一种金属车把管道成型加工机床的制作方法

1.本发明涉及金属车把管道成型技术领域，尤其涉及一种金属车把管道成型加工机床。


背景技术：

2.车把手是自行车中的组成部件，在车把手的加工过程中通常是通过多次弯曲成型形成的，该种加工方式往往需要通过生产加工模型来适配加工各种不同尺寸的车把手，不仅加工效率低下，而且增加了模型生产成本。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种金属车把管道成型加工机床。
4.本发明提出的一种金属车把管道成型加工机床,包括机架，所述机架底端的两侧分别固定设有支脚，所述机架内腔靠近底端的中间位置转动连接有夹持固定部件，所述机架内腔两端靠近两侧的位置分别竖直转动连接有丝杆，所述丝杆的底端安装有驱动电机，该所述驱动电机与所述机架之间固定连接，两侧的两个所述丝杆之间安装有移动挤压部件，所述移动挤压部件的两端分别竖直贯穿固定连接有螺纹套，所述丝杆与位置相近的所述螺纹套之间螺纹连接，所述移动挤压部件上安装有夹持固定部件，所述机架的顶端位置固定设有上固定块，所述上固定块的下方设有下转轮安装部件，所述上固定块与所述下转轮安装部件之间固定连接有液压缸，所述下转轮安装部件上端靠近两侧的位置分别固定设有导向滑筒，所述上固定块底端靠近两侧的位置分别固定设有导向滑柱，所述导向滑柱位于所述导向滑筒内与所述导向滑筒之间滑动连接，所述下转轮安装部件的底端对称安装有两个第一换向轮，该驱动电机与下转轮安装部件之间固定连接，所述机架的两侧位置均活动连接有转臂，所述转臂的端部分别安装设有第二换向轮以及夹持固定部件，该所述夹持固定部件位于所述第二换向轮远离所述机架的一侧，该所述夹持固定部件的底端活动连接有，所述与所述转臂之间铰接有，所述第二换向轮与所述转臂之间转动连接，在安装金属钢管时，将金属钢管安装到五个所述夹持固定部件的内部，首先启动液压缸，通过液压缸的伸长推动下转轮安装部件向下移动使两个第一换向轮挤压在金属钢管上，然后启动所有丝杆底端的驱动电机，使该驱动电机的输出轴带动丝杆转动，实现了推动移动挤压部件向上移动，通过移动挤压部件上的夹持固定部件向上移动拉动金属钢管向上弯曲成型，弯曲的弧度由移动挤压部件向上移动的距离决定，该两个弯曲弧度中间的直线长度由两个第一换向轮之间的间距所决定，两个第一换向轮之间的间距可调节，金属钢管上位于第一换向轮两侧的位置弯曲之后，带动转臂以螺柱为轴心的方向转动，期间，第二换向轮的滚轮始终挤压在金属钢管上，然后启动，使收缩拉动夹持固定部件移动，通过夹持固定部件的移动拉动金属钢管弯曲，实现了金属钢管以第二换向轮的轴心为轴线弯曲，最终使车把手弯曲成型，期间通过调节转臂伸出机架的长度实现了调整金属钢管端部的弯曲部分尺寸，然后再通过两
个半圆弧块之间张开，即可将成型的车把手从装置上取下来，最终使装置恢复到初始工作状态，进行下一次的循环加工。
5.优选的，所述夹持固定部件包括固定块，所述固定块的中间位置贯穿设有转轴筒，所述固定块的上方铰接有两个半圆弧块，两个所述半圆弧块之间相互配合形成管道固定通道，所述半圆弧块的两侧均安装设有驱动装置，在该驱动装置的作用下，实现两个半圆弧块之间相互张开或者闭合，在两个半圆弧块之间张开的时候，即可将金属钢管从夹持固定部件内取出来，或者将金属钢管放入到两个半圆弧块之间的位置。
