散热器夹持装置和散热器安装设备的制作方法

1.本技术涉及服务器技术领域，尤其涉及一种散热器夹持装置和散热器安装设备。


背景技术：

2.随着大数据、云计算及ai(artificial intelligence，人工智能)的兴起，对服务器的算力密度的需求越来越高。
3.一些服务器的主板上通常预留有至少两个处理器槽位，处理器槽位用于安装处理器，处理器的数量越多，服务器的算力密度越大。用户可以根据具体的使用需求选择主板上处理器的配置方式，例如，可以在每个处理器槽位上均设置处理器，或者在部分处理器槽位上设置处理器，而另一部分处理器槽位空置。处理器上需设置用于给处理器散热的散热器(称为真散热器)，空置的处理器槽位上需设置假散热器。相关技术中，在抓取真散热器或者假散热器时，需要通过操作人员手动抓取真散热器或者假散热器并进行安装，或者需要分别设置真散热器工装和假散热器工装，人工手持真散热器工装抓取真散热器，并将真散热器安装在处理器上，人工手持假散热器工装抓取假散热器，并将假散热器安装空置的处理器槽位上。
4.相关技术中，真散热器和假散热器的安装效率较低。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种散热器夹持装置和散热器安装设备，可以提高真散热器和假散热器的安装效率。
6.本技术实施例第一方面提供一种散热器夹持装置，包括转接组件、驱动组件和夹持组件；转接组件包括两个转接臂；其中，两个转接臂沿第一方向相对设置并且沿第二方向延伸；驱动组件设于转接组件上方，且与两个转接臂连接；驱动组件用于驱动两个转接臂沿第一方向相对或相背运动；其中，第一方向与第二方向垂直；夹持组件包括两个夹持手指对；夹持组件用于夹持散热器；其中，散热器为真散热器或假散热器；每个夹持手指对包括第一夹持手指和第二夹持手指；第一夹持手指和第二夹持手指相对设置；且第一夹持手指与一个转接臂连接；第二夹持手指与另一个转接臂连接。
7.本技术实施例提供的散热器夹持装置，通过设置驱动组件、转接组件和夹持组件；转接组件包括沿第一方向相对设置并且沿第二方向延伸两个转接臂，驱动组件驱动两个转接臂沿第一方向相对或相背运动。夹持组件包括两个夹持手指对，每个夹持手指对包括第一夹持手指和第二夹持手指，第一夹持手指和第二夹持手指相对设置，第一夹持手指与一个转接臂连接；第二夹持手指与另一个转接臂连接。由于真散热器中的第二安装部和假散热器中的第三安装部均需与服务器主板上的第一安装部对准，因此，一个夹持手指对中的第一夹持手指和第二夹持手指用于夹持在真散热器或假散热器的沿第二方向一端的安装部上，另一个夹持手指对中的第一夹持手指和第二夹持手指用于夹持在真散热器或假散热器的沿第二方向另一端的安装部上，可以使散热器夹持装置兼容真散热器和假散热器，使
得同一服务器主板上真散热器的组装和假散热器的组装可以在一个工位完成，由此，提高了真散热器和假散热器的组装效率。
8.在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的散热器夹持装置，转接臂上具有沿第二方向延伸的凸块；第一夹持手指和第二夹持手指具有第一凹槽；第一夹持手指与第二夹持手指通过第一凹槽与凸块卡接，且可沿着凸块运动。由此，第一夹持手指对和第二夹持手指对沿第二方向的间距可以调整，使得散热器夹持装置可以适用于不同尺寸的真散热器或者假散热器。
9.在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的散热器夹持装置，散热器夹持装置还包括限位手指对；限位手指对用于夹持真散热器的翅片或者假散热器的挡板；限位手指对包括第一限位手指和第二限位手指；第一限位手指设置于两个第一夹持手指之间；第二限位手指设置于两个第二夹持手指之间；第二限位手指和第一限位手指相对设置。第一限位手指和第二限位手指分别抵接在挡板沿假散热器宽度延伸方向的两侧，第一限位手指和第二限位手指与挡板之间的摩擦力可以防止假散热器旋转，从而将假散热器夹持起来。
10.在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的散热器夹持装置，第一限位手指和第二限位手指具有第二凹槽；第一限位手指与第二限位手指通过第二凹槽与转接臂的凸块卡接。在假散热器上挡板的位置改变时，可以移动第一限位手指和第二限位手指在转接臂上的位置，使得散热器夹持装置在夹持假散热器时，第一限位手指和第二限位手指与挡板保持抵接。
11.在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的散热器夹持装置，第一限位手指和第二限位手指相对的面上设置有限位槽、限位件和弹性件；限位件包括相对的两面；其中，弹性件的一端连接于限位件的朝向限位槽的一面上；弹性件的另一端连接于限位槽的底壁；限位件背离限位槽的一面设有卡槽；卡槽用于卡接假散热器的挡板。在散热器夹持装置夹持假散热器时，假散热器的挡板的两侧分别卡接在第一限位手指的卡槽和第二限位手指的卡槽中，两个弹性件分别在两个限位件上施加相对的力，使得两个限位件在挡板上施加作用力，由此，可以更牢固的夹紧假散热器，挡板的两侧卡接在卡槽中还可以进一步避免假散热器摆动，由此进一步提高散热器夹持装置在夹持真散热器时的稳定度。
12.在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的散热器夹持装置，驱动组件为气动组件；气动组件包括气缸和两个驱动连接件；其中，每个驱动连接件的一端与气缸可动连接；另一端连接转接臂；气缸用于驱动驱动连接件沿第一方向相对或相背运动。
