一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车的制作方法

1.本发明涉及自行车，特别涉及一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车。


背景技术：

2.目前，被公众广泛使用的脚踏自行车在给大家带来方便的同时还存在着一定弊端，其中一个较大弊端就是做圆周运动的拐臂传递动力效率低，其原因是施加在脚踏板上的作用力转化为链轮盘的转动扭矩时，因为力臂在零和某个值(最大等于拐臂长度)之间不断变化，因而作用力乘以力臂得到的扭矩也在零和某个值之间不断变化，也就是说，用同样的力量蹬脚踏板时，有一部分力做了无用功，效率低，费时费力，用户体验不佳。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，以解决现有脚踏自行车效率低，费时费力，用户体验不佳的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，包括车架及设置于车架上的前车轮和后车轮，还包括组合右踏杆、组合左踏杆、左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、联动轴、中轴及链条传动机构，其中中轴和联动轴转动安装在车架的底部，联动轴与中轴平行且位于中轴的后侧，中轴的两端分别与组合左踏杆和组合右踏杆连接，组合左踏杆通过左曲柄连杆机构与联动轴的左端连接，组合右踏杆通过右曲柄连杆机构与联动轴的右端连接，使组合右踏杆和组合左踏杆实现联动；中轴通过链条传动机构与后车轮传动连接。
6.所述组合右踏杆包括右踏杆、右单向轴承及右芯轴，其中右芯轴套设于所述中轴的右端且相对中轴固定；右踏杆的一端通过右单向轴承安装在右芯轴上，右踏杆的末端安装右脚踏，右单向轴承具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。
7.所述右踏杆包括右踏杆体、右踏杆头部壳体及右踏杆曲柄，其中右踏杆体的一端设有右踏杆头部壳体，右踏杆头部壳体的外侧设有右踏杆曲柄，所述右单向轴承容置于右踏杆头部壳体内，右踏杆曲柄与所述右曲柄连杆机构铰接，右踏杆体的另一端与右脚踏连接。
8.所述右曲柄连杆机构包括右曲柄和右连杆，其中右曲柄的一端与所述联动轴的右端固定连接，右曲柄的另一端与右连杆的一端铰接，右连杆的另一端与所述右踏杆曲柄铰接；
9.所述右踏杆曲柄和右曲柄位于右连杆的同侧，形成正平行四连杆机构。
10.所述组合左踏杆包括左踏杆、左单向轴承及左芯轴，其中左芯轴套设于所述中轴的左端且相对中轴固定；左踏杆的一端通过左单向轴承与左芯轴连接，左踏杆的另一端安装有左脚踏；左单向轴承具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。
11.所述左踏杆包括左踏杆体、左踏杆头部壳体及左踏杆曲柄，其中左踏杆体的一端设有左踏杆头部壳体，左踏杆头部壳体的外侧设有左踏杆曲柄，所述左单向轴承容置于左
踏杆头部壳体内，左踏杆曲柄与所述左曲柄连杆机构连接，左踏杆体的另一端与所述左脚踏连接。
12.所述左曲柄连杆机构包括左连杆和左曲柄，其中左曲柄的一端与所述联动轴的左端固定连接，左曲柄的另一端与左连杆的一端铰接，左连杆的另一端与所述左踏杆曲柄铰接；
13.所述左踏杆曲柄和左曲柄分别位于左连杆的两侧，形成反平行四连杆机构。
14.所述中轴和所述联动轴转动安装在车架底部的下平叉上，下平叉上沿前后方向设有前限位柱和后限位柱，所述左曲柄位于前限位柱和后限位柱之间。
15.所述链条传动机构包括大链轮、第一链条、双联链轮组件、第二链条及小链轮，其中小链轮与所述后车轮同轴安装，大链轮安装在所述中轴上，双联链轮组件安装在车架的底部，且位于大链轮和小链轮之间，大链轮通过第一链条与双联链轮组件传动连接，双联链轮组件通过第二链条与小链轮传动连接。
