一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及运输车技术领域，特别涉及一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构。


背景技术：

2.运输车是用于短途搬运物品的无轨车辆，又称工业车辆，是广泛应用的物料搬运机械，包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆、电动搬运车(俗称电瓶车)、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等。
3.无人驾驶运输车上通常安装有摄像头，以便于观看无人驾驶运输车周围的环境，如申请号为202021794768.8的专利文献公开一种可远程监控的无人驾驶物流运输车，其包括底座、箱体以及装配于底座下方的驱动轮，底座的前侧开设有装配槽，且装配槽内安装有摄像头。又如申请号为202020705571.6的专利文献公开一种无人驾驶运输车，其包括安装在所述驾驶室内的第一摄像头，第一摄像头的拍摄面朝向无人驾驶运输车的前方，还包括安装在前盖上的第二摄像头，第二摄像头的拍摄面朝向所述无人驾驶运输车的前方。
4.然而，现有技术中的运输车上的摄像头通常直接安装在运输车上，摄像头的位置不可调节，从而满足不了摄像视角的调整。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其可以从多个角度对摄像头位置进行调整，从而能够满足摄像视角的调整。
6.为达到上述目的，本实用新型提出了一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，包括用于安装摄像头的第一安装架、第二安装架、连接架及用于固定在无人驾驶运输车上的固定管；第一安装架可转动设置在第二安装架上，第二安装架沿z轴方向可升降设置在连接架上，连接架沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管上。
7.进一步，第一安装架包括用于安装摄像头的安装板、第一侧板及第二侧板，第一侧板与安装板一侧固定连接，第一侧板上设置第一安装孔，第二侧板与安装板另一侧固定连接，第二侧板上设置与第一安装孔相对应的第二安装孔。
8.进一步，第二安装架上设置对接柱，对接柱上设置与第一安装孔及第二安装孔相对的对接孔；对接孔与紧固件连接，紧固件依次穿过第一安装孔、对接孔及第二安装孔而将第一安装架可转动设置在第二安装架上。
9.进一步，连接架包括竖直连接柱及水平连接板，竖直连接柱上设置第一锁固螺母及第二锁固螺母，第一锁固螺母及第二锁固螺母可转动设置在竖直连接柱上以锁固位于竖直连接柱上的第二安装架；水平连接板固定连接在竖直连接柱的底部，水平连接板沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管上。
10.进一步，水平连接板上设置第一调节长孔；固定管上设置第二调节长孔。
11.进一步，还包括连接件，连接件依次穿过第一调节长孔及第二调节长孔而将水平连接板固定在固定管上。
12.进一步，固定管包括水平连接矩管及竖直连接矩管，水平连接矩管上设置第二调节长孔，竖直连接矩管固定连接在水平连接矩管端部。
13.采用上述结构后，本实用新型涉及的一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其至少具有以下有益效果：
14.一，在安装时，先将摄像头固定在第一安装架上，调节第一安装架的合适角度，然后将第一安装架锁固在第二安装架上，调节第二安装架的合适高度，然后将第二安装架锁固在连接架上，调节连接架的合适位置，然后将连接架锁固在固定管上，从而完成摄像头的安装，由于在安装时可以调整第一安装架的角度，第二安装架的z轴方向的高度及连接架x轴方向及y轴方向的位置，从而实现从多个角度对摄像头位置进行调整，能够满足摄像视角的调整。
15.二，通过设置安装板、第一侧板及第二侧板，安装板便于摄像头的安装，第一侧板及第二侧板固定连接在安装板的两侧，从而使得第一安装架整体强度较大。通过设置第一安装孔及第二安装孔，便于将第一安装架可转动设置在第二安装架上。
16.与现有技术相比，本实用新型通过设置第一安装架、第二安装架、连接架及固定管，可以从多个角度对摄像头位置进行调整，从而能够满足摄像视角的调整。
附图说明
17.图1为根据本实用新型实施例的无人驾驶运输车的摄像头安装结构的结构示意图；
18.图2为根据本实用新型实施例的无人驾驶运输车的结构示意图；
19.图3为图2中a部分的局部放大图。
20.标号说明