13.在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的散热器夹持装置，第一夹持手指和第二夹持手指沿第二方向的尺寸大于散热器侧壁的抵接部沿第二方向的尺寸。可以增加散热器夹持装置在夹持真散热器或者假散热器时的稳定度。
14.本技术实施例第二方面提供一种散热器安装设备，散热器安装设备包括安装设备本体和上述散热器夹持装置；散热器夹持装置安装于安装设备本体。
15.在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的散热器安装设备，安装设备本体包括两个支架和一个三轴移动机构；其中，两个支架相对设置；支架沿第二方向延伸；三轴移动机构包括第一走行臂、第二走行臂和第三走行臂，第一走行臂的数量为两个，两个第一走行臂分别与两个支架连接，第二走行臂的两端分别与两个第一走行臂连接，第三走行臂与第二走行臂连接；散热器安装设备还包括安装组件，散热器夹持装置通过安装组件与第
三走行臂连接；第二走行臂相对于第一走行臂沿第二方向移动，第三走行臂相对于第二走行臂沿第一方向移动，安装组件相对于第三走行臂沿第三方向移动；其中，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。三轴移动机构可以驱动散热器夹持装置移动至第一走行臂、第二走行臂和第三走行臂的行程范围内的任一点，由此，可以便于散热器夹持装置夹持真散热器或者假散热器并将真散热器或者假散热器移动至所需的位置。
16.在一种可能的实施方式中，本技术实施例提供的散热器安装设备，安装组件包括转接板和连杆，转接板包括转接板本体和延伸部，转接板本体与第三走行臂连接，延伸部沿第一方向从转接板本体伸出，连杆与延伸部连接，散热器夹持装置沿第三方向位于连杆下端。
17.结合附图，根据下文描述的实施例，示例性实施例的这些和其它方面、实施形式和优点将变得显而易见。但应了解，说明书和附图仅用于说明并且不作为对本技术的限制的定义，详见随附的权利要求书。本技术的其它方面和优点将在以下描述中阐述，而且部分将从描述中显而易见，或通过本技术的实践得知。此外，本技术的各方面和优点可以通过所附权利要求书中特别指出的手段和组合得以实现和获得。
附图说明
18.图1为服务器主板的结构示意图；
19.图2为处理器的结构示意图；
20.图3为服务器主板上的处理器槽位上均设置有处理器的结构示意图；
21.图4为服务器主板上部分处理器槽位设置有处理器的结构示意图；
22.图5为真散热器的结构示意图；
23.图6为在图3的基础上安装真散热器后的侧视图；
24.图7为假散热器的结构示意图一；
25.图8为在图4的基础上安装真散热器和假散热器后的侧视图；
26.图9为本技术实施例提供的散热器夹持装置的结构示意图一；
27.图10为本技术实施例提供的散热器夹持装置的使用状态图一；
28.图11为本技术实施例提供的散热器夹持装置的使用状态图二；
29.图12为假散热器的结构示意图二；
30.图13为本技术实施例提供的散热器夹持装置的结构示意图二；
31.图14为本技术实施例提供的散热器夹持装置的使用状态图三；
32.图15为本技术实施例提供的散热器夹持装置的使用状态图四；
33.图16为本技术实施例提供的散热器夹持装置中第一限位手指的结构示意图；
34.图17为图16中a-a面的剖视图；
35.图18为本技术实施例提供的散热器夹持装置中第一限位手指和假散热器的挡板的配合示意图；
36.图19为本技术实施例提供的散热器夹持装置的结构示意图三；
37.图20为本技术实施例提供的散热器安装设备的结构示意图；
38.图21为本技术实施例提供的散热器安装设备中安装组件结构示意图一；
39.图22为本技术实施例提供的散热器安装设备中安装组件的爆炸示意图。
40.附图标记说明：
41.10、服务器主板；
42.11、处理器槽位；12、第一安装部；
43.20、处理器；
44.30、真散热器；31、第一底板；31a、第一表面；31b、第二表面；32、第二安装部；32a、第一抵接部；32b、第二抵接部；33、翅片；34、紧固件；
45.40、假散热器；41、第二底板；42、第三安装部；42a、第三抵接部；42b、第四抵接部；43、挡板；
46.100、散热器夹持装置；
47.110、驱动组件；111、气动组件；1111、气缸；1111a、第一进气口；1111b、第二进气口；1112、驱动连接件；
48.120、转接组件；121、转接臂；1211、第一安装孔；1212、凸块；
49.130、夹持组件；131、第一夹持手指对；1311、第一夹持手指；1311a、第二安装孔；1311b、第一凹槽；1312、第二夹持手指；132、第二夹持手指对；
50.140、限位手指对；141、第一限位手指；1411、限位槽；1411a、底壁；1412、限位件；1412a、卡槽；1413、弹性件；142、第二限位手指；
51.200、安装设备本体；210、第一走行臂；220、第二走行臂；230、第三走行臂；231、第三电机；240、支架；
52.300、安装组件；310、转接板；311、转接板本体；312、延伸部；320、连杆；330、转接件；340、转动电机；
53.1000、散热器安装设备；
54.d1、第一长度；
55.d2、第二长度；
56.l1、散热器长度；
57.l2、假散热器长度；
58.w1、真散热器宽度；
59.w2、假散热器宽度；
60.n、弹力方向；
61.x、第一方向；
62.y、第二方向。
具体实施方式
63.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术，下面将结合附图对本技术实施例的实施方式进行详细描述。