16.所述前车轮的直径小于所述后车轮的直径。
17.本发明的优点及有益效果是：本发明提供的一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，采用长臂式组合踏杆，提高了驱动效率，节省骑行体力、提高骑行速度，高效节能。
附图说明
18.图1为本发明一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车的结构示意图；
19.图2为本发明中组合右踏杆的结构示意图；
20.图3为图2的a-a剖视图；
21.图4为本发明中右踏杆的结构示意图；
22.图5为图4的d-d剖视图；
23.图6为本发明中右芯轴的结构示意图；
24.图7为图6的e-e剖视图；
25.图8为本发明中组合左踏杆的结构示意图；
26.图9为图8的b-b剖视图；
27.图10为本发明中左踏杆的结构示意图；
28.图11为图10的c-c剖视图；
29.图12为本发明中左芯轴的结构示意图；
30.图13本发明中组合右踏杆和组合左踏杆的联动示意图；
31.图中：1-组合右踏杆，1.1-右踏杆，1.11-右踏杆体，1.12-右踏杆头部壳体，1.13-右踏杆曲柄，1.2-右单向轴承，1.3-右芯轴，1.4-右内环键，1.5-右外环键，1.6-右轴承内孔挡圈，1.7-右轴用轴承挡圈，1.8-右曲柄销，2-组合左踏杆，2.1-左踏杆，2.11-左踏杆体，2.12-左踏杆头部壳体，2.13-左踏杆曲柄，2.2-左单向轴承，2.3-左芯轴，2.4-左内环键，2.5左外环键，2.6-左轴承内孔挡圈，2.7-左轴用轴承挡圈，2.8-左曲柄销，3-左连杆，4-左曲柄，5-后限位柱，6-下平叉，7-后车轮，8-小链轮，9-联动轴，10-左曲柄键，11-轴承座，12-右曲柄，13-车架，14-前限位柱，15-右连杆，16-大链轮，17-右脚踏，18-中轴，19-左脚踏，20-前车轮，21-立板，22-第一链条，23-双联链轮组件，24-第二链条。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
33.如图1所示，本发明提供一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，包括车架13及设置于车架13上的前车轮20和后车轮7，还包括组合右踏杆1、组合左踏杆2、左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、联动轴9、中轴18及链条传动机构，其中中轴18和联动轴9转动安装在车架13的底部，联动轴9与中轴18平行且位于中轴18的后侧，中轴18的两端分别与组合左踏杆2和组合右踏杆1连接，组合左踏杆2通过左曲柄连杆机构与联动轴9的左端连接，组合右踏杆1通过右曲柄连杆机构与联动轴9的右端连接，使组合右踏杆1和组合左踏杆2实现联动；中轴18通过链条传动机构与后车轮7传动连接。本发明提高了驱动扭矩，省时省力，工作效率高。
34.如图2-3所示，本发明的实施例中，组合右踏杆1包括右踏杆1.1、右单向轴承1.2及右芯轴1.3，其中右芯轴1.3套设于中轴18的右端且相对中轴18固定；右踏杆1.1的一端通过右单向轴承1.2安装在右芯轴1.3上，右踏杆1.1的末端安装右脚踏17，右单向轴承1.2具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。也就是说，右踏杆1.1向下踏动时驱动中轴18转动，右踏杆1.1相对右芯轴1.3具有向上转动的自由度，即向上摆动为空转。
35.具体地，右单向轴承1.2的内圈通过内环键1.4与右芯轴1.3连接，且通过轴用轴承挡圈1.7轴向限位。右单向轴承1.2的外圈通过外环键1.5与右踏杆1.1连接，且通过轴承内孔挡圈1.6轴向限位。
