一种自动排板机器人的预保吸盘结构及其自动排版机的制作方法

1.本实用新型涉及排板机器人技术领域，尤其是涉及一种自动排板机器人的预保吸盘结构及其自动排版机。


背景技术：

2.自动排版机器人是将覆铜板或粘接片，通过气缸、吸盘等机械结构实现自动上下料等，减少人工。但现有技术中，在对覆铜板或粘接片进行吸附的过程中，存在下述问题：1、在叠放过程中，吸盘对覆铜板或粘接片的吸附位置靠近两侧边位置时，气缸带动吸盘向下运动的动作使吸盘对覆铜板的受力点也在靠近两侧边位置，造成覆铜板或粘接片的中部位置在叠放过程中可能存在少量空气，导致产品放不平或放不齐。2、在企业生产中，不利于一台设备对多种产品进行加工。
3.因此，迫切需要一种自动排板机器人的预保吸盘结构，以解决现有技术中存在的这一问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.一种自动排板机器人的预保吸盘结构，包括吸取结构本体，所述吸取结构本体包含支撑框架、多维缓冲吸附结构和排空结构，多维缓冲吸附结构包含第一支撑条柱、第一橡胶吸盘、第二支撑条柱和第二橡胶吸盘，第一支撑条柱和第二支撑条柱之间通过数量为3个以上的排空机构固定连接，所述排空结构包含弧形板条、c形弹性钢片，弧形板条包含一端和另一端，弧形板条的一端和另一端的上部分别与支撑框架的一侧和另一侧固定连接，弧形板条的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱和第二支撑条柱，第一支撑条柱的下侧面均匀分布有第一橡胶吸盘，第二支撑条柱的下侧面均匀分布有第二橡胶吸盘，c形弹性钢片位于弧形板条的下方且位于弧形板条长度方向的中间位置，c形弹性钢片的一端和另一端分别与弧形板条固定连接。
6.优选地，所述第一支撑条柱和第二支撑条柱的长度相等。
7.优选地，数量为3个以上的排空机构均匀分布在第一支撑条柱的长度方向上。
8.优选地，所述排空机构的数量为4个。
9.优选地，弧形板条的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱和第二支撑条柱的侧面。
10.优选地，所述侧面为上侧面、左侧面和/或右侧面。
11.一种自动排版机，包括上述所述的自动排板机器人的预保吸盘结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、在板材为覆铜板，或为粘结片材时叠放的过程中，c形弹性钢片和弧形板条中间压住产品先接触，两侧逐步接触排掉中间的空气，防止产品放不平放不齐，达到预先保护的使用效果。2、企业生产中，利于一台设备对多种产品进行加工。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型实施1的爆炸结构示意图；
17.图3为本实用新型实施2的爆炸结构示意图。
18.图中的附图标记及名称如下：
19.吸取结构本体1、支撑框架2、多维缓冲吸附结构3、第一支撑条柱4、第一橡胶吸盘5、第一橡胶吸盘6、第二支撑条柱7、第二橡胶吸盘8、弧形板条9、c形弹性钢片10、第一卡孔11、第二卡孔12、第一卡柱13、第二卡柱14、扩展板15。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动排板机器人的预保吸盘结构，包括吸取结构本体1，吸取结构本体1包含支撑框架2、多维缓冲吸附结构3和排空结构4，多维缓冲吸附结构3包含第一支撑条柱5、第一橡胶吸盘6、第二支撑条柱7和第二橡胶吸盘8，第一支撑条柱5和第二支撑条柱7之间通过数量为3个以上的排空机构固定连接，排空结构4包含弧形板条9、c形弹性钢片10，弧形板条9包含一端和另一端，弧形板条9的一端和另一端的上部分别与支撑框架2的一侧和另一侧固定连接，弧形板条9的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱5和第二支撑条柱7，第一支撑条柱5的下侧面均匀分布有第一橡胶吸盘6，第二支撑条柱7的下侧面均匀分布有第二橡胶吸盘8，c形弹性钢片10位于弧形板条9的下方且位于弧形板条9长度方向的中间位置，c形弹性钢片10的一端和另一端分别与弧形板条9固定连接。
22.优选地，第一支撑条柱5和第二支撑条柱7的长度相等。
23.优选地，数量为3个以上的排空机构均匀分布在第一支撑条柱5的长度方向上。
24.优选地，排空机构的数量为4个。
25.优选地，弧形板条9的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱5和第二支撑条柱7的侧面。
26.优选地，侧面为上侧面、左侧面和/或右侧面。
27.一种自动排版机，包括上述所述的自动排板机器人的预保吸盘结构。
28.实施1：