64.图1为服务器主板的结构示意图；图2为处理器的结构示意图。
65.参见图1和图2所示，服务器主板10包括至少两个处理器槽位11，该处理器槽位11用于安装处理器20，在图1所示的实施例中，示出了两个处理器槽位11。用户可以根据具体的使用需求选择服务器主板10上处理器20的配置方式。
66.图3为服务器主板上的处理器槽位上均设置有处理器的结构示意图。
67.参见图3所示，所有的处理器槽位11上均安装有处理器20。
68.图4为服务器主板上部分处理器槽位设置有处理器的结构示意图。
69.参见图4所示，其中一个处理器槽位11上设置处理器20，另一个处理器槽位11处于空置状态。
70.请继续参见图1、图3和图4所示，服务器主板10上处理器槽位11的周侧设置有第一安装部12，第一安装部12用于安装散热器，散热器可以为真散热器30或者假散热器40。
71.图5为真散热器的结构示意图；图6为在图3的基础上安装真散热器后的侧视图。
72.参见图5和图6所示，处理器20工作时会产生大量热量，可以通过在处理器20上设置真散热器30以给处理器20散热。
73.真散热器30包括第一底板31，第一底板31贴设在处理器20上方，第一底板31的四个顶角的位置设置有第二安装部32，处理器20上的第一安装部12和真散热器30上的第二安装部32上设置有相对的通孔，紧固件34穿设在第二安装部32的通孔和第一安装部12的通孔中，以将真散热器30安装在服务器主板10上。
74.第一底板31包括相对设置的第一表面31a和第二表面31b，第一表面31a用于与处理器20贴合，第二表面31b上具有多个间隔设置的翅片33，空气沿着翅片33之间的间隙流动以带走处理器20工作时产生的热量。
75.需要说明的是，在服务器主板10的处理器槽位11上安装处理器20和真散热器30时，也可以先将处理器20安装在真散热器30的第一底板31上，再将处理器20和真散热器30一同安装在处理器槽位11上；也可以先将处理器20安装在处理器槽位11上，然后将真散热器30覆盖在处理器20上。
76.图7为假散热器的结构示意图一；图9为在图4的基础上安装真散热器和假散热器后的侧视图。
77.参见图7和图8所示，而服务器主板10上空置的处理器槽位11上需要设置假散热器40，设置假散热器40可以防护空置的处理器槽位11上的焊盘。
78.另外，如果空置的处理器槽位11上方不设置假散热器40，空置的处理器槽位11上方的流阻较小，散热气流更容易从空置的处理器槽位11上方流过，因此，在空置的处理器槽位11上方设置假散热器40，可以平衡服务器内的风阻，使得流过处理器20上方的真散热器30的空气流量大于或者等于流过空置的处理器槽位11上方的空气流量，以便于给处理器20更好的进行散热。请继续参见图7所示，第二底板41上具有挡板43，挡板43可以增加空置的处理器槽位11上的风阻。
79.请继续参见图8所示，假散热器40覆盖在处理器槽位11的上方，假散热器40包括第二底板41，第二底板41的四个顶角的位置设置有第三安装部42，第三安装部42上设置有与第一安装部12上的通孔相对的通孔，紧固件34穿设在第三安装部42的通孔和第一安装部12的通孔中，以将假散热器40安装在服务器主板10上。
80.相关技术中，在抓取真散热器30或者假散热器40时，需要通过操作人员手动抓取真散热器30或者假散热器40并进行安装，人工手动抓取真散热器30或者假散热器40的效率较低。
81.还可以分别设置真散热器工装和假散热器工装，操作人员手持真散热器工装抓取真散热器30，并将真散热器30安装在处理器20上，操作人员人工手持假散热器工装抓取假
散热器40，并将假散热器40安装空置的处理器槽位11上。在安装真散热器30或者假散热器40时，需要操作人员频繁地更换真散热器工装或者假散热器工装来分别安装真散热器30或者假散热器40，或者设置两个工位来分别安装真散热器和假散热器，使得真散热器30或者假散热器40的安装效率较低。
82.基于此，本技术实施例提供了一种散热器夹持装置和散热器安装设备，可以提高真散热器和假散热器的安装效率。
83.图9为本技术实施例提供的散热器夹持装置的结构示意图一；图10为本技术实施例提供的散热器夹持装置的使用状态图一；图11为本技术实施例提供的散热器夹持装置的使用状态图二。
84.参见图9至图11所示，散热器夹持装置100包括驱动组件110、转接组件120和夹持组件130；转接组件120包括两个转接臂121，两个转接臂121沿第一方向x相对设置并且沿第二方向y延伸，驱动组件110设于转接组件120上方并且与两个转接臂121连接，驱动组件110用于驱动两个转接臂121沿第一方向x朝向或者背离彼此移动；其中，第一方向x与第二方向垂直y；夹持组件130包括两个夹持手指对，夹持组件130用于夹持散热器，散热器为真散热器30或者假散热器40，夹持每个夹持手指对包括第一夹持手指1311和第二夹持手指1312，第一夹持手指1311和第二夹持手指1312相对设置，1311第一夹持手指与一个转接臂121连接；第二夹持手指1312与另一个转接臂121连接。
85.驱动组件110可以为气动的驱动组件，也可以为电动的驱动组件。驱动组件110用于驱动转接组件120移动。
86.具体的，转接组件120包括两个转接臂121，两个转接臂121的延伸方向称为第二方向y，与第二方向y垂直的方向为第一方向x。需要说明的是，本实施例中第一方向x和第二方向y垂直指的是第一方向x和第二方向y之间的夹角接近90
°
，例如，第一方向x和第二方向y之间的夹角可以为85
°‑
95
°
。
87.两个转接臂121沿第一方向x相对设置，两个转接臂121均与驱动组件110连接，驱动组件110用于驱动两个转接臂121沿第一方向x移动。