36.如图4-5所示，本发明的实施例中，右踏杆1.1包括右踏杆体1.11、右踏杆头部壳体1.12及右踏杆曲柄1.13，其中右踏杆体1.11的一端设有右踏杆头部壳体1.12，右踏杆头部壳体1.12的外侧设有右踏杆曲柄1.13，右单向轴承1.2容置于右踏杆头部壳体1.12内，右踏杆曲柄1.13与右曲柄连杆机构铰接，右踏杆体1.11的另一端与右脚踏17螺纹连接。右踏杆体1.11转动带动右踏杆曲柄1.13同步转动。
37.如图1所示，本发明的实施例中，右曲柄连杆机构包括右曲柄12和右连杆15，其中右曲柄12的一端与联动轴9的右端固定连接，右曲柄12的另一端与右连杆15的一端铰接，右连杆15的另一端通过曲柄销1.8与右踏杆曲柄1.13铰接。优选地，右踏杆曲柄1.13和右曲柄12位于右连杆15的同侧，从而形成正平行四连杆机构。当右踏杆1.1转动时，通过右连杆15带动联动轴9同步转动。
38.如图8-9所示，本发明的实施例中，组合左踏杆2包括左踏杆2.1、左单向轴承2.2及左芯轴2.3，其中左芯轴2.3套设于中轴18的左端且相对中轴18固定；左踏杆2.1的一端通过左单向轴承2.2与左芯轴2.3连接，左踏杆2.1的另一端安装有左脚踏19；左单向轴承2.2具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。也就是说，左踏杆2.1向下踏动时驱动中轴18转动，左踏杆2.1相对左芯轴2.3具有向上转动的自由度，即向上摆动为空转。
39.如图10-12所示，本发明的实施例中，左踏杆2.1包括左踏杆体2.11、左踏杆头部壳体2.12及左踏杆曲柄2.13，其中左踏杆体2.11的一端设有左踏杆头部壳体2.12，左踏杆头部壳体2.12的外侧设有左踏杆曲柄2.13，左单向轴承2.2容置于左踏杆头部壳体2.12内，左踏杆曲柄2.13与左曲柄连杆机构连接，左踏杆体2.11的另一端与左脚踏19连接。
40.具体地，如图8-9所示，左单向轴承2.2的内圈通过内环键2.4与左芯轴2.3连接，且
通过轴用轴承挡圈2.7轴向限位。左单向轴承2.2的外圈通过外环键2.5与左踏杆体2.11连接，且通过轴承内孔挡圈2.6轴向限位。
41.如图1所示，本发明的实施例中，左曲柄连杆机构包括左连杆3和左曲柄4，其中左曲柄4的一端通过左曲柄键10与联动轴9的左端固定连接，左曲柄4的另一端与左连杆3的一端铰接，左连杆3的另一端通过曲柄销2.8与左踏杆曲柄2.13铰接。优选地，左踏杆曲柄2.13和左曲柄4分别位于左连杆3的两侧，形成反平行四连杆机构。当左踏杆2.1摆动时，通过左连杆3带动联动轴9转动。
42.本发明的实施例中，中轴18和联动轴9转动安装在车架13底部的下平叉6上，下平叉6上沿前后方向设有前限位柱14和后限位柱5，左曲柄4位于前限位柱14和后限位柱5之间，通过前限位柱14和后限位柱5限制摆动行程。
43.如图1所示，本发明的实施例中，链条传动机构包括大链轮16、第一链条22、双联链轮组件23、第二链条24及小链轮8，其中小链轮8与后车轮7同轴安装，大链轮16安装在中轴18上，双联链轮组件23安装在车架13上，且位于大链轮16和小链轮8之间，大链轮16通过第一链条22与双联链轮组件23传动连接，双联链轮组件23通过第二链条24与小链轮8传动连接。具体地，车架13的底部设有立板21，双联链轮组件23设置于立板21上，第一链条22与双联链轮组件23的小直径链轮传动连接，第二链条24与双联链轮组件23的大直径链轮传动连接。如图6-7所示，本实施例中，大链轮16固设于右芯轴1.3上，随同右芯轴1.3同步转动。
44.具体地，立板21与中轴18的轴线垂直，且设置在车体右侧，立板21的前端与车体三通右端的外凸缘定位并连接固定，后端与下平叉6右侧连接固定，中部设置双联链轮组件23。双联链轮组件23包含双联链轮、链轮轴、及支承轴承(图中未示出)，双联链轮是由一大一小的两个链轮共同组成，小直径链轮在车架内侧，大直径链轮在外侧，其中小直径链轮和中轴18上的大链轮16通过第一链条22相连接，而大直径链轮通过第二链条24与小链轮8相连接。