6.优选的，所述半圆弧块的驱动装置包括位于所述固定块两个侧边的位置均贯穿设制的两个螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹通孔的周围贯穿设有三个的滑筒，三个所述滑筒内滑动连接有滑柱，三个所述滑柱的上下两端分别固定设有固定盘，位于底端的所述固定盘底端固定设有电机，所述电机的输出轴与所述螺纹杆之间同轴固定连接，所述螺纹通孔的内部均滑动连接有滑柱，三个所述滑柱的上下两端分别固定设有固定盘，通过启动电机，所述电机的输出轴转动带动螺纹杆转动，实现了螺纹杆、滑柱以及固定盘的上下移动，当螺纹杆、滑柱以及固定盘向上移动的时候，从而推动两个半圆弧块之间相互闭合，当螺纹杆、滑柱以及固定盘向下移动的时候，两个半圆弧块之间即可张开。
7.优选的，所述转臂远离所述第二换向轮的一端贯穿设有通孔滑槽，所述机架的一面靠近两侧的位置均固定设有螺柱，所述螺柱穿过所述通孔滑槽与所述转臂之间滑动连接，所述螺柱上螺纹连接有螺帽，通过螺帽将转臂锁在螺柱上，在调节转臂伸出机架长度的时候，首先旋松转臂，然后即可在螺柱上移动转臂，调节转臂伸出机架的长度，最后再次锁紧。
8.优选的，所述螺柱上套设有两个推力轴承，两个所述推力轴承分别位于转臂的两侧，通过在转臂两侧的螺柱上均套设有推力轴承，将滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，实现了便于转臂与螺柱之间的转动。
9.优选的，所述下转轮安装部件的底端水平滑动连接有移动块，所述移动块的底端转动连接有第一换向轮，通过调节两个第一换向轮之间的距离实现改变金属钢管上中间的直线长度。
10.优选的，所述下转轮安装部件的底端横向限位转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的中间位置同轴固定设有蜗轮，所述双向丝杆上位于所述蜗轮两端位置的螺纹线分别方向相反，所述下转轮安装部件的中间位置转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮之间相互啮合，所述蜗杆的一端安装有电机，通过电机的输出轴转动带动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮之间相互啮合，带动双向丝杆转动，双向丝杆与移动块之间螺纹连接，通过双向丝杆的正向转动或者逆向向转动实现了两个移动块之间的相互靠近或者相互远离。
11.优选的，所述第二换向轮的转向轮凹槽与所述金属钢管的方向一致，便于金属钢管围绕第二换向轮转动。
12.本发明带来的有益效果是：
13.1、通过液压缸的伸长推动下转轮安装部件向下移动使两个第一换向轮挤压在金属钢管上，通过移动挤压部件上的夹持固定部件向上移动拉动金属钢管向上弯曲成型，通过调节转臂上的夹持固定部件的移动拉动金属钢管弯曲，实现了金属钢管以第二换向轮的轴心为轴线弯曲，实现了车把手一次性弯曲成型的效果。
14.2、通过驱动电机带动丝杆的转动圈数，实现了推动移动挤压部件向上移动的距离，从而实现了控制移动挤压部件上的夹持固定部件向上移动拉动金属钢管向上弯曲成型的弯曲弧度；通过电机的输出轴转动带动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮之间相互啮合，带动双向丝杆转动，双向丝杆与移动块之间螺纹连接，通过双向丝杆的正向转动或者逆向向转动实现了两个移动块之间的相互靠近或者相互远离，调节两个第一换向轮之间的间距，控制金属钢管中间的直线部分的长度，通过调节转臂伸出机架的长度实现了调整金属钢管端部的弯曲部分尺寸，实现了加工不同尺寸的车把手。
附图说明
15.图1为本发明公开的一个方面的结构示意图；图2为本发明公开的图1中a处的结构放大图；图3为本发明公开的局部结构示意图；图4为本发明公开的另一局部结构示意图；图5为本发明公开的夹持固定部件的结构示意图；
