一种连接器自动组装螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及连接器装配技术领域，具体为一种连接器自动组装螺丝机。


背景技术：

2.螺丝机又称自动锁螺丝机，自动螺丝锁付机，工业拧紧系统等。较于一只手拿螺丝、一只手握电批的锁螺丝方式，螺丝机只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝就可进行，当锁完一颗螺丝后只需举起螺丝刀对准另一个螺丝孔位锁螺丝即可，机器会自动在提起螺丝刀的瞬间将一个螺丝通过供料管输送到批嘴下,等候指令锁下一颗螺丝，如此重复，在电连接器的生产过程中，塑胶体一般采用注塑模具注塑成型，端子一般采用金属材料冲压而成，待塑胶体与端子单独成型后，可使用到螺丝机辅助工作人员进行螺丝装配，如授权公告号为cn213546757u所公开的一种高效连接器自动组装机，通过旋转轴、转盘、连接柱、活动杆、移动座和限位杆的配合，可对连接柱进行快速安装，从而可对组装机本体进行快速安装，简化了使用者对组装机本体的安装步骤，节约了使用者安装的时间，从而提高了使用者的工作效率，其在螺丝装配过程中为单工位的螺丝作业设置，并且上下料过程中仍然需要由工作人员手动作业，其组装电连接器的生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种连接器自动组装螺丝机，以解决上述背景技术中提出连接器组装螺丝机为单工位设置以及上下料过程中需要由工作人员进行的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连接器自动组装螺丝机，包括底板、机架以及连接器组合工装，所述底板顶端的两侧设置有用于拾取连接器工件的五轴机械臂，所述底板顶端的一侧安装有两组用于输送螺丝件的螺丝震动上料盘，所述机架顶端的一侧固定有支架背架，所述支架背架的表面通过滑动导向结构安装有回形架，所述支架背架的背面安装有驱动回形架升降的第一气缸，所述回形架的表面通过齿轮对向移动结构安装有两组支板，所述支板的底端通过伸缩驱动件安装有电批，所述支架背架一侧的外壁上安装有用于识别两组螺丝震动上料盘末端螺丝件空间位置信息的工业相机，所述底板顶端的一侧安装有plc控制箱,plc控制箱的输出端与五轴机械臂、第一气缸、电批以及工业相机的输入端电性连接。
5.优选的，所述滑动导向结构为固定在支架背架表面两侧的导轨，所述导轨表面的一端滑动安装有滑套，滑套的外壁与回形架的背面固定连接。
6.优选的，所述齿轮对向移动结构为滑动安装在回形架表面的两组直线齿板，所述支板固定在直线齿板的表面，所述齿轮对向移动结构还包括设置在回形架内部的矩形空腔，所述回形架表面的中心位置处转动安装有主轴，所述矩形空腔的内部安装有带动主轴回转的旋转驱动件，所述主轴的顶端固定有主动齿轮,主动齿轮和两组直线齿板相互啮合。
7.优选的，所述旋转驱动件为安装在矩形空腔内部的伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器和主轴的另一端固定连接，伺服电机的输入端与plc控制箱的输出端电性连接。
8.优选的，所述回形架表面的两侧设置有供直线齿板滑动的内凹槽。
9.优选的，所述伸缩驱动件为安装在支板顶端的第二气缸,第二气缸的活塞杆底端与电批的顶端固定连接，第二气缸的输入端与plc控制箱的输出端电性连接。
10.优选的，所述回形架采用铝合金材质的构件制得。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种连接器自动组装螺丝机通过设置有五轴机械臂和第一气缸等相互配合的结构，由两组螺丝震动上料盘一同进行螺丝送料，由五轴机械臂将组装后的电连接器拾取至连接器组合工装中，由工业相机识别两组螺丝震动上料盘末端供料点中的螺丝位置，plc控制箱控制两组五轴机械臂一同拾取螺丝件并将其放入电连接器的螺丝孔中，利用齿轮对向移动结构控制两组电批在水平方向上的位置，并通过第一气缸驱动电批下行拧螺丝，从而完成电连接器的螺栓装配工作，实现连接器工件、螺丝件的上下料功能以及螺丝自动装配功能，作业过程中无需工作人员手动操作，有效降低人力成本，且设备设置双工位的螺丝打入区域，相比于以往单点位的螺丝组装结构，提高了连接器的螺丝组装效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视结构示意图；
13.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
14.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
15.图4为本实用新型的回形架立体结构示意图；
