贯穿连接板20底面、固定板21并通过螺母紧固；所述活动板21沿长度方向的两端部对称开设有安装孔，安装孔内套设有螺套31b，调节螺钉35螺纹连接在螺套31b中，调节螺钉35上部固设有把手34；所述夹具调节机构通过直线导轨22固定安装在所述俯仰调节机构的活动板21上部，且位于所述俯仰调节机构的两个调节螺钉35之间，滑动块29经由底部开设的滑槽滑动安装在直线导轨22上，滑动块顶面安装有垫板25；所述垫板25顶部设置有托板27，所述夹具调节机构包括前托架组件23、后托架组件28，前托架组件、后托架组件分别安装在托板27顶面前、后两端；所述前托架组件23呈u形，前托架组件由左夹持部40和右夹持部38组成，左夹持部40竖直段的上部内侧面安装有锁紧手轮36，右夹持部38竖直段的上部内侧面安装有定位胶座30，左夹持部、右夹持部的水平段通过l形缺口39配合卡接，左夹持部、右夹持部的竖直段与水平段之间均具有倾斜状连接段；所述前托架组件23、后托架组件28均通过快速锁紧销32、螺套31a与托板27连接；所述后托架组件28与前托架组件23的结构相同，故不再赘述。
17.上述的升降丝杠12为大螺距梯形丝杠。
18.上述的垫板25一侧通过螺钉6f安装有垂直向下的止动块24，止动块下部设有与直线导轨22连接的螺钉6e。
19.上述的前托架组件23、后托架组件28的水平段上表面、以及左夹持部竖直段的上部内侧面和右夹持部侧边的上部内侧面均设置有橡胶垫37。
20.上述的后托架组件28，其左夹持部40、右夹持部38外端面之间通过螺钉安装有后
挡板41。
21.如图11所示，上述的飞行器尾舱与发动机的对接装置，其实施行器尾舱与发动机的对接方法，包括以下步骤：s1、发动机43通过发动机夹具44安装在分解架45上，根据分解架的轴线，调整上述对接装置与分解架的相对位置，将框架形底座3通过膨胀螺丝固定在地面上；s2、将飞行器尾舱42置于所述夹具调节机构的前托架组件23、后托架组件28上；转动手轮螺母9，使升降丝杠12进行升降运动，经由4根线性导向轴，即两根导向轴8a、两根导向轴8b、以及直线轴承，即两个带法兰直线轴承5、两个带夹紧把手直线轴承15的配合进行稳定性和精度控制，同时，两个带夹紧把手直线轴承15能够在尾舱到达预定位置后进行锁紧，确保高度稳定、可靠；s3、经由把手34对活动板21两端的调节螺钉35进行旋转，能够实现飞行器尾舱42的俯仰姿态调整；s4、飞行器尾舱与发动机轴线不平行时，旋转前托架组件23和/或后托架组件28上的锁紧手轮36，对飞行器尾舱进行左右平移或少量扭转，使飞行器尾舱底部与前托架组件23、后托架组件28的水平段紧贴，且两侧壁与前托架组件23、后托架组件28上的定位胶座30、锁紧手轮36紧贴，以达到调节平行度，确保在之后的平移过程中飞行器尾舱与发动机轴线平行；s5、上述步骤s2～s4中的各姿态调整完成后，利用滑动块29在所述俯仰调节机构的活动板21上部的直线导轨22上进行平移，以进行飞行器尾舱与发动机的无损对接或分解。

