一种角铝件激光自动焊接设备的制作方法

1.本发明涉及激光焊接设备领域，具体为一种角铝件激光自动焊接设备。


背景技术：

2.目前在对角铝件的激光焊接加工过程中，首先需要人工将待焊接的角铝件上料至夹具中，然后踩下开关启动气缸，使得气缸将夹具中的角铝件夹紧，然后再启动激光焊接设备进行角铝件的焊接，焊接完成后松开开关，使得气缸松开角铝件，并且激光焊接设备复位，人工从夹具上取下焊接好的角铝件，如此循环往复，因此操作工序较多，劳动强度较大，导致生产效率有限，并且在上述操作中容易造成人员受伤事故的发生，鉴于此，我们提出一种角铝件激光自动焊接设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种角铝件激光自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角铝件激光自动焊接设备，包括底座和设置在底座上的四轴激光焊接系统，还包括设置在底座上的移料机构和上料机构，移料机构上设置有多个夹具，且夹具上设置有夹紧机构，上料机构用来将料架上的角铝件逐个的夹持并移动至夹具上，移料机构用来将夹具上的角铝件移动至四轴激光焊接系统的焊接工位处；所述上料机构将料架上的角铝件夹持并向所述夹具处移动靠近的过程中驱动移料机构带动装有角铝件的夹具向所述焊接工位处移动，上料机构向料架移动的过程中启动四轴激光焊接系统对所述焊接工位处的角铝件进行焊接；所述移料机构在带动夹具向所述焊接工位处移动靠近时驱动对应的夹紧机构对所述夹具中待焊接的角铝件夹紧固定，同时移料机构在带动夹具向所述焊接工位处移动远离时驱动对应的夹紧机构送开所述夹具中焊接好的角铝件。
4.优选的，移料机构包括两个结构完全相同的机架，且机架通过支架一固定在底座上，两个所述机架相互平行并水平横置，且机架的两端均定轴转动连接有滚轮，同一机架上的两个所述滚轮通过传送带传动连接，两个所述机架同一端处的两个滚轮同轴固定连接在轴杆的两端。
5.优选的，两个所述机架的相对侧分别固定有齿条二和齿条三，且齿条二和齿条三相互平行设置，夹具固定在两个所述传送带上，多个所述夹具沿传送带的长度走向等间隔设置。
6.优选的，上料机构包括通过支架二固定在底座上的背板，背板上定轴转动连接有往复式丝杆，且往复式丝杆的一端与电机传动连接，电机固定在背板上，往复式丝杆上套设并滑动连接有相适配的滑套。
7.优选的，滑套的侧壁上侧固定有触杆，背板上固定有触碰开关一和触碰开关二，触杆可分别与触碰开关一和触碰开关二抵扣接触。
8.优选的，背板上设置有波纹管，且波纹管的两端分别固定连接在背板上和触杆上，波纹管的端壁上固定并连通有单向阀一和单向阀二，四轴激光焊接系统的两侧设置有多个喷气嘴，且喷气嘴的喷射方向指向传送带，单向阀二通过气管与各个所述喷气嘴相连通，单向阀一的导通方向指向波纹管的内部，单向阀二的导通方向指向各个所述喷气嘴。
9.优选的，滑套的侧壁下侧固定有吊杆，且吊杆的下端固定有齿条一，齿条一与棘轮的外圈啮合连接，且棘轮的内圈与其中一个轴杆的端部同轴固定连接。
10.优选的，吊杆上套设并滑动连接有套筒，且套筒通过弹簧与滑套相连接，背板上开设有平直槽、斜槽一和斜槽二，且平直槽远离料架的一端连接连接斜槽一，另一端连接斜槽二，套筒的侧壁上固定有滑块，且滑块可在斜槽一、平直槽和斜槽二内滑动。
11.优选的，套筒的外侧壁上通过吊臂固定连接拾料板，拾料板的底面固定有滑杆和双作用气缸，滑杆上滑动连接有两个夹板二，且双作用气缸的两个活塞杆端分别固定连接两个所述夹板二。
12.优选的，夹紧机构包括定轴转动连接在夹具底面的螺杆，螺杆的下端同轴固定连接齿轮，齿轮可分别与齿条二、齿条三啮合连接。