16.图中：1、底板；2、机架；3、五轴机械臂；4、连接器组合工装；5、支架背架；501、导轨；502、第一气缸；503、滑套；6、回形架；601、矩形空腔；602、内凹槽；7、直线齿板；8、支板；9、第二气缸；10、电批；11、工业相机；12、plc控制箱；13、主轴；14、主动齿轮；15、螺丝震动上料盘。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种连接器自动组装螺丝机，包括底板1、机架2以及连接器组合工装4，底板1顶端的两侧设置有用于拾取连接器工件的五轴机械臂3，由五轴机械臂3将组装后的电连接器拾取至连接器组合工装4中，底板1顶端的一侧安装有两组用于输送螺丝件的螺丝震动上料盘15，工作人员将待使用的螺丝物料放置于螺丝震动上料盘15的盘体中，由两组螺丝震动上料盘15一同进行螺丝送料，当五轴机械臂3拾取到螺丝件后，五轴机械臂3将螺丝件对入电连接器的螺丝孔中；
19.机架2顶端的一侧固定有支架背架5，支架背架5的表面通过滑动导向结构安装有回形架6，回形架6采用铝合金材质的构件制得；
20.滑动导向结构为固定在支架背架5表面两侧的导轨501，导轨501表面的一端滑动安装有滑套503，滑套503的外壁与回形架6的背面固定连接，导轨501、第一气缸502提高回形架6的移动稳定性，保证回形架6、电批10在竖直方向上的移动精度；
21.支架背架5的背面安装有驱动回形架6升降的第一气缸502，回形架6的表面通过齿轮对向移动结构安装有两组支板8，齿轮对向移动结构为滑动安装在回形架6表面的两组直线齿板7，回形架6表面的两侧设置有供直线齿板7滑动的内凹槽602；
22.支板8固定在直线齿板7的表面，齿轮对向移动结构还包括设置在回形架6内部的矩形空腔601，回形架6表面的中心位置处转动安装有主轴13，矩形空腔601的内部安装有带动主轴13回转的旋转驱动件，旋转驱动件为安装在矩形空腔601内部的伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器和主轴13的另一端固定连接，伺服电机的输入端与plc控制箱12的输出端电性连接，由plc控制箱12开启矩形空腔601中的伺服电机工作，由伺服电机通过齿轮对向移动结构工作；
23.主轴13的顶端固定有主动齿轮14,主动齿轮14和两组直线齿板7相互啮合，主轴13、主动齿轮14驱动两组直线齿板7相向移动，两组支板8、电批10相互靠近，直至电批10与带拧螺丝的电连接器在同一竖直线上，随后由第一气缸502驱动回形架6、两组电批10等部件整体下行；
24.支板8的底端通过伸缩驱动件安装有电批10，电批10进行拧螺丝操作，伸缩驱动件为安装在支板8顶端的第二气缸9,第二气缸9的活塞杆底端与电批10的顶端固定连接，第二气缸9的输入端与plc控制箱12的输出端电性连接，由第二气缸9进行二次施力，保证螺丝充分拧入至电连接器中；
25.当完成电连接器的螺栓装配工作后，由五轴机械臂3再次拾取组装后的电连接器，从而完成电连接器的下料工作；
26.支架背架5一侧的外壁上安装有用于识别两组螺丝震动上料盘15末端螺丝件空间位置信息的工业相机11，底板1顶端的一侧安装有plc控制箱12,plc控制箱12的输出端与五轴机械臂3、第一气缸502、电批10以及工业相机11的输入端电性连接，由工业相机11识别两组螺丝震动上料盘15末端供料点中的螺丝位置，工业相机11将拾取到的空间位置信息送入中plc控制箱12中，plc控制箱12控制两组五轴机械臂3一同拾取螺丝件。
27.本技术实施例在使用时，首先工作人员将待使用的螺丝物料放置于螺丝震动上料盘15的盘体中，由两组螺丝震动上料盘15一同进行螺丝送料，由五轴机械臂3将组装后的电连接器拾取至连接器组合工装4中，随后由工业相机11识别两组螺丝震动上料盘15末端供料点中的螺丝位置，工业相机11将拾取到的空间位置信息送入中plc控制箱12中，plc控制箱12控制两组五轴机械臂3一同拾取螺丝件，当五轴机械臂3拾取到螺丝件后，五轴机械臂3将螺丝件对入电连接器的螺丝孔中，随后由plc控制箱12开启矩形空腔601中的伺服电机工作，由伺服电机通过齿轮对向移动结构工作，即主轴13、主动齿轮14驱动两组直线齿板7相向移动，两组支板8、电批10相互靠近，直至电批10与带拧螺丝的电连接器在同一竖直线上，随后由第一气缸502驱动回形架6、两组电批10等部件整体下行，随着电批10的不断下行，电批10对螺丝完成拧入操作，该过程中可由第二气缸9进行二次施力，保证螺丝充分拧入至电连接器中，即完成电连接器的螺栓装配工作，随后由五轴机械臂3再次拾取组装后的电连接器，从而完成电连接器的下料工作，该设备实现连接器工件、螺丝件的上下料功能以及螺丝自动装配功能，作业过程中无需工作人员手动操作，有效降低人力成本，且设备设置双工位的螺丝打入区域，相比于以往单点位的螺丝组装结构，提高了连接器的螺丝组装效率。

