热泵三联供系统及其控制方法、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及热泵技术领域，尤其涉及一种热泵三联供系统及其控制方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.热泵三联供系统可以为室内提供制冷，获得生活热水，也可以进行地暖。
3.目前的热泵三联供系统一般是通过空气源热泵机组提供热源或者冷源，当需要制备生活热水时，通过空气源热泵机组提供热源直接作为生活热水进行使用，当需要制冷或者供暖时，通过制冷或者采暖管道的热源或者冷源会重新进入空气源热泵机组进行循环使用。
4.在现有的技术中，由于生活热水与制冷或者采暖所用的热源或者冷源会进行混合，导致所制备的生活热水水质较差。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种热泵三联供系统及其控制方法、设备及存储介质，通过将制备的生活热水与空气源机组提供的水源进行分离，从而提高制备的生活热水的质量。
6.本发明第一方面提供了一种热泵三联供系统，包括：空气源机组，用于提供热源或者冷源；生活供水装置，其包括生活水箱和供水模块，用于提供生活用水；管道装置，其进水端和出水端与所述空气源机组的出水口和进水口连接，且所述管道装置穿过所述生活水箱内部与所生活水箱中的水接触，用于基于所述空气源机组提供的热源或者冷源对所述生活水箱中的水和外部环境加热或者制冷；冷暖末端装置，与所述管道装置连接，用于将所述管道装置中从所述空气源机组获取到的热源或者冷源输出给外部环境。
7.在一种可行的实施方式中，所述管道装置包括穿过所述生活水箱内部与所述生活水箱中的水接触的第一管道支路和与所述冷暖末端装置连接的第二管道支路。
8.在一种可行的实施方式中，所述管道装置还包括第三管道支路和第一阀门，所述第一阀门设置在所述第一管道支路的进水端与所述空气源机组的出水口之间，所述第三管道支路的进水端与所述第一阀门连接。
9.在一种可行的实施方式中，所述管道装置还包括第四管道支路和第二阀门，所述第二阀门设置在所述第二管道支路上靠近其出水端一侧且与所述第四管道支路的出水端连接，所述第四管道支路的进水端与所述第一管道支路的出水端连接。
10.在一种可行的实施方式中，所述管道装置还包括止向阀，所述止向阀设置在所述第一管道支路和所述第二管道支路之间，所述第一管道支路的出水端与所述止向阀连接，所述第二管道支路的进水端与所述止向阀连接，所述第三管道支路的出水端与所述第二管道支路连接，设置在所述止向阀和所述冷暖末端装置之间。
11.在一种可行的实施方式中，所述冷暖末端装置包括缓冲水箱、末端进水管道、冷暖末端和末端出水管道，所述缓冲水箱、所述末端进水管道、所述冷暖末端、所述末端出水管
道和所述缓冲水箱依次连接，所述缓冲水箱与所述管道装置连接。
12.在一种可行的实施方式中，所述供水模块包括用水出水管道、用水端和用水回水管道，所述生活水箱、所述用水出水管道、所述用水端、所述用水回水管道和所述生活水箱依次连接。
13.在一种可行的实施方式中，所述生活供水装置还包括电铺热模块，所述电铺热模块设置在所述生活水箱中，用于辅助加热所述生活水箱中的水。
14.本发明第二方面提供了一种热泵三联供系统的控制方法，包括：接收对热泵三联供系统进行控制的指令，指令包括热水指令、供暖指令或者制冷指令，控制所述空气源机组向所述管道装置提供热源或者冷源，所述热源或者冷源经所述管道装置对所述生活供水装置中的水加热或者制冷，以及经所述冷暖末端装对外部环境进行加热或者制冷。
15.在一种可行的实施方式中，所述若所述指令为所述热水指令，则控制所述第一阀门断电和所述第二阀门通电，控制所述空气源机组提供的热源，所述热源从所述空气源机组的出水口流出，经过所述第一阀门进入所述第一管道支路，然后通过所述第四管道支路经过所述第二阀门后，通过所述空气源机组的进水口流回所述空气源机组，在此过程中，热源通过所述第一管道支路对所述生活供水装置中的水进行加热；若所述指令为所述供暖指令或者所述制冷指令，则控制所述第一阀门通电和所述第二阀门断电，控制所述空气源机组提供的热源或者冷源，所述热源或者冷源从所述空气源机组的出水口流出，经过所述第一阀门进入所述第三管道支路，然后通过所述第二管道支路流经所述冷暖末端装置，再通过所述第二管道支路流经所述第二阀门后，通过所述空气源机组的进水口流回所述空气源机组，在此过程中，所述热源或者冷源通过所述冷暖末端装置对外部环境进行供暖或者制冷。
16.本发明第三方面提供了一种热泵三联供系统的控制设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述热泵三联供系统的控制设备执行上述的热泵三联供系统的控制方法。
17.本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的热泵三联供系统的控制方法。
