一种工件视觉检测设备的制作方法

1.本发明涉及工件表面缺陷检测技术领域，具体说是一种工件视觉检测设备。


背景技术：

2.工件视觉检测是一种利用计算机视觉技术对工业产品进行自动化检测和判定的方法；它通过使用相机、图像处理算法和人工智能技术，对工件的外观、尺寸、形状、颜色等特征进行分析和比较，从而实现对工件质量的检测和筛选；工件视觉检测可以快速、准确地检测产品中的缺陷、损坏或错误，提高生产效率，保证产品质量，广泛应用于制造业各个环节和行业，如电子、汽车、医药、印刷、食品等；在工件视觉检测中，适当的光源是非常重要的，它能够提供均匀、稳定的照明条件，以确保图像清晰且具有足够的对比度，且因光线的投射角度不同，会造成工件局部受遮挡而产生阴影，使得图像模糊，导致图像中的细节难以被有效提取和分析；为使工件受不同角度的光线照射，保证工件不同角度均得到清晰的图像，所以常使用旋转平台来对工件进行旋转以便进行全方位的检测；但是旋转平台在带动工件进行旋转时，工件靠近旋转平台的边缘处，使得旋转平台会对工件施加离心力，这可能导致工件发生微小的位移或倾斜；而工件出现微小的位移或倾斜会导致光照的位置出现变化，从而造成图像中光亮程度的变化，进而会给工件的检测带来困难，使得缺陷的表现模糊；且旋转平台虽然能提高工件表面光照的均匀性，但它并不能确保工件在不同位置接收到完全相同的照射效果；由于光线具有干涉、散射和衍射的效应，使得旋转平台不同角度照射的光线之间会相互干扰；造成工件部分区域受到不同程度的光线偏差；进而影响视觉检测的准确性和稳定性；鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种工件视觉检测设备，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种工件视觉检测设备，本发明通过转板的设置，使得转板能够取代旋转平台，由于转板直径小于旋转平台，使得相同转速下，转板对工件产生的离心力小，且位于限位槽的工件靠近转板的旋转轴处，进一步减少工件所受的离心力，防止工件发生微小的位移或倾斜；从而保证光照位置的稳定，且转板带动所需要检测的工件在同一个探照灯下转动，避免了多个探照灯之间的光线相互干扰，防止工件部分区域受到不同程度的光线偏差，进而提高视觉检测的准确性和稳定性。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种工件视觉检测设备，包括：机体，所述机体上端安装有转轴；所述转轴数量有两个；两个所述转轴表面套设有履带板；所述机体一侧固定安装有驱动电机；所述驱动电机的输出端与转轴固连；所述履带板上方设有相机和探照灯；所述相机和探照灯均固定安装在机体上；所述机体的两侧安装
有输送带；所述输送带位于机体的两侧；所述输送带与驱动电机之间通过传动带传动连接；驱动模块，所述履带板上端开设有限位槽；所述限位槽内转动连接有转板；所述驱动模块安装在限位槽内；所述驱动模块用于驱动转板转动。
5.优选的，所述机体靠近输送带的一侧开设有方形槽；所述方形槽内滑动连接有阻挡杆；所述阻挡杆方形槽的槽底之间通过阻挡弹簧固连；所述转动杆远离方形槽的一端设有斜面。
6.优选的，所述驱动模块包括：转杆，所述转板通过转杆转动连接在限位槽的槽底；所述转杆底部固连有涡轮；所述限位槽内螺旋传动连接有蜗杆；所述涡轮与蜗杆啮合；所述蜗杆远离涡轮的一端安装有齿轮环；齿轮杆，所述机体靠近履带板的一侧开设有滑槽；所述齿轮杆转动连接在滑槽内；所述齿轮杆与机体转动连接；所述齿轮杆与驱动电机之间通过带传动连接；所述齿轮杆与齿轮环啮合；所述驱动电机与转轴之间通过分离单元连接；联动单元，所述联动单元安装在齿轮环与蜗杆之间；所述联动单元用于驱动齿轮环与齿条啮合和断开。