13.优选的，螺杆贯穿并螺纹连接在连杆一上，夹具的底面两端对称式固定有支杆，且支杆的下端铰接连杆三的中部，两个所述连杆三的下端分别通过连杆二与连杆一的两端铰接，连杆三的上开设有条形通孔，夹具内设置有与两个连杆三相对应的两个夹板一，且两个所述夹板一的相背侧均固定有推拉杆，推拉杆贯穿并滑动连接在夹具的侧壁上，推拉杆位于夹具外侧的一端铰接有销杆，且销杆插接在对应的条形通孔内，并可在所述条形通孔内滑动。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明中，所述上料机构将料架上的角铝件夹持并向所述夹具处移动靠近的过程中驱动移料机构带动装有角铝件的夹具向所述焊接工位处移动，上料机构向料架移动的过程中启动四轴激光焊接系统对所述焊接工位处的角铝件进行焊接，所述移料机构在带动夹具向所述焊接工位处移动靠近时驱动对应的夹紧机构对所述夹具中待焊接的角铝件夹紧固定，同时移料机构在带动夹具向所述焊接工位处移动远离时驱动对应的夹紧机构送开所述夹具中焊接好的角铝件，从而只需通过人工或机械手将角铝件放置在料架上，并且通过人工或机械手将角铝件从传送带左端的夹具上取出即可，简化了工序，并且大大提高了自动化程度和生产效率，降低劳动强度，而且操作人员远离四轴激光焊接系统的焊接工位，大大提高了作业安全性。
附图说明
15.图1为本发明的总装结构示意图一；图2为本发明的总装结构示意图二；图3为本发明中的两个传送带布局结构俯视图；图4为本发明中的夹具中夹紧机构结构示意图；图5为本发明中的拾料板和夹板二结构示意图。
16.图中：1、底座；2、支架一；3、机架；4、滚轮；5、轴杆；6、夹具；7、传送带；8、四轴激光焊接系统；9、齿条一；10、棘轮；11、料架；12、支架二；13、斜槽一；14、平直槽；15、斜槽二；16、
拾料板；17、吊臂；18、背板；19、触碰开关一；20、滑套；21、往复式丝杆；22、触碰开关二；23、齿条二；24、齿条三；25、螺杆；26、齿轮；27、连杆一；28、连杆二；29、支杆；30、连杆三；31、条形通孔；32、推拉杆；33、夹板一；34、销杆；35、双作用气缸；36、滑杆；37、夹板二；38、触杆；39、弹簧；40、套筒；41、吊杆；42、波纹管；43、单向阀一；44、单向阀二；45、气管；46、喷气嘴。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种角铝件激光自动焊接设备，包括底座1和设置在底座1上的四轴激光焊接系统8，还包括设置在底座1上的移料机构和上料机构，移料机构上设置有多个夹具6，且夹具6上设置有夹紧机构，上料机构用来将料架11上的角铝件逐个的夹持并移动至夹具6上，移料机构用来将夹具6上的角铝件移动至四轴激光焊接系统8的焊接工位处；所述上料机构将料架11上的角铝件夹持并向所述夹具6处移动靠近的过程中驱动移料机构带动装有角铝件的夹具6向所述焊接工位处移动，上料机构向料架11移动的过程中启动四轴激光焊接系统8对所述焊接工位处的角铝件进行焊接；所述移料机构在带动夹具6向所述焊接工位处移动靠近时驱动对应的夹紧机构对所述夹具6中待焊接的角铝件夹紧固定，同时移料机构在带动夹具6向所述焊接工位处移动远离时驱动对应的夹紧机构送开所述夹具6中焊接好的角铝件。
19.本实施例中，移料机构包括两个结构完全相同的机架3，且机架3通过支架一2固定在底座1上，两个所述机架3相互平行并水平横置，且机架3的两端均定轴转动连接有滚轮4，同一机架3上的两个所述滚轮4通过传送带7传动连接，两个所述机架3同一端处的两个滚轮4同轴固定连接在轴杆5的两端，两个所述机架3的相对侧分别固定有齿条二23和齿条三24，且齿条二23和齿条三24相互平行设置，夹具6固定在两个所述传送带7上，多个所述夹具6沿传送带7的长度走向等间隔设置。
