卸船机门框设计方法、卸船机门框及其装配方法与流程

1.本发明涉及卸船机设计制造领域，尤其涉及一种卸船机门框设计方法、卸船机门框及其装配方法。


背景技术：

2.卸船机门框是联系整个卸船机的重要结构，其上方支撑大梁组件，下方连接大车行走机构，卸船机的装配作业关系到整个卸船机的整体质量，是尤为重要的一环。
3.目前的传统组装作业中，是利用液压平板车将门框构件转运到位，按照门框外侧向下的方式摆放至胎架上，校正构件水平、直线度等，符合图纸要求后焊接门框立柱与联系梁对接缝，利用汽车吊配合安装门框撑杆系统调整到位后，在构件上方实时焊接。
4.然而申请人发现，现场拼装、焊接作业撑杆系统、安装撑杆端头封板需借助登高平台作业，施工作业点在不同的位置，需要多次移动登高平台。撑杆表面除锈和修补油漆时需要登高车配合作业。不仅作业效率低，成本高，而且高空作业存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种卸船机门框设计方法，能够降本增效又可以降低卸船机装配的安全风险。
6.为实现前述目的的卸船机门框设计方法，包括如下步骤：
7.按照构件类型，将卸船机门框划分为门框本体组件以及门框支撑组件，所述门框本体组件包括海侧立柱以及陆侧立柱，所述门框支撑组件包括上横梁、下横梁、联系横梁以及多个撑杆；
8.依照组装后构件的相对位置，定义所述海侧立柱的外侧面以及、内侧面、外表面以及内表面；
9.依照组装后构件的相对位置，定义所述陆侧立柱的外侧面、内侧面、外表面以及内表面；
10.在所述海侧立柱的外侧面中配置至少一对吊点，或在所述海侧立柱的外侧面以及内表面中分别配置一个吊点，在所述海侧立柱的内侧面中配置多个海侧连接点位；
11.在所述陆侧立柱的外侧面中配置至少一对吊点，或在所述陆侧立柱的外侧面以及内表面中分别配置一个吊点，在所述陆侧立柱的内侧面中配置多个陆侧连接点位，所述多个陆侧连接点位与所述多个海侧连接点位一一对应。
12.在一个或多个实施例中，配置在所述海侧立柱上所述吊点的数量为两个，包括设置在所述海侧立柱外侧面的第一吊点以及配置在所述海侧立柱内表面的第二吊点；配置在所述陆侧立柱上的所述吊点数量为两个，包括设置在所述陆侧立柱外侧面的第三吊点以及配置在所述陆侧立柱内表面的第四吊点；
13.其中，所述海侧立柱的一端具有第一连接部，所述第二吊点对应所述第一连接部的位置设置，所述第一吊点设置于所述海侧立柱的另一端；所述陆侧立柱的一端具有第二
连接部，所述第四吊点对应所述第二连接部的位置设置，所述第四吊点设置于所述陆侧立柱的另一端。
14.另一方面，根据本技术的一些实施例还提供了一种卸船机门框，其采用如前所述的卸船机门框设计方法设计后加工得到。
15.又一方面，根据本技术的一些实施例还提供了一种卸船机门框的装配方法，其特征在于，对如前所述的卸船机门框进行装配，所述装配方法包括如下步骤：
16.在装配平面内分别绘制所述海侧立柱、所述陆侧立柱、所述上横梁、所述下横梁、所述联系横梁以及多个所述撑杆的地样线；
17.沿所述地样线布设多个胎架；
18.采用吊具连接所述海侧立柱的一对吊点后，将所述海侧立柱吊运至所述胎架上，使得所述海侧连接点位朝向所述装配平面；
19.采用吊具连接所述陆侧立柱的一对吊点后，将所述陆侧立柱吊运至所述胎架上，使得所述陆侧连接点位朝向所述装配平面；
20.将所述上横梁、所述下横梁以及所述联系横梁分别置于所述胎架上，并将所述上横梁、所述下横梁以及所述联系横梁分别与所述海侧连接点位以及所述陆侧连接点位焊接连接；
21.依照所述地样线，将多个所述撑杆布设于所述上横梁与所述联系横梁之间，以及所述联系横梁与所述下横梁之间，并将所述撑杆与所述上横梁、所述联系横梁以及所述下横梁焊接。
