一种平移上车机构及救援车的制作方法

1.本实用新型涉及救援车技术领域，尤其是指一种平移上车机构及救援车。


背景技术：

2.在火灾、地震以及发生在户外的一些突发事件中，救援车辆是关键的救援工具。在某些情况下，由于环境恶劣、人员不足等原因，救援人员难以及时到达现场，从而造成了不可挽回的损失。为了提高救援效率和成功率，无人化野外救援车辆已经成为现今研究的热点。无人化救援车辆能够实现自主寻找目标、穿越障碍、对障碍物进行识别和规避等功能。
3.现有的救援车辆的平移上车机构的缺陷在于，结构较为复杂，并且现有的上车装置固定在平移装置上，这使得上车装置的移动受到限制，位置不够灵活，无法适应真正意义上快速、高效地对伤员进行救援的需求，难以适应不同的救援场景。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种平移上车机构及救援车，本实用新型能够在短时间内自动完成伤员上下车的平移操作，具有便捷、高效的特点，有效提高救援效率和成功率。同时，本实用新型的结构简单、轻便，易于制造和维护，能够广泛应用于各种环境下的自动救援。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种平移上车机构，包括，
6.底板，其上对称设有至少两个传动连杆，所述传动连杆和所述底板活动连接；
7.支撑板单元，其包括支撑板、以及与所述支撑板相连的至少两个固定支架，所述固定支架和所述传动连杆活动连接；
8.伸缩单元，其包括至少一个支撑杆以及至少一个伸缩杆，所述支撑杆通过所述伸缩杆和所述传动连杆相连，所述支撑杆安装在所述底板上，所述支撑杆的另一端和所述伸缩杆的一端活动连接，所述伸缩杆的另一端和所述传动连杆活动连接。
9.优选地，所述底板的两端分别设有第一传动连杆和第二传动连杆。
10.优选地，所述伸缩单元包括对称设置在所述底板上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端通过第一活动转轴和所述第一伸缩杆相连，所述第二支撑杆的另一端通过第二活动转轴和所述第二伸缩杆相连，所述伸缩单元还包括与所述第一传动连杆相连的第一伸缩杆、以及与所述第二传动连杆相连的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第一传动连杆通过第三活动转轴相连，所述第二伸缩杆和所述第二传动连杆通过第四活动转轴相连。
11.优选地，所述支撑板上对称设有第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和所述第一传动连杆活动连接，所述第二固定支架和所述第二传动连杆活动连接。
12.优选地，所述底板上还对称设有第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一从动连杆和所述第一传动连杆位于所述底板相同的一端，所述第二从动连杆和所述第二传动连杆位于所述底板相同的一端，所述第一从动连杆和所述第一固定支架相连，所述第二从动连
杆和所述第二固定支架相连。
13.优选地，所述第一传动连杆的一端通过第五活动转轴和所述底板相连，所述第一传动连杆的另一端通过第六活动转轴和所述第一固定支架相连，所述第二传动连杆的一端通过第七活动转轴和所述底板相连，所述第二传动连杆的另一端通过第八活动转轴和所述第二固定支架相连。
14.优选地，所述伸缩杆包括电动伸缩杆。
15.优选地，所述底板沿高度方向的投影面积大于所述支撑板的投影面积。
16.本实用新型还提供了一种救援车，包括车体以及如前面所述的一种平移上车机构，所述平移上车机构安装在所述车体上。