18.本发明提供的技术方案中，所述热泵三联供系统包括：空气源机组，用于提供热源或者冷源；生活供水装置，其包括生活水箱和供水模块，用于提供生活用水；管道装置，其进水端和出水端与所述空气源机组的出水口和进水口连接，且所述管道装置穿过所述生活水箱内部与所生活水箱中的水接触，用于基于所述空气源机组提供的热源或者冷源对所述生活水箱中的水和外部环境加热或者制冷；冷暖末端装置，与所述管道装置连接，用于将所述管道装置中从所述空气源机组获取到的热源或者冷源输出给外部环境。本发明实施例中，通过管道装置从空气源机组中获取的热源对生活水箱中的水进行加热，从而制备生活热水，通过冷暖末端装置中从所述空气源机组获取到的热源或者冷源输出给外部环境，从而对外部环境进行制冷或者供暖，由于将生活水箱中的水与热源或者冷源分离，从而提高了生活用水的水质。
附图说明
19.图1为本发明实施例中热泵三联供系统的第一实施例第一示意图；
20.图2为本发明实施例中热泵三联供系统的第一实施例第二示意图；
21.图3为本发明实施例中热泵三联供系统的第一实施例第三示意图；
22.图4为本发明实施例中热泵三联供系统的第二实施例第一示意图；
23.图5为本发明实施例中热泵三联供系统的第二实施例第二示意图；
24.图6为本发明实施例中热泵三联供系统的第二实施例第三示意图；
25.图7为本发明实施例中热泵三联供系统的第三实施例第一示意图；
26.图8为本发明实施例中热泵三联供系统的第三实施例第二示意图；
27.图9为本发明实施例中热泵三联供系统的第三实施例第三示意图；
28.图10为本发明实施例中热泵三联供系统的控制方法的第一实施例示意图；
29.图11为本发明实施例中热泵三联供系统的控制方法的第二实施例示意图；
30.图12为本发明实施例中热泵三联供系统的控制方法的第三实施例示意图；
31.图13为本发明实施例中热泵三联供系统的控制设备的一实施例示意图。
具体实施方式
32.本发明实施例提供了一种热泵三联供系统及其控制方法、设备及存储介质，通过将制备的生活热水与空气源机组提供的水源进行分离，从而提高制备的生活热水的质量。
33.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.为便于理解，请参阅图1、图2和图3，图1是本发明实施例提供的热泵三联供系统的第一实施例的第一示意图，图2是本发明实施例提供的热泵三联供系统的第一实施例的第二示意图，图3是本发明实施例提供的热泵三联供系统的第一实施例的第三示意图，热泵三联供系统10包括：
35.空气源机组101，用于提供热源或者冷源；生活供水装置102，其包括生活水箱1021和供水模块1022，用于提供生活用水，管道装置103，其进水端和出水端与空气源机组101的出水口和进水口连接，且管道装置103穿过生活水箱1021内部与所生活水箱1021中的水接触，用于基于空气源机组101提供的热源或者冷源对生活水箱1021中的水和外部环境加热或者制冷；冷暖末端装置104，与管道装置103连接，用于将管道装置103中从空气源机组101获取到的热源或者冷源输出给外部环境。
36.其中，生活供水装置102还包括电铺热模块1023，电铺热模块1023设置在生活水箱1021中，用于辅助加热生活水箱中的水；供水模块1022包括用水出水管道支路10221、用水端10222和用水回水管道支路10223，生活水箱1021、用水出水管道支路10221、用水端10222、用水回水管道支路10223和生活水箱1021依次连接；生活水箱1021包括用水出口10211和回水出口10212，供水模块1022还包括第一水泵10224和第二水泵10225，第一水泵10224设置在用水出水管道支路10221上，第二水泵10225设置在用水回水管道支路10223
上；用水出口10211、用水出水管道支路10221、用水端10222、用水回水管道支路10223和回水出口10212依次连接，使得生活水箱1021和供水模块1022形成生活供水回路；另外，生活水箱1021还包括第一连接口10213、第二连接口10214和水源进口10215，第一连接口10213与第二连接口10214分别与管道装置103连接，生活水箱1021的用水水源通过水源进口10215输入生活水箱中。
37.管道装置103包括穿过生活水箱内部与生活水箱中的水接触的第一管道支路1031和与冷暖末端装置104连接的第二管道支路1032。
38.第一管道支路1031包括第一管道10311、盘管10312和第二管道10313，盘管10312设置在生活水箱1021内部，第一管道10311的进水端与空气源机组101的出水口连接，第一管道10311的出水端与第一连接口10213的进水端连接，第一连接口10213的出水端与盘管10312的进水端连接，盘管10312的出水端与第二连接口10214的进水端连接，第二连接口10214的出水端与第二管道10313的进水端连接，第二管道10313的出水端与冷暖末端装置104连接，冷暖末端装置104与第二管道支路1032的进水端连接，第二管道支路1032的出水端与空气源机组104的进水口连接，第二管道支路1032包括第三水泵10321和旁通阀10322。
39.冷暖末端装置104包括缓冲水箱1041、末端进水管道支路1042、冷暖末端1043和末端出水管道支路1044，缓冲水箱1041、末端进水管道支路1042、冷暖末端1043、末端出水管道支路1044和缓冲水箱1041依次连接，缓冲水箱1041与管道装置103连接；其中，缓冲水箱1041的进水口与第二管道10313的出水端连接，缓冲水箱1041的出水口与第二管道支路1032的进水端连接，末端出水管道支路1044包括第四水泵10441。