16.图6为本发明公开的夹持固定部件的结构爆炸图。
17.机架10；支脚11；限位块12；丝杆21；移动挤压部件22；螺纹套23；夹持固定部件30；固定块31；转轴筒32；半圆弧块33；螺纹通孔34；滑筒35；螺纹杆36；滑柱37；固定盘38；电机39；上固定块41；下转轮安装部件42；液压缸43；导向滑柱44；导向滑筒45；双向丝杆51；蜗轮52；蜗杆53；电机54；移动块55；第一换向轮56；第二换向轮60；转臂70；通孔滑槽71；螺柱72；推力轴承73；螺帽74；金属钢管80。
具体实施方式
18.参照图1-图6，本发明提出的一种金属车把管道成型加工机床,包括机架10，所述机架10底端的两侧分别固定设有支脚11，所述机架10内腔靠近底端的中间位置转动连接有夹持固定部件30，所述机架10内腔两端靠近两侧的位置分别竖直转动连接有丝杆21，所述丝杆21的底端安装有驱动电机，该所述驱动电机与所述机架10之间固定连接，两侧的两个所述丝杆21之间安装有移动挤压部件22，所述移动挤压部件22的两端分别竖直贯穿固定连接有螺纹套23，所述丝杆21与位置相近的所述螺纹套23之间螺纹连接，所述移动挤压部件22上安装有夹持固定部件30，所述机架10的顶端位置固定设有上固定块41，所述上固定块41的下方设有下转轮安装部件42，所述上固定块41与所述下转轮安装部件42之间固定连接有液压缸43，所述下转轮安装部件42上端靠近两侧的位置分别固定设有导向滑筒45，所述上固定块41底端靠近两侧的位置分别固定设有导向滑柱44，所述导向滑柱44位于所述导向滑筒45内与所述导向滑筒45之间滑动连接，所述下转轮安装部件42的底端对称安装有两个第一换向轮56，该驱动电机与下转轮安装部件42之间固定连接，所述机架10的两侧位置均活动连接有转臂70，所述转臂70的端部分别安装设有第二换向轮60以及夹持固定部件30，该所述夹持固定部件30位于所述第二换向轮60远离所述机架10的一侧，该所述夹持固定部件30的底端活动连接有75，所述75与所述转臂70之间铰接有76，所述第二换向轮60与所述转臂70之间转动连接，在安装金属钢管80时，将金属钢管80安装到五个所述夹持固定部件30的内部，首先启动液压缸43，通过液压缸43的伸长推动下转轮安装部件42向下移动使两
个第一换向轮56挤压在金属钢管80上，然后启动所有丝杆21底端的驱动电机，使该驱动电机的输出轴带动丝杆21转动，实现了推动移动挤压部件22向上移动，通过移动挤压部件22上的夹持固定部件30向上移动拉动金属钢管80向上弯曲成型，弯曲的弧度由移动挤压部件22向上移动的距离决定，该两个弯曲弧度中间的直线长度由两个第一换向轮56之间的间距所决定，两个第一换向轮56之间的间距可调节，金属钢管80上位于第一换向轮56两侧的位置弯曲之后，带动转臂70以螺柱72为轴心的方向转动，期间，第二换向轮60的滚轮始终挤压在金属钢管80上，然后启动76，使76收缩拉动夹持固定部件30移动，通过夹持固定部件30的移动拉动金属钢管80弯曲，实现了金属钢管80以第二换向轮60的轴心为轴线弯曲，最终使车把手弯曲成型，期间通过调节转臂70伸出机架10的长度实现了调整金属钢管80端部的弯曲部分尺寸，然后再通过两个半圆弧块33之间张开，即可将成型的车把手从装置上取下来，最终使装置恢复到初始工作状态，进行下一次的循环加工。
19.本实施例中，所述夹持固定部件30包括固定块31，所述固定块31的中间位置贯穿设有转轴筒32，所述固定块31的上方铰接有两个半圆弧块33，两个所述半圆弧块33之间相互配合形成管道固定通道，所述半圆弧块33的两侧均安装设有驱动装置，在该驱动装置的作用下，实现两个半圆弧块33之间相互张开或者闭合，在两个半圆弧块33之间张开的时候，即可将金属钢管80从夹持固定部件30内取出来，或者将金属钢管80放入到两个半圆弧块33之间的位置。