29.支撑框架2可通过本领域普通技术人员可知的气缸实现上下升降，在支撑框架2下降时，由于弧形板条9的一端和另一端的上部分别与支撑框架2的一侧和另一侧固定连接，使支撑框架2带动弧形板条9下降，而弧形板条9的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱5和第二支撑条柱7，进而带动第一支撑条柱5和第二支撑条柱7下降，而第一支撑条柱5的下侧面均匀分布有第一橡胶吸盘6，第二支撑条柱7的下侧面均匀分布有第二橡胶吸盘8，进而带动第一橡胶吸盘6和第二橡胶吸盘8向下运动对板材进行吸附，由于c形弹性钢片10位于弧形板条9的下方且位于弧形板条9长度方向的中间位置，c形弹性钢片10的一端和另一端分别与弧形板条9固定连接，且c形弹性钢片10的最低水平线高度比第一橡胶吸盘6和第二橡胶吸盘8的最低水平线高度略低，在其都处于未被挤压的正常伸展状态下，略低约1mm—2mm，进而在板材为覆铜板，或为粘结片材时叠放的过程中，c形弹性钢片10和弧形板条9中间压住产品先接触，两侧逐步接触排掉中间的空气，防止产品放不平放不齐，达到预先保护的使用效果。
30.实施2：
31.c形弹性钢片10上可设置第一卡孔11和第二卡孔12，扩展板的上板面设置有分别与第一卡孔11和第二卡孔12相配合的第一卡柱13和第二卡柱14，扩展板15可通过第一卡孔11、第二卡孔12、第一卡柱13和第二卡柱14的相互卡接配合实现扩展安装在c形弹性钢片10，以便于实施例1中略低约1mm—2mm的高度不够时，通过扩展板实现高度增加，或通过扩展板15，在c形弹性钢片10的宽度不够用时，实现宽度的小幅度扩张，以便于相对现有技术中无法改变的方式，实现更多一点的，可匹配不同产品的使用高度和宽度，同时，如图1所示，在不需要使用扩展板时，第一卡孔11和第二卡孔12的设置，并不会额外占用空间，达到通过简单结构和极低改进成本，实现新的有益效果，进而有利于在企业生产中，一台设备需要对多种产品进行加工，达到通过简单结构和极低改进成本实现利于匹配多产品选择性使用的效果。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：
1.一种自动排板机器人的预保吸盘结构，包括吸取结构本体，其特征在于，所述吸取结构本体包含支撑框架、多维缓冲吸附结构和排空结构，多维缓冲吸附结构包含第一支撑条柱、第一橡胶吸盘、第二支撑条柱和第二橡胶吸盘，第一支撑条柱和第二支撑条柱之间通过数量为3个以上的排空机构固定连接，所述排空结构包含弧形板条、c形弹性钢片，弧形板条包含一端和另一端，弧形板条的一端和另一端的上部分别与支撑框架的一侧和另一侧固定连接，弧形板条的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱和第二支撑条柱，第一支撑条柱的下侧面均匀分布有第一橡胶吸盘，第二支撑条柱的下侧面均匀分布有第二橡胶吸盘，c形弹性钢片位于弧形板条的下方且位于弧形板条长度方向的中间位置，c形弹性钢片的一端和另一端分别与弧形板条固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动排板机器人的预保吸盘结构，其特征在于，所述第一支撑条柱和第二支撑条柱的长度相等。3.根据权利要求1所述的一种自动排板机器人的预保吸盘结构，其特征在于，数量为3个以上的排空机构均匀分布在第一支撑条柱的长度方向上。4.根据权利要求1所述的一种自动排板机器人的预保吸盘结构，其特征在于，所述排空机构的数量为4个。5.根据权利要求1所述的一种自动排板机器人的预保吸盘结构，其特征在于，弧形板条的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱和第二支撑条柱的侧面。6.根据权利要求1所述的一种自动排板机器人的预保吸盘结构，其特征在于，所述侧面为上侧面、左侧面和/或右侧面。7.一种自动排版机，其特征在于：包括权利要求1—6中任一项所述的自动排板机器人的预保吸盘结构。

技术总结
本实用新型公开了一种自动排板机器人的预保吸盘结构及其自动排版机，包括吸取结构本体，吸取结构本体包含支撑框架、多维缓冲吸附结构和排空结构，多维缓冲吸附结构包含第一支撑条柱、第一橡胶吸盘、第二支撑条柱和第二橡胶吸盘，C形弹性钢片位于弧形板条的下方且位于弧形板条长度方向的中间位置，C形弹性钢片的一端和另一端分别与弧形板条固定连接。本实用新型：1、在板材为覆铜板，或为粘结片材时叠放的过程中，C形弹性钢片和弧形板条中间压住产品先接触，两侧逐步接触排掉中间的空气，防止产品放不平放不齐，达到预先保护的使用效果。2、企业生产中，利于一台设备对多种产品进行加工。行加工。行加工。


技术研发人员：陈长田
受保护的技术使用者：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/9/3