翻面装置及翻面方法与流程

1.本发明涉及无线充电产品组装技术领域，尤其涉及一种翻面装置及翻面方法。


背景技术：

2.电动汽车高压电池无线充电系统，具备高效可靠的无线功率传输能力，是实现自动驾驶应用中自动充电的最佳解决方案。在产品组装过程中，需要对无线充电产品进行翻面。目前，通过手动的方式对该产品进行翻面，需要两名操作人员，先将产品从工装板上抬到贴有泡棉的桌面上，然后合力将产品立起来，换手并将产品完成翻面，最后将完成翻面的产品抬到工装板上进行下一步组装。由于无线充电产品质量大于40kg，上述翻面过程费时费力，且容易产生磕碰，导致外观有瑕疵，更重要的是，容易对操作人员造成砸伤等威胁。
3.为此，亟需研究一种翻面装置，以提高翻面效率，避免出现磕碰导致外观出现瑕疵，且避免对操作人员的人身安全产生威胁。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种翻面装置，以提高翻面效率，避免出现磕碰导致外观出现瑕疵，且避免对操作人员的人身安全产生威胁。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一方面，本发明提供一种翻面装置，该翻面装置包括：
7.底座；
8.翻转支架，设于所述底座，并能够绕翻转轴线l转动；
9.第一夹持组件，设于所述翻转支架；
10.第二夹持组件，设于所述翻转支架，所述第二夹持组件能够靠近或远离所述第一夹持组件，所述第二夹持组件远离所述第一夹持组件的状态下，工件能放置于位于下方的夹持组件，所述第二夹持组件靠近所述第一夹持组件的状态下，能将所述工件夹紧。
11.在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能相互靠近并移动至夹持位置，且能相互远离至避让位置，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置于所述翻转轴线l的两侧。
12.在一些翻面装置的可选技术方案中，所述翻转支架包括相对设置且均转动设于所述底座的左翻转件和右翻转件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均连接于所述左翻转件和所述右翻转件之间。
13.在一些翻面装置的可选技术方案中，所述翻面装置还包括承载件，所述承载件用于承载或压载所述工件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均能固定所述承载件。
14.在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持组件包括第一夹持件和设于所述第一夹持件上的第一固定件，所述第一固定件具有第一升起位置和第一压载位置，所述承载件能传递至位于所述第一升起位置的第一固定件和所述第一夹持件之间，位于所述第一压载位置的所述第一固定件能将所述承载件压载于所述第一固定件和所述第一夹持件
之间；
15.所述第二夹持组件包括第二夹持件和设于所述第二夹持件上的第二固定件，所述第二固定件具有第二升起位置和第二压载位置，所述承载件能传递至位于所述第二升起位置的第二固定件和所述第二夹持件之间，位于所述第二压载位置的所述第二固定件能将所述承载件压载于所述第二固定件和所述第二夹持件之间。
16.在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持件包括连接所述左翻转件和所述右翻转件的第一支撑件以及连接于所述第一支撑件的两端的相对设置的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构用于传输所述承载件或带有所述工件的所述承载件，所述第一固定件具有多个，多个所述第一固定件分别设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构的两端；
17.所述第二夹持件包括连接所述左翻转件和所述右翻转件的第二支撑件以及连接于所述第二支撑件的两端的相对设置的第三传送机构和第四传送机构，所述第三传送机构和所述第四传送机构用于传输所述承载件或带有所述工件的所述承载件，所述第二固定件具有多个，多个所述第二固定件分别设置于所述第三传送机构和所述第四传送机构的两端。
18.在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持组件还包括第一左升降件和第一右升降件，所述第二夹持组件还包括第二左升降件和第二右升降件，所述第一左升降件和所述第二左升降件沿同一方向滑动设于所述左翻转件，所述第一右升降件和所述第二右升降件沿同一方向滑动设于所述右翻转件，所述第一夹持件设于所述第一左升降件和所述第一右升降件之间；所述第二夹持组件的第二夹持件设于所述第二左升降件和所述第二右升降件之间。
