一种方便吊装大型转炉的安装装置及安装方法

1.本发明涉及大型转炉安装技术领域，具体涉及一种方便吊装大型转炉的安装装置及安装方法。


背景技术：

2.转炉是炼钢系统中最关键的设备之一，其功能是将铁水冶炼成化学成分符合要求的钢水。转炉是通过两端轴承座来支撑主动端和被动端耳轴的，倾动装置经悬挂安装于主动端耳轴的末端通过一、二级齿轮带动转炉旋转。
3.在转炉安装的实际应用中，并不是所有转炉安装的空间都能满足后续吊装需求的，对于一些在安装空间有限的，则无法使用大型转炉倾动装置对其进行直接吊装。由于，大型转炉倾动装置一般重达160余吨，其安装位置位于转炉跨耳轴末端，其与耳轴配合间隙很小，在吊装时必须保证其水平，而因其自身结构为不规则体，在吊装的过程中易造成转炉吊装时的不平衡和不水平，从而影响了转炉后续的安装工作，不便工作人员使用。
4.鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有转炉本体无法在有限空间下进行安装的问题，提供了一种方便吊装大型转炉的安装装置，包括支撑机构、用于安装转炉的托圈和用于调整转炉姿态的调节机构，所述支撑机构包括轨道、有轨台车和支撑台，所述有轨台车设置于所述轨道上，所述支撑台设置于所述有轨台车上，所述支撑台上通过调节机构与所述托圈连接，所述托圈设置于所述转炉的外部；
6.所述调节机构包括横移件、顶升件和旋转件，所述横移件包括支撑底座、丝杠和滑台，所述丝杠转动连接于所述支撑底座的内部，所述滑台套设于丝杆上，通过丝杆旋转带动滑台和托圈同步移动；所述顶升件包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的底端与滑台连接，顶端与托圈连接，通过驱动顶升液压缸实现滑台和托圈的升降；所述旋转件包括第一液压马达，所述第一液压马达设置于所述支撑底座上，通过驱动第一液压马达实现滑台和托圈同步旋转。
7.优选的，所述横移件还包括第二液压马达，所述第二液压马达设置于所述支撑底座远离第一液压马达的一侧，第二液压马达的输出端与丝杆的一端连接，所述丝杠的另一端与支撑底座的内部转动连接。
8.优选的，所述顶升件还包括钢支撑，所述钢支撑与所述支撑台连接。
9.优选的，所述旋转件还包括齿轮和回转轴承，所述齿轮的轴心处与第二液压马达的输出端连接，所述回转轴承与所述齿轮啮合连接。
10.优选的，所述回转轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈与支撑底座的底端连接，所述轴承外圈的外部设置有与齿轮相啮合的齿牙。
11.优选的，所述旋转件还包括法兰，所述法兰的底端与所述支撑台连接，所述法兰位
于钢支撑的一侧。
12.优选的，所述顶升液压缸的数量为多个，多个所述顶升液压缸采用联锁控制。
13.优选的，所述支撑机构还包括钢结构支架，所述钢结构支架设置于所述有轨台车上，所述钢结构支架包括架体和至少四个钢立柱，所述钢立柱设置于所述架体上，所述钢立柱的底端与架体连接，顶端与支撑台连接。
14.本发明还提供一种采用上述所述的方便吊装大型转炉的安装装置的安装方法，包括如下步骤：
15.s1、组装转炉本体安装装置，将托圈放置在支撑台的钢支撑上，将转炉放置在托圈内；
16.s2、缓慢启动有轨台车，当有轨台车移动至转炉安装的位置处，有轨台车停止工作；
17.s3、控制顶升液压缸升起，将托圈向上顶升，轴承座主座与轴承座辅座分离；
18.s4、控制横移件和旋转件运行，使轴承座主座进行横向移动和设定角度的旋转，若轴承座主座需要纵向移动，通过控制有轨台车运动实现；