7.优选的，所述联动单元包括连接弹簧；所述履带板靠近蜗杆的一侧开设有凹槽；所述连接弹簧的一端转动连接在凹槽的槽底，另一端与齿轮环固连；所述齿轮环与蜗杆滑动连接；优选的，所述分离单元包括螺纹杆；所述驱动电机的输出端开设有连接槽；所述螺纹杆通过驱动弹簧固连在连接槽内；所述转轴靠近螺纹杆的一端开设有螺纹槽；所述螺纹杆与螺纹槽相配合。
8.优选的，所述转板为聚碳酸酯材料制成；所述滑槽的上端壁和滑槽的下端壁均固连有齿条；所述齿轮环与齿条啮合。
9.优选的，所述转杆包括固定杆；所述固定杆的一端转动连接在限位槽内，另一端开设有圆槽；所述圆槽内设有支撑杆；所述支撑杆螺旋传动连接在圆槽内。
10.优选的，所述转板下方设有气囊；所述气囊一端与限位槽的槽底固连，另一端与转板固连；所述限位槽的槽底开设有气道；所述气道的一端与气囊连通，另一端朝向转板；所述限位槽的槽底开设有与气囊连通的进气口；所述气道和进气口内均安装有单向阀。
11.本发明的有益效果如下：1.本发明通过转板的设置，使得转板能够取代旋转平台，由于转板直径小于旋转平台，使得相同转速下，转板对工件产生的离心力小，且位于限位槽的工件靠近转板的旋转轴处，进一步减少工件所受的离心力，防止工件发生微小的位移或倾斜；从而保证光照位置的稳定，且转板带动所需要检测的工件在同一个探照灯下转动，避免了多个探照灯之间的光线相互干扰，防止工件部分区域受到不同程度的光线偏差，进而提高视觉检测的准确性和稳定性。
12.2.本发明通过设置转板为聚碳酸酯材料制成，使得转板具有透明度高的特点，由于转板具有透明度高的特点，使得探照灯的光线照射工件时，从工件与限位槽之间的空隙穿过的光线会透过透明度高的旋转平台照射在限位槽的槽底，防止转板反射光线至工件表面，从而减少光线反射对工件表面精度造成的检测干扰。
附图说明
13.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
14.图1是本发明的立体图；图2是本发明的结构示意图；图3是本发明中所使用的履带板的结构示意图；图4是图3中a处的放大图；图5是本发明中所使用的阻挡杆的结构示意图；图6是本发明中所使用的滑槽的结构示意图；图7是图6中b处的放大图；图中：1、机体；11、转轴；111、螺纹槽；12、驱动电机；121、螺纹杆；122、连接槽；123、驱动弹簧；13、相机；14、探照灯；15、输送带；151、传动带；16、方形槽；161、阻挡杆；162、阻挡弹簧；17、滑槽；171、齿轮杆；172、齿条；2、履带板；21、转板；22、限位槽；221、蜗杆；23、转杆；231、固定杆；232、圆槽；233、支撑杆；24、涡轮；25、齿轮环；26、凹槽；261、连接弹簧；27、气囊；271、气道；272、进气口；273、单向阀。
具体实施方式
15.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
16.如图1至图7所示，本发明所述的一种工件视觉检测设备，包括：机体1，所述机体1上端安装有转轴11；所述转轴11数量有两个；两个所述转轴11表面套设有履带板2；所述机体1一侧固定安装有驱动电机12；所述驱动电机12的输出端与转轴11固连；所述履带板2上方设有相机13和探照灯14；所述相机13和探照灯14均固定安装在机体1上；所述机体1的两侧安装有输送带15；所述输送带15位于机体1的两侧；所述输送带15与驱动电机12之间通过传动带151传动连接；驱动模块，所述履带板2上端开设有限位槽22；所述限位槽22内转动连接有转板21；所述驱动模块安装在限位槽22内；所述驱动模块用于驱动转板21转动。
