一种可给物流无人机换电的机场的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种可给物流无人机换电的机场。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。国内物流无人机技术目前主要为消费级或者航模改制而成，多为四至八旋翼的x型结构，结构复杂、成本较高，电池拆装不方便，布局集成度低。
3.公开号为cn109625257a的专利公开了一种流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方。根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。
4.虽然上述技术方案以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低，但是在电池拆装方面还是较为不便，无人机不能够进行降落后自动的电池拆装操作，不能保证无人机的长久续航。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可给物流无人机换电的机场，以解决上述背景技术中提出的在电池拆装方面还是较为不便，无人机不能够进行降落后自动的电池拆装操作，不能保证无人机的长久续航问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种可给物流无人机换电的机场，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有电池仓，所述电池仓的底部安装有底座，所述底座的下方设置有电池更换座，所述电池更换座的两端顶部安装有侧板，一侧所述侧板外侧安装有电池推出气缸，另一侧所述侧板外侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴安装有支架，所述支架的顶部安装有电池推入气缸，所述电池仓的内侧设置有电池槽，所述电池槽内设置有电池，所述电池槽的两端设置有开口。
7.作为优选，所述电池推出气缸的输出轴正对着电池槽的背面开口，所述电池推入气缸的输出轴正对着电池槽的正面开口。
8.作为优选，所述电池更换座的一端开设有l形结构的输送通道，所述输送通道的底部安装有输送皮带，所述输送皮带通过电机驱动进行传动。
9.作为优选，所述输送通道的顶部开口内壁安装有缓冲板。
10.作为优选，所述支架呈t形结构。
11.作为优选，所述电池槽靠近电池推出气缸的一端开口处上下内壁安装有限位板。
12.作为优选，所述有侧板之间的宽度大于无人机主体的整体宽度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.1、该可给物流无人机换电的机场中，通过其中设置的电池更换座方便将无人机主体放置，接着通过电池推出气缸和电池推入气缸实现原电池的拆卸和新电池的装载，保证无人机主体的换电池操作。
15.2、该可给物流无人机换电的机场中，通过输送通道便于将换下的电池收纳，并通过输送皮带送出，便于进行回收。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中电池仓的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型中无人机主体的侧面结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、无人机主体；2、电池仓；21、电池槽；211、限位板；3、底座；4、电池更换座；41、输送通道；42、缓冲板；43、输送皮带；5、侧板；6、电池推出气缸；7、驱动气缸；8、支架；9、电池推入气缸；10、电池。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供一种可给物流无人机换电的机场，如图1-图3所示，包括无人机主体1，无人机主体1的底部安装有电池仓2，电池仓2的底部安装有底座3，底座3的下方设置有电池更换座4，用于无人机主体1放置后更换电池10，电池更换座4的两端顶部安装有侧板5，一侧侧板5外侧安装有电池推出气缸6，用于将无人机主体1的电池10推出，另一侧侧板5外侧安装有驱动气缸7，驱动气缸7的输出轴安装有支架8，支架8的顶部安装有电池推入气缸9，用于将电池10推入无人机主体1内，电池仓2的内侧设置有电池槽21，电池槽21内设置有电池10，电池槽21的两端设置有开口，开口外侧可拆卸安装有盖板，开口便于电池10的推入和推出，推入后将盖板盖上即可。
23.本实施例中，电池推出气缸6的输出轴正对着电池槽21的背面开口，使得电池推出气缸6能够将电池10推出，电池推入气缸9的输出轴正对着电池槽21的正面开口，使得电池推入气缸9能将电池10推入。
24.具体的，电池更换座4的一端开设有l形结构的输送通道41，用于落下的电池10进行收集，输送通道41的底部安装有输送皮带43，输送皮带43通过电机驱动进行传动，便于将换下的电池10送出。
25.进一步的，输送通道41的顶部开口内壁安装有缓冲板42，使得落下的电池10缓冲，从而避免受到撞击损坏。
26.进一步的，支架8呈t形结构，能够将电池推入气缸9支撑，且能够有空间放置待推入的电池10。
27.进一步的，电池槽21靠近电池推出气缸6的一端开口处上下内壁安装有限位板
211，使得电池10推入后将其限位，避免滑出。
28.进一步的，有侧板5之间的宽度大于无人机主体1的整体宽度，便于无人机主体1的起降。
29.本实用新型的可给物流无人机换电的机场在使用时，首先将无人机主体1降落在电池更换座4上，放置稳定后，通过控制电池推出气缸6将其输出轴伸出，从电池槽21的一端进入，将电池槽21内的原电池10推出，使得电池10从电池槽21的另一端滑出，并落入输送通道41内，接着通过输送皮带43将电池10送出，再控制电池推入气缸9支将电池从支架8上推出至电池槽21内，电池10进入电池槽21内后，通过限位板211进行限位，使得电池10放置准确，接着将电池槽21一端的两端的盖板关闭即可。
30.最后，需要说明的是，本实施例中的驱动气缸7、电池推出气缸6、电池推入气缸9等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种可给物流无人机换电的机场，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部安装有电池仓(2)，所述电池仓(2)的底部安装有底座(3)，所述底座(3)的下方设置有电池更换座(4)，所述电池更换座(4)的两端顶部安装有侧板(5)，一侧所述侧板(5)外侧安装有电池推出气缸(6)，另一侧所述侧板(5)外侧安装有驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)的输出轴安装有支架(8)，所述支架(8)的顶部安装有电池推入气缸(9)，所述电池仓(2)的内侧设置有电池槽(21)，所述电池槽(21)内设置有电池(10)，所述电池槽(21)的两端设置有开口。2.根据权利要求1所述的可给物流无人机换电的机场，其特征在于：所述电池推出气缸(6)的输出轴正对着电池槽(21)的背面开口，所述电池推入气缸(9)的输出轴正对着电池槽(21)的正面开口。3.根据权利要求1所述的可给物流无人机换电的机场，其特征在于：所述电池更换座(4)的一端开设有l形结构的输送通道(41)，所述输送通道(41)的底部安装有输送皮带(43)，所述输送皮带(43)通过电机驱动进行传动。4.根据权利要求3所述的可给物流无人机换电的机场，其特征在于：所述输送通道(41)的顶部开口内壁安装有缓冲板(42)。5.根据权利要求1所述的可给物流无人机换电的机场，其特征在于：所述支架(8)呈t形结构。6.根据权利要求1所述的可给物流无人机换电的机场，其特征在于：所述电池槽(21)靠近电池推出气缸(6)的一端开口处上下内壁安装有限位板(211)。7.根据权利要求1所述的可给物流无人机换电的机场，其特征在于：所述有侧板(5)之间的宽度大于无人机主体(1)的整体宽度。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可给物流无人机换电的机场，包括无人机主体，无人机主体的底部安装有电池仓，电池仓的底部安装有底座，底座的下方设置有电池更换座，电池更换座的两端顶部安装有侧板，一侧侧板外侧安装有电池推出气缸，另一侧侧板外侧安装有驱动气缸，驱动气缸的输出轴安装有支架，支架的顶部安装有电池推入气缸，电池仓的内侧设置有电池槽，电池槽内设置有电池。该可给物流无人机换电的机场中，电池更换座方便将无人机主体放置，接着通过电池推出气缸和电池推入气缸实现原电池的拆卸和新电池的装载，保证无人机主体的换电池操作。通过输送通道便于将换下的电池收纳，并通过输送皮带送出，便于进行回收。回收。回收。


技术研发人员：王亮 兰钧尧 王剑飞
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/20