19.在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一左升降件连接有第一左齿条，所述第二左升降件连接有第二左齿条，所述左翻转件转动设有第一齿轮，且分别与所述第一左齿条和所述第二左齿条啮合；
20.所述第一右升降件连接有第一右齿条，所述第二右升降件连接有第二右齿条，所述右翻转件转动设有第二齿轮，且分别与所述第一右齿条和所述第二右齿条啮合。
21.在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持组件还包括第一旋转下压气缸，所述第一旋转下压气缸具有多个，多个所述第一旋转下压气缸分别设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构的两端，所述第一固定件设于所述第一旋转下压气缸的输出端，所述第一固定件为杆状件，位于所述第一升起位置的所述第一固定件的延伸方向与位于所述第一压载位置的所述第一固定件的延伸方向之间的夹角为90度；
22.所述第二夹持组件还包括第二旋转下压气缸，所述第二旋转下压气缸具有多个，多个所述第二旋转下压气缸分别设置于所述第三传送机构和所述第四传送机构的两端，所述第二固定件设于所述第二旋转下压气缸的输出端，所述第二固定件为杆状件，位于所述第二升起位置的所述第二固定件的延伸方向与位于所述第二压载位置的所述第二固定件的延伸方向之间的夹角为90度。
23.另一方面，本发明提供一种自动翻面方法，应用于上述任一方案中的翻面装置，包括以下步骤：
24.s10、将工件放置于第一夹持组件和第二夹持组件之间，且通过第一夹持组件或者
第二夹持组件承载；
25.s20、所述第一夹持组件和所述第二夹持组件夹紧所述工件；
26.s30、翻转支架绕翻转轴线l转动180
°
；
27.s40、所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相互远离；
28.s50、将所述工件取出。
29.本发明的有益效果为：
30.本发明提供一种翻面装置及翻面方法，该翻面装置包括设置在底座上的翻转支架和设置在翻转支架上的第一夹持组件和第二夹持组件，其中，通过第一夹持组件和第二夹持组件能将工件夹紧，工件被夹紧时，可以通过翻转支架翻转180
°
完成翻面动作，相较于人工翻面，提高了翻面效率，避免操作过程出现磕碰导致外观出现瑕疵，且避免对操作人员的人身安全产生威胁。
附图说明
31.图1为本发明实施例中翻面装置第一视角的结构示意图；
32.图2为本发明实施例中翻面装置第二视角的结构示意图；
33.图3为本发明实施例中翻面装置第三视角的结构示意图；
34.图4为本发明实施例中第一左升降件和第二左升降件的传动的结构示意图；
35.图5为本发明实施例中止挡组件的结构示意图。
36.图中：
37.100、底座；
38.210、左翻转件；220、右翻转件；230、翻转驱动件；
39.300、第一夹持组件；310、第一夹持件；320、第一固定件；321、第一旋转下压气缸；330、第一传动轮；340、第一左升降件；341、第一左齿条；342、第一齿轮；350、第一右升降件；360、动力件；
40.400、第二夹持组件；410、第二夹持件；420、第二固定件；421、第二旋转下压气缸；430、第二传动轮；440、第二左升降件；441、第二左齿条；450、第二右升降件；
41.500、无线充电产品；
42.600、承载件；
43.700、止挡组件；710、第一气缸；720、第一安装架；730、第一拨动件；740、第一触发件。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅
用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
48.实施例一
49.如图1至图5所示，本实施例提供一种翻面装置，该翻面装置包括底座100、翻转支架、第一夹持组件300和第二夹持组件400，其中，翻转支架绕翻转轴线l转动设于底座100；第一夹持组件300设于翻转支架；第二夹持组件400设于翻转支架，第二夹持组件400能靠近或远离第一夹持组件300，第二夹持组件400远离第一夹持组件300的状态下，工件能放置于位于下方的夹持组件上，第二夹持组件400靠近第一夹持组件300的状态下，能将工件夹紧。