20.进一步的是，所述半圆弧块33的驱动装置包括位于所述固定块31两个侧边的位置均贯穿设制的两个螺纹通孔34，所述螺纹通孔34内螺纹连接有螺纹杆36，所述螺纹通孔34的周围贯穿设有三个的滑筒35，三个所述滑筒35内滑动连接有滑柱37，三个所述滑柱37的上下两端分别固定设有固定盘38，位于底端的所述固定盘38底端固定设有电机39，所述电机39的输出轴与所述螺纹杆36之间同轴固定连接，所述螺纹杆36和固定盘38转动连接，所述螺纹通孔34的内部均滑动连接有滑柱37，三个所述滑柱37的上下两端分别固定设有固定盘38，通过启动电机39，所述电机39的输出轴转动带动螺纹杆36转动，实现了螺纹杆36、滑柱37以及固定盘38的上下移动，当螺纹杆36、滑柱37以及固定盘38向上移动的时候，从而推动两个半圆弧块33之间相互闭合，当螺纹杆36、滑柱37以及固定盘38向下移动的时候，两个半圆弧块33之间即可张开。
21.本实施例中，所述转臂70远离所述第二换向轮60的一端贯穿设有通孔滑槽71，所述机架10的一面靠近两侧的位置均固定设有螺柱72，所述螺柱72穿过所述通孔滑槽71与所述转臂70之间滑动连接，所述螺柱72上螺纹连接有螺帽74，通过螺帽74将转臂70锁在螺柱72上，在调节转臂70伸出机架10长度的时候，首先旋松转臂70，然后即可在螺柱72上移动转臂70，调节转臂70伸出机架10的长度，最后再次锁紧。
22.进一步的是，所述螺柱72上套设有两个推力轴承73，两个所述推力轴承73分别位于转臂70的两侧，通过在转臂70两侧的螺柱72上均套设有推力轴承73，将滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，实现了便于转臂70与螺柱72之间的转动。
23.本实施例中，所述下转轮安装部件42的底端水平滑动连接有移动块55，所述移动块55的底端转动连接有第一换向轮56，通过调节两个第一换向轮56之间的距离实现改变金属钢管80上中间的直线长度。
24.进一步的是，所述下转轮安装部件42的底端横向限位转动连接有双向丝杆51，所
述双向丝杆51的中间位置同轴固定设有蜗轮52，所述双向丝杆51上位于所述蜗轮52两端位置的螺纹线分别方向相反，所述下转轮安装部件42的中间位置转动连接有蜗杆53，所述蜗杆53与所述蜗轮52之间相互啮合，所述蜗杆53的一端安装有电机54，通过电机54的输出轴转动带动蜗杆53转动，通过蜗杆53与蜗轮52之间相互啮合，带动双向丝杆51转动，双向丝杆51与移动块55之间螺纹连接，通过双向丝杆51的正向转动或者逆向向转动实现了两个移动块55之间的相互靠近或者相互远离。
25.本实施例中，所述第二换向轮60的转向轮凹槽与所述金属钢管80的方向一致，便于金属钢管80围绕第二换向轮60转动。
26.本发明的具体实施方式：
27.在安装金属钢管80时，将金属钢管80安装到五个所述夹持固定部件30的内部，首先启动液压缸43，通过液压缸43的伸长推动下转轮安装部件42向下移动使两个第一换向轮56挤压在金属钢管80上，然后启动所有丝杆21底端的驱动电机，使该驱动电机的输出轴带动丝杆21转动，实现了推动移动挤压部件22向上移动，通过移动挤压部件22上的夹持固定部件30向上移动拉动金属钢管80向上弯曲成型，弯曲的弧度由移动挤压部件22向上移动的距离决定，该两个弯曲弧度中间的直线长度由两个第一换向轮56之间的间距所决定，两个第一换向轮56之间的间距可调节，