40.温度检测装置105，温度检测装置105包括第一温度检测器1051、第二温度检测器1052和第三温度检测器1053、第一温度检测器1051用于检测盘管10312附近的第一温度，第二温度检测器1052用于检测用水出口10211处的第二温度，第三温度检测器1053用于检测空气源机组101进水口处的回水温度。
41.本发明实施例中，热源通过第一管道10311、盘管10312、第二管道10313、缓冲水箱1041和第二管道支路1032后回流到空气源机组101中，并将盘管10313设置在生活水箱1021内部，通过经过盘管10312的热源对生活水箱1021中的水进行加热，从而制备生活用的热水；热源或者冷源通过经过第一管道10311、盘管10312、第二管道10313、缓冲水箱1041、末端进水管道支路1042、冷暖末端1043、末端出水管道支路1044、缓冲水箱1041和第二管道支路1032后回流到空气源机组101中，通过冷暖末端1043将热源或者冷源输送至外部环境从而对外部环境进行供暖或者制冷，由于将生活水箱1021中的水与热源或者冷源分离，从而提高了生活用水的水质。
42.请参阅图4、图5和图6，图4是本发明实施例提供的热泵三联供系统的第二实施例的第一示意图，图5是本发明实施例提供的热泵三联供系统的第二实施例的第二示意图，图6是本发明实施例提供的热泵三联供系统的第二实施例的第三示意图，热泵三联供系统20包括：
43.空气源机组201、生活供水装置202、管道装置203和冷暖末端装置204，其中，空气源机组201、生活供水装置202和冷暖末端装置204与本发明热泵三联供系统的第一实施例类似，此处不再进行赘述。
44.生活供水装置202包括生活水箱2021，生活水箱2021包括第一连接口20211和第二
连接口20212，冷暖末端装置204包括缓冲水箱2041。
45.管道装置203包括穿过生活水箱内部与生活水箱中的水接触的第一管道支路2031和与冷暖末端装置204连接的第二管道支路2032；管道装置203还包括第三管道支路2033和三通阀2034，三通阀2034设置在第一管道支路2031的进水端与空气源机组201的出水口之间，第三管道支路2033的进水端与三通阀2034连接。
46.第一管道支路2031包括第一管道20311、盘管20312、第二管道20313和第三管道20314，盘管20312设置在生活水箱2021内部，管道装置203还包括止向阀2035和第一旁通阀2036，止向阀2035设置在第二管道20313的出水端和第三管道20314的进水端之间，第一旁通阀2036设置在第三管道20314上，位于第三管道支路2033的出水端与缓冲水箱2041之间；三通阀2034包括第一连通口20341、第二连通口20342和第三连通口20343，其中，第一连通口20341为进水口，第二连通口20342，第三连通口20343为出水口；第一连通20341口与空气源机组201的出水口连接，第二连通口20342与第一管道20311的进水端连接，第一管道20311的出水端与第一连接口20211的进水端连接，第一连接口20211的出水端与盘管20312的进水端连接，盘管20312的出水端与第二连接口20212的进水端连接，第二连接口20212的出水端与第二管道20313的进水端连接，第二管道20313的出水端与止向阀2035的进水端连接，止向阀2035的出水端与第三管道20314的进水端连接，第三管道20314的出水端与缓冲水箱2041的进水端连接，缓冲水箱2041的出水端与第二管道支路2032的进水端连接，第二管道支路2032的出水端与空气源机组201的进水口连接，第二管道支路2032包括循环泵20321和第二旁通阀20322，第三管道支路2033的进水端与第三连通口20343连接，第三管道支路2033的出水端与第三管道20314连接，设置在止向阀2035和缓冲水箱2041之间，第三管道支路2033包括第三旁通阀20331。
47.本发明实施例中，热源从空气源机组201从流出通过三通阀2034进入第一管道20311后，流经盘管20312、第二管道20313、第三管道20314、缓冲水箱2041和第二管道支路2032后回流到空气源机组201中，盘管20312设置在生活水箱2021内部，通过经过盘管20312的热源对生活水箱2021中的水进行加热，从而制备生活用的热水，热源或者冷源从空气源机组201从流出通过三通阀2034进入第三管道支路2033后，流经第三管道20314、冷暖末端装置204、第二管道支路2032后回流到空气源机组中，通过冷暖末端装置204将热源或者冷源输送至外部环境从而对外部环境进行供暖或者制冷，由于将生活水箱2021中的水与热源或者冷源分离，从而提高了生活用水的水质。
48.请参阅图7、图8和图9，图7是本发明实施例提供的热泵三联供系统的第三实施例的第一示意图，图8是本发明实施例提供的热泵三联供系统的第三实施例的第二示意图，图9是本发明实施例提供的热泵三联供系统的第三实施例的第三示意图，热泵三联供系统30包括：
49.空气源机组301、生活供水装置302、管道装置303和冷暖末端装置304，其中，空气源机组301、生活供水装置302和冷暖末端装置303与本发明热泵三联供系统的第一实施例类似，此处不再进行赘述。
