一种料仓的制作方法

1.本实用新型涉及上料与下料技术领域，特别涉及一种料仓。


背景技术：

2.产品以多个的方式摆置于料盘，产品于上料或下料时，均需要依次有序移至料盘或移离料盘，料盘多是堆叠于料仓中，料盘依次从料仓中输出，料盘输出时，分离机构会将处于最下方的料盘分离，然后，分离后的料盘以自由落体的方式，下落至输送带上，如此，在下落过程中，料盘不稳定，容易发生位置偏差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种料仓，第一料仓的下方设有承托机构，承托机构的承托板设有第一吸嘴，能够吸住料盘并带动料盘下落至输送机构，料盘的下落过程更稳定，位置精度更好。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种料仓，包括第一料仓、第二料仓与输送机构；
6.第一料仓与第二料仓分别位于输送机构的两端的上方；
7.第一料仓的底部的侧部设有分离机构；
8.第一料仓的下方设有承托机构，承托机构包括可升降的承托板，承托板设有第一吸嘴。
9.在一些实施方式中，分离机构包括分离片及驱动分离片水平运动的分离气缸。
10.在一些实施方式中，还包括限位机构，限位机构设于第一料仓与第二料仓之间；
11.限位机构能够限定料盘的进给位置。
12.在一些实施方式中，限位机构沿着输送机构的输送方向设有多个。
13.在一些实施方式中，限位机构设有三个。
14.在一些实施方式中，限位机构包括挡板及驱动挡板进行升降运动的第二升降气缸。
15.在一些实施方式中，还包括固定机构，固定机构设于限位机构的对应位置处；
16.限位机构限定料盘的位置后，固定机构能够将料盘顶离输送机构，并夹紧该料盘。
17.在一些实施方式中，固定机构包括固定设置的第一夹板及可升降的第二夹板。
18.在一些实施方式中，第二料仓的下方设有顶升机构，顶升机构包括可升降的顶板；
19.第二料仓的底部的侧部设有支承机构，支承机构包括可转动的支承块，支承块的下方设有第一转动限位部，支承块远离第二料仓的一侧设有第二转动限位部。
20.在一些实施方式中，输送机构包括输送带，输送带的上段的下方设有载重条。
21.本实用新型的有益效果：第一料仓的下方设有承托机构，承托机构的承托板设有第一吸嘴，能够吸住料盘并带动料盘下落至输送机构，料盘的下落过程更稳定，位置精度更好。
附图说明
22.图1为本实用新型的一种料仓的结构图；
23.图2为本实用新型的一种料仓的结构图，其中放置有料盘；
24.图3为本实用新型的一种料仓的侧视图；
25.图4为本实用新型的分离机构的结构图；
26.图5为本实用新型的承托机构的结构图；
27.图6至图9为本实用新型的料盘的下落过程动作示意图；
28.图10为本实用新型的限位机构的结构图；
29.图11为本实用新型的固定机构的结构图；
30.图12为本实用新型的顶升机构的结构图；
31.图13与图14为本实用新型的支承机构的结构图；
32.图15为本实用新型的输送机构的结构图；
33.其中：1－第一料仓；2－分离机构；21－分离片；22－分离气缸；3－承托机构；31－承托板；32－第一升降气缸；33－第一吸嘴；4－输送机构；41－输送带；42－载重条；5－限位机构；51－挡板；52－第二升降气缸；6－固定机构；61－第一夹板；62－第二夹板；63－第三升降气缸；7－第二料仓；8－顶升机构；81－顶板；82－第四升降气缸；9－支承机构；91－支承块；92－第一转动限位部；93－第二转动限位部；10－料盘。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
35.参考图1至图15，一种料仓，包括第一料仓1、第二料仓7与输送机构4；
36.第一料仓1与第二料仓7分别位于输送机构4的两端的上方；