17.作为本发明的一种实施方式，所述机体1靠近输送带15的一侧开设有方形槽16；所述方形槽16内滑动连接有阻挡杆161；所述阻挡杆161方形槽16的槽底之间通过阻挡弹簧162固连；所述转动杆远离方形槽16的一端设有斜面；旋转平台在带动工件进行旋转时，工件靠近旋转平台的边缘处，使得旋转平台会对工件施加离心力，这可能导致工件发生微小的位移或倾斜；而工件出现微小的位移或倾斜会导致光照的位置出现变化，从而造成图像中光亮程度的变化，进而会给工件的检测带来困难，使得缺陷的表现模糊；且旋转平台虽然能提高工件表面光照的均匀性，但它并不能确保工件在不同位置接收到完全相同的照射效果；由于光线具有干涉、散射和衍射的效应，使得旋转平台不同角度照射的光线之间会相互干扰；造成工件部分区域受到不同程度的光线偏差；进而影响视觉检测的准确性和稳定性；工作时，使用者将所需检测的工件放置在输送带15上，在驱动电机12运行时，驱动电机12能够通过传动带151驱动输送带15输送工件至阻挡杆161处，使得阻挡杆161对输送带15输送的工件起到阻挡作用，而此时工件的下端与履带板2的上端面滑动接触，由于驱动
电机12驱动履带板2环绕转轴11转动，使得履带板2带动表面的限位槽22同步移动，直至限位槽22移动至工件处时，工件不受履带板2的上端面阻挡，使得工件掉落至限位槽22内，此时工件位于转板21的上端，此时驱动电机12驱动履带板2继续移动，使得履带板2带动限位槽22内的工件同步移动，使得工件在限位槽22的槽壁推动下克服阻挡杆161的阻挡力，而使得工件通过阻挡杆161的斜面推动阻挡杆161挤压阻挡弹簧162的进入方形槽16；且限位槽22的设置，也使得工件能够受到的限位槽22的限位，保证每个工件在相机13下检测的位置不变，保证工件所受光照效果的一致性，而提高工件的检测精度；随着阻挡杆161打开，使得履带板2能够带动工件往探照灯14的方向移动，当工件越过阻挡杆161时，阻挡杆161在阻挡弹簧162恢复力的推动下伸出方形槽16，使得阻挡杆161对下一个工件进行阻挡，当履带板2带动工件移动至探照灯14处时，此时驱动模块运行，使得驱动模块能够驱动转板21转动，使得转板21带动上端的工件进行转动，此时探照灯14照射在转动的工件上，并且随着相机13的运行，使得相机13对转动的工件进行拍摄，且相机13拍摄的图片会上传至图像处理系统进行处理和分析，从而检测出图片是否具有表面瑕疵；本发明通过转板21的设置，使得转板21能够取代旋转平台，由于转板21直径小于旋转平台，使得相同转速下，转板21对工件产生的离心力小，且位于限位槽22的工件靠近转板21的旋转轴11处，进一步减少工件所受的离心力，防止工件发生微小的位移或倾斜；从而保证光照位置的稳定，且转板21带动所需要检测的工件在同一个探照灯14下转动，避免了多个探照灯14之间的光线相互干扰，防止工件部分区域受到不同程度的光线偏差，进而提高视觉检测的准确性和稳定性。
18.作为本发明的一种实施方式，所述驱动模块包括：转杆23，所述转板21通过转杆23转动连接在限位槽22的槽底；所述转杆23底部固连有涡轮24；所述限位槽22内螺旋传动连接有蜗杆221；所述涡轮24与蜗杆221啮合；所述蜗杆221远离涡轮24的一端安装有齿轮环25；齿轮杆171，所述机体1靠近履带板2的一侧开设有滑槽17；所述齿轮杆171转动连接在滑槽17内；所述齿轮杆171与机体1转动连接；所述齿轮杆171与驱动电机12之间通过带传动连接；所述齿轮杆171与齿轮环25啮合；所述驱动电机12与转轴11之间通过分离单元连接；联动单元，所述联动单元安装在齿轮环25与蜗杆221之间；所述联动单元用于驱动齿轮环25与齿条172啮合和断开。