88.夹持组件130是在散热器夹持装置100夹持真散热器30或者假散热器40时，与真散热器30或假散热器40接触的部件。
89.请继续参见图9至图11所示，在本实施例中，另个夹持手指对分别为第一夹持手指对131和第二夹持手指对132。第一夹持手指对131和第二夹持手指对132沿第二方向y间隔设置转接臂121上。
90.第一夹持手指对131包括第一夹持手指1311和第二夹持手指1312，第一夹持手指1311和第二夹持手指1312与不同的转接臂121连接，第一夹持手指1311和第二夹持手指1312沿第一方向x相对设置。转接臂121上沿第二方向y上间隔设置有多个第一安装孔1211，第一夹持手指1311和第二夹持手指1312均设置有第二安装孔1311a，可以将连接件穿设在第一安装孔1211和第二安装孔1311a中，以将第一夹持手指1311和第二夹持手指1312与转接臂121连接。
91.在夹持真散热器30或者假散热器40时，第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312在真散热器30或者假散热器40上沿第一方向x施加作用力，以夹持真散热器30或者假散热器40。第二夹持手指对132的结构与第一夹持手指对131的结构相
同，并且第二夹持手指对132中的两个夹持手指在真散热器30或者假散热器40上施加作用力的方式相同，此处不再一一赘述。
92.本技术实施例提供的散热器夹持装置100可以兼容真散热器30和假散热器40，由此，无需对真散热器30和假散热器40进行区分，在一个工位即可完成真散热器30和假散热器40的安装，可以提高真散热器和假散热器的安装效率。
93.具体的，服务器主板10上在不同处理器槽位11附近预留的第一安装部12的位置相同，为了便于真散热器30或者假散热器40安装到服务器主板10上，在将真散热器30或者假散热器40安装到服务器主板10上时，真散热器30中第二安装部32和假散热器40中第三安装部42均需与第一安装部12对准。
94.也就是说，无论真散热器30和假散热器40的结构如何变化，真散热器30上的第二安装部32和假散热器40上的第三安装部42的相对位置均保持不变。只要第一夹持手指1311和第二夹持手指1312夹持真散热器30中第二安装部32或者假散热器40中第三安装部42，散热器夹持装置100即可兼容真散热器30和假散热器40。
95.首先，对散热器夹持装置100夹持真散热器30的过程进行说明。
96.为了便于描述，在将真散热器30或者假散热器40夹持在散热器夹持装置100中时，真散热器30沿第一方向x的尺寸为真散热器宽度w1，假散热器40沿第一方向x的尺寸为假散热器宽度w2，真散热器30沿第二方向y的尺寸为真散热器长度l1，假散热器40沿第二方向y的尺寸为假散热器长度l2，转接臂121沿第二方向y的长度通常大于真散热器长度l1或者假散热器l2。
97.驱动组件110驱动两个转接臂121沿第一方向x背离彼此移动，转接臂121带动第一夹持手指1311和第二夹持手指1312沿第一方向x背离彼此移动，直至第一夹持手指1311和第二夹持手指1312之间的间距大于真散热器宽度w1；
98.使第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312与真散热器30中沿真散热器长度l1一端的两个第二安装部32的侧壁对准，并且使第二夹持手指对132中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312与真散热器30中沿真散热器长度l1另一端的两个第二安装部32的侧壁对准；请继续参见图5所示，为了便于描述，将真散热器30中处于真散热器长度l1一端的两个第二安装部32处的侧壁称为第一抵接部32a,将真散热器30中处于沿真散热器长度l1另一端的两个第二安装部32处的侧壁称为第二抵接部32b。
99.驱动组件110驱动两个转接臂121沿第一方向x朝向彼此移动，使得第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312分别与两个第一抵接部32a抵接，并且在第一抵接部32a上施加压力；同时，使得第二夹持手指对132中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312分别与真散热器30中的两个第二抵接部32b抵接，并且在第二抵接部32b上施加压力，以将真散热器30夹持起来放置在处理器20上。
100.然后，对散热器夹持装置100夹持假散热器40的过程进行说明。
101.驱动组件110驱动两个转接臂121沿第一方向x背离彼此移动，转接臂121带动第一夹持手指1311和第二夹持手指1312沿第一方向x背离彼此移动，直至第一夹持手指1311和第二夹持手指1312之间的间距大于假散热器宽度w2；
102.使第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312与假散热器40中沿假散热器长度l2一端的两个第三安装部42的侧壁对准，并且使第二夹持手指对132中
的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312与假散热器40中沿假散热器长度l2另一端的两个第三安装部42的侧壁对准；请继续参见图7所示，为了便于描述，将假散热器40中处于假散热器长度l2一端的两个第三安装部42处的侧壁称为第三抵接部42a，将假散热器40中处于沿假散热器长度l2另一端的两个第三安装部42处的侧壁称为第四抵接部42b。