45.优选地，前车轮20的直径小于后车轮7的直径，减轻了车体重量，同时避免前车轮20与组合右踏杆1和组合左踏杆2发生干涉。
46.本发明是用单向轴承作为新的连接部，其作用是使左右侧的芯轴和踏杆之间均形成可单向旋转的固定连接，使左右踏杆只有在踏动时，才能传递力矩，而在回程时二者断开并保持空转状态。单向轴承是具有单向旋转功能的滚动轴承，本实施例采用的是市购件，采用内、外环均带有键槽的csk-pp系列的单向轴承，单向轴承设在左右踏杆壳体空腔的内侧止口处，其内、外环通过轴承内环键和轴承外环键，分别与踏杆和芯轴固定连接。当左右踏杆在向下踏动时，单向轴承逆止，把动力直接传到中轴18上，从而实现了把踏杆的动力通过单向轴承直接传到中轴18的目的。由于左踏杆2.1和右踏杆1.1始终在不停地交替踏动，所以右芯轴1.3将不断旋转，则设在其上的大链轮16将不停地从中轴18向小链轮8传递力矩。即右芯轴1.3将始终处在工作状态，而左芯轴2.3则只在左踏杆2.1踏动时才通过中轴18和右芯轴1.3传递力矩。当一侧踏杆踏动时，通过正、反平行四连杆机构实现联动，使另一侧踏杆空转回程。
47.具体地，本发明的左右踏杆的头部是内侧有台的空腔孔，在其外壁均设有短曲柄，在空腔孔孔内，还设有键槽，并与设在单向轴承外环上的外环键相配合，实现踏杆与单向轴承外环的固定连接，同时空腔孔孔内，还设有容纳内孔轴承挡圈的槽，踏杆的尾部是与脚踏
外螺纹相配合的螺纹孔，而左右踏杆的中部是变径的圆管，或其它异形管，并且近头端较粗，近尾端较细。左、右芯轴的外周成圆，形成与单向轴承内孔的配合面，并在外圆周上开有卧键键槽，并通过固定在其上的内环键实现芯轴与单向轴承内环的固定连接。同时在外圆周上还设有轴用轴承挡圈槽，而且右芯轴1.3上，还保留了现行车右曲柄上所设的大链轮16。左、右组合踏杆的联动，是通过在两侧下平叉6上设置的左、右轴承座11作为左、右踏杆之间相互联系的联动轴9的定位和支承。本发明设定右踏杆曲柄1.13-右连杆15-右曲柄12为正平行四连杆机构，同时设定左踏杆曲柄2.13-左连杆3-左曲柄4为反平行四连杆机构，则二者通过联动轴9使左踏杆2.1和右踏杆1.1实现了联动。
48.本发明提供的一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，一是采用了长臂的组合式踏杆，其臂长是现行车曲柄长度的两倍；二是采用了组合式踏杆，组合右踏杆1和组合左踏杆2通过单向轴承固定在中轴18上，单向轴承的旋转方向是：当组合右踏杆1或组合左踏杆2在向下踏动时，单向轴承逆止，把动力直接传到中轴18上，再通过右芯轴1.3上的大链轮16、第一链条22、双联链轮组件23、第二链条24及小链轮8完成踏杆的驱动过程；三是这种自行车的前车轮20可以采用较小轮径的车轮，利于采用较长的踏杆以取得较大转矩；四是组合右踏杆1和组合左踏杆2相互联动，是由踏杆头部壳体上所设的短曲柄、连杆及曲柄所形成的正、反平行四连杆机构的设置来实现的，而踏杆的限位是在左侧下平叉上设置前限位柱14和后限位柱5，通过前限位柱14和后限位柱5对左曲柄4的双向限位来实现的。