50.生活供水装置302包括生活水箱3021，生活水箱3021包括第一连接30211口和第二连接口30212，冷暖末端装置304包括缓冲水箱3041。
51.管道装置303包括穿过生活水箱3021内部与生活水箱3021中的水接触的第一管道
支路3031，和与冷暖末端装置304连接的第二管道支路3032，管道装置303还包括第三管道支路3033和第一阀门3034，第一阀门3034设置在第一管道支路3031的进水端与空气源机组301的出水口之间，第三管道支路3033的进水端与第一阀门3034连接；管道装置303还包括第四管道支路3035和第二阀门3036，第二阀门3036设置在第二管道支路3032上，且与第四管道支路3035的出水端连接；管道装置303还包括止向阀3037，止向阀3037设置在第一管道支路3031和第二管道支路3032之间，第一管道支路3031的出水端与止向阀3037连接，第二管道支路3032的进水端与止向阀3037连接，第三管道支路3033的出水端与第二管道支路3032连接，设置在止向阀3037和冷暖末端装置304之间，第四管道支路3035的出水端与第一管道支路3031连接，设置在第二连接口30212与止向阀3036之间。
52.管道装置303还包括循环泵3038和第一旁通阀3039；第一管道支路3031包括第一管道30311、盘管30312、第二管道30313；第二管道支路3032包括第三管道30321、第四管道30322、第五管道30323、第六管道30324和第七管道30325；第一阀门3034包括第一连通口30341、第二连通口30342和第三连通口30343，第二阀门3036包括第四连通口30361、第五连通口30362和第六连通口30363，需要说明的是，第一阀门3034和第二阀门3036均为电磁三通阀，当第一阀门3034断电时，第一连通口30341和第二连通口30342连通，第三连通口30343关闭，当第一阀门3034通电时，第一连通口30341和第三连通口连通30343，第二连通口30342关闭，当第二阀门3036断电时，第四连通口30361与第五连通口30362连通，第六连通口30363关闭，当第二阀门3036通电时，第四连通口30361与第六连通口30363连通，第五连通口30362关闭。
53.空气源机组301的出水口与第一连通口30341连接，第二连通口30342与第一管道30311的进水端连接，第一管道30311的出水端与第一连接口30211连接，第一连接口30211与盘管30312的进水端连接，盘管30312的出水端与第二连接口30212连接，第二连接口30212与第二管道30313的进水端连接，第二管道30313的出水端与止向阀3037的进水端连接，止向阀3037的出水端与第三管道30321的进水端连接，第三管道30321的出水端与缓冲水箱3041的进水端连接，缓冲水箱3041的出水端与第四管道30322的进水端连接，第四管道30322的出水端与第四连通口30361连接，第五连通口30362与第五管道30323的进水端连接，第五管道30323的出水端与第一旁通阀3039的一端连接，第一旁通阀3039的另一端与第六管道30324的进水端连接，第六管道30324的出水端与循环泵3038的进水端连接，循环泵3038的出水端与第七管道30325的进水端连接，第七管道30325的出水端与空气源机组301的进水口连接；第三管道支路3033的进水端与第三连通口30343连接，第三管道支路3033的出水端与第三管道30321连接，设置在止向阀3037和缓冲水箱3041之间，第三管道支路3033包括第二旁通阀30331；第四管道支路3035的进水口与第二管道30313连接，设置在第二管道30313进水端与止向阀之间，第四管道支路3035的出水端与第六连通口30363连接，第四管道支路3035包括第三旁通阀30351。
54.本发明实施例中，热源依次通过第一管道30311、盘管30312、第二管道30313、第四管道支路3035、第五管道30323、第六管道30324和第七管道30325后回流至空气源机组301中，在此过程中，通过设置在生活水箱3021中的盘管30312将热源中的热量传递至生活水箱3021中的水，进而对生活水箱3021中的水进行加热，达到制备热水的目的，热源或者冷源从空气源机组301从流出通过第一阀门3034进入第三管道支路3033后，流经第三管道30321和
冷暖末端装置304后，再通过第四管道30322、进入第五管道30323、第六管道30324和第七管道30325回流至回空气源机组301中，在此过程中，通过冷暖末端装置304将热源或者冷源输送至外部环境从而对外部环境进行供暖或者制冷，由于将生活水箱3021中的水与热源或者冷源分离，从而提高了生活用水的水质。
55.请参阅图1、图2、图3和图10，图10是本发明实施例中热泵三联供系统的控制方法的第一实施例，包括：
56.401、接收对热泵三联供系统进行控制的指令，指令包括热水指令、供暖指令或者制冷指令；
57.402、控制空气源机组向管道装置提供热源或者冷源，热源或者冷源经管道装置对生活供水装置中的水加热或者制冷，以及经冷暖末端装对外部环境进行加热或者制冷。