21.第一安装架1、安装板11、第一侧板12、第二侧板13、第二安装架2、对接柱21、连接架3、竖直连接柱31、第一锁固螺母311、第二锁固螺母312、水平连接板32、第一调节长孔321、固定管4、第二调节长孔41、水平连接矩管42、竖直连接矩管43、紧固件5、连接件6、摄像头10、无人驾驶运输车20。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1至图3所示，本实用新型的一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，包括用于安装摄像头10的第一安装架1、第二安装架2、连接架3及用于固定在无人驾驶运输车20上的固定管4；第一安装架1可转动设置在第二安装架2上，第二安装架2沿z轴方向可升降设置在连接架3上，连接架3沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管4上。
24.这样，本实用新型涉及的一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，在安装时，先将摄像头10固定在第一安装架1上，调节第一安装架1的合适角度，然后将第一安装架1锁固在第二安装架2上，调节第二安装架2的合适高度，然后将第二安装架2锁固在连接架3上，调节连接架3的合适位置，然后将连接架3锁固在固定管4上，从而完成摄像头10的安装，由于在安装时可以调整第一安装架1的角度，第二安装架2的z轴方向的高度及连接架3x轴方向及y轴方向的位置，从而实现从多个角度对摄像头10位置进行调整，能够满足摄像视角的调整。
25.可选地，第一安装架1包括用于安装摄像头10的安装板11、第一侧板12及第二侧板13，第一侧板12与安装板11一侧固定连接，第一侧板12上设置第一安装孔，第二侧板13与安装板11另一侧固定连接，第二侧板13上设置与第一安装孔相对应的第二安装孔。
26.通过设置安装板11、第一侧板12及第二侧板13，安装板11便于摄像头10的安装，第一侧板12及第二侧板13固定连接在安装板11的两侧，从而使得第一安装架1整体强度较大。通过设置第一安装孔及第二安装孔，便于将第一安装架1可转动设置在第二安装架2上。其中，第一安装架1优选为沿着y轴及z轴所在的平面进行转动。
27.进一步地，第二安装架2上设置对接柱21，对接柱21上设置与第一安装孔及第二安装孔相对的对接孔；对接孔与紧固件5连接，紧固件5依次穿过第一安装孔、对接孔及第二安装孔而将第一安装架1可转动设置在第二安装架2上。
28.在安装第一安装架1时，将对接孔对准第一安装孔及第二安装孔，然后驱使紧固件5依次穿过第一安装孔、对接孔及第二安装孔而将第一安装架1可转动设置在第二安装架2上。其中，紧固件5可以为紧固螺杆及紧固螺母，紧固螺杆穿依次过第一安装孔、对接孔及第二安装孔后与紧固螺母连接，从而实现将第一安装架1可转动设置在第二安装架2上。
29.在一些示例中，连接架3包括竖直连接柱31及水平连接板32，竖直连接柱31上设置第一锁固螺母311及第二锁固螺母312，第一锁固螺母311及第二锁固螺母312可转动设置在竖直连接柱31上以锁固位于竖直连接柱31上的第二安装架2；水平连接板32固定连接在竖直连接柱31的底部，水平连接板32沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管4上。
30.在安装第二安装架2时，第二安装架2上具有调节孔，将竖直连接柱31插入第二安装架2上的调节孔后，此时第二安装架2位于第一锁固螺母311及第二锁固螺母312之间，调整第二安装架2的合适高度后，旋转第一锁固螺母311及第二锁固螺母312，使得第一锁固螺母311紧紧抵靠在第二安装架2的上侧，使得第二锁固螺母312紧紧抵靠在第二安装架2的下侧，从而完成第二安装架2的安装。本示例中的第二安装架2可以沿着竖直连接柱31转动，即可以沿着x轴及y轴所在的平面转动，从而实现进一步调整摄像头10的位置，便于使用，调整至合适角度后，再通过第一锁固螺母311及第二锁固螺母312对第二安装架2进行锁固。
31.在本示例中，水平连接板32上设置第一调节长孔321；固定管4上设置第二调节长孔41。通过设置第一调节长孔321及第二调节长孔41，实现水平连接板32在x轴及y轴所在的平面进行调整位置。具体地，还包括连接件6，连接件6依次穿过第一调节长孔321及第二调节长孔41而将水平连接板32固定在固定管4上。在调节时，连接件6位于第一调节长孔321及第二调节长孔41中的不同位置，以调节水平连接板32的位置。其中，连接件6可以为螺杆及螺母，水平连接板32调整至合适位置后，螺杆穿过第一调节长孔321及第二调节长孔41后与螺母连接，从而完成第二安装架2固定在固定管4上。
32.在一些示例中，固定管4包括水平连接矩管42及竖直连接矩管43，水平连接矩管42
上设置第二调节长孔41，竖直连接矩管43固定连接在水平连接矩管42端部。通过设置水平连接矩管42，便于与连接架3连接，通过设置竖直连接矩管43，竖直连接矩管43便于安装在无人驾驶运输车20上，具体地，如图2和图3所示，本示例中的无人驾驶运输车20上设置多个摄像头10安装结构，以使摄像头10可多自由度调节角度和位置，可以满足摄像视角的调整。
33.与现有技术相比，本实用新型通过设置第一安装架1、第二安装架2、连接架3及固定管4，可以从多个角度对摄像头10位置进行调整，从而能够满足摄像视角的调整。
34.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