19.s5、当轴承座主座的螺栓孔与轴承座辅座的螺栓孔位置对好后，撤出钢支撑，并控制顶升液压缸同时下降，轴承座主座的螺栓孔精准就位在轴承座辅座的螺栓孔上。
20.与现有技术比较本发明的有益效果在于：
21.本发明通过顶升液压缸的驱动，可带动轴承座主座与承座辅座分离，分离后，通过控制横移件和旋转件依次运行，可对转炉的姿态进行有效调整，调整后，可使轴承座主座底部的螺栓孔与轴承座辅座顶部的螺栓孔快速完成对准，从而提高了大型转炉本体安装的施工效率，解决了有限空间下转炉本体安装的难题。
附图说明
22.图1为本发明提供的方便吊装大型转炉的安装装置的整体结构示意图；
23.图2为图1提供的局部结构示意图；
24.图3为图2提供的侧视结构示意图；
25.图4为图3提供的剖视结构示意图；
26.图5为图1提供的支撑台处的结构示意图；
27.图6为本发明图1提供的一种方便吊装大型转炉的安装装置的安装方法的步骤流程图；
28.图中数字表示：
29.1、轨道；2、有轨台车；3、钢结构支架；31、架体；32、钢立柱；4、轴承座辅座；5、钢支撑；6、顶升液压缸；7、轴承座主座；8、托圈；9、转炉；10、滑台；11、丝杠；12、支撑底座；13、第一液压马达；14、第二液压马达；15、回转轴承；15-1、轴承内圈；15-2、轴承外圈；16、法兰；17、齿轮；18、支撑台。
具体实施方式
30.以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
31.如图1-5所示，本发明所述方便吊装大型转炉的安装装置，包括支撑机构、用于安
装转炉9的托圈8和用于调整转炉9姿态的调节机构，所述支撑机构包括轨道1、有轨台车2和支撑台18，所述有轨台车2设置于所述轨道1上，所述支撑台18设置于所述有轨台车2上，所述支撑台18上通过调节机构与所述托圈8连接，所述托圈8设置于所述转炉9的外部；
32.所述调节机构包括横移件、顶升件和旋转件，所述横移件包括支撑底座12、丝杠11和滑台10，所述丝杠11转动连接于所述支撑底座12的内部，所述滑台10套设于丝杆11上，通过丝杆11旋转带动滑台10和托圈8同步移动，通过托圈8的横向移动可间接带动其内部的转炉9进行同步移动，方便对转炉9的进行横向位置的调节；所述顶升件包括顶升液压缸6，所述顶升液压缸6的底端与滑台10连接，顶端与托圈8连接，通过驱动顶升液压缸6实现滑台10和托圈8的升降，通过接通顶升液压缸6的电源，可间接带动托圈8进行纵向升降，从而可间接对转炉9的纵向位置进行调节；所述旋转件包括第一液压马达14，所述第一液压马达14设置于所述支撑底座12上，通过驱动第一液压马达14实现滑台10和托圈8同步旋转，通过接通第一液压马达14的电源，可间接带动托圈8旋转，通过脱圈8的旋转可见接带动转炉9进行一定程度的旋转，通过不断调节转炉9的姿态，可间接使轴承座主座7底部的螺栓孔与轴承座辅座4顶部的螺栓孔快速完成对准，从而提高了大型转炉本体安装的施工效率，解决了有限空间下转炉本体安装的难题。
33.作为更具体的，所述转炉9还包括两个对称分布的轴承座，两个所述轴承座分别设置于所述托圈8的两侧，所述轴承座包括轴承座主座7和轴承座辅座4，所述轴承座主座7和轴承座辅座4为分离式设计，所述轴承座主座7贯穿托圈8与转炉9的一侧连接，所述轴承座辅座4设置于所述轴承座主座7的下方，轴承座主座7和轴承座辅座4上都设置有螺栓孔，此为现有技术，在此不再赘述。
34.在本实施例中，所述横移件还包括第二液压马达13，所述第二液压马达13设置于所述支撑底座12远离第一液压马达14的一侧，第二液压马达13的输出端与丝杆11的一端连接，所述丝杠11的另一端与支撑底座12的内部转动连接，丝杠11通过轴承与支撑底座12的内部连接，通过轴承的设置，可提高丝杆11旋转时的稳定性。