37.第一料仓1用于放置空的料盘10，第二料仓7用于放置载有产品的料盘10，料盘10均是以堆叠方式放置于第一料仓1与第二料仓7，输送机构4用于将料盘10从第一料仓1位置输送或进给至第二料仓7位置，于第一料仓1与第二料仓7之间，产品可通过机械手等移料装置将产品放置于相应的料盘10上；
38.第一料仓1的底部的侧部设有分离机构2，分离机构2能够将处于最下方的料盘10分离，从而便于承托机构3将分离后料盘10向下移至输送机构4；
39.第一料仓1的下方设有承托机构3，承托机构3包括可升降的承托板31，承托板31与第一升降气缸32驱动连接，承托板31设有第一吸嘴33。
40.承托机构3不但具有承托放置于第一料仓1内的料盘10的作用，而且还具有将分离后的料盘10向下移至输送机构4的作用；
41.参考图6至图9，料盘10堆放于第一料仓1时，承托机构3的承托板31承托着料盘10的重量，料盘10需要下落至输送机构4时，分离机构2将处于最下方的料盘10分离，并支承着上方剩余的料盘10，然后，承托板31向下运动，带着分离的料盘10落至输送机构4，然后，输送机构4驱动料盘10向第二料仓7的方向进给，然后，承托板31向上复位，分离机构2复位，如此重复上述步骤，便可将料盘10一个接一个的下落至输送机构4；
42.参考图5，为了提高料盘10下落至输送机构4时的稳定性与位置精度，承托板31设有第一吸嘴33，第一吸嘴33能够形成负压吸力，承托板31向下运动时，促使料盘10不易或减
少相对移动，从而避免或减少料盘10自由下落导致的不稳定、位置偏差等影响，当料盘10下落至输送机构4后，吸嘴停止或暂停工作，从而松开料盘10。
43.参考图4，分离机构2包括分离片21及驱动分离片21水平运动的分离气缸22。分离片21能够插入料盘10之间，或能够卡住料盘10的边缘部翻边，从而达到分离作用，并且于分离于，分离片21承托着上方的料盘10。
44.参考图1至图3及图10，还包括限位机构5，限位机构5设于第一料仓1与第二料仓7之间；
45.限位机构5大致位于输送机构4的中部的下方，蜮靠近第二第二料仓7的位置处，限位机构5能够限定料盘10的进给位置。料盘10于输送机构4上停止进给后，便可将产品或工件移至料盘10上。
46.限位机构5沿着输送机构4的输送方向设有多个。
47.多个限位机构5依次对料盘10进行限位，使得料盘10步进式的进给，即料盘10能够进给一段距离后停止，然后再进给一段距离，如此设置因为料盘10设有多排用于放置产品的料槽，例如第一排的料槽放置产品后，料盘10进给一段位置，然后便可将产品放置于第二排的料槽，如此重复，直到所有的料槽均放置有产品，因此，每段进给的距离大致等每排料槽的位置，当然也可以每次进给均放满两排料槽或更多，如此，进给距离应与料槽的排数距离相适应。
48.限位机构5可设有三个，即料盘10具有三排料槽或三排的倍数的料槽，需对料盘10限位三次，三次将产品移至料盘10，以使得料盘10载满产品。
49.限位机构5包括挡板51及驱动挡板51进行升降运动的第二升降气缸52，当料盘10进给至预设位置时，挡板51向上运动，从而挡住料盘10前进，达到限定作用。
50.参考图11，还包括固定机构6，固定机构6设于限位机构5的对应位置处；
51.限位机构5限定料盘10的位置后，固定机构6能够将料盘10顶离输送机构4，并夹紧该料盘10，从而对料盘10进行固定，便于产品更精准的放置于料盘10。
52.固定机构6包括固定设置的第一夹板61及可升降的第二夹板62。第二夹板62与第三升降气缸63驱动连接，第二夹板62向上动将料盘10顶起，料盘10与输送机构4分离，然后，与配合第一夹板61，对料盘10进行夹紧式固定。
53.参考图3与图12，第二料仓7的下方设有顶升机构8，顶升机构8包括可升降的顶板81，顶板81与第四升降气缸82驱动连接，料盘10进给至第二料仓7的下方时，顶升机构8将料盘10向上顶进第二料仓7，然后，支承机构9对料盘10进行承托；
