一种回转式电芯机械手装置及设备的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产领域，特别是一种回转式电芯机械手装置及设备。


背景技术：

2.随着新能源领域的快速发展，市场对动力电池的需求越来越大。锂电池作为其中一种主要的动力电池，锂电池的需要也同步变大，这要求厂商需尽可能地提升生产效率及满足市场需求。
3.在锂电池的生产线中，涉及众多的生产工序，在很多工序中，需采用机械手完成上料、下料、搬运、加工等功能。
4.在现有技术中，机械手在执行某一工序时，每一次的执行的工序普遍包括多个动作节拍，由于自动化设备的速度极限，机械手在工作时普遍需要耗费大量的时间，导致生产线会浪费大量的等待时间，降低了生产效率，难以满足越来越高的产量需求。
5.为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种回转式电芯机械手装置及设备，解决了现有机械手装置存在的动作节拍慢、时间浪费严重、生产效率低下等技术缺陷。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
8.一种回转式电芯机械手装置，包括机械手装置底架，所述机械手装置底架上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端设置有转盘，所述转盘上设置有机械手模组支架，所述机械手支架上设置有多组机械手模组，所述机械手模组包括包胶夹爪及压持夹爪，所述包胶夹爪用于对电芯进行包胶，所述压持夹爪用于对电芯进行压持。
9.作为上述技术方案的改进，所述机械手模组还包括z轴升降模块，所述z轴升降模块上设置有z轴升降安装架，所述z轴升降安装架上直接或间接设置有包胶夹爪驱动气缸及压持夹爪驱动气缸，所述包胶夹爪成对设置并安装在所述包胶夹爪驱动气缸的输出端，所述压持夹爪成对设置并安装在所述压持夹爪驱动气缸的输出端，所述包胶夹爪驱动气缸用于驱动所述包胶夹爪移动并并实现电芯包胶功能，所述压持夹爪驱动气缸用于驱动所述压持夹爪移动并对电芯进行压持。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述包胶夹爪驱动气缸为夹爪气缸，包胶夹爪驱动气缸的输出端设置有包胶夹爪安装座，所述包胶夹爪安装座上设置有包胶夹爪升降导轨，所述包胶夹爪升降导轨上设置有包胶夹爪升降滑座，所述包胶夹爪升降滑座上侧部设置有包胶夹爪安装板，所述包胶夹爪固定设置在所述包胶夹爪安装板上。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述包胶夹爪升降滑座与所述包胶夹爪安装座之间设置有弹性缓冲柱，所述弹性缓冲柱的一端固定连接在所述包胶夹爪升降滑座上，弹性缓冲柱的另一端连接到所述包胶夹爪安装座上，弹性缓冲柱内部具有缓冲弹簧。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述包胶夹爪安装座上设置有升降限位传感
器，所述包胶夹爪升降滑座上设置有配合所述升降限位传感器的升降限位感应片。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴升降安装架上设置有压持夹爪气缸连接板，所述压持夹爪气缸连接板的下端部设置有压持夹爪气缸安装座，所述压持夹爪驱动气缸固定设置在所述压持夹爪气缸安装座底部，所述压持夹爪驱动气缸的输出端设置有压持夹爪安装座，所述压持夹爪安装座上设置有压持夹爪安装板，所述压持夹爪固定设置在所述压持夹爪安装板上。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴升降安装架上设置有气动控制模块，所述气动控制模块与所述包胶夹爪驱动气缸及所述压持夹爪驱动气缸连接，气动控制模块用于与外部气源连接。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手支架呈十字设置在所述转盘上，所述机械手模组具有四组并均匀固定在所述机械手支架上。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动装置为旋转马达，旋转马达为滴滴马达。
17.本实用新型还提供了：
18.一种设备，所述设备包括所述的回转式电芯机械手装置。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种回转式电芯机械手装置及设备，该种回转式电芯机械手装置及设备设置有多组机械手模块，通过旋转驱动装置驱动转盘转动从而带动机械手模块转动换位，利用该种机械手装置可将机械手的整个工序分解成多工动作节拍，及大幅度降低生产线的等待时间，减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。