50.借助上述设置，当工件被夹紧时，可以通过翻转支架翻转180
°
完成翻面动作，相较于人工翻面，提高了翻面效率，避免操作过程出现磕碰导致外观出现瑕疵，且避免对操作人员的人身安全产生威胁。
51.本实施例中，工件可以为无线充电产品500，在其他实施例中，工件还可以为其他尺寸和质量较大，且单凭人工翻面容易出现各种问题的设备，为便于理解，接下来以无线充电产品500为例展开描述。
52.第一夹持组件300和第二夹持组件400能相互靠近并移动至夹持位置，且能相互远离至避让位置，第一夹持组件300和第二夹持组件400相对设置于翻转轴线l的两侧。借助上述设置使得位于夹持位置的第一夹持组件300和第二夹持组件400以及无线充电产品500的整体的重心基本位于翻转轴线l上，尽可能地降低了翻转过程需要克服的力矩，从而使得翻转过程较为轻松、便捷。
53.翻转支架包括相对设置且均转动设于底座100的左翻转件210和右翻转件220，第一夹持组件300和第二夹持组件400均设于左翻转件210和右翻转件220之间。上述设置使得第一夹持组件300和第二夹持组件400既可以夹持无线充电产品500，还可以连接左翻转件210和右翻转件220，从而使得左翻转件210和右翻转件220相互关联起来，从而只驱动左翻转件210或者右翻转件220即可，减少了翻转驱动件230的数量，降低成本。在一实施例中，翻转驱动件230设于底座100，且和右翻转件220传动连接。在一实施例中，翻转驱动件230设于底座100，且和左翻转件210传动连接。
54.翻面装置包括承载件600，承载件600用于承载或压载无线充电产品500，第一夹持组件300和第二夹持组件400均能固定承载件600。该设置使得无线充电产品500放置在承载
件600上，其中，无线充电产品500的底面和承载件600接触，该设置使得更换无线充电产品500的型号时，第一夹持组件300和第二夹持组件400可以保持不变，只更换承载件600即可，降低成本。
55.本实施例中，第一夹持组件300包括第一夹持件310和设于第一夹持件310上的第一固定件320，第一固定件320具有第一升起位置和第一压载位置，承载件600或带有无线充电产品500的承载件600能传递至位于第一升起位置的第一固定件320和第一夹持件310之间，位于第一压载位置的第一固定件320能将承载件600压载于第一固定件320和第一夹持件310之间。借助上述设置使得第一夹持组件300在第二夹持组件400上方时，固定于第一夹持组件300的承载件600不会和第一夹持件310发生脱离。
56.另外，第二夹持组件400包括第二夹持件410和设于第二夹持件410上的第二固定件420，第二固定件420具有第二升起位置和第二压载位置，承载件600或带有无线充电产品500的承载件600能传递至位于第二升起位置的第二固定件420和第二夹持件410之间，位于第二压载位置的第二固定件420能将承载件600压载于第二固定件420和第二夹持件410之间。借助上述设置使得第二夹持组件400在第一夹持组件300上方时，固定于第二夹持组件400的承载件600不会和第二夹持件410发生脱离。本实施例中，承载件600的传递方向和左右方向垂直。
57.使用时，使得第一夹持件310和第二夹持件410相互分离时，例如第一夹持件310在上，第二夹持件410在下的状态，可以将一个承载件600放置于第二夹持件410上，然后第二固定件420下降至第二压载位置，并压紧承载件600，然后翻转支架翻转180
°
，使得第一夹持件310在下，带有承载件600的第二夹持件410在上，再将承载有无线充电产品500的承载件600放置于第一夹持件310上，第一固定件320下降至第一压载位置，并将承载有无线充电产品500的承载件600压紧，第一夹持件310和第二夹持件410相互靠近并使得位于第二夹持件410上的承载件600盖压在无线充电产品500上，然后翻转支架翻转180
°
，此时，第二夹持件410在下，第一夹持件310在上，第一夹持件310和第二夹持件410相互远离并使得位于第一夹持件310上的承载件600远离无线充电产品500，第二固定件420上升至第二升起位置，将位于第二夹持件410上的承载件600和在该承载件600上的无线充电产品500同时移出，完成第一个无线充电产品500的翻面动作。第二个无线充电产品500的翻面更为简单，无需再次单独放置承载件600，只需要将承载有无线充电产品500的承载件600放置于第二夹持件410即可，然后，第二固定件420下降至第二压载位置，并压紧承载件600，第一夹持件310和第二夹持件410相互靠近并使得位于第一夹持件310上的承载件600盖压在无线充电产品500上，然后翻转支架翻转180