49.图13是本发明中组合右踏杆和组合左踏杆的联动示意图；如图13所示，以连接各结点的线段表示连杆和曲柄，和以连接中轴轴心aa和联接轴轴心dd的粗实线表示中轴18和联接轴9(实际上二者并不等长，此处仅为说明联动机构的组成所假定)，并规定以虚线段表示各杆件的终位位置。为了便于说明，人为的把组合左、右踏杆分开表示，在图的上部表示正处于上位时的组合右踏杆1，并以大写字母表示各结点；在图的下部表示正处于下位时的组合左踏杆2，并以小写字母表示各结点，从图中可见上部图中所表示的是正平行四连杆机构，其双曲柄是踏杆自身曲柄和右曲柄12，且二者曲柄半径相等ab＝cd，且右连杆15的孔间距bc与机架ad长度相等bc＝ad，可以判定当组合右踏杆1主动下踏时，为逆向旋转，则联动轴9和左、右曲柄也将是逆向旋转。在下部图中机架13用ad表示,且ad＝ad，两个曲柄分别用ab和cd线段表示，且ab＝cd＝ab＝cd，左连杆3用bc表示，从图可见左连杆bc和曲柄ab和cd所表示的是反平行四连杆机构，且两个曲柄ab和cd的旋向相反，左曲柄cd通过左连杆bc拉动处于下位的组合左踏杆2上抬，这时组合左踏杆2是从动的正向旋转，从而达到了左、右组合踏杆实现联动的目的。
50.本发明采用了由踏杆、单向轴承、芯轴三部份组成的长臂摆动式组合踏杆，通过踏杆联动机构和链条传动机构实现组合踏杆的驱动，并使驱动转矩从1提升到1.5倍，得到了明显增大，转矩提升0.5倍，使车速可同时提升0.5倍。假设现行车平均车速为15公里/小时，则本发明的自行车车速将达到20公里/小时，当本发明与传统车的车速相同时，省力可以达到1/3，而踏杆的联动机构则利用了双曲柄的正、反平行四连杆机构设置，通过联动轴所具有的换向性质，结构相对简单、可靠。
51.以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，包括车架(13)及设置于车架(13)上的前车轮(20)和后车轮(7)，其特征在于，还包括组合右踏杆(1)、组合左踏杆(2)、左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、联动轴(9)、中轴(18)及链条传动机构，其中中轴(18)和联动轴(9)转动安装在车架(13)的底部，联动轴(9)与中轴(18)平行且位于中轴(18)的后侧，中轴(18)的两端分别与组合左踏杆(2)和组合右踏杆(1)连接，组合左踏杆(2)通过左曲柄连杆机构与联动轴(9)的左端连接，组合右踏杆(1)通过右曲柄连杆机构与联动轴(9)的右端连接，使组合右踏杆(1)和组合左踏杆(2)实现联动；中轴(18)通过链条传动机构与后车轮(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述组合右踏杆(1)包括右踏杆(1.1)、右单向轴承(1.2)及右芯轴(1.3)，其中右芯轴(1.3)套设于所述中轴(18)的右端且相对中轴(18)固定；右踏杆(1.1)的一端通过右单向轴承(1.2)安装在右芯轴(1.3)上，右踏杆(1.1)的末端安装右脚踏(17)，右单向轴承(1.2)具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。3.根据权利要求2所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述右踏杆(1.1)包括右踏杆体(1.11)、右踏杆头部壳体(1.12)及右踏杆曲柄(1.13)，其中右踏杆体(1.11)的一端设有右踏杆头部壳体(1.12)，右踏杆头部壳体(1.12)的外侧设有右踏杆曲柄(1.13)，所述右单向轴承(1.2)容置于右踏杆头部壳体(1.12)内，右踏杆曲柄(1.13)与所述右曲柄连杆机构铰接，右踏杆体(1.11)的另一端与右脚踏(17)连接。4.根据权利要求3所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述右曲柄连杆机构包括右曲柄(12)和右连杆(15)，其中右曲柄(12)的一端与所述联动轴(9)的右端固定连接，右曲柄(12)的另一端与右连杆(15)的一端铰接，右连杆(15)的另一端与所述右踏杆曲柄(1.13)铰接；所述右踏杆曲柄(1.13)和右曲柄(12)位于右连杆(15)的同侧，形成正平行四连杆机构。5.