19.作为本发明的一种实施方式，所述联动单元包括连接弹簧261；所述履带板2靠近蜗杆221的一侧开设有凹槽26；所述连接弹簧261的一端转动连接在凹槽26的槽底，另一端与齿轮环25固连；所述齿轮环25与蜗杆221滑动连接；作为本发明的一种实施方式，所述分离单元包括螺纹杆121；所述驱动电机12的输出端开设有连接槽122；所述螺纹杆121通过驱动弹簧123固连在连接槽122内；所述转轴11靠近螺纹杆121的一端开设有螺纹槽111；所述螺纹杆121与螺纹槽111相配合；工作时，初始状态下，电磁铁处于通电状态，此时电磁铁对齿轮环25产生吸附力，使得齿轮环25在电磁铁吸附力的作用下沿蜗杆221往凹槽26内移动，使得齿轮环25挤压连接弹簧261进入凹槽26；而驱动电机12驱动螺纹杆121进入转轴11的螺纹槽111，直至螺纹杆121进入螺纹槽111的槽底，使得螺纹杆121通过螺纹槽111的内壁驱动转轴11转动，从而使
得转轴11能够驱动履带板2环绕转轴11移动；当履带板2带动限位杆越过阻挡杆161时，履带板2会带动蜗杆221往滑槽17的方向移动，使得蜗杆221未与滑槽17处时，控制电磁铁断电，此时齿轮环25能够在连接弹簧261恢复力的推动下伸出凹槽26，使得齿轮环25进入滑槽17，使得齿轮环25在滑槽17内滑动，直至履带板2带动限位槽22至探照灯14处时，此时齿轮环25与齿轮杆171啮合，此时控制驱动电机12反向转动，使得驱动电机12带动螺纹杆121反向转动，使得螺纹杆121能够沿着螺纹槽111不断螺旋伸出螺纹槽111，此时驱动电机12不再通过螺纹杆121驱动转轴11转动，使得履带板2停止；而不断伸出螺纹槽111的螺纹杆121能够挤压驱动弹簧123进入连接槽122，直至螺纹杆121完全伸出螺纹槽111；而在驱动电机12驱动螺纹杆121反向转动时，由于驱动电机12与齿轮杆171之间通过带传动连接，使得驱动电机12在反向转动的过程中，驱动电机12能够驱动齿轮杆171反向转动，使得齿轮杆171带动与其啮合的齿轮环25同步转动，由于齿轮环25与蜗杆221滑动连接，使得蜗杆221能够驱动与其啮合的涡轮24同步转动，使得涡轮24能够带动与其固连的转杆23同步转动，使得转杆23通过转板21带动转板21上的工件在探照灯14下转动；从而使得转板21能够稳定的带动上端的工件在探照灯14下转动并检测，直至检测完成后，先控制电磁铁通电，使得电磁吸附齿轮环25进入凹槽26，使得齿轮环25与齿轮杆171分离，再控制驱动电机12正向转动，使得驱动电机12驱动螺纹杆121螺旋进入螺纹槽111，使得驱动电机12通过螺纹杆121驱动转轴11继续转动，使得转轴11驱动履带板2带动检测好的工件远离探照灯14。
20.作为本发明的一种实施方式，所述转板21为聚碳酸酯材料制成；所述滑槽17的上端壁和滑槽17的下端壁均固连有齿条172；所述齿轮环25与齿条172啮合。
21.作为本发明的一种实施方式，所述转杆23包括固定杆231；所述固定杆231的一端转动连接在限位槽22内，另一端开设有圆槽232；所述圆槽232内设有支撑杆233；所述支撑杆233螺旋传动连接在圆槽232内。
22.作为本发明的一种实施方式，所述转板21下方设有气囊27；所述气囊27一端与限位槽22的槽底固连，另一端与转板21固连；所述限位槽22的槽底开设有气道271；所述气道271的一端与气囊27连通，另一端朝向转板21；所述限位槽22的槽底开设有与气囊27连通的进气口272；所述气道271和进气口272内均安装有单向阀273；工作时，通过设置转板21为聚碳酸酯材料制成，使得转板21具有透明度高的特点，由于转板21具有透明度高的特点，使得探照灯14的光线照射工件时，从工件与限位槽22之间的空隙穿过的光线会透过透明度高的旋转平台照射在限位槽22的槽底，防止转板21反射光线至工件表面，从而减少光线反射对工件表面精度造成的检测干扰；由于工件掉落限位槽22时，工件与限位槽22内的转板21会发生碰撞，所以通过设置转板21为