通过电机54的输出轴转动带动蜗杆53转动，通过蜗杆53与蜗轮52之间相互啮合，带动双向丝杆51转动，双向丝杆51与移动块55之间螺纹连接，通过双向丝杆51的正向转动或者逆向向转动实现了两个移动块55之间的相互靠近或者相互远离；金属钢管80上位于第一换向轮56两侧的位置弯曲之后，带动转臂70以螺柱72为轴心的方向转动，期间，第二换向轮60的滚轮始终挤压在金属钢管80上，然后启动76，使76收缩拉动夹持固定部件30移动，通过夹持固定部件30的移动拉动金属钢管80弯曲，实现了金属钢管80以第二换向轮60的轴心为轴线弯曲，最终使车把手弯曲成型，期间通过调节转臂70伸出机架10的长度实现了调整金属钢管80端部的弯曲部分尺寸，然后再通过两个半圆弧块33之间张开，即可将成型的车把手从装置上取下来，最终使装置恢复到初始工作状态，进行下一次的循环加工；期间，通过启动电机39，所述电机39的输出轴转动带动螺纹杆36转动，实现了螺纹杆36、滑柱37以及固定盘38的上下移动，当螺纹杆36、滑柱37以及固定盘38向上移动的时候，从而推动两个半圆弧块33之间相互闭合，当螺纹杆36、滑柱37以及固定盘38向下移动的时候，两个半圆弧块33之间即可张开。通过螺帽74将转臂70锁在螺柱72上；在调节转臂70伸出机架10长度的时候，首先旋松转臂70，然后即可在螺柱72上移动转臂70，调节转臂70伸出机架10的长度，最后再次锁紧，期间，通过在转臂70两侧的螺柱72上均套设有推力轴承73，将滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，实现了便于转臂70与螺柱72之间的转动。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是传动连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，也可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

技术特征：
1.一种金属车把管道成型加工机床，包括机架（10），其特征在于，所述机架（10）底端的两侧分别固定设有支脚（11），所述机架（10）内腔靠近底端的中间位置转动连接有夹持固定部件（30），所述机架（10）内腔两端靠近两侧的位置分别竖直转动连接有丝杆（21），所述丝杆（21）的底端安装有驱动电机，该所述驱动电机与所述机架（10）之间固定连接，两侧的两个所述丝杆（21）之间安装有移动挤压部件（22），所述移动挤压部件（22）的两端分别竖直贯穿固定连接有螺纹套（23），所述丝杆（21）与位置相近的所述螺纹套（23）之间螺纹连接，所述移动挤压部件（22）上安装有夹持固定部件（30），所述机架（10）的顶端位置固定设有上固定块（41），所述上固定块（41）的下方设有下转轮安装部件（42），所述上固定块（41）与所述下转轮安装部件（42）之间固定连接有液压缸（43），所述下转轮安装部件（42）上端靠近两侧的位置分别固定设有导向滑筒（45），所述上固定块（41）底端靠近两侧的位置分别固定设有导向滑柱（44），所述导向滑柱（44）位于所述导向滑筒（45）内与所述导向滑筒（45）之间滑动连接，所述下转轮安装部件（42）的底端对称安装有两个第一换向轮（56），该驱动电机与下转轮安装部件（42）之间固定连接，所述机架（10）的两侧位置均活动连接有转臂（70），所述转臂（70）的端部分别安装设有第二换向轮（60）以及夹持固定部件（30），该所述夹持固定部件（30）位于所述第二换向轮（60）远离所述机架（10）的一侧，该所述夹持固定部