一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置的制作方法

1.本发明涉及电池托盘喷粉用技术领域，具体为一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置。


背景技术：

2.可再充电电池能被重复充电并且是小尺寸、大容量电池，通常用作各种便携式电子设备的电源，诸如，笔记本计算机、可携式摄像机、便携式电话等，在可再充电电池的制造中，电池通常经受老化工艺以实现其作为正常电池的容量，老化工艺通常是用于在可充电电池制造之后立即对可充电电池进行充电的工艺，目前，可再充电电池通常通过提供到其上的电能来产生电化学能，通常对多个可再充电电池进行老化工艺，为此，需要用于存储多个可再充电电池的托盘；然后电池托盘在使用前通常需要对其表面进行喷粉处理，在此过程中需要完成上下料操作，然而现有的电池托盘加工上下料大多是依赖人工来处理的，使用效果不佳，并且工作效率比较低，不能满足我们长久使用的需求；基于现有上述缺陷，人们设计研发提出了专利cn115771770a 上下料装置，其虽然也能完成电池托盘的上下料操作，但是其结构比较复杂，成本比较高昂，使用效果不佳，并不能与现有的流水线结合使用；鉴于上述情况，有必要对现有的电池托盘上下料方式加以改进，使其能够适应现在对电池托盘上下料使用的需要。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置。
4.实现上述目的本发明的技术方案为，一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，包括固定支架、设置于固定支架上的水平移动驱动机构、与水平移动驱动机构连接的移动支架、设置于移动支架上前后两侧的翻转机构、与翻转机构连接的连接支架、设置于连接支架上的抬高机构、与抬高机构连接的抬高支架、设置于抬高支架上的若干定位机构、设置于抬高支架一侧的多个夹紧装置，所述水平移动驱动机构固定安装于固定支架上，所述翻转机构安装在移动支架上，所述连接支架与翻转机构销轴连接，所述抬高机构固定安装于连接支架上，所述定位机构固定安装于连接支架上，所述夹紧装置固定安装于抬高支架上。
5.对本技术方案的进一步补充，所述水平移动驱动机构包括固定安装于固定支架中心轴线上的第一支架、与第一支架连接的第一气缸、与第一气缸连接的第一拉杆，所述第一气缸固定安装于第一支架上，所述第一拉杆与移动支架销轴连接。
6.对本技术方案的进一步补充，所述移动支架的下方前后两侧还设有移动滑块，所述固定支架上方位于移动滑块的下方安装有移动滑轨，所述移动块的上表面与移动支架的下表面固定连接，所述移动滑块的下端滑动安装于移动滑轨上。
7.对本技术方案的进一步补充，所述移动支架上方前后两侧还固定安装有支撑框，
所述支撑框上方还固定安装有轴承座组件，所述支撑框通过轴承座组件与连接支架销轴连接。
8.对本技术方案的进一步补充，所述移动支架上前后两侧还固定安装有支撑块，所述支撑块上还安装有油压缓冲器、挡块。
9.对本技术方案的进一步补充，所述翻转机构包括对称设置的连接轴承组件、与连接轴承组件销轴连接的第二支架、与第二支架固定连接的第二气缸、与第二气缸连接的第二拉杆、与第二拉杆连接的连接块，所述连接块的一端与第二拉杆销轴连接，所述连接块的另一端固定安装于连接支架的侧面，所述连接块设置于连接支架上远离支撑框一侧，所述连接支架上远离夹紧装置一侧还设有多个挡板，所述挡板固定安装于连接支架上。
10.对本技术方案的进一步补充，所述抬高机构包括第三支架、与第三支架连接的第三气缸、与第三气缸连接的安装块、设置于连接支架上方前后两侧的多个固定滑块，所述第三支架固定安装于连接支架上，所述第三气缸与第三支架固定连接，所述安装块固定安装于抬高支架上，所述抬高支架的下方前后两侧设有横向滑轨，所述固定滑块滑动安装于横向滑轨上。
11.对本技术方案的进一步补充，所述定位机构包括第四支架、与第四支架连接的第四气缸、与第四气缸连接的吸持组件，所述第四支架固定安装于抬高支架上，所述第四气缸固定安装于第四支架上。