17.优选地，所述车体包括本体以及和所述本体相连的车轮组件，所述平移上车机构的底板水平安装在所述车体上。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的一种平移上车机构，设有底板、传动连杆、支撑板单元以及伸缩单元，通过控制所述伸缩杆的伸出与缩回，从而能够实现对所述支撑板位置的控制，使所述支撑板由较低的位置平移至所述底板上方。当所述伸缩杆伸出，所述传动连杆在所述伸缩杆的带动下将所述支撑板移动至较低的位置，当所述伸缩杆缩回时，所述支撑板能够在所述伸缩杆的带动下，由较低的位置平移至所述底板上方，从而实现对置放在所述支撑板上的受伤人员进行平移，将所述平移上车机构装配至救援车辆，从而能够将受伤人员由地面等较低的位置平移至救援车辆内。本实用新型的平移上车机构能够在短时间内自动完成对受伤人员的平移操作，具有便捷、高效的特点，能够有效提高救援效率和成功率，同时，本实用新型的结构简单、轻便，易于制造和维护，能够广泛应用于各种环境下的自动救援。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型最佳实施例的落地状态示意图。
22.图2是本实用新型最佳实施例的平移过程的示意图。
23.图3是本实用新型最佳实施例的平移至车上状态示意图。
24.说明书附图标记说明：1、底板；11、第一传动连杆；12、第二传动连杆；13、第一从动连杆；14、第二从动连杆；2、支撑板；31、第一伸缩杆；32、第二伸缩杆；41、第一活动转轴；43、第三活动转轴；45、第五活动转轴；46、第六活动转轴；5、本体。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.实施例1
27.参照图1至图3所示，本实用新型揭示了一种平移上车机构，包括，
28.底板1，其上对称设有至少两个传动连杆，所述传动连杆和所述底板1活动连接，所述传动连杆的一端和所述底板1的侧壁活动连接，所述传动连杆的另一端能够绕连接端进
行摆动，所述底板1上设有多个安装孔，所述底板1通过安装孔装配在救援车辆上；
29.支撑板单元，其包括支撑板2、以及与所述支撑板2相连的至少两个固定支架，两个所述固定支架相对设置在所述支撑板2上，所述支撑板2用于置放受伤人员或其他需要运送的物资，所述固定支架和所述传动连杆活动连接，所述固定支架能够在所述传动连杆的带动下运动，从而进一步带动所述支撑板2运动；
30.伸缩单元，其包括至少一个支撑杆以及至少一个伸缩杆，所述支撑杆通过所述伸缩杆和所述传动连杆相连，所述支撑杆安装在所述底板1上，所述支撑杆的另一端和所述伸缩杆的一端活动连接，所述伸缩杆的另一端和所述传动连杆活动连接。
31.由此可以得知，本实用新型所要保护的一种平移上车机构，设有底板、传动连杆、支撑板单元以及伸缩单元，通过控制所述伸缩杆的伸出与缩回，从而能够实现对所述支撑板位置的控制，使所述支撑板由较低的位置平移至所述底板上方。当所述伸缩杆伸出，所述传动连杆在所述伸缩杆的带动下将所述支撑板移动至较低的位置，当所述伸缩杆缩回时，所述支撑板能够在所述伸缩杆的带动下，由较低的位置平移至所述底板上方，从而实现对置放在所述支撑板上的受伤人员进行平移，将所述平移上车机构装配至救援车辆，从而能够将受伤人员由地面等较低的位置平移至救援车辆内。本实用新型的平移上车机构能够在短时间内自动完成对受伤人员的平移操作，具有便捷、高效的特点，能够有效提高救援效率和成功率，同时，本实用新型的结构简单、轻便，易于制造和维护，能够广泛应用于各种环境下的自动救援。
32.进一步来说，在本实施例中，所述底板1两端分别设有第一传动连杆11和第二传动连杆12，所述第一传动连杆11和所述第二传动连杆12相对设置。
33.更进一步来说，所述伸缩单元包括对称设置在所述底板1上的第一支撑杆21和第二支撑杆22，所述第一支撑杆21的另一端通过第一活动转轴41和所述第一伸缩杆31相连，所述第二支撑杆22的另一端通过第二活动转轴和所述第二伸缩杆32相连；
34.所述伸缩单元还包括与所述第一传动连杆11相连的第一伸缩杆31、以及与所述第二传动连杆12相连的第二伸缩杆32，所述第一伸缩杆31和所述第一传动连杆11通过第三活动转轴43相连，所述第二伸缩杆32和所述第二传动连杆12通过第四活动转轴相连。所述第一传动连杆11的中部设有第一安装孔，所述第三活动转轴43通过所述第一安装孔安装在所述第一传动连杆11上，所述第二传动连杆12上和所述第一传动连杆相对的位置设有第二安装孔，所述第四活动转轴通过所述第二安装孔安装在所述第二传动连杆12上。
