一种智能腿部支撑系统及其装置的制作方法

1.本发明涉及医用腿部支撑装置技术领域，更具体地涉及一种智能腿部支撑系统及其装置。


背景技术：

2.腿部支撑装置是腿部固定恢复用支撑设备之一，其中腿部支撑装置主要由限位机构、升降装置、护垫、角度调节装置、控制开关、动力提供装置以及控制系统等机构组成，且腿部支撑装置的具体使用流程为：操控时，使用者将需要进行规定的腿部放置于护垫表面，同时通过人工操控控制开关在动力提供装置以及控制系统的作用下，驱动限位机构将使用者的腿部进行限位作业，同时还可控制角度调节装置以及升降装置进行护垫高度以及角度的调节，以便于使用者脚部达到最适高度以及最适角度；
3.其中限位机构主要由限位板、自动升降装置、卡槽等机构组成，且限位机构对腿部进行限位处理的具体流程为：使用时，操控者通过控制开关控制自动升降装置开始通入电流驱动限位板向腿部位置进行移动，直到接触到腿部从而达到限位固定腿部的作用，但是该过程主要通过人工进行操控，因此对于限位距离是需要铜鼓人工自行把握的，因此常见的腿部支撑装置在使用的过程中出现以下几个问题：
4.一、无法自动进行腿部限位作业，其问题出现的主要原因为：现有的限位机构在使用的过程中主要通过人工自行调节从而驱动限位板进行腿部的固定，因此现有的定位机构对腿部距离的判断主要通过使用者主观的意识进行，从而造成限位机构进行腿部固定时，无法准确对腿部进行限位固定从而导致患者腿部处于非固定状态，进而影响其患者整体恢复速度；
5.二、无法实时判断腿部的实时状态，其问题出现的主要原因为：现有的限位机构在使用过程中主要起到固定患者腿部的作用，而由于患者的生活习惯的不同，极易导致限位机构各方向的受力是不同的从而导致处于固定状态的腿部在限位机构表面处于微偏状态，进而导致腿部恢复的速度受到一定的影响，极端情况下可能导致患者腿部出现肿胀疼痛等现象，从而造成一定的经济损失。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种智能腿部支撑系统及其装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
7.本发明提供如下技术方案：一种智能腿部支撑装置，包括主体机构，所述主体机构的顶部设有限位机构，所述主体机构的内壁设有角度调节机构；
8.所述主体机构还包括底座，所述底座一端的外壁固定嵌入有语音接收装置，底座一端靠近语音接收装置的位置固定嵌入有语音提醒装置，所述底座的外壁套接有固定支板，所述固定支板的外壁设有智能摄像头，且语音接收装置和智能摄像头采集的数据传输至预警调节系统；
9.所述限位机构还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的外壁固定连接有辅助支杆，且辅助支杆的顶部焊接有第一空心板，所述第一空心板的外壁套接有第一升降板，所述第一升降板的底部固定连接有橡胶球体，且第一升降板底端的中部固定连接有限位板。
10.在一个优选的实施方式中，所述固定支板的外壁开设有凹槽，且凹槽的内部铺设有软垫。
11.在一个优选的实施方式中，所述第一升降板一侧的外壁固定连接有第二空心板，所述第二空心板的内壁套接有第二升降板，所述第二升降板一端的外壁固定连接有第二弹簧，所述第二升降板一端的中部固定连接有第二电动液压柱，所述第二升降板的一端固定连接有卡槽板，所述卡槽板的内壁固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱为多组空心柱套接组成，且伸缩柱的内部通过设有微型弹簧而具有伸缩性，所述卡槽板的外壁套接有限位板。
12.在一个优选的实施方式中，所述限位板中部的内壁固定连接有微型杆，且微型杆的外壁固定连接有挤压端头，且挤压端头水平方向设有压力检测器，且压力检测器固定安装于卡槽板的表面，所述限位板的外壁均匀铺设有橡胶球体。
13.在一个优选的实施方式中，所述橡胶球体为橡胶材质制成，且橡胶球体的安装数量可通过人工根据实际情况自行定义。
14.在一个优选的实施方式中，所述角度调节机构还包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮在第二伺服电机的驱动下进行旋转作业，所述第一传动齿轮的两端套接有轴承，所述第一传动齿轮的外壁啮合连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮两端的外壁固定连接有支撑板，且支撑板的外壁固定连接有固定支板，且固定支板一端的内壁活动连接有第一球体。