22.在一个或多个实施例中，在绘制所述地样线时，是利用激光经纬仪在装配平面内绘制出下横梁中心线，再以此线为基准绘制剩余地样线。
23.在一个或多个实施例中，在布设所述胎架时，令所述胎架对准所述卸船机门框内隔板处。
24.在一个或多个实施例中，在布设所述胎架时，采用激光进行对所述胎架的位置进行水平校正。
25.在一个或多个实施例中，装配方法还包括：
26.放置所述联系横梁时，使得联系横梁与所述海侧立柱以及所述陆侧立柱对接位置预留拼装间隙；
27.采用千斤顶调整所述海侧立柱以及所述陆侧立柱的水平度，并用激光进行水平校正；
28.以海侧立柱以及陆侧立柱的中心线为基准，划出海侧立柱、陆侧立柱与联系横梁连接端的余量修割线，并修割余量。
29.在一个或多个实施例中，装配方法还包括：放置所述联系横梁、所述上横梁以及所述下横梁时，分别采用激光校正所述联系横梁、所述上横梁以及所述下横梁与所述海侧立柱以及所述陆侧立柱的垂直度，并采用千斤顶进行调整。
30.在一个或多个实施例中，在放置所述撑杆时，调整所述胎架高度，保证所述撑杆无下挠。
31.本发明的有益效果在于：
32.通过本卸船机门框设计方法设计得到的卸船机门框中，海侧立柱以及陆侧立柱的
吊点位于上端，从而在吊运至指定位置进行放置时，能够保证用于焊接连接的海侧连接点位以及陆侧连接点位分别位于下方、朝向装配平面设置，从而，在通过本卸船机门框装配方法进行装配时，作业人员无需登高操作，站在装配平面即可完成所有作业，避免了登高作业带来的安全隐患，同时无需额外的登高平台，减少了对设备以及人工的投入。
33.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
34.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
35.图1示出了根据本技术一些实施例的海侧立柱的正面示意图；
36.图2a为图1的a-a方向剖视示意图；
37.图2b为图1的b-b方向剖视示意图；
38.图3示出了根据本技术一些实施例对于立柱进行吊运的过程示意图；
39.图4至图8示出了根据本技术一些实施例的卸船机门框装配过程的示意图。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
42.为了解决现有卸船机门框组装中存在的效率低下、装配风险高的问题，一方面，根据本技术的一些实施例，提供了一种卸船机门框设计方法，其包括如下步骤：
43.首先，按照构件类型，将卸船机门框划分为门框本体组件以及门框支撑组件，如图8所示图示中，示意性示出了拼装完成后的卸船机门框的示意图，其中门框本体组件包括海侧立柱1以及陆侧立柱2，门框支撑组件包括上横梁3、下横梁4、联系横梁5以及多个撑杆6。其中，海侧立柱1以及陆侧立柱2分别代表卸船机在实际工况下面对海的一侧以及面对陆地的一侧所具有的立柱结构。
44.随后，依照组装后构件的相对位置，定义海侧立柱1的外侧面、内侧面、外表面以及内表面，其中可以理解的是，海侧立柱1的外侧面是指组装后，海侧立柱1朝向卸船机外侧的一面，而海侧立柱1的内侧面是指组装后，海侧立柱1朝向卸船机内侧的一面。海侧立柱1的外表面是指组装后，海侧立柱1中构成门框外周的表面，海侧立柱1的内表面是指组装后，海侧立柱1中构成门框内周的表面。
45.随后，依照组装后构件的相对位置，定义陆侧立柱2的外侧面、内侧面、外表面以及
内表面，其中可以理解的是，陆侧立柱2的外侧面是指组装后，陆侧立柱2朝向卸船机外侧的一面，而陆侧立柱2的内侧面是指组装后，陆侧立柱2朝向卸船机内侧的一面。陆侧立柱2的外表面是指组装后，陆侧立柱2中构成门框外周的表面，陆侧立柱2的内表面是指组装后，陆侧立柱2中构成门框内周的表面。