103.驱动组件110驱动两个转接臂121沿第一方向x朝向彼此移动，使得第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312分别与第三抵接部42a抵接，并且在第三抵接部42a上施加压力；同时，使得第二夹持手指对132中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312分别与两个第四抵接部42b抵接，并且在第四抵接部42b上施加压力，以将假散热器40夹持起来放置在空置的处理器槽位11上。
104.需要说明的是，一些主板10上仅设置有一个处理器槽位11，本技术实施例提供的散热器夹持装置100也可以用于仅夹持真散热器30。此外，在这些主板10需要进行一些应力测试而无需在处理器槽位11上安装处理器20时，本技术实施例提供的散热器夹持装置100也可以用于仅夹持假散热器40。
105.本技术实施例提供的散热器夹持装置100，通过设置驱动组件110、转接组件120和夹持组件130；转接组件120包括沿第一方向x相对设置并且沿第二方向y延伸两个转接臂121，驱动组件110驱动两个转接臂121沿第一方向x相对或相背运动。夹持组件130包括两个夹持手指对，每个夹持手指对包括第一夹持手指1311和第二夹持手指1312，第一夹持手指1311和第二夹持手指1312相对设置，1311第一夹持手指与一个转接臂121连接；第二夹持手指1312与另一个转接臂121连接。由于真散热器30中的第二安装部32和假散热器40中的第三安装部42均需与服务器主板10上的第一安装部12对准，因此，一个夹持手指对中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312用于夹持在真散热器30或假散热器40的沿第二方向y一端的安装部上，另一个夹持手指对132中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312用于夹持在真散热器30或假散热器40的沿第二方向y另一端的安装部上，可以使散热器夹持装置100兼容真散热器30和假散热器40，使得同一服务器主板10上真散热器30的组装和假散热器40的组装可以在一个工位完成，由此，提高了真散热器30和假散热器40的组装效率。
106.请继续参见图9和图11所示，第一夹持手指对131中的两个夹持手指和第二夹持手指对132中的两个夹持手指均可以相对于转接臂121沿第二方向y移动。
107.以真散热器30为例，来说明本技术实施例提供的散热器夹持装置100可以适用于不同尺寸的散热器。真散热器长度l1改变时，真散热器30上的第一抵接部32a和第二抵接部32b之间的间距也改变。需要调整第一夹持手指对131和第二夹持手指对132沿第二方向y的间距，使得第一夹持手指对131和第二夹持手指对132沿第二方向y的间距与真散热器30上第一抵接部32a和第二抵接部32b时间的间距相同。
108.具体的，在本实施例中，移动第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312，使得第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311与第二夹持手指对132中的第一夹持手指1311之间的间距等于第一抵接部32a和第二抵接部32b之间的间距，第一夹持手指对131中的第二夹持手指1312与第二夹持手指对132中的第二夹持手指1312之间的间距等于第一抵接部32a和第二抵接部32b之间的间距；最后，在将第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312分别通过连接件与不同的转接臂121连接即可。
109.由此，完成第一夹持手指对131和第二夹持手指对132沿第二方向y的间距的调整，
使得散热器夹持装置100可以适用于不同尺寸的真散热器30。
110.也可以移动第二夹持手指对132中的两个夹持手指，第二夹持手指对132中的两个夹持手指沿第二方向y移动的方式与第一夹持手指对131的方式相同，此处不再一一赘述。
111.请继续参见图9所示，在其他实施例中，第一夹持手指1311和第二夹持手指1312上设置有第一凹槽1311b，转接臂121上设置有凸块1212，凸块1212与第一凹槽1311b卡接。在需要改变第一夹持手指对131和第二夹持手指对132沿第二方向y之间的间距时，操作人员在第一夹持手指对131中第一夹持手指1311和第二夹持手指1312施加推力，以移动第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312，使得第一夹持手指对131中的第一夹持手指1311与第二夹持手指对132中的第一夹持手指1311之间的间距等于第一抵接部32a和第二抵接部32b之间的间距，第一夹持手指对131中的第二夹持手指1312与第二夹持手指对132中的第二夹持手指1312之间的间距等于第一抵接部32a和第二抵接部32b之间的间距。由于凸块1212与凹槽1311b过盈配合，因此，无需在通过紧固件连接转接臂121和第一夹持手指1311(或者第二夹持手指1312)。
112.需要说明的是，真散热器宽度w1或者假散热器宽度w2改变时，可以通过改变转接臂121沿第一方向x的间距来适配。
113.在本实施例中，夹持手指沿第二方向y的尺寸大于真散热器30或假散热器40的安装部沿第二方向y的尺寸。