根据权利要求1所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述组合左踏杆(2)包括左踏杆(2.1)、左单向轴承(2.2)及左芯轴(2.3)，其中左芯轴(2.3)套设于所述中轴(18)的左端且相对中轴(18)固定；左踏杆(2.1)的一端通过左单向轴承(2.2)与左芯轴(2.3)连接，左踏杆(2.1)的另一端安装有左脚踏(19)；左单向轴承(2.2)具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。6.根据权利要求5所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述左踏杆(2.1)包括左踏杆体(2.11)、左踏杆头部壳体(2.12)及左踏杆曲柄(2.13)，其中左踏杆体(2.11)的一端设有左踏杆头部壳体(2.12)，左踏杆头部壳体(2.12)的外侧设有左踏杆曲柄(2.13)，所述左单向轴承(2.2)容置于左踏杆头部壳体(2.12)内，左踏杆曲柄(2.13)与所述左曲柄连杆机构连接，左踏杆体(2.11)的另一端与所述左脚踏(19)连接。7.根据权利要求6所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述左曲柄连杆机构包括左连杆(3)和左曲柄(4)，其中左曲柄(4)的一端与所述联动轴(9)的左端固定连接，左曲柄(4)的另一端与左连杆(3)的一端铰接，左连杆(3)的另一端与所述左踏杆曲柄(2.13)铰接；所述左踏杆曲柄(2.13)和左曲柄(4)分别位于左连杆(3)的两侧，形成反平行四连杆机
构。8.根据权利要求7所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述中轴(18)和所述联动轴(9)转动安装在车架(13)底部的下平叉(6)上，下平叉(6)上沿前后方向设有前限位柱(14)和后限位柱(5)，所述左曲柄(4)位于前限位柱(14)和后限位柱(5)之间。9.根据权利要求1所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述链条传动机构包括大链轮(16)、第一链条(22)、双联链轮组件(23)、第二链条(24)及小链轮(8)，其中小链轮(8)与所述后车轮(7)同轴安装，大链轮(16)安装在所述中轴(18)上，双联链轮组件(23)安装在车架(13)的底部，且位于大链轮(16)和小链轮(8)之间，大链轮(16)通过第一链条(22)与双联链轮组件(23)传动连接，双联链轮组件(23)通过第二链条(24)与小链轮(8)传动连接。10.根据权利要求1所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述前车轮(20)的直径小于所述后车轮(7)的直径。

技术总结
本发明涉及自行车，特别涉及一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车。包括车架、前车轮、后车轮、组合右踏杆、组合左踏杆、左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、联动轴、中轴及链条传动机构，其中中轴和联动轴转动安装在车架的底部，联动轴与中轴平行且位于中轴的后侧，中轴的两端分别与组合左踏杆和组合右踏杆连接，组合左踏杆通过左曲柄连杆机构与联动轴的左端连接，组合右踏杆通过右曲柄连杆机构与联动轴的右端连接，使组合右踏杆和组合左踏杆实现联动；中轴通过链条传动机构与后车轮传动连接。本发明提高了驱动扭矩，省时省力，工作效率高，安全稳定。稳定。稳定。


技术研发人员：金洪烈
受保护的技术使用者：金洪烈
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/6