46.随后，在海侧立柱1的外侧面中配置至少一对吊点，或在海侧立柱1的外侧面以及内表面中分别配置一个吊点，在海侧立柱的内侧面中配置多个海侧连接点位。其中，可以理解的是，海侧连接点位可以是自海侧立柱1表面凸伸出，便于焊接的连接点。如图1示意性示出了根据本技术一些实施例的海侧立柱的正面示意图，图2a示出了图1中的a-a方向的剖视示意图，图2b示出了图1中的b-b方向的剖视示意图。在图中所示的实施例中，是在设置在海侧立柱1上的吊点数量为两个，包括设置在海侧立柱1的外侧面10中的第一吊点111以及配置在海侧立柱内表面11的第二吊点112，在一个具体的实施例中，如图1所示，海侧立柱的一端设置有第一连接部12，第二吊点112对应该第一连接部12的位置设置，第一吊点111设置于海侧立柱1的另一端。由于第一连接部12处的立柱的重量大，若将一对吊点设置于同一平面内对立柱进行起吊，容易导致在放置过程中导致立柱重心不稳而晃动，放置过程不平稳。通过将对应第一连接部12设置的第二吊点112以及对应另一端设置的第一吊点111配置在海侧立柱1的不同表面，能够在放置过程中使得立柱自行翻转、滚动地放置，能够使得放置过程更加平稳。当然，在其他一些合适的实施例中，若立柱的整体均匀，也可以将一对吊点同时设置在外侧面10中即可。
47.随后，在陆侧立柱2的外侧面中配置至少一对吊点，或在陆侧立柱2的外侧面以及内表面中分别配置一个吊点，在陆侧立柱2的内侧面中配置多个陆侧连接点位，多个陆侧连接点位与多个海侧连接点位一一对应。可以理解的是，陆侧立柱2可以具有如图1所示地、与海侧立柱1具有相同或相似的构型。例如在陆侧立柱2中配置的吊点数量为两个，包括设置在陆侧立柱2外侧面的第三吊点以及配置在陆侧立柱2内表面的第四吊点；陆侧立柱的一端也具有相同构型的第二连接部，第四吊点对应第二连接部的位置设置，第四吊点设置于陆侧立柱的另一端。
48.进一步地，在一个具体的实施例中，海侧立柱1的海侧连接点位与陆侧立柱2的陆侧连接点位分别配置为三个，分别配置成为与上横梁3、下横梁4以及联系横梁5的连接处，例如突出的、便于焊接的连接点。
49.另一方面，根据本技术的一些实施例，提供了一种卸船机门框，其采用如前述一个或多个实施例中所记载的卸船机门框设计方法设计后加工得到。在一个具体的实施例中，设计得到的卸船机门框可以具有如图8所示的构型。
50.又一方面，根据本技术的一些实施例，还提供了一种卸船机门框的装配方法，其用于对如前所述实施例中得到的卸船机门框进行装配，装配方法包括如下步骤：
51.在装配平面内分别绘制海侧立柱、陆侧立柱、上横梁、下横梁、联系横梁以及多个撑杆的地样线，图4示出了根据本技术一些实施例绘制得到的地样线示意图，其中，具体地，地样线包括海侧立柱地样线91以及陆侧立柱地样线92、上横梁地样线93、下横梁地样线94、联系横梁地样线95以及多个撑杆地样线96。
52.随后，沿地样线布设多个胎架，图4示出了根据本技术一些实施例铺设胎架后的示意图示意图，如图所示地，沿海侧立柱地样线91以及陆侧立柱地样线92、上横梁地样线93、
下横梁地样线94、联系横梁地样线95以及多个撑杆地样线96分别布设有多个胎架7。
53.随后，如图3所示，采用吊具8连接海侧立柱1的一对吊点10后，将海侧立柱1吊运至胎架7上，使得海侧连接点位朝向装配平面，从而使得能够从下部对部件进行焊接。
54.随后，同样地，采用吊具连接陆侧立柱2的一对吊点后，将陆侧立柱吊运至胎架上，使得陆侧连接点位朝向装配平面，放置完毕后的姿态如图6所示。