°
，此时，第一夹持件310在下，第二夹持件410在上，第一夹持件310和第二夹持件410相互远离并使得位于第二夹持件410上的承载件600远离无线充电产品500，第一固定件320上升至第一升起位置，将位于第一夹持件310上的承载件600和在该承载件600上的无线充电产品500同时移出，完成第二个的无线充电产品500翻面动作，后续的无线充电产品500翻面动作参照第二个的无线充电产品500翻面动作。
58.在无线充电产品500完成翻面后，只需将在下方的承载件600和该承载件600上的无线充电产品500移出，在上的承载件600可以作为下一个无线充电产品500的盖压件。
59.第一夹持件310包括连接左翻转件210和右翻转件220的第一支撑件以及连接于第一支撑件的两端的相对设置的第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和第二传送机
构用于传输承载件600或带有无线充电产品500的承载件600，第一固定件320具有多个，多个第一固定件320分别设置于第一传送机构和第二传送机构的两端。
60.第二夹持件410包括连接左翻转件210和右翻转件220的第二支撑件以及连接于第二支撑件的两端的相对设置的第三传送机构和第四传送机构，第三传送机构和第四传送机构用于传输承载件600或带有无线充电产品500的承载件600，第二固定件420具有多个，多个第二固定件420分别设置于第三传送机构和第四传送机构的两端。
61.本实施例中，第一传送机构和第二传送机构均包括第一传动轮330，第一传动轮330设有若干个，若干第一传动轮330沿传递方向间隔设置于第一传送机构和第二传送机构的支撑架上，用于传输承载件600或带有无线充电产品500的承载件600。其中，第三传送机构和第四传送机构均包括第二传动轮430，第二传动轮430设有若干个，若干第二传动轮430沿传递方向间隔设置于第三传送机构和第四传送机构的支撑架上，用于传输承载件600或带有无线充电产品500的承载件600。上述设置能实现承载件600或者承载有无线充电产品500的承载件600在传动轮作用下进入第一夹持件310和第二夹持件410之间，或者从第一夹持件310和第二夹持件410之间移出。
62.具体地，第一夹持组件300包括第一旋转下压气缸321，第一旋转下压气缸321具有多个，多个第一旋转下压气缸321分别设置于第一传送机构和第二传送机构的两端，第一固定件320设于第一旋转下压气缸321的输出端，第一固定件320为杆状件，位于第一升起位置的第一固定件320的延伸方向与位于第一压载位置的第一固定件320的延伸方向之间的夹角为90度。换言之，第一固定件320自第一升起位置下降至第一压载位置，绕第一旋转下压气缸321的输出端的轴线转动的角度为90度。
63.另外，第二夹持组件400包括第二旋转下压气缸421，第二旋转下压气缸421具有多个，多个第二旋转下压气缸421分别设置于第三传送机构和第四传送机构的两端，第二固定件420设于第二旋转下压气缸421的输出端，第二固定件420为杆状件，位于第二升起位置的第二固定件420的延伸方向与位于第二压载位置的第二固定件420的延伸方向之间的夹角为90度。换言之，第二固定件420自第二升起位置下降至第二压载位置，绕第二旋转下压气缸421的输出端的轴线转动的角度为90度。借助上述设置使得承载件600或者承载有无线充电产品500的承载件600在第一夹持件310和第二夹持件410之间进出的过程更加顺利，不会受到止挡。
64.本实施例中，承载件600呈长方形，第一固定件320和第一旋转下压气缸321各设有四个，且一一对应设置。四个第一固定件320用于固定承载件600的四个角。第二固定件420和第二旋转下压气缸421各设有四个，且一一对应设置。四个第二固定件420用于固定承载件600的四个角。
65.无线充电产品500大体呈长方体状。无线充电产品500整体为扁平结构，长840mm，宽710mm，厚61mm。第一夹持组件300包括第一左升降件340和第一右升降件350，第二夹持组件400包括第二左升降件440和第二右升降件450，第一左升降件340和第二左升降件440沿同一方向滑动设于左翻转件210，第一右升降件350和第二右升降件450沿同一方向滑动设于右翻转件220，第一夹持件310设于第一左升降件340和第一右升降件350之间；第二夹持件410设于第二左升降件440和第二右升降件450之间。上述设置使得第一夹持件310可在左翻转件210和右翻转件220之间滑动，第二夹持件410可在左翻转件210和右翻转件220之间