15.在一个优选的实施方式中，所述第一球体的底部固定连接有微型支杆，所述微型支杆的一端固定连接有升降柱，所述升降柱的外壁套接有空心柱，所述升降柱的底部固定连接有第三弹簧。
16.在一个优选的实施方式中，包括预警调节系统，所述预警调节系统还包括控制中心、监测单元、数据处理单元、分析单元、决策单元、调节单元以及预警单元。
17.在一个优选的实施方式中，监测单元：采集压力检测器所产生压力数据l，采集智能摄像头所产生的腿部三维数据，采集语音接收装置所产生的语音数据并转化为文字数据m；
18.数据处理单元：还包括数据接收模块、数据传输模块以及数据储存库，所述数据接收模块实时接收监测单元产生压力数据l、腿部三维数据以及文字数据m并通过数据传输模块输送至数据储存库进行储存作业；
19.分析单元：还包括阈值模块、估值模块以及对比模块，所述估值模块提取数据储存库中文字数据m中对应指令语句并转化为第一指令，所述估值模块通过数据储存库中的腿部三维数据计算限位机构与腿部距离数据并发出第二指令，所述阈值模块模拟压力检测器对腿部进行限位处理时，其腿部出现可调微偏情况时所产生的压力数据ln，并整合压力数据ln并形成第一阈值范围，所述对比模块将数据储存库中实时压力数据l与第一阈值范围进行对比，当实时压力数据l处于第一阈值范围时发出第三指令，当实时压力数据l＞第一阈值范围时发出第四指令；
20.控制中心：接收到分析单元发出的第一指令并发出第一决策，接收到分析单元发出第二指令并发出第二决策，接收到分析单元发出第三指令并发出第三决策，接收到分析单元发出第四指令并发出第四决策，所述控制中心对监测单元、数据处理单元、分析单元、决策单元、调节单元以及预警单元进行控制；
21.决策单元：接收到控制中心发出的第一决策以及第二决策控制调节单元开始执行命令，接收到控制中心发出的第三决策以及第四决策控制预警单元开始执行命令；
22.调节单元：接收到第一决策之后，控制第一伺服电机、限位板、第二电动液压柱以及第二伺服电机进行通电作业以便于对患者腿部放置位置进行调节，接收到第二决策之后，控制第一伺服电机、第二电动液压柱以及第二电动液压柱进行通电作业以便于对患者腿部进行自动限位作业；
23.预警单元：接收到第三决策之后，控制第二电动液压柱开始通电作业从而驱动患者腿部进行微调作业，接收到第四决策之后从而驱动语音提醒装置开始通电作业提醒工作人员帮助患者进行腿部位置调节。
24.本发明的技术效果和优点：
25.1.本发明通过设有预警调节系统以及限位机构，有利于操控时，预警调节系统控制第一伺服电机输入定量的电流通过传动杆驱动辅助支杆进行相应的角度调节作业，同时限位板在预警调节系统的控制下驱动第一升降板上升一定高度，当角度以及高度调节完成之后，预警调节系统驱动第二电动液压柱开始通电作业从而带动限位板、橡胶球体向患者的腿部进行移动，从而对患者腿部进行自动限位固定作业，减少不必要的人力损耗。
26.2.本发明通过设有预警调节系统以及限位机构，有利于当限位板接触到患者腿部，产生相应的挤压力，从而驱动微型杆、挤压端头接触到压力检测器产生相应的压力数据l并输送至预警调节系统，预警调节系统会实时判断其限位板与患者腿部的限位状态，当患者腿部在限位作业，其腿部位置发生偏移情况时，其压力检测器的相应数据发生变化同时输送至预警调节系统，预警调节系统判断可通过调节对应一组挤压端头通入电流，从而驱动限位板、橡胶球体向腿部进行移动，从而辅助患者将腿部进行相应的位置调节，以便于患者腿部处于端正状态，防止患者因腿部微偏而造成恢复效率降低会出现局部肿胀等现象，同时当预警调节系统监测到患者腿部偏移位置超过挤压端头调节范围时，通过语音提醒装置提醒他人进行辅助调节。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图。
28.图2为本发明的整体结构剖面示意图。
29.图3为本发明的空心柱整体结构剖面示意图。
30.图4为图1中a处结构放大示意图。
31.图5为本发明的第一空心板整体结构剖面示意图。
32.图6为本发明的卡槽板整体结构剖面示意图。
33.图7为本发明的预警调节系统整体流程示意图。
34.附图标记为：1、主体机构；101、底座；102、语音接收装置；103、语音提醒装置；104、固定支板；2、限位机构；201、第一伺服电机；202、传动杆；203、辅助支杆；204、第一空心板；