55.随后，如图7所示，将上横梁3、下横梁4以及联系横梁5分别置于胎架7上，并将上横梁3、下横梁4以及联系横梁5分别与海侧连接点位以及陆侧连接点位焊接连接。
56.最后，依照地样线，将多个撑杆6布设于上横梁3与联系横梁5之间，以及联系横梁5与下横梁4之间，并将撑杆6与上横梁3、联系横梁5以及下横梁4焊接，得到的卸船机门框如图8所示。
57.在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
59.在一个具体的实施例中，在绘制地样线时，是利用激光经纬仪在装配平面内绘制出下横梁中心线，再以此线为基准绘制剩余地样线，从而能够快速对地样线进行绘制。
60.在一个具体的实施例中，在布设胎架7时，令胎架7对准卸船机门框内隔板处，以起到防止连接支撑处钢板的变形。
61.在一个具体的实施例中，在布设胎架7时，采用激光进行对胎架7的位置进行水平校正，从而能够保证胎架7的装配质量。
62.在一个具体的实施例中，装配方法还包括：
63.放置联系横梁5时，使得联系横梁5与海侧立柱1以及陆侧立柱2对接位置预留拼装间隙；
64.采用千斤顶调整海侧立柱1以及陆侧立柱2的水平度，并用激光进行水平校正；
65.以海侧立柱1以及陆侧立柱2的中心线为基准，划出海侧立柱1、陆侧立柱2与联系横梁5连接端的余量修割线，并修割余量，从而实现对海侧立柱1以及陆侧立柱2的校正，保证装配质量。
66.在一个具体的实施例中，装配方法还包括：放置联系横梁5、上横梁3以及下横梁4时，分别采用激光校正联系横梁5、上横梁3以及下横梁4与海侧立柱1以及陆侧立柱2的垂直度，并采用千斤顶进行调整，从而进一步保证装配质量。
67.在一个具体的实施例中，在放置撑杆时，调整胎架7高度，保证撑杆6无下挠，以保证撑杆6的装配质量。
68.在一个具体的实施例中，在组装前，对联系横梁5的两端开制坡口，以便于实现对于联系横梁5的焊接。
69.在一个具体的实施例中，在组装联系横梁5时，采用卡玛构件对其焊接固定，以保证焊接的牢固度。
70.在一个具体的实施例中，各个焊接位置还设置有加强筋，以确保焊接质量的牢固度。
71.通过本卸船机门框设计方法设计得到的卸船机门框中，海侧立柱1以及陆侧立柱2的吊点位于上端，从而在吊运至指定位置进行放置时，能够保证用于焊接连接的海侧连接点位以及陆侧连接点位分别位于下方、朝向装配平面设置，从而，在通过本卸船机门框装配方法进行装配时，作业人员无需登高操作，站在装配平面即可完成所有作业，避免了登高作业带来的安全隐患，同时无需额外的登高平台，减少了对设备以及人工的投入。
72.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种卸船机门框设计方法，其特征在于，包括如下步骤：按照构件类型，将卸船机门框划分为门框本体组件以及门框支撑组件，所述门框本体组件包括海侧立柱以及陆侧立柱，所述门框支撑组件包括上横梁、下横梁、联系横梁以及多个撑杆；依照组装后构件的相对位置，定义所述海侧立柱的外侧面以及、内侧面、外表面以及内表面；依照组装后构件的相对位置，定义所述陆侧立柱的外侧面、内侧面、外表面以及内表面；在所述海侧立柱的外侧面中配置至少一对吊点，或在所述海侧立柱的外侧面以及内表面中分别配置一个吊点，在所述海侧立柱的内侧面中配置多个海侧连接点位；在所述陆侧立柱的外侧面中配置至少一对吊点，或在所述陆侧立柱的外侧面以及内表面中分别配置一个吊点，在所述陆侧立柱的内侧面中配置多个陆侧连接点位，所述多个陆侧连接点位与所述多个海侧连接点位一一对应。2.