滑动，更加适应无线充电产品500的形状，便于第一夹持件310和第二夹持件410将无线充电产品500夹紧，结构紧凑。
66.其中，左翻转件210设有左滑轨，第一左升降件340和第二左升降件440均滑动设于左滑轨。右翻转件220设有右滑轨，第一右升降件350和第二右升降件450均滑动设于右滑轨。
67.为实现第一夹持件310和第二夹持件410的同步动作，本实施例中，第一左升降件340连接有第一左齿条341，第二左升降件440连接有第二左齿条441，左翻转件210转动设有第一齿轮342，且分别与第一左齿条341和第二左齿条441啮合。上述设置仅需要设置一个动力件360即可，节省动力件360的成本和使用成本。
68.其中，第一右升降件350连接有第一右齿条，第二右升降件450连接有第二右齿条，右翻转件220转动设有第二齿轮，且分别与第一右齿条和第二右齿条啮合。上述设置仅需要设置一个动力件360即可，节省动力件360的成本和使用成本。在一实施例中，动力件360设置在左翻转件210且与第一左升降件340连接或动力件360设置在右翻转件220且与第一右升降件350传动连接。本实施例中，动力件360为伸缩气缸或推杆电机。
69.在一实施例中，左翻转件210设置有动力件360，且动力件360与第一齿轮342传动连接，且右翻转件220也设置有动力件360，且动力件360与第二齿轮传动连接。本实施例中，动力件360为旋转气缸或电机。
70.在其他实施例中，可以对每个升降件单独驱动。
71.关于第一夹持件310和第二夹持件410与翻转支架的连接方式，在其他实施例中，第一夹持件310和第二夹持件410可以铰接于翻转支架上。
72.本实施例中，第一夹持组件300包括第一感应组件，第一感应组件用于感应承载件600移动到位。当第一夹持件310在第二夹持件410下方时，将承载件600或者承载有无线充电产品500的承载件600移动至第一夹持件310上，移动到位后第一感应组件发出第一到位信号，第一旋转下压气缸321动作，将第一固定件320移动至第一压载位置。
73.第一夹持组件300还包括止挡组件700，止挡组件700包括第一气缸710、第一安装架720、第一拨动件730和第一触发件740，第一气缸710设于第一夹持件310上，第一安装架720设于第一气缸710的输出端，第一触发件740设于第一安装架720，第一拨动件730转动设于第一安装架720，第一气缸710的输出端伸出的状态下，第一拨动件730具有第一初始位置和第一拨动位置，位于第一拨动位置的第一拨动件730触发第一触发件740，第一触发件740发出第三到位信号。其中，第一拨动件730靠自身重力止动于第一初始位置。在其他实施例中，也可以通过弹性件使得第一拨动件730止动于第一初始位置。位于第一拨动位置的第一拨动件730还能起到止挡作用，使得承载件600或者承载有无线充电产品500的承载件600的位置精准。
74.当需要将承载有无线充电产品500的承载件600移出第一夹持件310时，第一气缸710的输出端缩回。另外，本实施例中，第二夹持组件400包括第二感应件，第二感应件用于感应承载件600移动到位。当第二夹持件410在第一夹持件310下方时，将承载件600或者承载有无线充电产品500的承载件600移动至第二夹持件410上，移动到位后第二感应件发出第二到位信号，第二旋转下压气缸421动作，将第二固定件420移动至第二压载位置。
75.第二夹持组件400还包括止挡组件700，当需要将承载有无线充电产品500的承载
件600移出第二夹持件410时，第一气缸710的输出端缩回。
76.实施例二
77.本实施例还提供一种自动翻面方法，应用于上述方案中的翻面装置，包括以下步骤：
78.步骤s10、将无线充电产品500放置于第一夹持组件300和第二夹持组件400之间，且通过第一夹持组件300或者第二夹持组件400承载。
79.步骤s20、第一夹持组件300和第二夹持组件400夹紧无线充电产品500。
80.步骤s30、翻转支架绕翻转轴线l转动180
°
。
81.步骤s40、第一夹持组件300和第二夹持组件400相互远离。
82.步骤s50、将无线充电产品500取出。
83.使用时，在步骤s10中，具体地，第一夹持组件300包括第一夹持件310和设于第一夹持件310上的第一固定件320，第二夹持组件400包括第二夹持件410和设于第二夹持件410上的第二固定件420，第一夹持件310和第二夹持件410相互分离至避让位置。即第一夹持件310和第二夹持件410同时动作。当第一夹持件310在上，第二夹持件410在下的状态下，可以将一个承载件600放置于第二夹持件410上，第二固定件420下降至第二压载位置，并压紧承载件600。翻转支架绕翻转轴线l转动180