35.从细节上来说，所述支撑板2上对称设有第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和所述第一传动连杆11活动连接，所述第二固定支架和所述第二传动连杆12活动连接。
36.需要注意的是，所述第一固定支架包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆和所述第三连接杆的长度相同、且垂直安装在所述支撑板2的表面，所述第二连接杆的一端和所述第一连接杆相连、另一端和所述第三连接杆相连。所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述第三连接杆所在的平面和所述第一伸缩杆31的长度方向平行；
37.同时，所述第二固定支架包括第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆，所述第四连接杆和所述第六连接杆的长度相同、且垂直安装在所述支撑板2的表面，所述第五连接杆的一端和所述第四连接杆相连、另一端和所述第六连接杆相连。所述第四连接杆、所述第五连
接杆以及所述第六连接杆所在的平面和所述第二伸缩杆32的长度方向平行。
38.具体来说，所述底板1上还对称设有第一从动连杆13和第二从动连杆14，所述第一从动连杆13和所述第一传动连杆11位于所述底板1相同的一端，所述第二从动连杆14和所述第二传动连杆12位于所述底板相同的一端，所述第一从动连杆13和所述第一固定支架活动连接，所述第二从动连杆14和所述第二固定支架活动连接。从细节上来说，所述第一传动连杆11和所述第一从动连杆13相互平行设置，所述第二传动连杆12和所述第四从动连杆14相互平行设置。
39.进一步地，所述第一传动连杆11的一端通过第五活动转轴45和所述底板1相连，所述第一传动连杆11的另一端通过第六活动转轴46和所述第一固定支架相连，所述第二传动连杆12的一端通过第七活动转轴和所述底板1相连，所述第二传动连杆12的另一端通过第八活动转轴和所述第二固定支架相连。
40.在本实施例中，所述第一伸缩杆31和所述第二伸缩杆32采用电动伸缩杆。
41.需要注意的是，所述底板1沿高度方向的投影面积大于所述支撑板2的投影面积。如此设置，所述支撑板2能够顺利收至所述所述底板1的上方，从而节省空间和体积。
42.需要说明的是，所述支撑板2上还设有安全护栏组件，所述安全护栏组件包括对称设置在所述支撑板2上的第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和所述第二护栏的长度方向和所述支撑板2的长度方向相同。所述安全护栏组件能够对受伤人员起到保护作用，防止在平移过程中伤员摔下。
43.实施例2
44.一种救援车，包括车体以及如前面所述的一种平移上车机构，所述平移上车机构安装在所述车体上。
45.具体来说，所述车体包括本体5以及和所述本体5相连的车轮组件，所述平移上车机构的底板1沿水平方向安装在所述车体5上。
46.综上所述，本实用新型所要保护的一种平移上车机构，设有底板、传动连杆、支撑板单元以及伸缩单元，通过控制所述伸缩杆的伸出与缩回，从而能够实现对所述支撑板位置的控制，使所述支撑板由较低的位置平移至所述底板上方。当所述伸缩杆伸出，所述传动连杆在所述伸缩杆的带动下将所述支撑板移动至较低的位置，当所述伸缩杆缩回时，所述支撑板能够在所述伸缩杆的带动下，由较低的位置平移至所述底板上方，从而实现对置放在所述支撑板上的受伤人员进行平移，将所述平移上车机构装配至救援车辆，从而能够将受伤人员由地面等较低的位置平移至救援车辆内。本实用新型的平移上车机构能够在短时间内自动完成对受伤人员的平移操作，具有便捷、高效的特点，能够有效提高救援效率和成功率，同时，本实用新型的结构简单、轻便，易于制造和维护，能够广泛应用于各种环境下的自动救援。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种平移上车机构，其特征在于：包括，底板，其上对称设有至少两个传动连杆，所述传动连杆和所述底板活动连接；支撑板单元，其包括支撑板、以及与所述支撑板相连的至少两个固定支架，所述固定支架和所述传动连杆活动连接；伸缩单元，其包括至少一个支撑杆以及至少一个伸缩杆，所述支撑杆通过所述伸缩杆和所述传动连杆相连，所述支撑杆安装在所述底板上，所述支撑杆的另一端和所述伸缩杆的一端活动连接，所述伸缩杆的另一端和所述传动连杆活动连接。