205、第一升降板；206、挤压端头；207、卡槽板；208、限位板；209、橡胶球体；210、伸缩柱；211、微型杆；212、压力检测器；213、第二空心板；214、第二升降板；215、第二弹簧；216、第二电动液压柱；3、角度调节机构；301、第一传动齿轮；302、第二伺服电机；303、轴承；304、第二传动齿轮；305、支撑板；306、升降柱；307、空心柱；308、第三弹簧；309、微型支杆；310、第一球体；4、预警调节系统；401、控制中心；402、监测单元；403、数据处理单元；404、分析单元；405、决策单元；406、调节单元；407、预警单元。
具体实施方式
35.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种智能腿部支撑系统及其装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
36.参照图1、图2以及图7所示的，本发明提供了一种智能腿部支撑装置，包括主体机构1，主体机构1的顶部设有限位机构2，主体机构1的内壁设有角度调节机构3；
37.主体机构1还包括底座101，底座101一端的外壁固定嵌入有语音接收装置102，底座101一端靠近语音接收装置102的位置固定嵌入有语音提醒装置103，底座101的外壁套接有固定支板104，固定支板104的外壁设有智能摄像头，且语音接收装置102和智能摄像头采集的数据传输至预警调节系统4。
38.本技术实施例中，固定支板104的外壁开设有凹槽，且凹槽的内部铺设有软垫。
39.本技术实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为；使用时，患者将需要进行限位固定的腿部放置于固定支板104的表面，使用者将指令以语音形式输送至语音接收装置102再输送至预警调节系统4进行相应的调节，且预警调节系统4控制语音提醒装置103进行相应语音提醒作业。
40.参照图1以及4-6所示的，本发明提供了一种智能腿部支撑装置，包括限位机构2，限位机构2还包括第一伺服电机201，第一伺服电机201的输出轴固定连接有传动杆202，传动杆202的外壁固定连接有辅助支杆203，且辅助支杆203的顶部焊接有第一空心板204，第一空心板204的外壁套接有第一升降板205，第一升降板205的底部固定连接有橡胶球体209。且第一升降板205底端的中部固定连接有限位板208；
41.第一升降板205一侧的外壁固定连接有第二空心板213，第二空心板213的内壁套接有第二升降板214，第二升降板214一端的外壁固定连接有第二弹簧215，第二升降板214一端的中部固定连接有第二电动液压柱216，第二升降板214的一端固定连接有卡槽板207，卡槽板207的内壁固定连接有伸缩柱210，伸缩柱210为多组空心柱套接组成，且伸缩柱210的内部通过设有微型弹簧而具有伸缩性，卡槽板207的外壁套接有限位板208，且限位板208中部的内壁固定连接有微型杆211，且微型杆211的外壁固定连接有挤压端头206，且挤压端头206水平方向设有压力检测器212，且压力检测器212固定安装于卡槽板207的表面，限位板208的外壁均匀铺设有橡胶球体209。
42.本技术实施例中，橡胶球体209为橡胶材质制成，且橡胶球体209的安装数量可通过人工根据实际情况自行定义。
43.本技术实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：操控时，预警调节系统4
控制第一伺服电机201输入定量的电流通过传动杆202驱动辅助支杆203进行相应的角度调节作业，同时限位板208在预警调节系统4的控制下驱动第一升降板205上升一定高度，当角度以及高度调节完成之后，预警调节系统4驱动第二电动液压柱216开始通电作业从而带动限位板208、橡胶球体209向患者的腿部进行移动，从而对患者腿部进行自动限位固定作业，减少不必要的人力损耗，同时当限位板208接触到患者腿部，产生相应的挤压力，从而驱动微型杆211、挤压端头206接触到压力检测器212产生相应的压力数据l并输送至预警调节系统4，预警调节系统4会实时判断其限位板208与患者腿部的限位状态，当患者腿部在限位作业，其腿部位置发生偏移情况时，其压力检测器212的相应数据发生变化同时输送至预警调节系统4，预警调节系统4判断可通过调节对应一组挤压端头206通入电流，从而驱动限位板208、橡胶球体209向腿部进行移动，从而辅助患者将腿部进行相应的位置调节，以便于患者腿部处于端正状态，防止患者因腿部微偏而造成恢复效率降低会出现局部肿胀等现象，同时当预警调节系统4监测到患者腿部偏移位置超过挤压端头206调节范围时，通过语音提醒装置103提醒他人进行辅助调节。