°
，在将带有无线充电产品500的承载件600放置于第一夹持件310上。第一固定件320下降至第一压载位置，并压紧承载件600。
84.在步骤s20中，第一夹持件310和第二夹持件410同时动作，相互靠近至夹持位置。
85.在步骤s40中，第一夹持件310和第二夹持件410同时动作，相互远离至避让位置。
86.在步骤s50中，第二固定件420上升至第二升起位置，将无线充电产品500取出。完成第一次的无线充电产品500翻面动作。
87.第二次的无线充电产品500翻面动作更为简单，无需再次单独放置承载件600，只需要接着将承载有无线充电产品500的承载件600放置于第二夹持件410即可，然后，第二固定件420下降至第二压载位置，并压紧承载件600，第一夹持件310和第二夹持件410相互靠近并使得位于第一夹持件310上的承载件600盖压在无线充电产品500上，然后翻转支架翻转180
°
，此时，第一夹持件310在下，第二夹持件410在上，第一夹持件310和第二夹持件410相互远离并使得位于第二夹持件410上的承载件600远离无线充电产品500，第一固定件320上升至第一升起位置，将位于第一夹持件310上的承载件600和在该承载件600上的无线充电产品500移出，完成第二次的无线充电产品500翻面动作，第三次以及后续的无线充电产品500翻面动作参照第二次的无线充电产品500翻面动作，其中需要注意的是，后续翻面过程，第一夹持件310和第二夹持件410交替在下方，并承载带有无线充电产品500的承载件600。该设置使得后续的每个无线充电产品500翻面，仅需要翻转支架翻转180
°
即可。
88.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种翻面装置，其特征在于，包括：底座(100)；翻转支架，设于所述底座(100)，并能够绕翻转轴线l转动；第一夹持组件(300)，设于所述翻转支架；第二夹持组件(400)，设于所述翻转支架，所述第二夹持组件(400)能够靠近或远离所述第一夹持组件(300)，所述第二夹持组件(400)远离所述第一夹持组件(300)的状态下，工件能放置于位于下方的夹持组件，所述第二夹持组件(400)靠近所述第一夹持组件(300)的状态下，能将所述工件夹紧。2.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)能相互靠近并移动至夹持位置，且能相互远离至避让位置，所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)相对设置于所述翻转轴线l的两侧。3.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，所述翻转支架包括相对设置且均转动设于所述底座(100)的左翻转件(210)和右翻转件(220)，所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)均连接于所述左翻转件(210)和所述右翻转件(220)之间。4.根据权利要求3所述的翻面装置，其特征在于，所述翻面装置还包括承载件(600)，所述承载件(600)用于承载或压载所述工件，所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)均能固定所述承载件(600)。5.根据权利要求4所述的翻面装置，其特征在于，所述第一夹持组件(300)包括第一夹持件(310)和设于所述第一夹持件(310)上的第一固定件(320)，所述第一固定件(320)具有第一升起位置和第一压载位置，所述承载件(600)能传递至位于所述第一升起位置的第一固定件(320)和所述第一夹持件(310)之间，位于所述第一压载位置的所述第一固定件(320)能将所述承载件(600)压载于所述第一固定件(320)和所述第一夹持件(310)之间；所述第二夹持组件(400)包括第二夹持件(410)和设于所述第二夹持件(410)上的第二固定件(420)，所述第二固定件(420)具有第二升起位置和第二压载位置，所述承载件(600)能传递至位于所述第二升起位置的第二固定件(420)和所述第二夹持件(410)之间，位于所述第二压载位置的所述第二固定件(420)能将所述承载件(600)压载于所述第二固定件(420)和所述第二夹持件(410)之间。6.