一种履带式插板机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种履带式插板机构。


背景技术：

2.pcb板连续生产过程中，相邻制程存在加工速度差异时，尤其是后一制程入板速度小于前一制程的出板速度时，为了确保后一制程在能够维持较长时间的不停机作业，需要将前一制程出来的pcb板进行暂存，以保障后一制程入板需要。因此，需要在前一制程和后一制程之间设置pcb板暂存机，为了缩小暂存机尺寸，储板间距应尽可能小，但是这会因设备运行的振动造成板材的相互碰撞，另外，在插入板材和取出板材的过程中，因为板材与插槽侧壁之间的摩擦，会造成板材的磨损，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种履带式插板机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何在方便板材的插入和取出，且减少板材的磨损。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种履带式插板机构，其特征在于，包括机架和首尾相连的储板带，所述储板带外侧面具有相间设置的若干插槽，所述储板带具有一个水平的平直储板段，所述储板带包括相互平行的两根链条，两根链条之间设置有连接两根链条对应的销轴的支撑杆，同一根支撑杆相连的两个链节之间固定设置有一夹持头，相邻夹持头之间形成插槽，所述夹持头朝向插槽的两个侧面均开设有一楔口，所述楔口内滑动连接有一楔形块，所述楔形块的底部具有一支撑部，所述夹持头的底部设置有位于支撑部下方的限位部；平直储板段处的插槽内插入pcb板后，同一插槽的两个楔形块的支撑部支撑pcb板插入侧的端部；平直储板段处的插槽内插入pcb板后，同一插槽的两个楔形块受pcb板的重力能够相互靠近且向插槽底部滑动，直至楔形块的支撑部与夹持头的限位部抵靠为止。
5.进一步的，所述楔形块为铁质材料，所述夹持头内具有能够将楔形块吸附至同一插槽内的两个楔形块相互远离的永磁块。
6.由于本方案采用的是夹边式储板结构，pcb板受夹区域的面积较小，这样可以尽可能的减少插入板材和取出板材过程中药摩擦对板材的损伤，为了在较小的平直储板段尺寸内能够储置更多的pcb板，插槽的间距要尽可能的小，但是，储板带在移动过程中会存在一定的震动，插槽间距太小会造成相邻pcb板的碰撞，因此，减小板材磨损和提高夹持强度需要兼顾，本方案中，利用板材竖直插入后的自重，使两个楔形块相互靠近并夹紧pcb板，而在取出pcb板时，因取板的外力的存在，夹持pcb板的两个楔形块不再受到向插槽底部的力，且磁力的存在会驱使楔形块回位，使取板时楔形块能够主动松开对pcb板的夹持力，减小了夹持和取板过程中对板材的磨损。
7.在平直储板段末端，由于插槽间距的增大，加上pcb板倾斜对楔形块压力的减小，原本夹持楔形块的夹持力瞬间减小，从而可以实现自动出板。
8.进一步的，所述支撑杆上转动连接有一滚筒，所述机架上固定设置有支撑平直储板段的支撑板，在储板带移动过程中，所述滚筒滚动连接在支撑板上。
9.支撑板与滚筒的配合，可以确保平直储板段处于平直状态，使插入插槽内的pcb板处于竖直状态，避免pcb板倾斜造成板的相互碰撞，也能最大程度的发挥楔形块对pcb板的夹紧效果。
附图说明
10.图1是链条式储板带的结构示意图。
11.图2是储板带多链节的结构示意图。
12.图3是图2的剖视图。
13.图4是储板带单个链节的立体结构示意图。
14.图中，41、储板带；411、平直储板段；412、驱动电机一；413、支撑杆；414、夹持头；415、楔口；416、楔形块；417、支撑部；418、限位部；419、永磁块；42、滚筒；43、支撑板。
具体实施方式
15.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
16.如图1-图4所示的履带式插板机构，包括机架和首尾相连的储板带41，储板带41外侧面具有相间设置的若干插槽，储板带41具有一个水平的平直储板段411，翻板机构2能够将置于入板平台1上的pcb板夹持并翻转至竖直状态，插板机械手3能够转接翻板机构2上的pcb板并插入平直储板段411的插槽内，机架上设置有驱使平直储板段411从入板平台1向出板平台5方向移动的驱动电机一412，插于平直储板段411的插槽内的pcb板能够在平直储板段411的尾端脱离插槽而翻倒至出板平台5上。
17.出板平台5的置板面低于平直储板段411的上表面。使pcb板能够倒至出板平台5而不被卡滞。