12.对本技术方案的进一步补充，所述夹紧装置包括第五支架、与第五支架固定连接的第五气缸、与第五气缸连接的夹块，所述第五支架固定安装于抬高支架上，所述夹块上靠近抬高支架内还设有卡块，所述卡块固定安装于夹块上。
13.一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置操作方法，包括以下工作步骤：上料,工作，抬高支架处于水平状态：步骤一：首先将需要上料的工件放置于抬高支架上；步骤二：接着控制夹紧装置夹紧工件；步骤三：接着定位机构工作，接触工件并且吸持住工件；步骤四：然后控制翻转机构翻转，使得抬高支架、连接支架呈竖直放置；步骤五：接着控制水平移动驱动机构，使得工件移动至流水线挂钩下；步骤六：然后控制抬高机构，使得抬高支架移动至合适的高度；步骤七：人工流水线挂钩钩取零件；步骤八：控制夹紧装置、定位机构继续工作，松开工件再把零件安装在挂钩上；步骤九：所有机构动作复位；下料，抬高支架处于竖直状态：步骤一：首先工件在流水线上经过感应区域，抬高支架得到信号，让工件落在抬高支架上；步骤二：人工摘下挂钩，然后控制抬高机构工作，使得抬高支架远离挂钩；步骤三：接着控制夹紧装置夹紧工件；步骤四：接着定位机构工作，接触工件并且吸持住工件；步骤五：然后控制水平移动驱动机构，使得工件远离流水线挂钩；步骤六：接着控制翻转机构翻转，使得抬高支架、连接支架呈水平放置；
步骤七：控制夹紧装置、定位机构继续工作，松开工件然后人工取下零件；步骤八：所有机构动作复位。
14.其有益效果在于，能够很好地对电池托盘进行上下料，便于其进行喷粉加工，并且本装置能够根据使用需求进行翻转以及移动，上料前对电池托盘固定效果佳，使得工件在移动过程中保持稳定，并且通过抬高机构的设计能够更好地将安装在本装置上的工件与流水线上的挂钩接触，从而更好地完成上料、下料的操作，使用方便，工作效率高。
附图说明
15.图1是本发明安装工件的结构示意图；图2是本发明的整体结构示意图；图3是本发明的另一角度整体结构示意图；图中，1、固定支架；2、水平移动驱动机构；21、第一支架；22、第一气缸；23、第一拉杆；24、移动滑块；25、移动滑轨；26、支撑框；27、轴承座组件；28、支撑块；29、挡块；3、移动支架；4、翻转机构；41、连接轴承组件；42、第二支架；43、第二气缸；44、第二拉杆；45、连接块；46、挡板；5、连接支架；6、抬高机构；61、第三支架；62、第三气缸；63、安装块；64、固定滑块；65、横向滑轨；7、抬高支架；8、定位机构；81、第四支架；82、第四气缸；83、吸持组件；9、夹紧装置；91、第五支架；92、第五气缸；93、夹块；94、卡块。
具体实施方式
16.由于现有的电池托盘上下料装置不能满足我们的使用需求，其存在一定的使用缺陷，基于此我们设计了一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，使用效果佳，上下料方便，便于对电池托盘进行处理。
17.为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-3详细阐述本发明的技术方案：一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，包括固定支架1、设置于固定支架1上的水平移动驱动机构2、与水平移动驱动机构2连接的移动支架3、设置于移动支架3上前后两侧的翻转机构4、与翻转机构4连接的连接支架5、设置于连接支架5上的抬高机构6、与抬高机构6连接的抬高支架7、设置于抬高支架7上的若干定位机构8、设置于抬高支架7一侧的多个夹紧装置9，所述水平移动驱动机构2固定安装于固定支架1上，所述翻转机构4安装在移动支架3上，所述连接支架5与翻转机构4销轴连接，所述抬高机构6固定安装于连接支架5上，所述定位机构8固定安装于连接支架5上，所述夹紧装置9固定安装于抬高支架7上，抬高机构6的设计是为了更好地适应流水线上的挂钩高度，便于更好地将本装置上安装的工件与挂钩接触，完成上料操作，从而便于完成后续对电池托盘的加工，待加工完毕后，通过抬高机构6的设置使得电池托盘能够被很好地安装在抬高机构6上，夹紧装置9、定位机构8的设计便于对工件更好地固定，防止其在移动过程中发生窜动，翻转机构4的设置为了适应安装及流水线上料、下料操作，能够进一步减少人工参与，降低人工劳动强度，水平移动驱动机构2的设计是便于更好地完成对电池托盘的上料、下料操作。