20.本实施例中，上料机构包括通过支架二12固定在底座1上的背板18，背板18上定轴转动连接有往复式丝杆21，且往复式丝杆21的一端与电机传动连接，电机固定在背板18上，本技术中电机未画出，往复式丝杆21上套设并滑动连接有相适配的滑套20。
21.本实施例中，滑套20的侧壁上侧固定有触杆38，背板18上固定有触碰开关一19和触碰开关二22，触杆38可分别与触碰开关一19和触碰开关二22抵扣接触，滑套20的侧壁下侧固定有吊杆41，且吊杆41的下端固定有齿条一9，齿条一9与棘轮10的外圈啮合连接，且棘轮10的内圈与其中一个轴杆5的端部同轴固定连接，吊杆41上套设并滑动连接有套筒40，且套筒40通过弹簧39与滑套20相连接，背板18上开设有平直槽14、斜槽一13和斜槽二15，且平直槽14远离料架11的一端连接连接斜槽一13，另一端连接斜槽二15，套筒40的侧壁上固定有滑块，且滑块可在斜槽一13、平直槽14和斜槽二15内滑动，本生情中滑块未画出。
22.本实施例中，背板18上设置有波纹管42，且波纹管42的两端分别固定连接在背板18上和触杆38上，波纹管42的端壁上固定并连通有单向阀一43和单向阀二44，四轴激光焊
接系统8的两侧设置有多个喷气嘴46，且喷气嘴46的喷射方向指向传送带7，单向阀二44通过气管45与各个所述喷气嘴46相连通，单向阀一43的导通方向指向波纹管42的内部，单向阀二44的导通方向指向各个所述喷气嘴46。
23.本实施例中，套筒40的外侧壁上通过吊臂17固定连接拾料板16，拾料板16的底面固定有滑杆36和双作用气缸35，滑杆36上滑动连接有两个夹板二37，且双作用气缸35的两个活塞杆端分别固定连接两个所述夹板二37。
24.本实施例中，夹紧机构包括定轴转动连接在夹具6底面的螺杆25，螺杆25的下端同轴固定连接齿轮26，齿轮26可分别与齿条二23、齿条三24啮合连接，螺杆25贯穿并螺纹连接在连杆一27上，夹具6的底面两端对称式固定有支杆29，且支杆29的下端铰接连杆三30的中部，两个所述连杆三30的下端分别通过连杆二28与连杆一27的两端铰接，连杆三30的上开设有条形通孔31，夹具6内设置有与两个连杆三30相对应的两个夹板一33，且两个所述夹板一33的相背侧均固定有推拉杆32，推拉杆32贯穿并滑动连接在夹具6的侧壁上，推拉杆32位于夹具6外侧的一端铰接有销杆34，且销杆34插接在对应的条形通孔31内，并可在所述条形通孔31内滑动。
25.本发明工作原理和优点：该种角铝件激光自动焊接设备在使用时，工作过程如下：如图1、图2和图5所示，通过控制器启动电机工作，使得电机带动往复式丝杆21转动，从而使得往复式丝杆21带动滑套20沿往复式丝杆21的轴线方向进行水平往复运动，在滑套20向右移动的过程中，此时滑套20同步带动触杆38和吊杆41向右移动，吊杆41右移的同时带动齿条一9右移，此时齿条一9不能够通过棘轮10带动对应的轴杆5转动，从而使得所述轴杆5不能够通过对应的滚轮4带动传送带7运行，从而确保处于焊接工位处的夹具6保持不动，并且在滑套20向右移动的过程中，控制器控制四轴激光焊接系统8对所述焊接工位处夹具6中的角铝件进行焊接，同时在此过程中双作用气缸35使得两个夹板二37处于张开状态。