44.参照图1至图3所示的，本发明提供了一种智能腿部支撑装置，包括角度调节机构3，角度调节机构3还包括第一传动齿轮301，第一传动齿轮301在第二伺服电机302的驱动下进行旋转作业，第一传动齿轮301的两端套接有轴承303，第一传动齿轮301的外壁啮合连接有第二传动齿轮304，第二传动齿轮304两端的外壁固定连接有支撑板305，且支撑板305的外壁固定连接有固定支板104。且固定支板104一端的内壁活动连接有第一球体310，第一球体310的底部固定连接有微型支杆309，微型支杆309的一端固定连接有升降柱306，升降柱306的外壁套接有空心柱307，升降柱306的底部固定连接有第三弹簧308。
45.本技术实施例中，该部分申请实施例的具体流程为：预警调节系统4控制第二伺服电机302开始通电从而驱动第一传动齿轮301开始旋转作业通过轴承303的传动带动支撑板305、固定支板104进行相应的角度调节作业，以便于达到使用者身体最适状态，同时角度调节机构3带动患者腿部进行抬升作业，以便于辅助患者进行康复训练作业。
46.参照图7所示的，本发明提供了一种智能腿部支撑系统，包括预警调节系统4，预警调节系统4还包括控制中心401、监测单元402、数据处理单元403、分析单元404、决策单元405、调节单元406以及预警单元407；
47.监测单元402：采集压力检测器212所产生压力数据l，采集智能摄像头所产生的腿部三维数据，采集语音接收装置102所产生的语音数据并转化为文字数据m；
48.数据处理单元403：还包括数据接收模块、数据传输模块以及数据储存库，数据接收模块实时接收监测单元402产生压力数据l、腿部三维数据以及文字数据m并通过数据传输模块输送至数据储存库进行储存作业；
49.分析单元404：还包括阈值模块、估值模块以及对比模块，估值模块提取数据储存库中文字数据m中对应指令语句并转化为第一指令，估值模块通过数据储存库中的腿部三维数据计算限位机构2与腿部距离数据并发出第二指令，阈值模块模拟压力检测器212对腿部进行限位处理时，其腿部出现可调微偏情况时所产生的压力数据ln，并整合压力数据ln并形成第一阈值范围，所述对比模块将数据储存库中实时压力数据l与第一阈值范围进行对比，当实时压力数据l处于第一阈值范围时发出第三指令，当实时压力数据l＞第一阈值范围时发出第四指令；
50.控制中心401：接收到分析单元404发出的第一指令并发出第一决策，接收到分析单元404发出第二指令并发出第二决策，接收到分析单元404发出第三指令并发出第三决策，接收到分析单元404发出第四指令并发出第四决策，控制中心401对监测单元402、数据处理单元403、分析单元404、决策单元405、调节单元406以及预警单元407进行控制；
51.决策单元405：接收到控制中心401发出的第一决策以及第二决策控制调节单元406开始执行命令，接收到控制中心401发出的第三决策以及第四决策控制预警单元407开始执行命令；
52.调节单元406：接收到第一决策之后，控制第一伺服电机201、限位板208、第二电动液压柱216以及第二伺服电机302进行通电作业以便于对患者腿部放置位置进行调节，接收到第二决策之后，控制第一伺服电机201、第二电动液压柱216以及第二电动液压柱216进行通电作业以便于对患者腿部进行自动限位作业；
53.预警单元407：接收到第三决策之后，控制第二电动液压柱216开始通电作业从而驱动患者腿部进行微调作业，接收到第四决策之后从而驱动语音提醒装置103开始通电作业提醒工作人员帮助患者进行腿部位置调节。
54.本发明的工作流程为：
55.步骤一、使用时，患者将需要进行限位固定的腿部放置于固定支板104的表面，使用者将指令以语音形式输送至语音接收装置102再输送至预警调节系统4进行相应的调节，且预警调节系统4控制语音提醒装置103进行相应语音提醒作业；