58.本实施例的热泵三联供系统的控制方法包括以下模式：
59.(1)制冷模式或者供暖模式：当接收到的指令为制冷指令或者供暖指令时，控制冷暖末端启动工作模式，控制空气源机组向管道装置提供冷源或者热源，冷源或者热源通过空气源机组的出水口进入第一管道，由第一管道依次进入盘管、第二管道、缓冲水箱、末端进水管道支路、冷暖末端、末端出水管道支路和第二管道支路，最后经过空气源机组的进水口进入空气源机组进行循环，在此过程中，通过冷暖末端将冷源或者热源输送至外部环境进而对外部环境进行制冷或者供暖。
60.(2)热水模式
61.当接收到的指令为热水指令时，控制冷暖末端不启动工作模式，控制控制空气源机组向管道装置提供热源，热源通过空气源机组的出水口进入第一管道，由第一管道依次进入盘管、第二管道、缓冲水箱和第二管道支路，最后经过空气源机组的进水口进入空气源机组进行循环，在此过程中，热源经过盘管时，通过盘管对生活水箱中的对进行加热，从而制备生活热水。
62.本发明实施例中，空气源机组提供的热源或者冷源通过管道装置对生活供水装置中的水加热或者制冷，以及经冷暖末端装对外部环境进行加热或者制冷，由于热源或者冷源与生活用水是进行能量交换，并不会导致热源或者冷源与生活用水混合，由于生活用水与热源或者冷源分离，因此提高了热泵三联供系统中生活用水的水质。
63.请参阅图4、图5、图6和图11，图11是本发明实施例中热泵三联供系统的控制方法的第二实施例包括：
64.501、接收对热泵三联供系统进行控制的指令，指令包括热水指令、供暖指令或者制冷指令；
65.502、若指令为热水指令，则控制三通阀断电，控制空气源机组提供的热源，热源从空气源机组的出水口流出，经过三通阀进入第一管道支路、缓冲水箱、第二管道支路后流回空气源机组，在此过程中，热源通过第一管道支路对生活供水装置中的水进行加热；
66.503、若指令为制冷指令或者供暖指令，则控制三通阀通电，控制空气源机组提供的冷源或者热源，冷源或者热源从空气源机组的出水口流出，经过三通阀进入第三管道支路、第三管道后进入缓冲水箱，再经过末端进水管道支路、冷暖末端、末端出水管道支路、缓冲水箱和第二管道支路后回流到空气源机组中，在此过程中，通过冷暖末端将冷源或者热源输送至外部环境进而对外部环境进行制冷或者供暖。
67.本实施例的热泵三联供系统的控制方法包括以下模式：
68.(1)热水模式
69.当接收到的指令为热水指令时，获取第一温度、第二温度和回水温度，将回水温度确定为热水回水温度，对第一温度和第二温度进行计算，得到第三温度，第三温度为第一温度和第二温度的平均值，当第三温度小于预设水箱温度，或者热水回水温度小于预设回水温度时，第一预设回水温度＝预设水箱温度+第一预设补偿温度，开启热水模式，控制冷暖末端不启动工作模式，控制三通阀断电，此时第一连通口与第二连通口连通，第三连通口关闭，控制空气源机组向管道装置提供热源，热源通过空气源机组的出水口进入第一管道，由第一管道通过第一连通口和第二连通口进入盘管后、再依次经过第二管道、第三管道、缓冲水箱和第二管道支路，再通过空气源机组的进水口流回空气源机组进行循环，在此过程中，热源经过盘管时，通过盘管对生活水箱中的对进行加热，从而制备生活热水，当检测到第三温度大于或者等于预设水箱温度，或者热水回水温度大于或者等于第一预设回水温度时，控制空气源机组停止运作。
70.(2)制冷模式
71.当接收到的指令为制冷指令时，获取回水温度，将回水温度确定为制冷回水温度，当制冷回水温度大于或者等于第二预设回水温度时，第二预设回水温度＝预设制冷温度+第二预设补偿温度，开启制冷模式，控制冷暖末端启动工作模式，控制三通阀通电，此时第一连通口与第三连通口连通，第二连通口关闭，控制空气源机组向管道装置提供冷源，冷源通过空气源机组的出水口进入第一管道，由第一管道通过第一连通口和第三连通口进入第三管道支路，由于止向阀的存在，第三管道支路的冷源由第三管道支路进入第三管道后，流入缓冲水箱，再依次通过末端进水管道支路、冷暖末端、末端出水管道支路回到缓冲水箱后，进入第二管道支路，再通过空气源机组的进水口流回空气源机组进行循环，在此过程中，通过冷暖末端将冷源输送至外部环境进而对外部环境进行制冷，当检测到制冷回水温度小于或者等于预设制冷温度时，控制空气源机组停止运作。
72.(3)供暖模式
73.当接收到的指令为供暖指令时，获取回水温度，将回水温度确定为供暖回水温度，当供暖回水温度小于或者等于第三回水温度时，第三回水温度＝预设制热温度+第三预设补偿温度，开启供暖模式，控制冷暖末端启动工作模式，控制三通阀通电，此时第一连通口与第三连通口连通，第二连通口关闭，控制空气源机组向管道装置提供热源，热源通过空气源机组的出水口进入第一管道，由第一管道通过第一连通口和第三连通口进入第三管道支路，由于止向阀的存在，第三管道支路的热源由第三管道支路进入第三管道后，流入缓冲水箱，再依次通过末端进水管道支路、冷暖末端、末端出水管道支路回到缓冲水箱后，进入第二管道支路，再通过空气源机组的进水口流回空气源机组进行循环，在此过程中，通过冷暖末端将热源或者输送至外部环境进而对外部环境进行供暖，当检测到供暖回水温度大于或者等于预设制热温度时，控制空气源机组停止运作。
74.(4)制冷模式+热水模式