26.当触杆38与触碰开关二22抵扣接触时，此时滑套20刚好要向左移动，并且此时四轴激光焊接系统8对所述角铝件焊接完成并复位，在滑套20右移的过程中通过吊杆41带动套筒40向右移动，并在滑块和斜槽一13、平直槽14和斜槽二15的作用下使得套筒40右移的同时先上移，再平移，再下移，最终使得拾料板16位于料架11的上方，此时触碰开关二22将触杆38的触碰信号输送至控制器，控制器控制四轴激光焊接系统8停止工作，并且控制器控制双作用气缸35带动两个夹板二37相互靠近并夹持料架11上的角铝件。
27.在滑套20向左移动的过程中，此时滑套20同步带动触杆38和吊杆41向左移动，吊杆41左移的同时带动齿条一9左移，此时齿条一9通过棘轮10带动对应的轴杆5逆时针转动，从而使得所述轴杆5通过对应的滚轮4带动传送带7逆时针运行，进而使得传送带7将所述焊接工位处的夹具6中焊接好的角铝件向右移走，同时将下一夹具6中待焊接的角铝件移动至所述焊接工位处，还同时将空置的夹具6移动至拾料板16放置角铝件的位置处，实现对角铝件的位置转移，并且在滑套20向左移动的过程中，吊杆41带动套筒40沿斜槽二15、平直槽14和斜槽一13的走向移动，从而使得套筒40通过吊臂17带动拾料板16同步移动，同时在此过程中双作用气缸35使得两个夹板二37处于夹紧状态，避免待焊接的角铝件掉落。
28.当触杆38与触碰开关一19抵扣接触时，此时滑套20刚好要向右移动，同时吊杆41带动齿条一9向右移动，此时齿条一9不能够通过棘轮10驱动传送带7移动，并且此时控制器
控制四轴激光焊接系统8对所述焊接工位处的夹具6中的角铝件进行焊接，而且拾料板16刚好位于空置的夹具6上方，此时控制器控制双作用气缸35带动两个夹板二37相互远离并将角铝件放置在所述夹具6中，实现对角铝件的上料。
29.如图3和图4所示，在夹具6向所述焊接工位处移动的过程中，齿轮26与齿条三24啮合连接，从而使得齿轮26带动螺杆25转动，从而使得螺杆25通过螺纹传动带动连杆一27下移，进而使得连杆一27在下移的同时通过连杆二28对连杆三30的下端施加推力，根据杠杆原理可知，连杆三30的上端通过销杆34和推拉杆32对对应的夹板一33施加推力，使得两个夹板一33相互靠近对夹具6中的角铝件进行自动夹紧，并且在夹具6到达所述焊接工位处时夹板一33对角铝件夹紧固定。
30.当焊接结束后，传送带7带动所述焊接工位处的夹具6远离所述焊接工位处的过程中，齿轮26与齿条三24脱离，并与齿条二23啮合连接，使得齿轮26带动螺杆25反向转动，从而使得螺杆25通过螺纹传动带动连杆一27上移，进而使得连杆一27在下移的同时通过连杆二28对连杆三30的下端施加拉力，根据杠杆原理可知，连杆三30的上端通过销杆34和推拉杆32对对应的夹板一33施加拉力，使得两个夹板一33相互靠近对夹具6中的角铝件进行自动松开，从而便于将夹具6中焊接好的角铝件取出，并且夹紧机构便于对下一待焊接的角铝件进行夹紧固定。
31.如前所述，在触杆38向右移动的同时对波纹管42拉伸，使得波纹管42内部产生抽吸力，由于单向阀一43的导通方向指向波纹管42的内部，单向阀二44的导通方向指向各个所述喷气嘴46，因此该抽吸力通过单向阀一43将外部空气抽吸至波纹管42内，各个喷气嘴46不喷气，并且此时控制器控制四轴激光焊接系统8对所述焊接工位处夹具6中的角铝件进行焊接，避免喷气嘴46喷出的粉渣等落在焊接处，确保焊接质量，在触杆38向左移动的同时对波纹管42压缩，使得波纹管42内部产生压缩力，该压缩力将波纹管42内部的空气通过单向阀二44和气管45输送至各个喷气嘴46内，使得喷气嘴46向下方的传送带7，并且在此过程中传送带7通过各个夹具带动待焊接的角铝件和焊接完成的角铝件向左移动，从而使得喷气嘴46将所述角铝件、夹具6和传送带7上的粉渣进行吹除，实现自动清理，省时省力。