18.下面将对水平移动驱动机构2的结构做详细地阐述，水平移动驱动机构2包括固定安装于固定支架1中心轴线上的第一支架21、与第一支架21连接的第一气缸22、与第一气缸
22连接的第一拉杆23，所述第一气缸22固定安装于第一支架21上，所述第一拉杆23与移动支架3销轴连接，第一气缸22能够控制第一拉杆23移动，第一拉杆23移动能够控制移动支架3在固定支架1的长度方向上移动；为了使得移动支架3移动更稳定，我们在所述移动支架3的下方前后两侧还设有移动滑块24，所述固定支架1上方位于移动滑块24的下方安装有移动滑轨25，所述移动块的上表面与移动支架3的下表面固定连接，所述移动滑块24的下端滑动安装于移动滑轨25上。
19.为了使得翻转机构4控制连接支架5翻转更稳定，我们在所述移动支架3上方前后两侧还固定安装有支撑框26，所述支撑框26上方还固定安装有轴承座组件27，所述支撑框26通过轴承座组件27与连接支架5销轴连接，为了对移动支架3起到保护的作用，移动支架3上前后两侧还固定安装有支撑块28，所述支撑块28上还安装有油压缓冲器（未图示）、挡块29，其能够对移动支架3的翻转进行限位，防止其翻转过渡，影响正常使用。
20.下面将对翻转机构4的结构做详细地阐述，翻转机构4包括对称设置的连接轴承组件41、与连接轴承组件41销轴连接的第二支架42、与第二支架42固定连接的第二气缸43、与第二气缸43连接的第二拉杆44、与第二拉杆44连接的连接块45，所述连接块45的一端与第二拉杆44销轴连接，所述连接块45的另一端固定安装于连接支架5的侧面，所述连接块45设置于连接支架5上远离支撑框26一侧，所述连接支架5上远离夹紧装置9一侧还设有多个挡板46，所述挡板46固定安装于连接支架5上，由于连接轴承组件41的设计以及轴承座组件27的设计，翻转能够完成对连接支架5、抬高支架7的翻转，即从水平状态转至垂直状态或者从垂直状态转至水平状态，操作方便。
21.下面将对抬高机构6的结构做详细地阐述，抬高机构6包括第三支架61、与第三支架61连接的第三气缸62、与第三气缸62连接的安装块63、设置于连接支架5上方前后两侧的多个固定滑块64，所述第三支架61固定安装于连接支架5上，所述第三气缸62与第三支架61固定连接，所述安装块63固定安装于抬高支架7上，所述抬高支架7的下方前后两侧设有横向滑轨65，所述固定滑块64滑动安装于横向滑轨65上，第三气缸62能够控制安装块63上下移动，安装块63上下移动进而能够带动抬高支架7上下移动，固定滑块64与横向滑轨65的设计，使得抬高支架7上下移动更稳定。
22.下面将对定位机构8的结构做详细地阐述，定位机构8包括第四支架81、与第四支架81连接的第四气缸82、与第四气缸82连接的吸持组件83，所述第四支架81固定安装于抬高支架7上，所述第四气缸82固定安装于第四支架81上，第四气缸82能够控制吸持组件83上下移动，然后吸持组件83能够完成对工件的吸取或者松开，本方案中的吸持组件83为真空吸盘组件。
23.下面将对夹紧装置9的结构做详细地阐述，夹紧装置9包括第五支架91、与第五支架91固定连接的第五气缸92、与第五气缸92连接的夹块93，所述第五支架91固定安装于抬高支架7上，所述夹块93上靠近抬高支架7内还设有卡块94，所述卡块94固定安装于夹块93上，第五气缸92能够控制夹块93上下移动，夹块93上下移动时能够卡块94上下移动，直至与工件接触，从而完成对工件的夹持，并且本技术方案中的挡板46设计也能够对工件起到限位作用。
24.一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置操作方法，包括以下工作步骤：上料,工作，抬高支架7处于水平状态：