75.当接收到的指令为制冷指令和热水指令时，优先开启热水模式，在执行热水模式的过程中，当检测到第三温度大于或者等于预设水箱温度，或者热水回水温度大于或者等于第一预设回水温度时，则控制热泵三联供系统切换为制冷模式，当检测到制冷回水温度
小于或者等于预设制冷温度时，控制空气源机组停止运作。
76.(5)供暖模式+热水模式
77.当接收到的指令为供暖指令和热水指令时，优先开启热水模式，在执行热水模式的过程中，当检测到第三温度大于或者等于预设水箱温度，或者热水回水温度大于或者等于第一预设回水温度时，则控制热泵三联供系统切换为供暖模式，当检测到供暖回水温度大于或者等于预设制热温度时，控制空气源机组停止运作。
78.本发明实施例中，热源从空气源机组从流出通过三通阀进入第一管道后，流经盘管、第二管道、第三管道、缓冲水箱和第二管道支路后回流到空气源机组中，在此过程中，通过设置在生活水箱中的盘管将热源中的热量传递至生活水箱中的水，进而对水箱中的水进行加热，达到制备热水的目的；热源或者冷源从空气源机组从流出通过三通阀进入第三管道支路后，流经第三管道、冷暖末端装置、第二管道支路后回流到空气源机组中，在此过程中，通过冷暖末端装置将热源或者冷源输送至外部环境从而对外部环境进行供暖或者制冷，由于热源与生活用水是进行能量交换，并不会导致通过管道装置的热源或者冷源与生活用水混合，由于生活用水与热源或者冷源分离，因此提高了热泵三联供系统中生活用水的水质。
79.请参阅图7、图8、图9和图12，图12是本发明实施例中热泵三联供系统的控制方法的第三实施例包括：
80.601、接收对热泵三联供系统进行控制的指令，指令包括热水指令、供暖指令或者制冷指令；
81.602、若指令为热水指令，则控制第一阀门断电和第二阀门通电，控制空气源机组提供的热源，热源从空气源机组的出水口流出，经过第一阀门进入第一管道支路，然后通过第四管道支路经过第二阀门后，通过空气源机组的进水口流回空气源机组，在此过程中，热源通过第一管道支路对生活供水装置中的水进行加热；
82.603、若指令为供暖指令或者制冷指令，则控制第一阀门通电和第二阀门断电，控制空气源机组提供的热源或者冷源，热源或者冷源从空气源机组的出水口流出，经过第一阀门进入第三管道支路，然后通过第二管道支路流经冷暖末端装置，再通过第二管道支路流经第二阀门后，通过空气源机组的进水口流回空气源机组，在此过程中，热源或者冷源通过冷暖末端装置对外部环境进行供暖或者制冷。
83.本实施例的热泵三联供系统的控制方法包括以下模式：
84.(1)热水模式
85.当接收到的指令为热水指令时，获取第一温度、第二温度和回水温度，将回水温度确定为热水回水温度，对第一温度和第二温度进行计算，得到第三温度，第三温度为第一温度和第二温度的平均值，当第三温度小于预设水箱温度，或者热水回水温度小于预设回水温度时，第一预设回水温度＝预设水箱温度+第一预设补偿温度，开启热水模式，控制冷暖末端不启动工作模式，控制第一阀门断电和第二阀门通电，此时第一连通口与第二连通口连通，第三连通口关闭，第四连通口与第六连通口连通，第五连通口关闭，控制空气源机组向管道装置提供热源，热源通过空气源机组的出水口进入第一管道，由第一管道通过第一连通口和第二连通口进入盘管后、再依次经过第二管道和第四管道支路，通过第四管道支路的第三旁通阀将热源引入第四管道支路，再通过第六连通孔口和第四连通口进入第五管
道，再依次经过第一旁通阀、第六管道、循环泵和第七管道，最后通过空气源机组的进水口流回空气源机组进行循环，在此过程中，热源经过盘管时，通过盘管对生活水箱中的对进行加热，从而制备生活热水，当检测到第三温度大于或者等于预设水箱温度，或者热水回水温度大于或者等于第一预设回水温度时，控制空气源机组停止运作。
86.(2)制冷模式
87.当接收到的指令为制冷指令时，获取回水温度，将回水温度确定为制冷回水温度，当制冷回水温度大于或者等于第二预设回水温度时，第二预设回水温度＝预设制冷温度+第二预设补偿温度，开启制冷模式，控制冷暖末端启动工作模式，控制第一阀门通电和第二阀门断电，此时第一连通口与第三连通口连通，第二连通口关闭，第四连通口与第五连通口连通，第六连通口关闭，控制空气源机组向管道装置提供冷源，冷源通过空气源机组的出水口进入第一管道，由第一管道通过第一连通口和第三连通口进入第三管道支路，由于止向阀的存在，第三管道支路的冷源由第三管道支路进入第三管道后，流入缓冲水箱，再依次通过末端进水管道支路、冷暖末端、末端出水管道支路回到缓冲水箱后，再通过第四管道，经第五连通口和第四连通口进入第五管道，再依次经过第一旁通阀、第六管道、循环泵和第七管道，最后通过空气源机组的进水口流回空气源机组进行循环，在此过程中，通过冷暖末端将冷源输送至外部环境进而对外部环境进行制冷，当检测到制冷回水温度小于或者等于预设制冷温度时，控制空气源机组停止运作。
88.(3)供暖模式