聚碳酸酯材料制成，使得转板21具有出色的耐磨性能和耐冲击性能，不仅避免转板21与工件之间发生碰撞损伤，还避免工件与转板21之间产生磨损，使得转板21表面透光性和转板21的使用寿命都能够得到有效提升；通过齿条172的设置，在齿轮环25伸入滑槽17时，履带板2带动齿轮环25至固连在滑槽17上端的齿条172处，使得齿轮环25与滑槽17上端壁固连的齿条172啮合，此时随着履带板2带动蜗杆221移动，使得齿轮环25能够与齿条172啮合转动，使得转动的齿轮环25通过涡轮24和蜗杆221驱动固定杆231转动，通过设置转板21的下端与限位槽22的内壁滑动接触，而且支撑杆233与转板21固连，使得固定杆231转动时，使得固定杆231能够与圆槽232内的支撑杆233发生相对转动，使得圆槽232内的支撑杆233能够螺旋进入圆槽232，使
得支撑杆233带动转板21进入圆槽232，使得转板21对其下端的气囊27进行压缩，使得气囊27内的气体能够经气孔喷向工件表面，使得工件表面的灰尘能够在气体的吹动下随气流从限位槽22的槽口流出，设置气囊27表面设有黑色涂层，使得穿透转板21照射在气囊27的光线能够被气囊27表面的黑色涂层吸收，从而减少光线被反射在工件表面；当支撑杆233完全进入圆槽232时，履带板2带动齿轮环25越过固连在滑槽17上端壁的齿条172，此时齿轮环25与固连在滑槽17下端壁的齿条172接触，使得齿轮环25与齿条172啮合，使得齿轮环25啮合转动，使得齿轮环25能够带动蜗杆221驱动涡轮24并带动固定杆231转动，使得圆槽232内的支撑杆233螺旋转动上升，使得支撑杆233推动转板21伸出限位槽22，此时位于限位槽22内的气囊27在转板21的拉动下伸展，使得外界的气体经进气口272的单向阀273进入气囊27，直至齿轮环25越过固连在滑槽17下端壁的齿条172时，此时转板21不再与限位槽22滑动连接，直至齿轮环25至齿轮杆171处，此时驱动电机12通过涡轮24和蜗杆221驱动固定杆231和支撑杆233转动，使得支撑杆233驱动转板21转动一周，当工件检测完成后，控制电磁铁吸附齿轮环25与齿轮杆171分离，再控制驱动电机12驱动转轴11带动履带板2移动，使得履带板2能够带动齿轮环25越过齿轮杆171，此时控制电磁铁断电，使得齿轮环25再次进入滑槽17，直至齿轮环25至与滑槽17上端固连的齿条172处时，齿轮环25与齿条172啮合，使得转板21进入限位槽22，直至转板21与履带板2处于同一平面，此时齿轮环25越过齿条172，控制电磁铁通电，此时履带板2带动工件至机体1另一侧的输送带15处，使得履带板2带动转板21转动时，转板21上的工件掉落至输送带15上，恻然避免工件受限位槽22槽壁的阻挡，保证检测完成的工件能够有效脱离履带板2，也防止履带板2的转板21因伸出限位槽22而与输送带15发生碰撞，造成转板21损伤的问题，进而使得本发明的实际应用效果得到有效提升。
23.具体工作流程如下：工作时，使用者将所需检测的工件放置在输送带15上，在驱动电机12运行时，驱动电机12能够通过传动带151驱动输送带15输送工件至阻挡杆161处，使得阻挡杆161对输送带15输送的工件起到阻挡作用，而此时工件的下端与履带板2的上端面滑动接触，由于驱动电机12驱动履带板2环绕转轴11转动，使得履带板2带动表面的限位槽22同步移动，直至限位槽22移动至工件处时，工件不受履带板2的上端面阻挡，使得工件掉落至限位槽22内，此时工件位于转板21的上端，此时驱动电机12驱动履带板2继续移动，使得履带板2带动限位槽22内的工件同步移动，使得工件在限位槽22的槽壁推动下克服阻挡杆161的阻挡力，而使得工件通过阻挡杆161的斜面推动阻挡杆161挤压阻挡弹簧162的进入方形槽16；且限位槽22的设置，也