18.储板带41包括相互平行的两根链条，两根链条之间设置有连接两根链条对应的销轴的支撑杆413，同一根支撑杆413相连的两个链节之间固定设置有一夹持头414，相邻夹持头414之间形成插槽，夹持头414朝向插槽的两个侧面均开设有一楔口415，楔口415内滑动连接有一楔形块416，楔形块416的底部具有一支撑部417，夹持头414的底部设置有位于支撑部417下方的限位部418；平直储板段411处的插槽内插入pcb板后，同一插槽的两个楔形块416的支撑部417支撑pcb板插入侧的端部；平直储板段411处的插槽内插入pcb板后，同一插槽的两个楔形块416受pcb板的重力能够相互靠近且向插槽底部滑动，直至楔形块416的支撑部417与夹持头414的限位部418抵靠为止。
19.楔形块416为铁质材料，夹持头414内具有能够将楔形块416吸附至同一插槽内的两个楔形块416相互远离的永磁块419。
20.由于本方案采用的是夹边式储板结构，pcb板受夹区域的面积较小，这样可以尽可能的减少插入板材和取出板材过程中药摩擦对板材的损伤，为了在较小的平直储板段411尺寸内能够储置更多的pcb板，插槽的间距要尽可能的小，但是，储板带41在移动过程中会存在一定的震动，插槽间距太小会造成相邻pcb板的碰撞，因此，减小板材磨损和提高夹持
强度需要兼顾，本方案中，利用板材竖直插入后的自重，使两个楔形块416相互靠近并夹紧pcb板，而在取出pcb板时，因取板的外力的存在，夹持pcb板的两个楔形块416不再受到向插槽底部的力，且磁力的存在会驱使楔形块416回位，使取板时楔形块416能够主动松开对pcb板的夹持力，减小了夹持和取板过程中对板材的磨损。
21.在平直储板段411末端，由于插槽间距的增大，加上pcb板倾斜对楔形块416压力的减小，原本夹持楔形块416的夹持力瞬间减小，从而可以实现自动出板。
22.支撑杆413上转动连接有一滚筒42，机架上固定设置有支撑平直储板段411的支撑板43，在储板带41移动过程中，滚筒42滚动连接在支撑板43上。
23.支撑板43与滚筒42的配合，可以确保平直储板段411处于平直状态，使插入插槽内的pcb板处于竖直状态，避免pcb板倾斜造成板的相互碰撞，也能最大程度的发挥楔形块416对pcb板的夹紧效果。
24.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种履带式插板机构，其特征在于，包括机架和首尾相连的储板带(41)，所述储板带(41)外侧面具有相间设置的若干插槽，所述储板带(41)具有一个水平的平直储板段(411)，所述储板带(41)包括相互平行的两根链条，两根链条之间设置有连接两根链条对应的销轴的支撑杆(413)，同一根支撑杆(413)相连的两个链节之间固定设置有一夹持头(414)，相邻夹持头(414)之间形成插槽，所述夹持头(414)朝向插槽的两个侧面均开设有一楔口(415)，所述楔口(415)内滑动连接有一楔形块(416)，所述楔形块(416)的底部具有一支撑部(417)，所述夹持头(414)的底部设置有位于支撑部(417)下方的限位部(418)；平直储板段(411)处的插槽内插入pcb板后，同一插槽的两个楔形块(416)的支撑部(417)支撑pcb板插入侧的端部；平直储板段(411)处的插槽内插入pcb板后，同一插槽的两个楔形块(416)受pcb板的重力能够相互靠近且向插槽底部滑动，直至楔形块(416)的支撑部(417)与夹持头(414)的限位部(418)抵靠为止。2.根据权利要求1所述一种履带式插板机构，其特征在于，所述楔形块(416)为铁质材料，所述夹持头(414)内具有能够将楔形块(416)吸附至同一插槽内的两个楔形块(416)相互远离的永磁块(419)。3.根据权利要求2所述一种履带式插板机构，其特征在于，所述支撑杆(413)上转动连接有一滚筒(42)，所述机架上固定设置有支撑平直储板段(411)的支撑板(43)，在储板带(41)移动过程中，所述滚筒(42)滚动连接在支撑板(43)上。

技术总结
本实用新型提供了一种履带式插板机构，属于自动化设备技术领域。包括机架和首尾相连的储板带，储板带外侧面具有相间设置的若干插槽，储板带具有一个水平的平直储板段，储板带包括相互平行的两根链条，相邻夹持头之间形成插槽，夹持头朝向插槽的两个侧面均开设有一楔口，楔口内滑动连接有一楔形块，楔形块的底部具有一支撑部，夹持头的底部设置有位于支撑部下方的限位部；平直储板段处的插槽内插入PCB板后，同一插槽的两个楔形块的支撑部支撑PCB板插入侧的端部；平直储板段处的插槽内插入PCB板后，同一插槽的两个楔形块受PCB板的重力能够相互靠近且向插槽底部滑动，直至楔形块的支撑部与夹持头的限位部抵靠为止。本实用新型具有能够减小板材的磨损等优点。具有能够减小板材的磨损等优点。具有能够减小板材的磨损等优点。


技术研发人员：彭茂炎 吴当
受保护的技术使用者：咸宁市诺贝佳机电设备有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/9/3