56.步骤二、操控时，预警调节系统4控制第一伺服电机201输入定量的电流通过传动杆202驱动辅助支杆203进行相应的角度调节作业，同时限位板208在预警调节系统4的控制下驱动第一升降板205上升一定高度，当角度以及高度调节完成之后，预警调节系统4驱动第二电动液压柱216开始通电作业从而带动限位板208、橡胶球体209向患者的腿部进行移动，从而对患者腿部进行自动限位固定作业，减少不必要的人力损耗，同时当限位板208接触到患者腿部，产生相应的挤压力，从而驱动微型杆211、挤压端头206接触到压力检测器212产生相应的压力数据l并输送至预警调节系统4，预警调节系统4会实时判断其限位板208与患者腿部的限位状态，当患者腿部在限位作业，其腿部位置发生偏移情况时，其压力检测器212的相应数据发生变化同时输送至预警调节系统4，预警调节系统4判断可通过调节对应一组挤压端头206通入电流，从而驱动限位板208、橡胶球体209向腿部进行移动，从而辅助患者将腿部进行相应的位置调节，以便于患者腿部处于端正状态，防止患者因腿部微偏而造成恢复效率降低会出现局部肿胀等现象，同时当预警调节系统4监测到患者腿部偏移位置超过挤压端头206调节范围时，通过语音提醒装置103提醒他人进行辅助调节，同时预警调节系统4控制第二电动液压柱216通入电流向处于端正状态的腿部进行挤压力，辅助腿部进行施压训练；
57.步骤三、预警调节系统4控制第二伺服电机302开始通电从而驱动第一传动齿轮301开始旋转作业通过轴承303的传动带动支撑板305、固定支板104进行相应的角度调节作业，以便于达到使用者身体最适状态，同时角度调节机构3带动患者腿部进行抬升作业，以便于辅助患者进行康复训练作业。
58.本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
59.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能腿部支撑装置，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)的顶部设有限位机构(2)，所述主体机构(1)的内壁设有角度调节机构(3)；所述主体机构(1)还包括底座(101)，所述底座(101)一端的外壁固定嵌入有语音接收装置(102)，底座(101)一端靠近语音接收装置(102)的位置固定嵌入有语音提醒装置(103)，所述底座(101)的外壁套接有固定支板(104)，所述固定支板(104)的外壁设有智能摄像头，且语音接收装置(102)和智能摄像头采集的数据传输至预警调节系统(4)；所述限位机构(2)还包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)的输出轴固定连接有传动杆(202)，所述传动杆(202)的外壁固定连接有辅助支杆(203)，且辅助支杆(203)的顶部焊接有第一空心板(204)，所述第一空心板(204)的外壁套接有第一升降板(205)，所述第一升降板(205)的底部固定连接有橡胶球体(209)，且第一升降板(205)底端的中部固定连接有限位板(208)。2.根据权利要求1所述的一种智能腿部支撑装置，其特征在于：所述固定支板(104)的外壁开设有凹槽，且凹槽的内部铺设有软垫。3.根据权利要求1所述的一种智能腿部支撑装置，其特征在于：所述第一升降板(205)一侧的外壁固定连接有第二空心板(213)，所述第二空心板(213)的内壁套接有第二升降板(214)，所述第二升降板(214)一端的外壁固定连接有第二弹簧(215)，所述第二升降板(214)一端的中部固定连接有第二电动液压柱(216)，所述第二升降板(214)的一端固定连接有卡槽板(207)，所述卡槽板(207)的内壁固定连接有伸缩柱(210)，所述伸缩柱(210)为多组空心柱套接组成，且伸缩柱(210)的内部通过设有微型弹簧而具有伸缩性，所述卡槽板(207)的外壁套接有限位板(208)。4.根据权利要求3所述的一种智能腿部支撑装置，其特征在于：所述限位板(208)中部的内壁固定连接有微型杆(211)，且微型杆(211)的外壁固定连接有挤压端头(206)，且挤压端头(206)水平方向设有压力检测器(212)，且压力检测器(212)固定安装于卡槽板(207)的表面，所述限位板(208)的外壁均匀铺设有橡胶球体(209)。5.根据权利要求4所述的一种智能腿部支撑装置，其特征在于：所述橡胶球体(209)为橡胶材质制成，且橡胶球体(209)的安装数量可通过人工根据实际情况自行定义。6.