35.在本实施例中，所述旋转件还包括齿轮17和回转轴承15，所述齿轮17的轴心处与第一液压马达14的输出端连接，所述回转轴承15与所述齿轮17啮合连接，在对转炉9姿态进行改变时，通过驱动第一液压马达14，通过第一液压马达14带动齿轮17旋转，齿轮17通过啮合作用间接带动回转轴承15旋转，从而间接通过支撑底座12带动转炉9进行设定角度的旋转，通过对其姿态进行调整，可方便后续对其进行安装，便于节省工作人员的时间，方便使用。
36.在本实施例中，所述回转轴承15包括轴承内圈15-1和轴承外圈15-2，所述轴承内圈15-1与支撑底座12的底端连接，所述轴承外圈15-2的外部设置有与齿轮17相啮合的齿牙。
37.在本实施例中，所述顶升件还包括钢支撑5，所述钢支撑5与所述支撑台18连接，钢支撑5的横截面为矩形，通过钢支撑5的设置，可方便对托圈8进行稳定支撑，从而有利于工作人员进行后续操作。
38.在本实施例中，所述旋转件还包括法兰16，所述法兰16的底端与所述支撑台18连接，所述法兰16位于钢支撑5的一侧，法兰16用于和支撑台18连接。
39.在本实施例中，所述顶升液压缸6的数量为多个，多个所述顶升液压缸6采用联锁
控制，通过采用联锁控制，保证顶升液压缸6同步工作，从而有利于保证设备的升降的同步性。
40.在本实施例中，所述支撑机构还包括钢结构支架3，所述钢结构支架3设置于所述有轨台车2上，所述钢结构支架3包括架体31和至少四个钢立柱32，所述钢立柱32设置于所述架体31上，所述钢立柱32的底端与架体31连接，顶端与支撑台18连接，钢立柱32上固定有支撑斜杆，支撑斜杆用于对钢例主32进行支撑，支撑斜杆与钢立柱的侧视截面为三角形，由于三角形具有稳定性，从而可保证钢立柱32支撑时的稳定性，方便工作人员的后续使用。
41.如图6所示，本发明还提供了一种采用上述所述转炉的安装方法，包括如下步骤：
42.s1、组装转炉本体安装装置，将托圈8放置在支撑台18的钢支撑5上，将转炉9放置在托圈8内；
43.s2、缓慢启动有轨台车2，当有轨台车2移动至转炉9安装的位置处，有轨台车2停止工作；
44.s3、控制顶升液压缸6升起，将托圈8向上顶升，轴承座主座7与轴承座辅座4分离；
45.s4、控制横移件和旋转件运行，使轴承座主座7进行横向移动和设定角度的旋转，若轴承座主座7需要纵向移动，通过控制有轨台车2运动实现；
46.s5、当轴承座主座7的螺栓孔与轴承座辅座4的螺栓孔位置对好后，撤出钢支撑5，并控制四组顶升液压缸6同时下降，轴承座主座7的螺栓孔精准就位在轴承座辅座4的螺栓孔上。
47.本发明通过顶升液压缸6的驱动，可带动轴承座主座7与承座辅座4分离，分离后，通过控制横移件和旋转件依次运行，可对转炉9的姿态进行有效调整，调整后，可使轴承座主座7底部的螺栓孔与轴承座辅座4顶部的螺栓孔快速完成对准，从而提高了大型转炉本体安装的施工效率，解决了有限空间下转炉本体安装的难题。
48.以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种方便吊装大型转炉的安装装置，其特征在于，包括支撑机构、用于安装转炉的托圈和用于调整转炉姿态的调节机构，所述支撑机构包括轨道、有轨台车和支撑台，所述有轨台车设置于所述轨道上，所述支撑台设置于所述有轨台车上，所述支撑台上通过调节机构与所述托圈连接，所述托圈设置于所述转炉的外部；所述调节机构包括横移件、顶升件和旋转件，所述横移件包括支撑底座、丝杠和滑台，所述丝杠转动连接于所述支撑底座的内部，所述滑台套设于丝杆上，通过丝杆旋转带动滑台和托圈同步移动；所述顶升件包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的底端与滑台连接，顶端与托圈连接，通过驱动顶升液压缸实现滑台和托圈的升降；所述旋转件包括第一液压马达，所述第一液压马达设置于所述支撑底座上，通过驱动第一液压马达实现滑台和托圈同步旋转。