根据权利要求5所述的翻面装置，其特征在于，所述第一夹持件(310)包括连接所述左翻转件(210)和所述右翻转件(220)的第一支撑件以及连接于所述第一支撑件的两端的相对设置的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构用于传输所述承载件(600)或带有所述工件的所述承载件(600)，所述第一固定件(320)具有多个，多个所述第一固定件(320)分别设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构的两端；所述第二夹持件(410)包括连接所述左翻转件(210)和所述右翻转件(220)的第二支撑件以及连接于所述第二支撑件的两端的相对设置的第三传送机构和第四传送机构，所述第三传送机构和所述第四传送机构用于传输所述承载件(600)或带有所述工件的所述承载件(600)，所述第二固定件(420)具有多个，多个所述第二固定件(420)分别设置于所述第三传送机构和所述第四传送机构的两端。7.根据权利要求5所述的翻面装置，其特征在于，所述第一夹持组件(300)还包括第一左升降件(340)和第一右升降件(350)，所述第二夹持组件(400)还包括第二左升降件(440)
和第二右升降件(450)，所述第一左升降件(340)和所述第二左升降件(440)沿同一方向滑动设于所述左翻转件(210)，所述第一右升降件(350)和所述第二右升降件(450)沿同一方向滑动设于所述右翻转件(220)，所述第一夹持件(310)设于所述第一左升降件(340)和所述第一右升降件(350)之间；所述第二夹持组件(400)的第二夹持件(410)设于所述第二左升降件(440)和所述第二右升降件(450)之间。8.根据权利要求7所述的翻面装置，其特征在于，所述第一左升降件(340)连接有第一左齿条(341)，所述第二左升降件(440)连接有第二左齿条(441)，所述左翻转件(210)转动设有第一齿轮(342)，且分别与所述第一左齿条(341)和所述第二左齿条(441)啮合；所述第一右升降件(350)连接有第一右齿条，所述第二右升降件(450)连接有第二右齿条，所述右翻转件(220)转动设有第二齿轮，且分别与所述第一右齿条和所述第二右齿条啮合。9.根据权利要求6所述的翻面装置，其特征在于，所述第一夹持组件(300)还包括第一旋转下压气缸(321)，所述第一旋转下压气缸(321)具有多个，多个所述第一旋转下压气缸(321)分别设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构的两端，所述第一固定件(320)设于所述第一旋转下压气缸(321)的输出端，所述第一固定件(320)为杆状件，位于所述第一升起位置的所述第一固定件(320)的延伸方向与位于所述第一压载位置的所述第一固定件(320)的延伸方向之间的夹角为90度；所述第二夹持组件(400)还包括第二旋转下压气缸(421)，所述第二旋转下压气缸(421)具有多个，多个所述第二旋转下压气缸(421)分别设置于所述第三传送机构和所述第四传送机构的两端，所述第二固定件(420)设于所述第二旋转下压气缸(421)的输出端，所述第二固定件(420)为杆状件，位于所述第二升起位置的所述第二固定件(420)的延伸方向与位于所述第二压载位置的所述第二固定件(420)的延伸方向之间的夹角为90度。10.一种自动翻面方法，应用于上述权利要求1-9任一项，其特征在于，包括以下步骤：s10、将工件放置于第一夹持组件(300)和第二夹持组件(400)之间，且通过第一夹持组件(300)或者第二夹持组件(400)承载；s20、所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)夹紧所述工件；s30、翻转支架绕翻转轴线l转动180
°
；s40、所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)相互远离；s50、将所述工件取出。

技术总结
本发明涉及无线充电产品组装技术领域，具体公开了一种翻面装置及翻面方法，该翻面装置中，翻转支架设于底座，且能够绕翻转轴线L转动；第一夹持组件设于翻转支架；第二夹持组件设于翻转支架，第二夹持组件能靠近或远离第一夹持组件，第二夹持组件远离第一夹持组件的状态下，工件能放置于位于下方的夹持组件上，第二夹持组件靠近第一夹持组件的状态下，能将工件夹紧。借助上述设置，当工件被夹紧时，可以通过翻转支架翻转180


技术研发人员：邹文强 皮进勇 黄天林
受保护的技术使用者：昆山联滔电子有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/6