一种机床夹具手动上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其是一种机床夹具手动上下料设备。


背景技术：

2.在汽车快速发展的今天，小批量多品种的产品加工也越来越多，为了节约成本和提高效率，柔性上下料到机床加工就变的尤为重要。
3.目前企业大多数做法是，夹具安装在机床上面，人工到机床前面进行零件的上下料加工，对于多品种小批量的零件，需要时不时的更换夹具，而夹具特别的重，需要行车来进行夹具的调装和更换，耗时很长不便于生产。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提出了一种机床夹具手动上下料设备，该手动上下料设备简化了机床上下料及上下夹具的工艺流程，取消了对工厂起重设备、叉车设备等吊装夹具作业的需求，功能全面、可操作性好、安全可靠，能够有效提高生产效率。
5.一种机床夹具手动上下料设备，包括主体框架，所述主体框架的左右两侧采用手动滑动门，所述主体框架前后两侧设有垂直滑动门，两组所述垂直滑动门分别通过一组气缸一独立驱动，所述主体框架内设有滑动台，所述滑动台通过气缸二驱动水平移动，滑动台上安装有多组夹具存放工装，所述主体框架内左右两侧相对安装有对射传感器，所述对射传感器用于检测夹具存放工装上的夹具，所述主体框架内的前后两侧相对安装有距离传感器，所述距离传感器用于检测滑动台的位置，所述主体框架底部一侧设有开口，通过所述开口插入有接料小车，所述接料小车用于承接加工废料。
6.作为上述技术方案的优选，所述气缸一外包裹有防护钣金，所述防护钣金固定于主体框架外侧。
7.作为上述技术方案的优选，所述主体框架上安装有多组缓冲件，所述缓冲件用于对手动滑动门、垂直滑动门及滑动台起缓冲作用。
8.作为上述技术方案的优选，所述缓冲件采用缓冲器和聚氨酯缓冲垫块中的一种或者多种。
9.作为上述技术方案的优选，所述主体框架底部采用可调节支座，所述主体框架上靠近可调节支座上固定有定位座。
10.作为上述技术方案的优选，所述主体框架顶部的封板采用防水封板。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.1、可操作性好，取代传统的人工站在机床门口操作，操作人员对应机床台数有限，人员无需机床之间走动上下料，固定工位即可，操作方便。
13.2、安全可靠，无任何电动操作，完全靠手动、气动传动来发挥设定的作用，结构简单实用，可显著提高上下料效率。
14.3、通用性好，适用于绝大多数小批量、多品种柔性线上，可以根据夹具的大小，修
改加装特定夹具定位部件，即可实现所需功能，模块化设计集成度高，安装方便无需经常拆装。
15.4、检修方便，采用模块化设计，其功能部件的检测及检修可快速完成。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为主体框架的内部结构示意图。
18.图3为图2的侧视图。
19.附图标记如下：1-主体框架、2-手动滑动门、3-垂直滑动门、4-气缸一、5-滑动台、6-气缸二、7-夹具存放工装、8-对射传感器、9-距离传感器、10-接料小车、11-防护钣金、12-缓冲件、13-可调节支座、14-定位座、15-封板。
具体实施方式
20.下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图3所示的一种机床夹具手动上下料设备，包括主体框架1，所述主体框架1的左右两侧采用手动滑动门2，所述主体框架1前后两侧设有垂直滑动门3，两组所述垂直滑动门3分别通过一组气缸一4独立驱动，所述主体框架1内设有滑动台5，所述滑动台5通过气缸二6驱动水平移动，滑动台6上安装有多组夹具存放工装7，所述主体框架1内左右两侧相对安装有对射传感器8，所述对射传感器8用于检测夹具存放工装7上的夹具，所述主体框架1内的前后两侧相对安装有距离传感器9，所述距离传感器9用于检测滑动台5的位置，所述主体框架1底部一侧设有开口，通过所述开口插入有接料小车10，所述接料小车10用于承接加工废料。
22.在本实施例中，所述气缸一4外包裹有防护钣金11，所述防护钣金11固定于主体框架1外侧。
23.在本实施例中，所述主体框架1上安装有多组缓冲件12，所述缓冲件12用于对手动滑动门2、垂直滑动门3及滑动台5起缓冲作用。
24.在本实施例中，所述缓冲件12采用缓冲器和聚氨酯缓冲垫块中的一种或者多种。
25.在本实施例中，所述主体框架1底部采用可调节支座13，所述主体框架1上靠近可调节支座13上固定有定位座14。
26.在本实施例中，所述主体框架1顶部的封板15采用防水封板。
27.本申请公开了一种机床夹具上下料台机构，可用于多品种零件放置在夹具手动夹紧，供机器人抓取夹具到机床加工上下料，滑动台5安装在主体框架1内，夹具存放工装7安装在滑动台5上面，随滑动台5一起能够往复式移动，开关自动门安装在上下料台的前后端面，均由气缸一4驱动，人工只需按动按钮即可实现自动门的开闭，接料小车10放置在上下料台的底部，避免夹具从机床带出的铁屑或铝屑堆积。
28.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，
所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机床夹具手动上下料设备，其特征在于：包括主体框架，所述主体框架的左右两侧采用手动滑动门，所述主体框架前后两侧设有垂直滑动门，两组所述垂直滑动门分别通过一组气缸一独立驱动，所述主体框架内设有滑动台，所述滑动台通过气缸二驱动水平移动，滑动台上安装有多组夹具存放工装，所述主体框架内左右两侧相对安装有对射传感器，所述对射传感器用于检测夹具存放工装上的夹具，所述主体框架内的前后两侧相对安装有距离传感器，所述距离传感器用于检测滑动台的位置，所述主体框架底部一侧设有开口，通过所述开口插入有接料小车，所述接料小车用于承接加工废料。2.根据权利要求1所述的机床夹具手动上下料设备，其特征在于：所述气缸一外包裹有防护钣金，所述防护钣金固定于主体框架外侧。3.根据权利要求1所述的机床夹具手动上下料设备，其特征在于：所述主体框架上安装有多组缓冲件，所述缓冲件用于对手动滑动门、垂直滑动门及滑动台起缓冲作用。4.根据权利要求3所述的机床夹具手动上下料设备，其特征在于：所述缓冲件采用缓冲器和聚氨酯缓冲垫块中的一种或者多种。5.根据权利要求1所述的机床夹具手动上下料设备，其特征在于：所述主体框架底部采用可调节支座，所述主体框架上靠近可调节支座上固定有定位座。6.根据权利要求1所述的机床夹具手动上下料设备，其特征在于：所述主体框架顶部的封板采用防水封板。

技术总结
本实用新型公开了一种机床夹具手动上下料设备，包括主体框架，主体框架的左右两侧采用手动滑动门，主体框架前后两侧设有垂直滑动门，两组所述垂直滑动门分别通过一组气缸一独立驱动，主体框架内设有滑动台，滑动台通过气缸二驱动水平移动，滑动台上安装有多组夹具存放工装，主体框架内左右两侧相对安装有对射传感器，对射传感器用于检测夹具存放工装上的夹具，主体框架内的前后两侧相对安装有距离传感器，距离传感器用于检测滑动台的位置，主体框架底部一侧设有开口，通过开口插入有接料小车，接料小车用于承接加工废料。该手动上下料设备简化了机床上下料及上下夹具的工艺流程，功能全面、可操作性好、安全可靠，能够有效提高生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：杨涛
受保护的技术使用者：牧野汽车装备（武汉）有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/3