步骤一：首先将需要上料的工件放置于抬高支架7上；步骤二：接着控制夹紧装置9夹紧工件；步骤三：接着定位机构8工作，接触工件并且吸持住工件；步骤四：然后控制翻转机构4翻转，使得抬高支架7、连接支架5呈竖直放置；步骤五：接着控制水平移动驱动机构2，使得工件移动至流水线挂钩下；步骤六：然后控制抬高机构6，使得抬高支架7移动至合适的高度；步骤七：人工流水线挂钩钩取零件；步骤八：控制夹紧装置9、定位机构8继续工作，松开工件再把零件安装在挂钩上；步骤九：所有机构动作复位；下料，抬高支架7处于竖直状态：步骤一：首先工件在流水线上经过感应区域，抬高支架7得到信号，让工件落在抬高支架7上；步骤二：人工摘下挂钩，然后控制抬高机构6工作，使得抬高支架7远离挂钩；步骤三：接着控制夹紧装置9夹紧工件；步骤四：接着定位机构8工作，接触工件并且吸持住工件；步骤五：然后控制水平移动驱动机构2，使得工件远离流水线挂钩；步骤六：接着控制翻转机构4翻转，使得抬高支架7、连接支架5呈水平放置；步骤七：控制夹紧装置9、定位机构8继续工作，松开工件然后人工取下零件；步骤八：所有机构动作复位。
25.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，包括固定支架(1)、设置于固定支架(1)上的水平移动驱动机构(2)、与水平移动驱动机构(2)连接的移动支架(3)、设置于移动支架(3)上前后两侧的翻转机构(4)、与翻转机构(4)连接的连接支架(5)、设置于连接支架(5)上的抬高机构(6)、与抬高机构(6)连接的抬高支架(7)、设置于抬高支架(7)上的若干定位机构(8)、设置于抬高支架(7)一侧的多个夹紧装置(9)，所述水平移动驱动机构(2)固定安装于固定支架(1)上，所述翻转机构(4)安装在移动支架(3)上，所述连接支架(5)与翻转机构(4)销轴连接，所述抬高机构(6)固定安装于连接支架(5)上，所述定位机构(8)固定安装于连接支架(5)上，所述夹紧装置(9)固定安装于抬高支架(7)上。2.根据权利要求1所述的一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，所述水平移动驱动机构(2)包括固定安装于固定支架(1)中心轴线上的第一支架(21)、与第一支架(21)连接的第一气缸(22)、与第一气缸(22)连接的第一拉杆(23)，所述第一气缸(22)固定安装于第一支架(21)上，所述第一拉杆(23)与移动支架(3)销轴连接。3.根据权利要求2所述的一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，所述移动支架(3)的下方前后两侧还设有移动滑块(24)，所述固定支架(1)上方位于移动滑块(24)的下方安装有移动滑轨(25)，所述移动块的上表面与移动支架(3)的下表面固定连接，所述移动滑块(24)的下端滑动安装于移动滑轨(25)上。4.根据权利要求1所述的一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，所述移动支架(3)上方前后两侧还固定安装有支撑框(26)，所述支撑框(26)上方还固定安装有轴承座组件(27)，所述支撑框(26)通过轴承座组件(27)与连接支架(5)销轴连接。5.根据权利要求1所述的一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，所述移动支架(3)上前后两侧还固定安装有支撑块(28)，所述支撑块(28)上还安装有油压缓冲器、挡块(29)。6.根据权利要求1所述的一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括对称设置的连接轴承组件(41)、与连接轴承组件(41)销轴连接的第二支架(42)、与第二支架(42)固定连接的第二气缸(43)、与第二气缸(43)连接的第二拉杆(44)、与第二拉杆(44)连接的连接块(45)，所述连接块(45)的一端与第二拉杆(44)销轴连接，所述连接块(45)的另一端固定安装于连接支架(5)的侧面，所述连接块(45)设置于连接支架(5)上远离支撑框(26)一侧，所述连接支架(5)上远离夹紧装置(9)一侧还设有多个挡板(46)，所述挡板(46)固定安装于连接支架(5)上。