89.当接收到的指令为供暖指令时，获取回水温度，将回水温度确定为供暖回水温度，当供暖回水温度小于或者等于第三回水温度时，第三回水温度＝预设制热温度+第三预设补偿温度，开启供暖模式，控制冷暖末端启动工作模式，控制第一阀门通电和第二阀门断电，此时第一连通口与第三连通口连通，第二连通口关闭，第四连通口与第五连通口连通，第六连通口关闭，控制空气源机组向管道装置提供热源，热源通过空气源机组的出水口进入第一管道，由第一管道通过第一连通口和第三连通口进入第三管道支路，由于止向阀的存在，第三管道支路的热源由第三管道支路进入第三管道后，流入缓冲水箱，再依次通过末端进水管道支路、冷暖末端、末端出水管道支路回到缓冲水箱后，再通过第四管道，经第五连通口和第四连通口进入第五管道，再依次经过第一旁通阀、第六管道、循环泵和第七管道，最后通过空气源机组的进水口流回空气源机组进行循环，在此过程中，通过冷暖末端将热源输送至外部环境进而对外部环境进行供暖，当检测到供暖回水温度大于或者等于预设制热温度时，控制空气源机组停止运作。
90.(4)制冷模式+热水模式
91.当接收到的指令为制冷指令和热水指令时，优先执行热水模式，在执行热水模式的过程中，当检测到第三温度大于或者等于预设水箱温度，或者热水回水温度大于或者等于第一预设回水温度时，则控制热泵三联供系统切换为制冷模式，当检测到制冷回水温度小于或者等于预设制冷温度时，控制空气源机组停止运作。
92.(5)供暖模式+热水模式
93.当接收到的指令为供暖指令和热水指令时，优先执行热水模式，在执行热水模式的过程中，当检测到第三温度大于或者等于预设水箱温度，或者热水回水温度大于或者等于第一预设回水温度时，则控制热泵三联供系统切换为供暖模式，当检测到供暖回水温度
大于或者等于预设制热温度时，控制空气源机组停止运作。
94.本发明实施例中，热源依次通过第一管道、盘管、第二管道、第四管道支路、第五管道、第六管道和第七管道后回流至空气源机组中，在此过程中，通过设置在生活水箱中的盘管将热源中的热量传递至生活水箱中的水，进而对水箱中的水进行加热，达到制备热水的目的，热源或者冷源从空气源机组从流出通过第一阀门进入第三管道支路后，流经第三管道和冷暖末端装置后，再通过第四管道、进入第五管道、第六管道和第七管道回流至回空气源机组中，在此过程中，通过冷暖末端装置将热源或者冷源输送至外部环境从而对外部环境进行供暖或者制冷，由于热源与生活用水是进行能量交换，并不会导致通过管道装置的热源或者冷源与生活用水混合，由于生活用水与热源或者冷源分离，因此提高了热泵三联供系统中生活用水的水质。
95.上面对本发明实施例中的热泵三联供系统的控制方法进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中热泵三联供系统的控制设备进行详细描述。
96.图13是本发明实施例提供的一种热泵三联供系统的控制设备的结构示意图，该热泵三联供系统的控制设备700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)710(例如，一个或一个以上处理器)和存储器720，一个或一个以上存储应用程序733或数据732的存储介质730(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器720和存储介质730可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质730的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对热泵三联供系统的控制设备700中的一系列指令操作。更进一步地，处理器710可以设置为与存储介质730通信，在热泵三联供系统的控制设备700上执行存储介质730中的一系列指令操作。
97.热泵三联供系统的控制设备700还可以包括一个或一个以上电源740，一个或一个以上有线或无线网络接口750，一个或一个以上输入输出接口760，和/或，一个或一个以上操作系统731，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图13示出的热泵三联供系统的控制设备结构并不构成对热泵三联供系统的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
98.本发明还提供一种热泵三联供系统的控制设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述热泵三联供系统的控制方法的步骤。
99.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述热泵三联供系统的控制方法的步骤。
100.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
101.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