技术特征：
1.一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：包括用于安装摄像头的第一安装架、第二安装架、连接架及用于固定在无人驾驶运输车上的固定管；第一安装架可转动设置在第二安装架上，第二安装架沿z轴方向可升降设置在连接架上，连接架沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管上。2.如权利要求1所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：第一安装架包括用于安装摄像头的安装板、第一侧板及第二侧板，第一侧板与安装板一侧固定连接，第一侧板上设置第一安装孔，第二侧板与安装板另一侧固定连接，第二侧板上设置与第一安装孔相对应的第二安装孔。3.如权利要求2所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：第二安装架上设置对接柱，对接柱上设置与第一安装孔及第二安装孔相对的对接孔；对接孔与紧固件连接，紧固件依次穿过第一安装孔、对接孔及第二安装孔而将第一安装架可转动设置在第二安装架上。4.如权利要求1所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：连接架包括竖直连接柱及水平连接板，竖直连接柱上设置第一锁固螺母及第二锁固螺母，第一锁固螺母及第二锁固螺母可转动设置在竖直连接柱上以锁固位于竖直连接柱上的第二安装架；水平连接板固定连接在竖直连接柱的底部，水平连接板沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管上。5.如权利要求4所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：水平连接板上设置第一调节长孔；固定管上设置第二调节长孔。6.如权利要求5所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：还包括连接件，连接件依次穿过第一调节长孔及第二调节长孔而将水平连接板固定在固定管上。7.如权利要求5所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：固定管包括水平连接矩管及竖直连接矩管，水平连接矩管上设置第二调节长孔，竖直连接矩管固定连接在水平连接矩管端部。

技术总结
本实用新型公开一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，包括用于安装摄像头的第一安装架、第二安装架、连接架及用于固定在无人驾驶运输车上的固定管；第一安装架可转动设置在第二安装架上，第二安装架沿Z轴方向可升降设置在连接架上，连接架沿X轴方向及Y轴方向可调整设置在固定管上。本实用新型可以从多个角度对摄像头位置进行调整，从而能够满足摄像视角的调整。调整。调整。


技术研发人员：洪松彬 朱汉榕 雷鸿辉 卓东武 陈仕捷 周雅芬 吕晓青
受保护的技术使用者：福建群峰机械有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/3