2.如权利要求1所述的方便吊装大型转炉的安装装置，其特征在于，所述横移件还包括第二液压马达，所述第二液压马达设置于所述支撑底座远离第一液压马达的一侧，第二液压马达的输出端与丝杆的一端连接，所述丝杠的另一端与支撑底座的内部转动连接。3.如权利要求2所述的方便吊装大型转炉的安装装置，其特征在于，所述顶升件还包括钢支撑，所述钢支撑与所述支撑台连接。4.如权利要求3所述的方便吊装大型转炉的安装装置，其特征在于，所述旋转件还包括齿轮和回转轴承，所述齿轮的轴心处与第二液压马达的输出端连接，所述回转轴承与所述齿轮啮合连接。5.如权利要求4所述的方便吊装大型转炉的安装装置，其特征在于，所述回转轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈与支撑底座的底端连接，所述轴承外圈的外部设置有与齿轮相啮合的齿牙。6.如权利要求5所述的方便吊装大型转炉的安装装置，其特征在于，所述旋转件还包括法兰，所述法兰的底端与所述支撑台连接，所述法兰位于钢支撑的一侧。7.如权利要求1所述的方便吊装大型转炉的安装装置，其特征在于，所述顶升液压缸的数量为多个，多个所述顶升液压缸采用联锁控制。8.如权利要求1所述的方便吊装大型转炉的安装装置，其特征在于，所述支撑机构还包括钢结构支架，所述钢结构支架设置于所述有轨台车上，所述钢结构支架包括架体和至少四个钢立柱，所述钢立柱设置于所述架体上，所述钢立柱的底端与架体连接，顶端与支撑台连接。9.一种采用如权利要求6所述的方便吊装大型转炉的安装装置的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、组装转炉本体安装装置，将托圈放置在支撑台的钢支撑上，将转炉放置在托圈内；s2、缓慢启动有轨台车，当有轨台车移动至转炉安装的位置处，有轨台车停止工作；s3、控制顶升液压缸升起，将托圈向上顶升，轴承座主座与轴承座辅座分离；s4、控制横移件和旋转件运行，使轴承座主座进行横向移动和设定角度的旋转，若轴承座主座需要纵向移动，通过控制有轨台车运动实现；s5、当轴承座主座的螺栓孔与轴承座辅座的螺栓孔位置对好后，撤出钢支撑，并控制顶升液压缸同时下降，轴承座主座的螺栓孔精准就位在轴承座辅座的螺栓孔上。

技术总结
本发明公开一种方便吊装大型转炉的安装装置及安装方法，包括支撑机构、用于安装转炉的托圈和用于调整转炉姿态的调节机构，所述支撑机构包括轨道、有轨台车和支撑台，所述有轨台车设置于所述轨道上，所述支撑台设置于所述有轨台车上，所述支撑台上通过调节机构与所述托圈连接，所述托圈设置于所述转炉的外部；本发明通过顶升液压缸的驱动，可带动轴承座主座与承座辅座分离，分离后，通过控制横移件和旋转件依次运行，可对转炉的姿态进行有效调整，调整后，可使轴承座主座底部的螺栓孔与轴承座辅座顶部的螺栓孔快速完成对准，从而提高了大型转炉本体安装的施工效率，解决了有限空间下转炉本体安装的难题。转炉本体安装的难题。转炉本体安装的难题。


技术研发人员：贾冬云 陶清林
受保护的技术使用者：安徽工业大学
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/6