件（30）的底端活动连接有（75），所述（75）与所述转臂（70）之间铰接有（76），所述第二换向轮（60）与所述转臂（70）之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种金属车把管道成型加工机床，其特征在于，所述夹持固定部件（30）包括固定块（31），所述固定块（31）的中间位置贯穿设有转轴筒（32），所述固定块（31）的上方铰接有两个半圆弧块（33），两个所述半圆弧块（33）之间相互配合形成管道固定通道，所述半圆弧块（33）的两侧均安装设有驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种金属车把管道成型加工机床，其特征在于，所述半圆弧块（33）的驱动装置包括位于所述固定块（31）两个侧边的位置均贯穿设制的两个螺纹通孔（34），所述螺纹通孔（34）内螺纹连接有螺纹杆（36），所述螺纹通孔（34）的周围贯穿设有三个的滑筒（35），三个所述滑筒（35）内滑动连接有滑柱（37），三个所述滑柱（37）的上下两端分别固定设有固定盘（38），位于底端的所述固定盘（38）底端固定设有电机（39），所述电机（39）的输出轴与所述螺纹杆（36）之间同轴固定连接，所述螺纹通孔（34）的内部均滑动连接有滑柱（37），三个所述滑柱（37）的上下两端分别固定设有固定盘（38）。4.根据权利要求1所述的一种金属车把管道成型加工机床，其特征在于，所述转臂（70）远离所述第二换向轮（60）的一端贯穿设有通孔滑槽（71），所述机架（10）的一面靠近两侧的位置均固定设有螺柱（72），所述螺柱（72）穿过所述通孔滑槽（71）与所述转臂（70）之间滑动连接，所述螺柱（72）上螺纹连接有螺帽（74）。5.根据权利要求4所述的一种金属车把管道成型加工机床，其特征在于，所述螺柱（72）上套设有两个推力轴承（73），两个所述推力轴承（73）分别位于转臂（70）的两侧。6.根据权利要求1所述的一种金属车把管道成型加工机床，其特征在于，所述下转轮安装部件（42）的底端水平滑动连接有移动块（55），所述移动块（55）的底端转动连接有第一换向轮（56）。7.根据权利要求6所述的一种金属车把管道成型加工机床，其特征在于，所述下转轮安装部件（42）的底端横向限位转动连接有双向丝杆（51），所述双向丝杆（51）的中间位置同轴
固定设有蜗轮（52），所述双向丝杆（51）上位于所述蜗轮（52）两端位置的螺纹线分别方向相反，所述下转轮安装部件（42）的中间位置转动连接有蜗杆（53），所述蜗杆（53）与所述蜗轮（52）之间相互啮合，所述蜗杆（53）的一端安装有电机（54）。8.根据权利要求1所述的一种金属车把管道成型加工机床，其特征在于，所述第二换向轮（60）的转向轮凹槽与所述金属钢管（80）的方向一致。

技术总结
本发明公开了一种金属车把管道成型加工机床,包括机架，所述机架底端的两侧分别固定设有支脚，所述机架内腔靠近底端的中间位置转动连接有夹持固定部件，所述机架内腔两端靠近两侧的位置分别竖直转动连接有丝杆，通过液压缸的伸长推动下转轮安装部件向下移动使两个第一换向轮挤压在金属钢管上，通过移动挤压部件上的夹持固定部件向上移动拉动金属钢管向上弯曲成型，通过调节转臂上的夹持固定部件的移动拉动金属钢管弯曲，实现了金属钢管以第二换向轮的轴心为轴线弯曲，实现了车把手一次性弯曲成型的效果。弯曲成型的效果。弯曲成型的效果。


技术研发人员：来利忠
受保护的技术使用者：杭州思诚车业有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/9/6