使得工件能够受到的限位槽22的限位，保证每个工件在相机13下检测的位置不变，保证工件所受光照效果的一致性，而提高工件的检测精度；随着阻挡杆161打开，使得履带板2能够带动工件往探照灯14的方向移动，当工件越过阻挡杆161时，阻挡杆161在阻挡弹簧162恢复力的推动下伸出方形槽16，使得阻挡杆161对下一个工件进行阻挡，当履带板2带动工件移动至探照灯14处时，此时驱动模块运行，使得驱动模块能够驱动转板21转动，使得转板21带动上端的工件进行转动，此时探照灯14照射在转动的工件上，并且随着相机13的运行，使得相机13对转动的工件进行拍摄，且相机13拍摄的图片会上传至图像处理系统进行处理和分析，从而检测出图片是否具有表面瑕疵；其中，初始状态下，电磁铁处于通电状态，此时电磁铁对齿轮环25产生吸附力，使得齿轮环25在电磁铁吸附力的作用下沿蜗杆221往凹槽26内移动，使得齿轮环25挤压连接
弹簧261进入凹槽26；而驱动电机12驱动螺纹杆121进入转轴11的螺纹槽111，直至螺纹杆121进入螺纹槽111的槽底，使得螺纹杆121通过螺纹槽111的内壁驱动转轴11转动，从而使得转轴11能够驱动履带板2环绕转轴11移动；当履带板2带动限位杆越过阻挡杆161时，履带板2会带动蜗杆221往滑槽17的方向移动，使得蜗杆221未与滑槽17处时，控制电磁铁断电，此时齿轮环25能够在连接弹簧261恢复力的推动下伸出凹槽26，使得齿轮环25进入滑槽17，使得齿轮环25在滑槽17内滑动，直至履带板2带动限位槽22至探照灯14处时，此时齿轮环25与齿轮杆171啮合，此时控制驱动电机12反向转动，使得驱动电机12带动螺纹杆121反向转动，使得螺纹杆121能够沿着螺纹槽111不断螺旋伸出螺纹槽111，此时驱动电机12不再通过螺纹杆121驱动转轴11转动，使得履带板2停止；而不断伸出螺纹槽111的螺纹杆121能够挤压驱动弹簧123进入连接槽122，直至螺纹杆121完全伸出螺纹槽111；而在驱动电机12驱动螺纹杆121反向转动时，由于驱动电机12与齿轮杆171之间通过带传动连接，使得驱动电机12在反向转动的过程中，驱动电机12能够驱动齿轮杆171反向转动，使得齿轮杆171带动与其啮合的齿轮环25同步转动，由于齿轮环25与蜗杆221滑动连接，使得蜗杆221能够驱动与其啮合的涡轮24同步转动，使得涡轮24能够带动与其固连的转杆23同步转动，使得转杆23通过转板21带动转板21上的工件在探照灯14下转动；从而使得转板21能够稳定的带动上端的工件在探照灯14下转动并检测，直至检测完成后，先控制电磁铁通电，使得电磁吸附齿轮环25进入凹槽26，使得齿轮环25与齿轮杆171分离，再控制驱动电机12正向转动，使得驱动电机12驱动螺纹杆121螺旋进入螺纹槽111，使得驱动电机12通过螺纹杆121驱动转轴11继续转动，使得转轴11驱动履带板2带动检测好的工件远离探照灯14；通过设置转板21为聚碳酸酯材料制成，使得转板21具有透明度高的特点，由于转板21具有透明度高的特点，使得探照灯14的光线照射工件时，从工件与限位槽22之间的空隙穿过的光线会透过透明度高的旋转平台照射在限位槽22的槽底，防止转板21反射光线至工件表面，从而减少光线反射对工件表面精度造成的检测干扰；由于工件掉落限位槽22时，工件与限位槽22内的转板21会发生碰撞，所以通过设置转板21为聚碳酸酯材料制成，使得转板21具有出色的耐磨性能和耐冲击性能，不仅避免转板21与工件之间发生碰撞损伤，还避免工件与转板21之间产生磨损，使得转板21表面透光性和转板21的使用寿命都能够得到有效提升；通过齿条172的设置，在齿轮环25伸入滑槽17时，履带板2带动齿轮环25至固连在滑槽17上端的齿条172处，使得齿轮环25与滑槽17上端壁固连的齿条172啮合，