32.综上可知，所述上料机构将料架11上的角铝件夹持并向所述夹具6处移动靠近的过程中驱动移料机构带动装有角铝件的夹具6向所述焊接工位处移动，上料机构向料架11移动的过程中启动四轴激光焊接系统8对所述焊接工位处的角铝件进行焊接，所述移料机构在带动夹具6向所述焊接工位处移动靠近时驱动对应的夹紧机构对所述夹具6中待焊接的角铝件夹紧固定，同时移料机构在带动夹具6向所述焊接工位处移动远离时驱动对应的夹紧机构送开所述夹具6中焊接好的角铝件，从而只需通过人工或机械手将角铝件放置在料架11上，并且通过人工或机械手将角铝件从传送带7左端的夹具6上取出即可，简化了工序，并且大大提高了自动化程度和生产效率，降低劳动强度，而且操作人员远离四轴激光焊接系统8的焊接工位，大大提高了作业安全性。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：
1.一种角铝件激光自动焊接设备，包括底座（1）和设置在底座（1）上的四轴激光焊接系统（8），其特征在于：还包括设置在底座（1）上的移料机构和上料机构，所述移料机构上设置有多个夹具（6），且夹具（6）上设置有夹紧机构，所述上料机构用来将料架（11）上的角铝件逐个的夹持并移动至夹具（6）上，所述移料机构用来将夹具（6）上的角铝件移动至四轴激光焊接系统（8）的焊接工位处；所述上料机构将料架（11）上的角铝件夹持并向所述夹具（6）处移动靠近的过程中驱动移料机构带动装有角铝件的夹具（6）向所述焊接工位处移动，所述上料机构向料架（11）移动的过程中启动四轴激光焊接系统（8）对所述焊接工位处的角铝件进行焊接；所述移料机构在带动夹具（6）向所述焊接工位处移动靠近时驱动对应的夹紧机构对所述夹具（6）中待焊接的角铝件夹紧固定，同时移料机构在带动夹具（6）向所述焊接工位处移动远离时驱动对应的夹紧机构送开所述夹具（6）中焊接好的角铝件。2.根据权利要求1所述的一种角铝件激光自动焊接设备，其特征在于：所述移料机构包括两个结构完全相同的机架（3），且机架（3）通过支架一（2）固定在底座（1）上，两个所述机架（3）相互平行并水平横置，且机架（3）的两端均定轴转动连接有滚轮（4），同一机架（3）上的两个所述滚轮（4）通过传送带（7）传动连接，两个所述机架（3）同一端处的两个滚轮（4）同轴固定连接在轴杆（5）的两端。3.根据权利要求2所述的一种角铝件激光自动焊接设备，其特征在于：两个所述机架（3）的相对侧分别固定有齿条二（23）和齿条三（24），且齿条二（23）和齿条三（24）相互平行设置，所述夹具（6）固定在两个所述传送带（7）上，多个所述夹具（6）沿传送带（7）的长度走向等间隔设置。4.根据权利要求3所述的一种角铝件激光自动焊接设备，其特征在于：所述上料机构包括通过支架二（12）固定在底座（1）上的背板（18），所述背板（18）上定轴转动连接有往复式丝杆（21），且往复式丝杆（21）的一端与电机传动连接，所述电机固定在背板（18）上，所述往复式丝杆（21）上套设并滑动连接有相适配的滑套（20），所述滑套（20）的侧壁上侧固定有触杆（38），所述背板（18）上固定有触碰开关一（19）和触碰开关二（22），所述触杆（38）可分别与触碰开关一（19）和触碰开关二（22）抵扣接触。5.