如权利要求1所述的卸船机门框设计方法，其特征在于，配置在所述海侧立柱上所述吊点的数量为两个，包括设置在所述海侧立柱外侧面的第一吊点以及配置在所述海侧立柱内表面的第二吊点；配置在所述陆侧立柱上的所述吊点数量为两个，包括设置在所述陆侧立柱外侧面的第三吊点以及配置在所述陆侧立柱内表面的第四吊点；其中，所述海侧立柱的一端具有第一连接部，所述第二吊点对应所述第一连接部的位置设置，所述第一吊点设置于所述海侧立柱的另一端；所述陆侧立柱的一端具有第二连接部，所述第四吊点对应所述第二连接部的位置设置，所述第四吊点设置于所述陆侧立柱的另一端。3.一种卸船机门框，其特征在于，采用如权利要求1至2中任一项所述的卸船机门框设计方法设计后加工得到。4.一种卸船机门框的装配方法，其特征在于，对如权利要求3所述的卸船机门框进行装配，所述装配方法包括如下步骤：在装配平面内分别绘制所述海侧立柱、所述陆侧立柱、所述上横梁、所述下横梁、所述联系横梁以及多个所述撑杆的地样线；沿所述地样线布设多个胎架；采用吊具连接所述海侧立柱的一对吊点后，将所述海侧立柱吊运至所述胎架上，使得所述海侧连接点位朝向所述装配平面；采用吊具连接所述陆侧立柱的一对吊点后，将所述陆侧立柱吊运至所述胎架上，使得所述陆侧连接点位朝向所述装配平面；将所述上横梁、所述下横梁以及所述联系横梁分别置于所述胎架上，并将所述上横梁、所述下横梁以及所述联系横梁分别与所述海侧连接点位以及所述陆侧连接点位焊接连接；依照所述地样线，将多个所述撑杆布设于所述上横梁与所述联系横梁之间，以及所述联系横梁与所述下横梁之间，并将所述撑杆与所述上横梁、所述联系横梁以及所述下横梁焊接。5.如权利要求4所述的卸船机门框的装配方法，其特征在于，在绘制所述地样线时，是利用激光经纬仪在装配平面内绘制出下横梁中心线，再以此线为基准绘制剩余地样线。
6.如权利要求4所述的卸船机门框的装配方法，其特征在于，在布设所述胎架时，令所述胎架对准所述卸船机门框内隔板处。7.如权利要求4所述的卸船机门框的装配方法，其特征在于，在布设所述胎架时，采用激光进行对所述胎架的位置进行水平校正。8.如权利要求4所述的卸船机门框的装配方法，其特征在于，还包括：放置所述联系横梁时，使得联系横梁与所述海侧立柱以及所述陆侧立柱对接位置预留拼装间隙；采用千斤顶调整所述海侧立柱以及所述陆侧立柱的水平度，并用激光进行水平校正；以海侧立柱以及陆侧立柱的中心线为基准，划出海侧立柱、陆侧立柱与联系横梁连接端的余量修割线，并修割余量。9.如权利要求4所述的卸船机门框的装配方法，其特征在于，还包括：放置所述联系横梁、所述上横梁以及所述下横梁时，分别采用激光校正所述联系横梁、所述上横梁以及所述下横梁与所述海侧立柱以及所述陆侧立柱的垂直度，并采用千斤顶进行调整。10.如权利要求4所述的卸船机门框的装配方法，其特征在于，在放置所述撑杆时，调整所述胎架高度，保证所述撑杆无下挠。

技术总结
本发明的目的在于提供一种卸船机门框设计方法、卸船机门框及其装配方法，其中设计方法包括如下步骤：按照构件类型，将卸船机门框划分为门框本体组件以及门框支撑组件；依照组装后构件的相对位置，定义海侧立柱以及陆侧立柱的外侧面以及、内侧面、外表面以及内表面；在海侧立柱以及陆侧立柱的外侧面中配置至少一对吊点，在海侧立柱以及陆侧立柱的内侧面中配置多个海侧连接点位。通过本卸船机门框设计方法得到的卸船机门框能够降本增效又可以降低卸船机装配的安全风险。卸船机装配的安全风险。卸船机装配的安全风险。


技术研发人员：居健 陆世华 王浪 徐慧 石磊 戴睿 周明涛 施进 章思浓 王亚宁 桑云龙
受保护的技术使用者：上海振华重工(集团)股份有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/6