此时随着履带板2带动蜗杆221移动，使得齿轮环25能够与齿条172啮合转动，使得转动的齿轮环25通过涡轮24和蜗杆221驱动固定杆231转动，通过设置转板21的下端与限位槽22的内壁滑动接触，而且支撑杆233与转板21固连，使得固定杆231转动时，使得固定杆231能够与圆槽232内的支撑杆233发生相对转动，使得圆槽232内的支撑杆233能够螺旋进入圆槽232，使得支撑杆233带动转板21进入圆槽232，使得转板21对其下端的气囊27进行压缩，使得气囊27内的气体能够经气孔喷向工件表面，使得工件表面的灰尘能够在气体的吹动下随气流从限位槽22的槽口流出，设置气囊27表面设有黑色涂层，使得穿透转板21照射在气囊27的光线能够被气囊27表面的黑色涂层吸收，从而减少光线被反射在工件表面；当支撑杆233完全进入圆槽232时，履带板2带动齿轮环25越过固连在滑槽17上端壁的齿条172，此时齿轮环25与固连在滑槽17下端壁的齿条172接触，使得齿轮环25与齿条172啮合，使得齿轮环25啮合转动，使得齿轮环25能够带动蜗杆221驱动涡轮24并带动固定杆231转动，使得圆槽232内的支撑杆233螺旋转动上升，使得支撑杆
233推动转板21伸出限位槽22，此时位于限位槽22内的气囊27在转板21的拉动下伸展，使得外界的气体经进气口272的单向阀273进入气囊27，直至齿轮环25越过固连在滑槽17下端壁的齿条172时，此时转板21不再与限位槽22滑动连接，直至齿轮环25至齿轮杆171处，此时驱动电机12通过涡轮24和蜗杆221驱动固定杆231和支撑杆233转动，使得支撑杆233驱动转板21转动一周，当工件检测完成后，控制电磁铁吸附齿轮环25与齿轮杆171分离，再控制驱动电机12驱动转轴11带动履带板2移动，使得履带板2能够带动齿轮环25越过齿轮杆171，此时控制电磁铁断电，使得齿轮环25再次进入滑槽17，直至齿轮环25至与滑槽17上端固连的齿条172处时，齿轮环25与齿条172啮合，使得转板21进入限位槽22，直至转板21与履带板2处于同一平面，此时齿轮环25越过齿条172，控制电磁铁通电，此时履带板2带动工件至机体1另一侧的输送带15处，使得履带板2带动转板21转动时，转板21上的工件掉落至输送带15上，恻然避免工件受限位槽22槽壁的阻挡，保证检测完成的工件能够有效脱离履带板2，也防止履带板2的转板21因伸出限位槽22而与输送带15发生碰撞，造成转板21损伤的问题，进而使得本发明的实际应用效果得到有效提升。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种工件视觉检测设备，其特征在于：包括：机体(1)，所述机体(1)上端安装有转轴(11)；所述转轴(11)数量有两个；两个所述转轴(11)表面套设有履带板(2)；所述机体(1)一侧固定安装有驱动电机(12)；所述驱动电机(12)的输出端与转轴(11)固连；所述履带板(2)上方设有相机(13)和探照灯(14)；所述相机(13)和探照灯(14)均固定安装在机体(1)上；所述机体(1)的两侧安装有输送带(15)；所述输送带(15)位于机体(1)的两侧；所述输送带(15)与驱动电机(12)之间通过传动带(151)传动连接；驱动模块，所述履带板(2)上端开设有限位槽(22)；所述限位槽(22)内转动连接有转板(21)；所述驱动模块安装在限位槽(22)内；所述驱动模块用于驱动转板(21)转动。2.根据权利要求1所述的一种工件视觉检测设备，其特征在于：所述机体(1)靠近输送带(15)的一侧开设有方形槽(16)；所述方形槽(16)内滑动连接有阻挡杆(161)；所述阻挡杆(161)方形槽(16)的槽底之间通过阻挡弹簧(162)固连；所述转动杆远离方形槽(16)的一端设有斜面。