技术特征：
1.一种飞行器尾舱与发动机的对接装置，其特征是：其包括底座、升降机构、微调对接机构，所述升降机构包括底板、升降丝杆、手轮螺母、座板，所述底板固定安装在底座上，底板顶面四角处设置有与之垂直的四根导向轴，沿底板长度方向位于底板左侧的两根导向轴底部通过带法兰直线轴承与底板连接且两根导向轴底部贯穿底板，位于底板右侧的两根导向轴底部通过带夹紧把手直线轴承与底板连接且两根导向轴底部贯穿底板，上述的每根导向轴顶部通过安装座与座板固定连接；所述底板顶面中央处开设有安装孔，安装孔中安装有升降丝杆下座，升降丝杆下座连接有推力球轴承，推力球轴承内匹配连接升降丝杆，升降丝杠底部贯穿底板，手轮螺母螺纹连接在升降丝杆下部且位于推力球轴承上，升降丝杆顶部通过端套与座板固定连接；所述微调对接机构包括俯仰调节机构和夹具调节机构，所述俯仰调节机构包括连接板、活动板、调节螺钉，所述连接板底部两端均通过螺栓对称安装有固定板，且固定板通过上述螺栓与所述升降机构的座板固定连接；所述连接板横截面呈u形，活动板位于连接板上方，通过四角处设置的导向杆贯穿连接板底面、固定板并通过螺母紧固；所述活动板沿长度方向的两端部对称开设有安装孔，安装孔内套设有螺套，调节螺钉螺纹连接在螺套中，调节螺钉上部固设有把手；所述夹具调节机构通过直线导轨固定安装在所述俯仰调节机构的活动板上部，且位于所述俯仰调节机构的两个调节螺钉之间，滑动块经由底部开设的滑槽滑动安装在直线导轨上，滑动块顶面安装有垫板；所述垫板顶部设置有托板，所述夹具调节机构包括结构相同的前托架组件、后托架组件，分别安装在托板顶面前、后两端；所述前托架组件呈u形，由左夹持部和右夹持部组成，左夹持部竖直段的上部内侧面安装有锁紧手轮，右夹持部侧边的上部内侧面安装有定位胶座，左夹持部、右夹持部的水平段通过l形缺口配合卡接，左夹持部、右夹持部的竖直段与水平段之间均具有倾斜状连接段；所述前托架组件、后托架组件均通过快速锁紧销、螺套与托板连接。2.根据权利要求1所述的飞行器尾舱与发动机的对接装置，其特征是：其每根导向轴顶部通过螺钉与安装座连接，安装座通过若干个螺钉螺母垫圈组件与座板固定连接。3.根据权利要求1所述的飞行器尾舱与发动机的对接装置，其特征是：其升降丝杆顶部通过销轴安装有端套，端套通过若干个螺钉螺母垫圈组件与座板固定连接。4.根据权利要求1所述的飞行器尾舱与发动机的对接装置，其特征是：其升降丝杠为大螺距梯形丝杠。5.根据权利要求1所述的飞行器尾舱与发动机的对接装置，其特征是：其垫板一侧通过螺钉安装有垂直向下的止动块，止动块下部设有与直线导轨连接的螺钉。6.根据权利要求1所述的飞行器尾舱与发动机的对接装置，其特征是：其前、后托架组件的水平段上表面均设置有橡胶垫。7.根据权利要求1所述的飞行器尾舱与发动机的对接装置，其特征是：其定位胶座、锁紧手轮相对应的内侧面均设置有橡胶垫。8.根据权利要求1所述的飞行器尾舱与发动机的对接装置，其特征是：其后托架组件，其左夹持部、右夹持部外端面之间通过螺钉安装有后挡板。9.一种飞行器尾舱与发动机的对接方法，其基于权利要求1～8中任一权利要求所述的飞行器尾舱与发动机的对接装置来实施，其特征是：其包括以下步骤：s1、发动机通过发动机夹具安装在分解架上，根据分解架的轴线，调整上述对接装置与分解架的相对位置，将框架形底座通过膨胀螺丝固定在地面上；
s2、将飞行器尾舱置于所述夹具调节机构的前托架组件、后托架组件上；转动手轮螺母，使升降丝杠进行升降运动，经由4根线性导向轴以及两个带法兰直线轴承、两个带夹紧把手直线轴承的配合进行稳定性和精度控制，同时，两个带夹紧把手直线轴承能够在尾舱到达预定位置后进行锁紧，确保高度稳定、可靠；s3、经由把手对活动板两端的调节螺钉进行旋转，进行实现飞行器尾舱的俯仰姿态调整；s4、飞行器尾舱与发动机轴线不平行时，旋转前托架组件和/或后托架组件上的锁紧手轮，对飞行器尾舱进行左右平移或少量扭转，使飞行器尾舱底部与前托架组件、后托架组件的水平段紧贴，且两侧壁与前托架组件、后托架组件上的定位胶座、锁紧手轮紧贴，以达到调节平行度，确保在之后的平移过程中飞行器尾舱与发动机轴线平行；s5、上述步骤s2～s4中的各姿态调整完成后，利用滑动块在所述俯仰调节机构的活动板上部的直线导轨上进行平移，以进行飞行器尾舱与发动机的无损对接或分解。

技术总结
本发明公开一种飞行器尾舱与发动机的对接装置，其包括底座、升降机构、微调对接机构，所述升降机构包括底板、升降丝杆、手轮螺母、座板，所述底板固定安装在底座上，底板顶面四角处设置有与之垂直的四根导向轴，上述的每根导向轴顶部通过安装座与座板固定连接；所述底板顶面中央处经推力球轴承匹配连接升降丝杆，升降丝杠底部贯穿底板，手轮螺母螺纹连接在升降丝杆下部，升降丝杆顶部通过端套与座板固定连接；所述微调对接机构包括对飞行器尾舱俯仰姿态进行调整的俯仰调节机构和对飞行器尾舱平行度进行调整的夹具调节机构。本发明能够确保尾舱壳体与发动机对接或分解时舱段间对接精度，保证飞行器舱段进行对接时的安全、方便、快捷的拆装。捷的拆装。捷的拆装。


技术研发人员：赵瑞 郭增辉 李腊 周治良 薛晓艳 王盈 李恒松
受保护的技术使用者：国营洛阳丹城无线电厂
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/27