114.请继续参见图9所示，第一夹持手指1311和第二夹持手指1312沿第二方向y的尺寸以第一长度d1表示。请继续参见图5所示，真散热器30上的第一抵接部32a或者第二抵接部32b沿真散热器长度l1的延伸方向的尺寸以第二长度d2表示，在设置第一长度d1时，使得第一长度d1大于第二长度d2，由此，在散热器夹持装置100夹持真散热器30时，第一夹持手指1311和第二夹持手指1312不仅与第一抵接部32a或者第二抵接部32b抵接，还会与真散热器30上的翅片33抵接，可以增加散热器夹持装置100在夹持真散热器30时的稳定度。
115.此外，在散热器夹持装置100夹持假散热器40时，第一夹持手指1311和第二夹持手指1312与第二底板41的侧壁抵接的面积也会增加，由此可以增加散热器夹持装置100在夹持假散热器40时的稳定度。
116.图12为假散热器的结构示意图二。
117.参见图12所示，一些假散热器40会省去沿对角线方向的两个第三安装部42，以简化假散热器40的结构。此时，第一夹持手指对131中的第二夹持手指1312和第二夹持手指对132中的第一夹持手指1311在假散热器40上没有施加压力的作用点，从而无法夹持假散热器40。
118.本技术实施例通过设置限位手指对来解决该问题。
119.图13为本技术实施例提供的散热器夹持装置的结构示意图二；图14为本技术实施例提供的散热器夹持装置的使用状态图三；图15为本技术实施例提供的散热器夹持装置的使用状态图四。
120.参见图13至图15所示，散热器夹持装置100还包括限位手指对140，限位手指对140沿第二方向y位于第一夹持手指对131与第二夹持手指对132之间，限位手指对140包括沿第一方向x相对设置的第一限位手指141和第二限位手指142，第一限位手指141和第二限位手指142分别与两个转接臂121连接，第一限位手指141和第二限位手指142用于夹持真散热器
30的翅片33或者假散热器40的挡板43。
121.请继续参见图14所示，散热器夹持装置100在夹持图12所示的假散热器40时，第一限位手指141和第二限位手指142分别抵接在挡板43沿假散热器宽度w2延伸方向的两侧，第一限位手指141和第二限位手指142与挡板43之间的摩擦力可以防止假散热器40旋转，从而将图12所示的假散热器40夹持起来。
122.请继续参见图15所示，散热器夹持装置100在夹持真散热器30时，第一限位手指141和第二限位手指142抵接在翅片33上，相对于图10所示的实施例而言，增加了散热器夹持装置100与真散热器30的接触面积，由此，可以增加散热器夹持装置100在夹持真散热器30时的稳定度。
123.在本实施例中，第一限位手指141和第二限位手指142可相对于转接臂121沿第二方向y移动。
124.第一限位手指141和第二限位手指142具有第二凹槽(图中未示出)；第一限位手指141与第二限位手指142通过第二凹槽与转接臂121的凸块1212卡接。第一限位手指141和第二限位手指142通过第二凹槽与和凸块1212与转接臂121连接的具体方式与第一夹持手指1311和第二夹持手指1312与转接臂121连接的方向相同，此处不再一一赘述。在假散热器40上挡板43的位置改变时，可以移动第一限位手指141和第二限位手指142在转接臂121上的位置，使得散热器夹持装置100在夹持假散热器40时，第一限位手指141和第二限位手指142与挡板43保持抵接。
125.第一限位手指141和第二限位手指142在转接臂121上移动的方式与第一夹持手指1311和第二夹持手指1312在转接臂121上移动的方式相同，此处不再一一赘述。
126.图16为本技术实施例提供的散热器夹持装置中第一限位手指的结构示意图；图17为图16中a-a面的剖视图；图18为本技术实施例提供的散热器夹持装置中第一限位手指和假散热器的挡板的配合示意图。参见图16至图18所示，在图13所示的实施例的基础上，第一限位手指141和第二限位手指142朝向彼此的一面上均设置有限位槽1411、限位件1412和弹性件1413，弹性件1413弹力方向n的一端与限位件1412连接，弹性件1413弹力方向n的另一端与限位槽1411的底壁1411a连接；限位件1412背离限位槽1411的一面具有卡槽1412a，卡槽1412a用于卡接假散热器40的挡板43。
127.限位槽1411为从第一限位手指141的侧面凹入的凹槽，弹性件1413弹力方向n的两端分别与限位槽1411的底壁1411a和限位件1412连接，弹性件1413可以为弹性套筒，第二限位手指142上的限位槽1411、限位件1412和弹性件1413设置方式与第一限位手指141上的设置方式相同，此处不在一一赘述。其中，弹力方向n与第一方向x一致。
128.在散热器夹持装置100未夹持真散热器30或者假散热器40时，弹性件1413处于不受力的状态。
129.请继续参见图18所示，在散热器夹持装置100夹持假散热器40时，假散热器40的挡板43的两侧分别卡接在第一限位手指141的卡槽1412a和第二限位手指142的卡槽1412a中，两个弹性件1413分别在两个限位件1412上施加相对的力，使得两个限位件1412在挡板43上施加作用力，由此，可以更牢固的夹紧假散热器40，挡板43的两侧卡接在卡槽1412a中还可以进一步避免假散热器40摆动，由此进一步提高散热器夹持装置100在夹持假散热器40时的稳定度。
130.此外，在散热器夹持装置100夹持真散热器30时，真散热器30的翅片33会推动两个限位件1412分别朝向第一限位手指141和第二限位手指142移动，使得限位件1412分别与第一限位手指141和第二限位手指142的侧面处于同一平面，限位件1412在弹性件1413的弹性的作用下，可以将真散热器30的翅片33夹持的更牢固。
131.下面，对驱动组件110的具体结构进行说明。