54.参考图1、图13与图14，第二料仓7的底部的侧部设有支承机构9，支承机构9包括可转动的支承块91，支承块91的一端通过转轴结构实现转动连接，支承块91的下方设有第一转动限位部92，支承块91远离第二料仓7的一侧设有第二转动限位部93。
55.第一转动限位部92与第二转动限位部93用于限定支承块91的转动角度，当料盘10向上顶升时，支承块91向上转动，形成开门或扩大开口的效果，料盘10能够顺利进入第二料仓7，料盘10进入第二料仓7后，支承块91可于自身重力或弹力作用而向下复位转动，此时，支承块91大致呈水平放置状态，料盘10被承托在支承块91的上方。
56.参考图15，输送机构4包括输送带41，输送带41由相应的电机与带轮配合结构驱动，使得输送带41循环运动，输送带41驱动料盘10进行进给运动，输送带41的上段的下方设
有载重条42，以提高输送带41的承重能力。
57.以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种料仓，其特征在于，包括第一料仓(1)、第二料仓(7)与输送机构(4)；所述第一料仓(1)与所述第二料仓(7)分别位于所述输送机构(4)的两端的上方；所述第一料仓(1)的底部的侧部设有分离机构(2)；所述第一料仓(1)的下方设有承托机构(3)，所述承托机构(3)包括可升降的承托板(31)，所述承托板(31)设有第一吸嘴(33)。2.根据权利要求1所述一种料仓，其特征在于，所述分离机构(2)包括分离片(21)及驱动分离片(21)水平运动的分离气缸(22)。3.根据权利要求1所述一种料仓，其特征在于，还包括限位机构(5)，所述限位机构(5)设于所述第一料仓(1)与第二料仓(7)之间；所述限位机构(5)能够限定料盘(10)于所述输送机构(4)上的进给位置。4.根据权利要求3所述一种料仓，其特征在于，所述限位机构(5)沿着所述输送机构(4)的输送方向设有多个。5.根据权利要求4所述一种料仓，其特征在于，所述限位机构(5)设有三个。6.根据权利要求3所述一种料仓，其特征在于，所述限位机构(5)包括挡板(51)及驱动挡板(51)进行升降运动的第二升降气缸(52)。7.根据权利要求3所述一种料仓，其特征在于，还包括固定机构(6)，所述固定机构(6)设于所述限位机构(5)的对应位置处；所述限位机构(5)限定料盘(10)的位置后，所述固定机构(6)能够将料盘(10)顶离所述输送机构(4)，并夹紧该料盘(10)。8.根据权利要求7所述一种料仓，其特征在于，所述固定机构(6)包括固定设置的第一夹板(61)及可升降的第二夹板(62)。9.根据权利要求1－8任一项所述一种料仓，其特征在于，所述第二料仓(7)的下方设有顶升机构(8)，所述顶升机构(8)包括可升降的顶板(81)；所述第二料仓(7)的底部的侧部设有支承机构(9)，所述支承机构(9)包括可转动的支承块(91)，所述支承块(91)的下方设有第一转动限位部(92)，所述支承块(91)远离第二料仓(7)的一侧设有第二转动限位部(93)。10.根据权利要求9所述一种料仓，其特征在于，所述输送机构(4)包括输送带(41)，所述输送带(41)的上段的下方设有载重条(42)。

技术总结
本实用新型公开了包括第一料仓、第二料仓与输送机构，第一料仓与第二料仓分别位于输送机构的两端的上方，第一料仓的底部的侧部设有分离机构，第一料仓的下方设有承托机构，承托机构包括可升降的承托板，承托板设有第一吸嘴，第一吸嘴能够吸住料盘并带动料盘下落至输送机构，料盘的下落过程更稳定，位置精度更好。位置精度更好。位置精度更好。


技术研发人员：李洪林 范红鹏 肖辉
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/9/3