根据权利要求4所述的一种角铝件激光自动焊接设备，其特征在于：所述背板（18）上设置有波纹管（42），且波纹管（42）的两端分别固定连接在背板（18）上和触杆（38）上，所述波纹管（42）的端壁上固定并连通有单向阀一（43）和单向阀二（44），所述四轴激光焊接系统（8）的两侧设置有多个喷气嘴（46），且喷气嘴（46）的喷射方向指向传送带（7），所述单向阀二（44）通过气管（45）与各个所述喷气嘴（46）相连通，所述单向阀一（43）的导通方向指向波纹管（42）的内部，所述单向阀二（44）的导通方向指向各个所述喷气嘴（46）。6.根据权利要求4所述的一种角铝件激光自动焊接设备，其特征在于：所述滑套（20）的侧壁下侧固定有吊杆（41），且吊杆（41）的下端固定有齿条一（9），所述齿条一（9）与棘轮（10）的外圈啮合连接，且棘轮（10）的内圈与其中一个轴杆（5）的端部同轴固定连接。7.根据权利要求5所述的一种角铝件激光自动焊接设备，其特征在于：所述吊杆（41）上套设并滑动连接有套筒（40），且套筒（40）通过弹簧（39）与滑套（20）相连接，所述背板（18）上开设有平直槽（14）、斜槽一（13）和斜槽二（15），且平直槽（14）远离料架（11）的一端连接连接斜槽一（13），另一端连接斜槽二（15），所述套筒（40）的侧壁上固定有滑块，且滑块可在
斜槽一（13）、平直槽（14）和斜槽二（15）内滑动。8.根据权利要求7所述的一种角铝件激光自动焊接设备，其特征在于：所述套筒（40）的外侧壁上通过吊臂（17）固定连接拾料板（16），所述拾料板（16）的底面固定有滑杆（36）和双作用气缸（35），所述滑杆（36）上滑动连接有两个夹板二（37），且双作用气缸（35）的两个活塞杆端分别固定连接两个所述夹板二（37）。9.根据权利要求3所述的一种角铝件激光自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧机构包括定轴转动连接在夹具（6）底面的螺杆（25），所述螺杆（25）的下端同轴固定连接齿轮（26），所述齿轮（26）可分别与齿条二（23）、齿条三（24）啮合连接。10.根据权利要求9所述的一种角铝件激光自动焊接设备，其特征在于：所述螺杆（25）贯穿并螺纹连接在连杆一（27）上，所述夹具（6）的底面两端对称式固定有支杆（29），且支杆（29）的下端铰接连杆三（30）的中部，两个所述连杆三（30）的下端分别通过连杆二（28）与连杆一（27）的两端铰接，所述连杆三（30）的上开设有条形通孔（31），所述夹具（6）内设置有与两个连杆三（30）相对应的两个夹板一（33），且两个所述夹板一（33）的相背侧均固定有推拉杆（32），所述推拉杆（32）贯穿并滑动连接在夹具（6）的侧壁上，所述推拉杆（32）位于夹具（6）外侧的一端铰接有销杆（34），且销杆（34）插接在对应的条形通孔（31）内，并可在所述条形通孔（31）内滑动。

技术总结
本发明涉及激光焊接设备领域，具体为一种角铝件激光自动焊接设备，包括底座和设置在底座上的四轴激光焊接系统，还包括设置在底座上的移料机构和上料机构，移料机构上设置有多个夹具，且夹具上设置有夹紧机构，上料机构用来将料架上的角铝件逐个的夹持并移动至夹具上，移料机构用来将夹具上的角铝件移动至四轴激光焊接系统的焊接工位处。该种角铝件激光自动焊接设备，只需通过人工或机械手将角铝件放置在料架上，并且通过人工或机械手将角铝件从传送带左端的夹具上取出即可，简化了工序，并且大大提高了自动化程度和生产效率，降低劳动强度，而且操作人员远离四轴激光焊接系统的焊接工位，大大提高了作业安全性。大大提高了作业安全性。大大提高了作业安全性。


技术研发人员：李凡 李维 张闽军
受保护的技术使用者：湖南金诺动力设备制造有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/6