根据权利要求1所述的一种智能腿部支撑装置，其特征在于：所述角度调节机构(3)还包括第一传动齿轮(301)，所述第一传动齿轮(301)在第二伺服电机(302)的驱动下进行旋转作业，所述第一传动齿轮(301)的两端套接有轴承(303)，所述第一传动齿轮(301)的外壁啮合连接有第二传动齿轮(304)，所述第二传动齿轮(304)两端的外壁固定连接有支撑板(305)，且支撑板(305)的外壁固定连接有固定支板(104)，且固定支板(104)一端的内壁活动连接有第一球体(310)。7.根据权利要求6所述的一种智能腿部支撑装置，其特征在于：所述第一球体(310)的底部固定连接有微型支杆(309)，所述微型支杆(309)的一端固定连接有升降柱(306)，所述升降柱(306)的外壁套接有空心柱(307)，所述升降柱(306)的底部固定连接有第三弹簧(308)。8.一种智能腿部支撑系统，其特征在于：应用于权利要求1-7任一项所述的一种智能腿部支撑装置，包括预警调节系统(4)，所述预警调节系统(4)还包括控制中心(401)、监测单元(402)、数据处理单元(403)、分析单元(404)、决策单元(405)、调节单元(406)以及预警单
元(407)。9.根据权利要求8所述的一种智能腿部支撑系统，其特征在于：监测单元(402)：采集压力检测器(212)所产生压力数据l，采集智能摄像头所产生的腿部三维数据，采集语音接收装置(102)所产生的语音数据并转化为文字数据m；数据处理单元(403)：还包括数据接收模块、数据传输模块以及数据储存库，所述数据接收模块实时接收监测单元(402)产生压力数据l、腿部三维数据以及文字数据m并通过数据传输模块输送至数据储存库进行储存作业；分析单元(404)：还包括阈值模块、估值模块以及对比模块，所述估值模块提取数据储存库中文字数据m中对应指令语句并转化为第一指令，所述估值模块通过数据储存库中的腿部三维数据计算限位机构(2)与腿部距离数据并发出第二指令，所述阈值模块模拟压力检测器(212)对腿部进行限位处理时，其腿部出现可调微偏情况时所产生的压力数据l
n
，并整合压力数据l
n
并形成第一阈值范围，所述对比模块将数据储存库中实时压力数据l与第一阈值范围进行对比，当实时压力数据l处于第一阈值范围时发出第三指令，当实时压力数据l＞第一阈值范围时发出第四指令；控制中心(401)：接收到分析单元(404)发出的第一指令并发出第一决策，接收到分析单元(404)发出第二指令并发出第二决策，接收到分析单元(404)发出第三指令并发出第三决策，接收到分析单元(404)发出第四指令并发出第四决策，所述控制中心(401)对监测单元(402)、数据处理单元(403)、分析单元(404)、决策单元(405)、调节单元(406)以及预警单元(407)进行控制；决策单元(405)：接收到控制中心(401)发出的第一决策以及第二决策控制调节单元(406)开始执行命令，接收到控制中心(401)发出的第三决策以及第四决策控制预警单元(407)开始执行命令；调节单元(406)：接收到第一决策之后，控制第一伺服电机(201)、限位板(208)、第二电动液压柱(216)以及第二伺服电机(302)进行通电作业以便于对患者腿部放置位置进行调节，接收到第二决策之后，控制第一伺服电机(201)、第二电动液压柱(216)以及第二电动液压柱(216)进行通电作业以便于对患者腿部进行自动限位作业；预警单元(407)：接收到第三决策之后，控制第二电动液压柱(216)开始通电作业从而驱动患者腿部进行微调作业，接收到第四决策之后从而驱动语音提醒装置(103)开始通电作业提醒工作人员帮助患者进行腿部位置调节。

技术总结
本发明涉及医用腿部支撑装置技术领域，且公开了一种智能腿部支撑系统及其装置，所述主体机构还包括底座，所述底座一端的外壁固定嵌入有语音接收装置，底座一端靠近语音接收装置的位置固定嵌入有语音提醒装置，本发明通过设有预警调节系统以及限位机构，有利于操控时，预警调节系统控制第一伺服电机输入定量的电流通过传动杆驱动辅助支杆进行相应的角度调节作业，同时限位板在预警调节系统的控制下驱动第一升降板上升一定高度，当角度以及高度调节完成之后，预警调节系统驱动第二电动液压柱开始通电作业从而带动限位板、橡胶球体向患者的腿部进行移动，从而对患者腿部进行自动限位固定作业，减少不必要的人力损耗。减少不必要的人力损耗。减少不必要的人力损耗。


技术研发人员：王芳
受保护的技术使用者：乐陵市人民医院
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/6