2.根据权利要求1所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述底板的两端分别设有第一传动连杆和第二传动连杆。3.根据权利要求2所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述伸缩单元包括与所述第一传动连杆相连的第一伸缩杆、以及与所述第二传动连杆相连的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第一传动连杆通过第三活动转轴相连，所述第二伸缩杆和所述第二传动连杆通过第四活动转轴相连，所述伸缩单元包括对称设置在所述底板上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端通过第一活动转轴和所述第一伸缩杆相连，所述第二支撑杆的另一端通过第二活动转轴和所述第二伸缩杆相连。4.根据权利要求2所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述支撑板上对称设有第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和所述第一传动连杆活动连接，所述第二固定支架和所述第二传动连杆活动连接。5.根据权利要求4所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述底板上还对称设有第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一从动连杆和所述第一传动连杆位于所述底板相同的一端，所述第二从动连杆和所述第二传动连杆位于所述底板相同的一端，所述第一从动连杆和所述第一固定支架相连，所述第二从动连杆和所述第二固定支架相连。6.根据权利要求5所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述第一传动连杆的一端通过第五活动转轴和所述底板相连，所述第一传动连杆的另一端通过第六活动转轴和所述第一固定支架相连，所述第二传动连杆的一端通过第七活动转轴和所述底板相连，所述第二传动连杆的另一端通过第八活动转轴和所述第二固定支架相连。7.根据权利要求1所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述伸缩杆包括电动伸缩杆。8.根据权利要求1所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述底板沿高度方向的投影面积大于所述支撑板的投影面积。9.一种救援车，其特征在于： 包括车体以及如权利要求1-8中任意一项所述的一种平移上车机构，所述平移上车机构安装在所述车体上。10.根据权利要求9所述的一种救援车，其特征在于：所述车体包括本体以及和所述本体相连的车轮组件，所述平移上车机构的底板水平安装在所述车体上。

技术总结
本实用新型涉及一种平移上车机构及救援车，包括底板，其上对称设有至少两个传动连杆，所述传动连杆和所述底板活动连接；支撑板单元，其包括支撑板、以及与支撑板相连的至少两个固定支架，固定支架和所述传动连杆活动连接；伸缩单元，其包括至少一个支撑杆以及至少一个伸缩杆，支撑杆通过所述伸缩杆和所述传动连杆相连，支撑杆安装在所述底板上，支撑杆的另一端和伸缩杆的一端活动连接，伸缩杆的另一端和传动连杆活动连接。本实用新型的平移上车机构能够在短时间内自动完成对受伤人员的平移操作，具有便捷、高效的特点，能够有效提高救援效率和成功率，同时，本实用新型的结构简单、轻便，易于制造和维护，能够广泛应用于各种环境下的自动救援。境下的自动救援。境下的自动救援。


技术研发人员：王昊 曹子龙 伯婉 史建超 秋渊根 王峰
受保护的技术使用者：苏州江南航天机电工业有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/3