7.根据权利要求1所述的一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，所述抬高机构(6)包括第三支架(61)、与第三支架(61)连接的第三气缸(62)、与第三气缸(62)连接的安装块(63)、设置于连接支架(5)上方前后两侧的多个固定滑块(64)，所述第三支架(61)固定安装于连接支架(5)上，所述第三气缸(62)与第三支架(61)固定连接，所述安装块(63)固定安装于抬高支架(7)上，所述抬高支架(7)的下方前后两侧设有横向滑轨(65)，所述固定滑块(64)滑动安装于横向滑轨(65)上。8.根据权利要求7所述的一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，所述定位机构(8)包括第四支架(81)、与第四支架(81)连接的第四气缸(82)、与第四气缸(82)连接的吸持组件(83)，所述第四支架(81)固定安装于抬高支架(7)上，所述第四气缸(82)固定安装于第四支架(81)上。
9.根据权利要求1所述的一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，所述夹紧装置(9)包括第五支架(91)、与第五支架(91)固定连接的第五气缸(92)、与第五气缸(92)连接的夹块(93)，所述第五支架(91)固定安装于抬高支架(7)上，所述夹块(93)上靠近抬高支架(7)内还设有卡块(94)，所述卡块(94)固定安装于夹块(93)上。10.一种如权利要求1-9任一项所述的一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，其特征在于，包括以下工作步骤：上料,工作，抬高支架(7)处于水平状态：步骤一：首先将需要上料的工件放置于抬高支架(7)上；步骤二：接着控制夹紧装置(9)夹紧工件；步骤三：接着定位机构(8)工作，接触工件并且吸持住工件；步骤四：然后控制翻转机构(4)翻转，使得抬高支架(7)、连接支架(5)呈竖直放置；步骤五：接着控制水平移动驱动机构(2)，使得工件移动至流水线挂钩下；步骤六：然后控制抬高机构(6)，使得抬高支架(7)移动至合适的高度；步骤七：人工流水线挂钩钩取零件；步骤八：控制夹紧装置(9)、定位机构(8)继续工作，松开工件再把零件安装在挂钩上；步骤九：所有机构动作复位；下料，抬高支架(7)处于竖直状态：步骤一：首先工件在流水线上经过感应区域，抬高支架(7)得到信号，让工件落在抬高支架(7)上；步骤二：人工摘下挂钩，然后控制抬高机构(6)工作，使得抬高支架(7)远离挂钩；步骤三：接着控制夹紧装置(9)夹紧工件；步骤四：接着定位机构(8)工作，接触工件并且吸持住工件；步骤五：然后控制水平移动驱动机构(2)，使得工件远离流水线挂钩；步骤六：接着控制翻转机构(4)翻转，使得抬高支架(7)、连接支架(5)呈水平放置；步骤七：控制夹紧装置(9)、定位机构(8)继续工作，松开工件然后人工取下零件；步骤八：所有机构动作复位。

技术总结
本发明公开了一种电池托盘喷粉用辅助上下料装置，包括固定支架、设置于固定支架上的水平移动驱动机构、与水平移动驱动机构连接的移动支架、设置于移动支架上前后两侧的翻转机构、与翻转机构连接的连接支架、设置于连接支架上的抬高机构、与抬高机构连接的抬高支架、设置于抬高支架上的若干定位机构、设置于抬高支架一侧的多个夹紧装置，所述水平移动驱动机构固定安装于固定支架上，所述翻转机构安装在移动支架上，所述连接支架与翻转机构销轴连接，所述抬高机构固定安装于连接支架上，所述定位机构固定安装于连接支架上，所述夹紧装置固定安装于抬高支架上。有益效果是，能够很好地对电池托盘进行上下料。地对电池托盘进行上下料。地对电池托盘进行上下料。


技术研发人员：刘洁琴 许祥霖 万小民
受保护的技术使用者：江苏恒义工业技术有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/6