技术特征：
1.一种连接器自动组装螺丝机，其特征在于：包括底板(1)、机架(2)以及连接器组合工装(4)，所述底板(1)顶端的两侧设置有用于拾取连接器工件的五轴机械臂(3)，所述底板(1)顶端的一侧安装有两组用于输送螺丝件的螺丝震动上料盘(15)，所述机架(2)顶端的一侧固定有支架背架(5)，所述支架背架(5)的表面通过滑动导向结构安装有回形架(6)，所述支架背架(5)的背面安装有驱动回形架(6)升降的第一气缸(502)，所述回形架(6)的表面通过齿轮对向移动结构安装有两组支板(8)，所述支板(8)的底端通过伸缩驱动件安装有电批(10)，所述支架背架(5)一侧的外壁上安装有用于识别两组螺丝震动上料盘(15)末端螺丝件空间位置信息的工业相机(11)，所述底板(1)顶端的一侧安装有plc控制箱(12),plc控制箱(12)的输出端与五轴机械臂(3)、第一气缸(502)、电批(10)以及工业相机(11)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装螺丝机，其特征在于：所述滑动导向结构为固定在支架背架(5)表面两侧的导轨(501)，所述导轨(501)表面的一端滑动安装有滑套(503)，滑套(503)的外壁与回形架(6)的背面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装螺丝机，其特征在于：所述齿轮对向移动结构为滑动安装在回形架(6)表面的两组直线齿板(7)，所述支板(8)固定在直线齿板(7)的表面，所述齿轮对向移动结构还包括设置在回形架(6)内部的矩形空腔(601)，所述回形架(6)表面的中心位置处转动安装有主轴(13)，所述矩形空腔(601)的内部安装有带动主轴(13)回转的旋转驱动件，所述主轴(13)的顶端固定有主动齿轮(14),主动齿轮(14)和两组直线齿板(7)相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种连接器自动组装螺丝机，其特征在于：所述旋转驱动件为安装在矩形空腔(601)内部的伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器和主轴(13)的另一端固定连接，伺服电机的输入端与plc控制箱(12)的输出端电性连接。5.根据权利要求3所述的一种连接器自动组装螺丝机，其特征在于：所述回形架(6)表面的两侧设置有供直线齿板(7)滑动的内凹槽(602)。6.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装螺丝机，其特征在于：所述伸缩驱动件为安装在支板(8)顶端的第二气缸(9),第二气缸(9)的活塞杆底端与电批(10)的顶端固定连接，第二气缸(9)的输入端与plc控制箱(12)的输出端电性连接。7.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装螺丝机，其特征在于：所述回形架(6)采用铝合金材质的构件制得。

技术总结
本实用新型公开了一种连接器自动组装螺丝机，包括底板、机架以及连接器组合工装，所述底板顶端的两侧设置有用于拾取连接器工件的五轴机械臂，所述底板顶端的一侧安装有两组用于输送螺丝件的螺丝震动上料盘，所述机架顶端的一侧固定有支架背架，所述支架背架的表面通过滑动导向结构安装有回形架，所述支架背架的背面安装有驱动回形架升降的第一气缸，所述回形架的表面通过齿轮对向移动结构安装有两组支板。本实用新型实现连接器工件、螺丝件的上下料功能以及螺丝自动装配功能，作业过程中无需工作人员手动操作，有效降低人力成本，且设备设置双工位的螺丝打入区域，相比于以往单点位的螺丝组装结构，提高了连接器的螺丝组装效率。率。率。


技术研发人员：朱磊
受保护的技术使用者：天津弘亚模具有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/9/3