一种注塑机的可调式吸附抓手的制作方法

1.本实用新型涉及吸附抓手技术领域，特别是一种注塑机的可调式吸附抓手。


背景技术：

2.吸附抓手通常都设置成夹头形式，夹头的大量单个抓手一般组合成一个吸头，若干个抓手安装于同一个框架上，并可以随着框架一同移动，下降到待抓取的产品上，然后带着已抓取的产品一同上升并移动到一旁，在塑料加工时需要用到抓手移动至下一个工位；
3.现有技术的抓手为了增强固定性，通过吸泵的方式将产品吸附在抓手的内壁，但是当停电时让吸泵停止运行，从而使产品容易与抓手发生松动导致脱离，同时由于产品的形状不规格使抓手不能够完全的与产品进行贴合，让产品容易发生脱离，因此解决以上问题提供一种注塑机的可调式吸附抓手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注塑机的可调式吸附抓手，其针对注塑机的可调式吸附抓手而设计，该种注塑机的可调式吸附抓手解决了产品容易与抓手发生脱离的问题。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种注塑机的可调式吸附抓手，包括：
7.底座，所述底座上连接有支撑架，所述支撑架的一端固定有伸缩缸，所述伸缩缸的底端通过输出端连接有支撑板；
8.所述支撑板的底面设有滑槽，所述滑槽外连接有夹板，所述支撑板的外壁四侧均连接有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有伸缩端，所述伸缩端的一端连接有连接杆，所述连接杆的一端穿过滑槽与夹板连接；
9.所述夹板的外壁固定有吸泵，所述夹板内设有吸孔，所述吸孔的一端与吸泵连接；
10.所述夹板内设有活动槽，所述活动槽的内壁固定有转动轴，所述转动轴的一端转动连接有顶板，所述顶板的一侧面固定连接有若干个弹簧，所述弹簧的一端与活动槽的内壁固定。
11.上述实用新型内容中，进一步的，所述底座内设有电机，所述电机的输出端与支撑架内固定连接。
12.上述实用新型内容中，进一步的，所述支撑架外设有控制开关，所述控制开关与伸缩缸、电动推杆和吸泵之间电性连接。
13.上述实用新型内容中，进一步的，所述顶板的一侧面设有橡胶防滑层。
14.上述实用新型内容中，进一步的，所述夹板的一侧面连接有抵块，所述抵块呈三角形结构，且抵块紧贴着滑槽的底面。
15.上述实用新型内容中，进一步的，所述伸缩端的一侧面固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆穿过滑槽与抵块固定连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过伸缩缸带动支撑板移动至塑料品的上方，然后启动电动推杆让伸缩端通过连接杆带动夹板在滑槽下移动，将塑料品夹持在夹板之间，然后启动吸泵通过吸孔将塑料品吸附在夹板内，接着再通过弹簧的弹力带动顶板在转动轴的一端旋转，让顶板的一端抵在塑料品的外壁，使在停电时让顶板紧紧的夹住塑料品。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构正视剖面示意图；
19.图2为本实用新型的夹板内部结构示意图；
20.图3为本实用新型的支撑板内部结构示意图；
21.图4为本实用新型的图2中a处放大示意图；
22.图5为本实用新型的支撑板底面结构示意图。
23.图中，1-底座，101-电机，102-支撑架，103-伸缩缸，104-控制开关，2-支撑板，201-滑槽，202-夹板，203-连接杆，204-伸缩端，205-电动推杆，206-支撑杆，207-抵块，208-吸泵，209-吸孔，210-活动槽，211-弹簧，212-顶板，213-转动轴，214-防滑层。
具体实施方式
24.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.实施例：
26.请参照图1-5，一种注塑机的可调式吸附抓手，包括底座1、支撑架102、伸缩缸103和支撑板2；
27.底座1，底座1上连接有支撑架102，底座1内设有电机101，电机101的输出端与支撑架102内固定连接，支撑架102的一端固定有伸缩缸103，伸缩缸103的底端通过输出端连接有支撑板2，支撑板2的底面设有滑槽201，滑槽201外连接有夹板202，支撑板2的外壁四侧均连接有电动推杆205，电动推杆205的一端连接有伸缩端204，伸缩端204的一端连接有连接杆203，连接杆203的一端穿过滑槽201与夹板202连接，首先启动电机101通过输出端带动支撑架102在底座1的上方旋转，使支撑架102通过伸缩缸103带动支撑板2移动至塑料品的上方，然后启动伸缩缸103通过输出端带动支撑板2往下移动，接着启动电动推杆205让伸缩端204通过连接杆203带动夹板202在滑槽201的底面移动，将塑料品夹持在夹板202之间。
28.夹板202的外壁固定有吸泵208，夹板202内设有吸孔209，吸孔209的一端与吸泵208连接，同时启动吸泵208让吸孔209将塑料品固定在夹板202的内壁。