132.图19为本技术实施例提供的散热器夹持装置的结构示意图三。
133.参见图19所示，驱动组件110为气动组件111，气动组件111包括气缸1111和两个驱动连接件1112，驱动连接件1112与转接臂121连接，气缸1111内的压缩气体驱动两个驱动连接件1112沿第一方向x移动，从而带动转接臂121沿第一方向x移动。
134.请继续参见图19所示，气缸1111上具有第一进气口1111a和第二进气口1111b；第一进气口1111a和第二进气口1111b被配置成在第一进气口1111a进气并且第二进气口1111b与大气连通时，驱动连接件1112驱动转接臂121沿第一方向x背离彼此移动；第一进气口1111a和第二进气口1111b被配置成在第二进气口1111b进气并且第一进气口1111a与大气连通时，驱动连接件1112驱动转接臂121沿第一方向x朝向彼此移动。
135.首先，压缩气体从第一进气口1111a进入气缸1111的内部，第二进气口1111b与大气连通，压缩气体的压力推动两个驱动连接件1112沿第一方向x背离彼此移动，两个驱动连接件1112分别与两个转接臂121连接，从而带动两个转接臂121沿第一方向x背离彼此移动，直至沿第一方向x相对的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312之间的间距大于真散热器宽度w1或者假散热器宽度w2。目前较常用的散热器宽度w1或者假散热器宽度w2通常为80mm，因此，在第一夹持手指1311和第二夹持手指1312之间的间距大于80mm时(例如85mm或者90mm)，第一进气口1111a停止进气。
136.然后，压缩气体从第二进气口1111b进入气缸1111的内部，第一进气口1111b与大气连通，压缩气体的压力推动驱动连接件1112沿第一方向x朝向彼此移动，两个驱动连接件1112分别与两个转接臂121连接，从而带动两个转接臂121沿第一方向x朝向彼此移动，直至沿第一方向x相对的第一夹持手指1311和第二夹持手指1312夹持住散热器。
137.驱动组件110还可以为电动驱动组件，电动驱动组件可以为本领域技术人员所熟知的丝杆移动组件，此处不再一一赘述。
138.图20为本技术实施例提供的散热器安装设备的结构示意图。
139.参见图20所示，本技术实施例还提供了一种散热器安装设备1000，包括安装设备本体200和上述实施例提供的散热器夹持装置100，散热器夹持装置100安装于设备本体200。
140.其中，散热器夹持装置100的结构已在上述实施例中进行了详细说明，此处不再一一赘述。
141.请继续参见图20所示，安装设备本体200包括两个支架240和一个三轴移动机构；其中，两个支架240相对设置；支架240沿第二方向y延伸；三轴移动机构包括第一走行臂210、第二走行臂220和第三走行臂230，第一走行臂210的数量为两个，两个第一走行臂210分别与两个支架240连接，第二走行臂220的两端分别与两个第一走行臂210连接，第三走行臂230与第二走行臂210连接；散热器安装设备1000还包括安装组件300，散热器夹持装置100通过安装组件300与第三走行臂230连接；第二走行臂220相对于第一走行臂沿第二方向
y移动，第三走行臂230相对于第二走行臂220沿第一方向x移动，安装组件300相对于第三走行臂230沿第三方向y移动；其中，第三方向y与第一方向x和第二方向y均垂直。
142.具体的，支架240为门型框架，两个第一走行臂121分别设置在两个支架240上，支架240可以稳定的支撑第一走行臂121，第一走行臂121也沿着第二方向y延伸。第二走行臂220的两端分别与两个第一走行臂210连接，第二走行臂122沿第一方向y延伸。第三走行臂230与第二走行臂220连接，第三走行臂123的延伸方向称为第三方向z，第三方向z和第一方向x以及第二方向y均垂直。
143.其中，一个第一走行臂210上设置有第一电机(图中未标示)，第二走行臂220上设置有第二电机(图中未标示)，第三走行臂230上设置有第三电机231。第一电机可以驱动第一走行臂210在第二走行臂220上沿第一方向y移动，第二电机可以驱动第三走行臂230在第二走行臂220上沿第一方向x移动，第三电机231可以驱动安装组件300和散热器夹持装置100在第三走行臂230上沿第三方向z移动。
144.由此，可以驱动散热器夹持装置100移动至第一走行臂210、第二走行臂220和第三走行臂230的行程范围内的任一点，由此，可以便于散热器夹持装置100夹持真散热器30或者假散热器40并将真散热器30或者假散热器40移动至所需的位置。
145.下面，对安装组件300的结构进行说明。
146.图21为本技术实施例提供的散热器安装设备中安装组件结构示意图一；图22为本技术实施例提供的散热器安装设备中安装组件的爆炸示意图。在图21和图22中，还示出了散热器夹持装置100和第三转接臂230，以便于清楚的示出散热器夹持装置100和第三转接臂230通过安装组件300连接的具体方式。
147.参见图21和图22所示，安装组件300包括转接板310和连杆320，转接板310包括转接板本体311和延伸部312，转接板本体311与第三走行臂230连接，延伸部312沿第一方向x从转接板本体311伸出，连杆320与延伸部312连接，散热器夹持装置100沿第三方向z位于连杆320下方。
148.具体的，转接板本体311与第三走行臂230连接，并且可在第三走行臂230上沿第三方向z移动。延伸部312从转接板本体311上沿第一方向x伸出，散热器夹持装置100通过连杆320与延伸部312连接，由此，可以避免散热器夹持装置100与第三走行臂230干涉。