3.根据权利要求2所述的一种工件视觉检测设备，其特征在于：所述驱动模块包括：转杆(23)，所述转板(21)通过转杆(23)转动连接在限位槽(22)的槽底；所述转杆(23)底部固连有涡轮(24)；所述限位槽(22)内螺旋传动连接有蜗杆(221)；所述涡轮(24)与蜗杆(221)啮合；所述蜗杆(221)远离涡轮(24)的一端安装有齿轮环(25)；齿轮杆(171)，所述机体(1)靠近履带板(2)的一侧开设有滑槽(17)；所述齿轮杆(171)转动连接在滑槽(17)内；所述齿轮杆(171)与机体(1)转动连接；所述齿轮杆(171)与驱动电机(12)之间通过带传动连接；所述齿轮杆(171)与齿轮环(25)啮合；所述驱动电机(12)与转轴(11)之间通过分离单元连接；联动单元，所述联动单元安装在齿轮环(25)与蜗杆(221)之间；所述联动单元用于驱动齿轮环(25)与齿条(172)啮合和断开。4.根据权利要求3所述的一种工件视觉检测设备，其特征在于：所述联动单元包括连接弹簧(261)；所述履带板(2)靠近蜗杆(221)的一侧开设有凹槽(26)；所述连接弹簧(261)的一端转动连接在凹槽(26)的槽底，另一端与齿轮环(25)固连；所述齿轮环(25)与蜗杆(221)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种工件视觉检测设备，其特征在于：所述分离单元包括螺纹杆(121)；所述驱动电机(12)的输出端开设有连接槽(122)；所述螺纹杆(121)通过驱动弹簧(123)固连在连接槽(122)内；所述转轴(11)靠近螺纹杆(121)的一端开设有螺纹槽(111)；所述螺纹杆(121)与螺纹槽(111)相配合。6.根据权利要求5所述的一种工件视觉检测设备，其特征在于：所述转板(21)为聚碳酸酯材料制成；所述滑槽(17)的上端壁和滑槽(17)的下端壁均固连有齿条(172)；所述齿轮环(25)与齿条(172)啮合。7.根据权利要求6所述的一种工件视觉检测设备，其特征在于：所述转杆(23)包括固定杆(231)；所述固定杆(231)的一端转动连接在限位槽(22)内，另一端开设有圆槽(232)；所述圆槽(232)内设有支撑杆(233)；所述支撑杆(233)螺旋传动连接在圆槽(232)内。8.根据权利要求7所述的一种工件视觉检测设备，其特征在于：所述转板(21)下方设有气囊(27)；所述气囊(27)一端与限位槽(22)的槽底固连，另一端与转板(21)固连；所述限位
槽(22)的槽底开设有气道(271)；所述气道(271)的一端与气囊(27)连通，另一端朝向转板(21)；所述限位槽(22)的槽底开设有与气囊(27)连通的进气口(272)；所述气道(271)和进气口(272)内均安装有单向阀(273)。

技术总结
本发明涉及工件表面缺陷检测技术领域，具体说是一种工件视觉检测设备；包括机体，所述机体上端安装有转轴；所述转轴数量有两个；两个所述转轴表面套设有履带板；所述机体一侧固定安装有驱动电机；本发明通过转板的设置，使得转板能够取代旋转平台，由于转板直径小于旋转平台，使得相同转速下，转板对工件产生的离心力小，且位于限位槽的工件靠近转板的旋转轴处，进一步减少工件所受的离心力，防止工件发生微小的位移或倾斜；从而保证光照位置的稳定，且转板带动所需要检测的工件在同一个探照灯下转动，避免了多个探照灯之间的光线相互干扰，防止工件部分区域受到不同程度的光线偏差，进而提高视觉检测的准确性和稳定性。进而提高视觉检测的准确性和稳定性。进而提高视觉检测的准确性和稳定性。


技术研发人员：李进 黄涛 李辉
受保护的技术使用者：浙江精鲲科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/6