29.夹板202内设有活动槽210，活动槽210的内壁固定有转动轴213，转动轴213的一端转动连接有顶板212，顶板212的一侧面设有橡胶防滑层214，顶板212的另一侧面固定连接有若干个弹簧211，弹簧211的一端与活动槽210的内壁固定，通过弹簧211的弹力带动顶板212在转动轴213的一端旋转，让顶板212的一端抵在塑料品的外壁，使在停电时让顶板212
紧紧的夹住塑料品，同时通过橡胶防滑层214能够增加塑料品的阻力，让塑料品不会与顶板212发生松动，且在遇到不规格的塑料品时让顶板212能够紧紧的贴合塑料品的外壁。
30.夹板202的一侧面连接有抵块207，抵块207呈三角形结构，且抵块207紧贴着滑槽201的底面，伸缩端204的一侧面固定连接有若干个支撑杆206，支撑杆206穿过滑槽201与抵块207固定连接，在夹板202移动的同时通过抵块207来抵挡夹板202往一侧倾斜，防止夹板202发生松动让塑料品脱离，同时通过多个支撑杆206固定住抵块207，让抵块207不会随着夹板202倾斜而发生转动，让抵块207能够锁死夹板202不往一侧面发生倾斜。
31.工作原理；该装置首先首先启动电机101通过输出端带动支撑架102在底座1的上方旋转，使支撑架102通过伸缩缸103带动支撑板2移动至塑料品的上方，然后启动伸缩缸103通过输出端带动支撑板2往下移动，接着启动电动推杆205让伸缩端204通过连接杆203带动夹板202在滑槽201的底面移动，将塑料品夹持在夹板202之间，接着同时启动吸泵208让吸孔209将塑料品固定在夹板202的内壁，然后通过弹簧211的弹力带动顶板212在转动轴213的一端旋转，让顶板212的一端抵在塑料品的外壁，使在停电时让顶板212紧紧的夹住塑料品，同时通过橡胶防滑层214能够增加塑料品的阻力，让塑料品不会与顶板212发生松动，且在遇到不规格的塑料品时让顶板212能够紧紧的贴合塑料品的外壁，最后在夹板202移动的同时通过抵块207来抵挡夹板202往一侧倾斜，防止夹板202发生松动让塑料品脱离，同时通过多个支撑杆206固定住抵块207，让抵块207不会随着夹板202倾斜而发生转动，让抵块207能够锁死夹板202不往一侧面发生倾斜。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种注塑机的可调式吸附抓手，其特征在于，包括：底座，所述底座上连接有支撑架，所述支撑架的一端固定有伸缩缸，所述伸缩缸的底端通过输出端连接有支撑板；所述支撑板的底面设有滑槽，所述滑槽外连接有夹板，所述支撑板的外壁四侧均连接有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有伸缩端，所述伸缩端的一端连接有连接杆，所述连接杆的一端穿过滑槽与夹板连接；所述夹板的外壁固定有吸泵，所述夹板内设有吸孔，所述吸孔的一端与吸泵连接；所述夹板内设有活动槽，所述活动槽的内壁固定有转动轴，所述转动轴的一端转动连接有顶板，所述顶板的一侧面固定连接有若干个弹簧，所述弹簧的一端与活动槽的内壁固定。2.根据权利要求1所述的注塑机的可调式吸附抓手，其特征在于，所述底座内设有电机，所述电机的输出端与支撑架内固定连接。3.根据权利要求1所述的注塑机的可调式吸附抓手，其特征在于，所述支撑架外设有控制开关，所述控制开关与伸缩缸、电动推杆和吸泵之间电性连接。4.根据权利要求1所述的注塑机的可调式吸附抓手，其特征在于，所述顶板的一侧面设有橡胶防滑层。5.根据权利要求1所述的注塑机的可调式吸附抓手，其特征在于，所述夹板的一侧面连接有抵块，所述抵块呈三角形结构，且抵块紧贴着滑槽的底面。6.根据权利要求1所述的注塑机的可调式吸附抓手，其特征在于，所述伸缩端的一侧面固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆穿过滑槽与抵块固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑机的可调式吸附抓手，涉及吸附抓手技术领域，包括底座，底座上连接有支撑架，支撑架的一端固定有伸缩缸，伸缩缸的底端通过输出端连接有支撑板，支撑板的底面设有滑槽，滑槽外连接有夹板，支撑板的外壁四侧均连接有电动推杆，电动推杆的一端连接有伸缩端，伸缩端的一端连接有连接杆。本实用新型通过伸缩缸带动支撑板移动至塑料品的上方，然后启动电动推杆让伸缩端通过连接杆带动夹板在滑槽下移动，将塑料品夹持在夹板之间，然后启动吸泵通过吸孔将塑料品吸附在夹板内，接着再通过弹簧的弹力带动顶板在转动轴的一端旋转，让顶板的一端抵在塑料品的外壁，使在停电时让顶板紧紧的夹住塑料品。在停电时让顶板紧紧的夹住塑料品。在停电时让顶板紧紧的夹住塑料品。


技术研发人员：许小锁 蔡少武 于正云 翁丹丹 吕丹
受保护的技术使用者：群达模具（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/9/3