149.在本实施中，连杆320沿第三方向z延伸，连杆320通过转接件330与延伸部312连接，连杆320的下端与散热器夹持装置100中气缸1111的侧壁连接。
150.请继续参见图21和图22所示，安装组件300还包括转动电机340，转动电机340与连杆320上端连接，转动电机340通过连杆320带动散热器夹持装置100绕第三方向z转动，以进一步增加散热器夹持装置100的移动维度。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
151.本技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
152.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种散热器夹持装置，其特征在于，包括转接组件、驱动组件和夹持组件；所述转接组件包括两个转接臂；其中，所述两个转接臂沿第一方向相对设置并且沿第二方向延伸；所述驱动组件设于所述转接组件上方，且与所述两个转接臂连接；所述驱动组件用于驱动两个所述转接臂沿所述第一方向相对或相背运动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述夹持组件包括两个夹持手指对；所述夹持组件用于夹持散热器；其中，所述散热器为真散热器或假散热器；每个所述夹持手指对包括第一夹持手指和第二夹持手指；所述第一夹持手指和所述第二夹持手指相对设置；且所述第一夹持手指与一个所述转接臂连接；所述第二夹持手指与另一个所述转接臂连接。2.根据权利要求1所述的散热器夹持装置，其特征在于，所述转接臂上具有沿第二方向延伸的凸块；所述第一夹持手指和所述第二夹持手指具有第一凹槽；所述第一夹持手指与所述第二夹持手指通过所述第一凹槽与所述凸块卡接，且可沿着所述凸块运动。3.根据权利要求2所述的散热器夹持装置，其特征在于，所述散热器夹持装置还包括限位手指对；所述限位手指对用于夹持所述真散热器的翅片或者所述假散热器的挡板；所述限位手指对包括第一限位手指和第二限位手指；所述第一限位手指设置于两个所述第一夹持手指之间；所述第二限位手指设置于两个所述第二夹持手指之间；所述第二限位手指和第一限位手指相对设置。4.根据权利要求3所述的散热器夹持装置，其特征在于，所述第一限位手指和所述第二限位手指具有第二凹槽；所述第一限位手指与所述第二限位手指通过所述第二凹槽与所述转接臂的凸块卡接。5.根据权利要求4所述的散热器夹持装置，其特征在于，所述第一限位手指和所述第二限位手指相对的面上设置有限位槽、限位件和弹性件；所述限位件包括相对的两面；其中，所述弹性件的一端连接于所述限位件的朝向所述限位槽的一面上；所述弹性件的另一端连接于所述限位槽的底壁；所述限位件背离所述限位槽的一面设有卡槽；所述卡槽用于卡接所述假散热器的挡板。6.根据权利要求1至5任一项所述的散热器夹持装置，其特征在于，所述驱动组件为气动组件；所述气动组件包括气缸和两个驱动连接件；其中，每个驱动连接件的一端与所述气缸可动连接；另一端连接所述转接臂；所述气缸用于驱动所述驱动连接件沿所述第一方向相对或相背运动。7.根据权利要求6所述的散热器夹持装置，其特征在于，所述第一夹持手指和所述第二夹持手指沿所述第二方向的尺寸大于所述散热器侧壁的抵接部沿所述第二方向的尺寸。8.一种散热器安装设备，其特征在于，所述散热器安装设备包括安装设备本体和如权
利要求1至7任一项所述的散热器夹持装置；所述散热器夹持装置安装于所述安装设备本体。9.根据权利要求8所述的散热器安装设备，其特征在于，所述安装设备本体包括两个支架、一个三轴移动机构和安装组件；其中，所述两个支架相对设置；所述支架沿第二方向延伸；所述三轴移动机构包括第一走行臂、第二走行臂和第三走行臂；所述第一走行臂的数量为两个；两个所述第一走行臂分别与两个所述支架连接；所述第二走行臂的两端分别与两个所述第一走行臂连接；所述第二走行臂可相对于所述第一走行臂沿所述第二方向移动；所述第三走行臂与所述第二走行臂连接；所述第三走行臂可相对于所述第二走行臂沿所述第一方向移动；所述散热器夹持装置通过所述安装组件与所述第三走行臂连接；所述安装组件可相对于所述第三走行臂沿第三方向移动；其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。10.根据权利要求9所述的散热器安装设备，其特征在于，所述安装组件包括转接板和连杆；所述转接板包括转接板本体和延伸部；所述转接板本体与所述第三走行臂连接；所述延伸部沿所述第一方向从所述转接板本体伸出；所述连杆与所述延伸部连接；所述散热器夹持装置沿所述第三方向位于所述连杆下方。

技术总结
本申请实施例提供一种散热器夹持装置和散热器安装设备，散热器夹持装置包括转接组件、驱动组件和夹持组件；转接组件包括两个转接臂；两个转接臂沿第一方向相对设置并且沿第二方向延伸；驱动组件设于转接组件上方，且与两个转接臂连接；驱动组件用于驱动两个转接臂沿第一方向相对或相背运动；夹持组件包括两个夹持手指对；夹持组件用于夹持散热器；其中，散热器为真散热器或假散热器；每个夹持手指对包括第一夹持手指和第二夹持手指；第一夹持手指和第二夹持手指相对设置；且第一夹持手指与一个转接臂连接；第二夹持手指与另一个转接臂连接。本申请实施例的散热器夹持装置可以提高真散热器和假散热器的安装效率。散热器和假散热器的安装效率。散热器和假散热器的安装效率。


技术研发人员：王国锋
受保护的技术使用者：超聚变数字技术有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/3