20.综上，该种回转式电芯机械手装置及设备解决了现有机械手装置存在的动作节拍慢、时间浪费严重、生产效率低下等技术缺陷。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1是本实用新型的装配示意图；
23.图2是本实用新型中机械手模块的装配示意图；
24.图3是本实用新型中机械手模块另一角度的装配示意图；
25.图4是本实用新型中机械手模块第三角度的装配示意图。
具体实施方式
26.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-4。
27.一种回转式电芯机械手装置，包括机械手装置底架1，所述机械手装置底架1上设
置有旋转驱动装置，本实施例中，所述旋转驱动装置为旋转马达，旋转马达为滴滴马达，采用滴滴马达具有扭矩大、精度高、响应迅速的优点，可提升动作节拍及工作效率。在需要的情况下，实施者可根据需要选择其他马达作为旋转驱动装置。所述旋转马达的输出端设置有转盘21，具体地，为提升转盘21的稳定性，转盘21可通过转动轴承安装在机械手装置底架1上，旋转马达的输出轴连接到转盘21并用于驱动转盘21转动。所述转盘21上设置有机械手模组支架22，本实施例中，所述机械手模组支架22呈十字设置在所述转盘21上，所述机械手模组3具有四组并均匀固定在所述机械手模组支架22上。在其他实施例中，根据实施需要，实施者可设置2组、3组、5组、6组等多组机械手模组3在机械手模组支架22上。
28.本实施例中，四组机械手模组3分别执行不同的动作过程，将电芯包胶的整个过程分解成四个部分，例如，上料、定位、包胶、下料等，一组机械手模组3对应执行一个部分，避免浪费时间等待，有效提升工作效率。
29.本方案中，多组机械手模组3设置在所述机械手模组支架22上设置上，所述机械手模组3包括包胶夹爪311及压持夹爪321，所述包胶夹爪311用于对电芯包胶芯，所述压持夹爪321用于对电芯进行压持。具体地，所述机械手模组3还包括z轴升降模块33，所述z轴升降模块33上设置有z轴升降安装架34，所述z轴升降安装架34上直接或间接设置有包胶夹爪驱动气缸312及压持夹爪驱动气缸322，所述包胶夹爪311成对设置并安装在所述包胶夹爪驱动气缸312的输出端，所述压持夹爪321成对设置并安装在所述压持夹爪驱动气缸322的输出端，所述包胶夹爪驱动气缸312用于驱动所述包胶夹爪311移动并对电芯夹进行包胶工作，所述压持夹爪驱动气缸322用于驱动所述压持夹爪321移动并对电芯进行压持。
30.在工作时，所述z轴升降模块33用于驱动包胶夹爪311及压持夹爪321整体升降运动到合适的位置，所述压持夹爪驱动气缸322驱动压持夹爪321压持电芯，电芯被压持定位后，所述包胶夹爪驱动气缸312驱动包胶夹爪311对电芯包胶，利用包胶夹爪311件胶带包在电芯上预设的位置，实现电芯包胶功能。
31.另外，所述z轴升降安装架34上设置有气动控制模块4，所述气动控制模块4与所述包胶夹爪驱动气缸312及所述压持夹爪驱动气缸321连接，气动控制模块4用于与外部气源连接，所述气动控制模块4包括若干控制阀及管路，所述管路对应连接到与其适配的接口，诉所述控制阀采用电磁阀，利用电池阀控制所述包胶夹爪驱动气缸312及压持夹爪驱动气缸322的正反向运动。
32.所述包胶夹爪驱动气缸312为夹爪气缸，包胶夹爪驱动气缸312的输出端设置有包胶夹爪安装座313，所述包胶夹爪安装座313上设置有包胶夹爪升降导轨314，所述包胶夹爪升降导轨314上设置有包胶夹爪升降滑座315，所述包胶夹爪升降滑座315上侧部设置有包胶夹爪安装板316，所述包胶夹爪311固定设置在所述包胶夹爪安装板316上，所述包胶夹爪驱动气缸312可驱动成对的包胶夹爪311相向或反向运动，实现对电芯夹持包胶的功能。
33.本实施例中，所述包胶夹爪升降滑座315与所述包胶夹爪安装座313之间设置有弹性缓冲柱317，所述弹性缓冲柱317的一端固定连接在所述包胶夹爪升降滑座315上，弹性缓冲柱317的另一端连接到所述包胶夹爪安装座313上，弹性缓冲柱317内部具有缓冲弹簧，利用弹性缓冲柱317的缓冲功能，当包胶夹爪311下降时，包胶夹爪311不会与其他部件或电芯形成硬性冲击，避免损伤电机或设备，有效提升产品质量及延长设备寿命。
34.另外，所述包胶夹爪安装座313上设置有升降限位传感器318，所述包胶夹爪升降
滑座315上设置有配合所述升降限位传感器318的升降限位感应片319，当包胶夹爪311下降到位而包胶夹爪驱动气缸312继续下降时，在超过预设的极限值后，所述升降限位感应片319会遮挡所述升降限位感应器318，这时候，升降限位感应器318发出信号并控制停止下降。
35.另一方面，所述z轴升降安装架34上设置有压持夹爪气缸连接板323，所述压持夹爪气缸连接板323的下端部设置有压持夹爪气缸安装座，所述压持夹爪驱动气缸322固定设置在所述压持夹爪气缸安装座底部，所述压持夹爪驱动气缸322的输出端设置有压持夹爪安装座324，所述压持夹爪安装座324上设置有压持夹爪安装板325，所述压持夹爪321固定设置在所述压持夹爪安装板325上，所述压持夹爪驱动气缸322驱动所述压持夹爪321升降运动以实现压持功能。