102.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种热泵三联供系统，其特征在于，所述热泵三联供系统包括：空气源机组，用于提供热源或者冷源；生活供水装置，其包括生活水箱和供水模块，用于提供生活用水；管道装置，其进水端和出水端与所述空气源机组的出水口和进水口连接，且所述管道装置穿过所述生活水箱内部与所生活水箱中的水接触，用于基于所述空气源机组提供的热源或者冷源对所述生活水箱中的水和外部环境加热或者制冷；冷暖末端装置，与所述管道装置连接，用于将所述管道装置中从所述空气源机组获取到的热源或者冷源输出给外部环境。2.根据权利要求1所述的热泵三联供系统，其特征在于，所述管道装置包括穿过所述生活水箱内部与所述生活水箱中的水接触的第一管道支路和与所述冷暖末端装置连接的第二管道支路。3.根据权利要求2所述的热泵三联供系统，其特征在于，所述管道装置还包括第三管道支路和第一阀门，所述第一阀门设置在所述第一管道支路的进水端与所述空气源机组的出水口之间，所述第三管道支路的进水端与所述第一阀门连接。4.根据权利要求3所述的热泵三联供系统，其特征在于，所述管道装置还包括第四管道支路和第二阀门，所述第二阀门设置在所述第二管道支路上靠近其出水端一侧且与所述第四管道支路的出水端连接，所述第四管道支路的进水端与所述第一管道支路的出水端连接。5.根据权利要求4所述的热泵三联供系统，其特征在于，所述管道装置还包括止向阀，所述止向阀设置在所述第一管道支路和所述第二管道支路之间，所述第一管道支路的出水端与所述止向阀连接，所述第二管道支路的进水端与所述止向阀连接，所述第三管道支路的出水端与所述第二管道支路连接，设置在所述止向阀和所述冷暖末端装置之间。6.根据权利要求1-5中任一所述的热泵三联供系统，其特征在于，所述冷暖末端装置包括缓冲水箱、末端进水管道、冷暖末端和末端出水管道，所述缓冲水箱、所述末端进水管道、所述冷暖末端、所述末端出水管道和所述缓冲水箱依次连接，所述缓冲水箱与所述管道装置连接。7.根据权利要求1-5中任一所述的热泵三联供系统，其特征在于，所述供水模块包括用水出水管道、用水端和用水回水管道，所述生活水箱、所述用水出水管道、所述用水端、所述用水回水管道和所述生活水箱依次连接。8.根据权利要求1-5中任一所述的热泵三联供系统，其特征在于，所述生活供水装置还包括电铺热模块，所述电铺热模块设置在所述生活水箱中，用于辅助加热所述生活水箱中的水。9.一种热泵三联供系统的控制方法，其特征在于，所述热泵三联供系统包括所述管道装置包括空气源机组、管道装置、生活供水装置和冷暖末端装置，所述热泵三联供系统的控制方法包括：接收对所述热泵三联供系统进行控制的指令，所述指令包括热水指令、供暖指令或者制冷指令，控制所述空气源机组向所述管道装置提供热源或者冷源，所述热源或者冷源经所述管道装置对所述生活供水装置中的水加热或者制冷，以及经所述冷暖末端装对外部环境进行加热或者制冷。
10.根据权利要求9所述的热泵三联供系统的控制方法，其特征在于，所述管道装置包括第一管道支路、第二管道支路、第三管道支路、第四管道支路，第一阀门和第二阀门，所述第一阀门设置在所述空气源机组的出水口于第一管道之间，所述第一阀门分别与第一管道支路的进水口和第三管道支路的进水口连接，所述第二阀门设置在所述空气源的进水端与第二管道支路之间，所述第四管道支路的出水端与所述第二阀门连接，所述控制所述空气源机组向所述管道装置提供热源或者冷源，所述热源或者冷源经所述管道装置对所述生活供水装置中的水加热或者制冷，以及经所述冷暖末端装对外部环境进行加热或者制冷，包括：若所述指令为所述热水指令，则控制所述第一阀门断电和所述第二阀门通电，控制所述空气源机组提供的热源，所述热源从所述空气源机组的出水口流出，经过所述第一阀门进入所述第一管道支路，然后通过所述第四管道支路经过所述第二阀门后，通过所述空气源机组的进水口流回所述空气源机组，在此过程中，热源通过所述第一管道支路对所述生活供水装置中的水进行加热；若所述指令为所述供暖指令或者所述制冷指令，则控制所述第一阀门通电和所述第二阀门断电，控制所述空气源机组提供的热源或者冷源，所述热源或者冷源从所述空气源机组的出水口流出，经过所述第一阀门进入所述第三管道支路，然后通过所述第二管道支路流经所述冷暖末端装置，再通过所述第二管道支路流经所述第二阀门后，通过所述空气源机组的进水口流回所述空气源机组，在此过程中，所述热源或者冷源通过所述冷暖末端装置对外部环境进行供暖或者制冷。11.一种热泵三联供系统的控制设备，其特征在于，所述热泵三联供系统的控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述热泵三联供设备执行如权利要求9-10中任一所述的热泵三联供系统的控制方法。12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求9-10中任一所述热泵三联供系统的控制方法。

技术总结
本发明涉及热泵技术领域，公开了一种热泵三联供系统及其控制方法、设备及存储介质，用于通过将制备的生活热水与空气源机组提供的水源进行分离，从而提高制备的生活热水的质量。热泵三联供系统包括：空气源机组，用于提供热源或者冷源；生活供水装置，其包括生活水箱和供水模块，用于提供生活用水；管道装置，其进水端和出水端与空气源机组的出水口和进水口连接，且管道装置穿过生活水箱内部与所生活水箱中的水接触，用于基于空气源机组提供的热源或者冷源对生活水箱中的水和外部环境加热或者制冷；冷暖末端装置，与管道装置连接，用于将管道装置中从空气源机组获取到的热源或者冷源输出给外部环境。源输出给外部环境。源输出给外部环境。


技术研发人员：陈业忠 莫培山 闫克江 陈南庆 李志明 刘志斌 赫晓龙
受保护的技术使用者：珠海亚丁科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/6