36.基于上述的回转式电芯机械手装置，本实用新型还提供了：
37.一种设备，所述设备包括所述的回转式电芯机械手装置。
38.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种回转式电芯机械手装置，其特征在于：包括机械手装置底架(1)，所述机械手装置底架(1)上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端设置有转盘(21)，所述转盘(21)上设置有机械手模组支架(22)，所述机械手模组支架(22)上设置有多组机械手模组(3)，所述机械手模组(3)包括包胶夹爪(311)及压持夹爪(321)，所述包胶夹爪(311)用于对电芯包胶，所述压持夹爪(321)用于对电芯进行压持。2.根据权利要求1所述的一种回转式电芯机械手装置，其特征在于：所述机械手模组(3)还包括z轴升降模块(33)，所述z轴升降模块(33)上设置有z轴升降安装架(34)，所述z轴升降安装架(34)上直接或间接设置有包胶夹爪驱动气缸(312)及压持夹爪驱动气缸(322)，所述包胶夹爪(311)成对设置并安装在所述包胶夹爪驱动气缸(312)的输出端，所述压持夹爪(321)成对设置并安装在所述压持夹爪驱动气缸(322)的输出端，所述包胶夹爪驱动气缸(312)用于驱动所述包胶夹爪(311)移动并对电芯进行包胶，所述压持夹爪驱动气缸(322)用于驱动所述压持夹爪(321)移动并对电芯进行压持。3.根据权利要求2所述的一种回转式电芯机械手装置，其特征在于：所述包胶夹爪驱动气缸(312)为夹爪气缸，包胶夹爪驱动气缸(312)的输出端设置有包胶夹爪安装座(313)，所述包胶夹爪安装座(313)上设置有包胶夹爪升降导轨(314)，所述包胶夹爪升降导轨(314)上设置有包胶夹爪升降滑座(315)，所述包胶夹爪升降滑座(315)上侧部设置有包胶夹爪安装板(316)，所述包胶夹爪(311)固定设置在所述包胶夹爪安装板(316)上。4.根据权利要求3所述的一种回转式电芯机械手装置，其特征在于：所述包胶夹爪升降滑座(315)与所述包胶夹爪安装座(313)之间设置有弹性缓冲柱(317)，所述弹性缓冲柱(317)的一端固定连接在所述包胶夹爪升降滑座(315)上，弹性缓冲柱(317)的另一端连接到所述包胶夹爪安装座(313)上，弹性缓冲柱(317)内部具有缓冲弹簧。5.根据权利要求3所述的一种回转式电芯机械手装置，其特征在于：所述包胶夹爪安装座(313)上设置有升降限位传感器(318)，所述包胶夹爪升降滑座(315)上设置有配合所述升降限位传感器(318)的升降限位感应片(319)。6.根据权利要求2所述的一种回转式电芯机械手装置，其特征在于：所述z轴升降安装架(34)上设置有压持夹爪气缸连接板(323)，所述压持夹爪气缸连接板(323)的下端部设置有压持夹爪气缸安装座，所述压持夹爪驱动气缸(322)固定设置在所述压持夹爪气缸安装座底部，所述压持夹爪驱动气缸(322)的输出端设置有压持夹爪安装座(324)，所述压持夹爪安装座(324)上设置有压持夹爪安装板(325)，所述压持夹爪(321)固定设置在所述压持夹爪安装板(325)上。7.根据权利要求2所述的一种回转式电芯机械手装置，其特征在于：所述z轴升降安装架(34)上设置有气动控制模块(4)，所述气动控制模块(4)与所述包胶夹爪驱动气缸(312)及所述压持夹爪驱动气缸(322)连接，气动控制模块(4)用于与外部气源连接。8.根据权利要求1所述的一种回转式电芯机械手装置，其特征在于：所述机械手模组支架(22)呈十字设置在所述转盘(21)上，所述机械手模组(3)具有四组并均匀固定在所述机械手模组支架(22)上。9.根据权利要求1所述的一种回转式电芯机械手装置，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转马达，旋转马达为滴滴马达。10.一种设备，其特征在于：所述设备包括权利要求1-9任一项所述的回转式电芯机械
手装置。

技术总结
本实用新型公开了一种回转式电芯机械手装置及设备，所述回转式电芯机械手装置包括机械手装置底架，所述机械手装置底架上设置有旋转马达，所述旋转马达的输出端设置有转盘，所述转盘上设置有机械手模组支架，所述机械手支架上设置有多组机械手模组，所述机械手模组包括包胶夹爪及压持夹爪，所述包胶夹爪用于对电芯包胶，所述压持夹爪用于对电芯进行压持；所述设备包括所述回转式电芯机械手装置。该种回转式电芯机械手装置及设备可将提升动作节拍，减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。提升生产效率及生产效益。提升生产效率及生产效益。


技术研发人员：黄少波 林懿 叶雁云 胡平云 甘志威
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/9/3