一种航测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业规划用航测无人机的技术领域，特别是涉及一种航测无人机。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，农业规划现已通过航测无人机提供土地信息支持，尤其在水田及梯田较多的地区，大大降低了地表数据采集的难度。
3.现有技术中申请号为cn202222201414.3的中国实用新型专利涉及一种航测无人机，包括无人机本体、摄像装置、升降装置和限位装置，能够在机体在巡航检测发生意外坠落时，迅速将航测摄像头收进机体内可避免摔坏航测摄像头以减少损失。
4.但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，升降装置增加了无人机整体体积，增大了行驶风阻，降低了无人机的空间利用率；第二，升降装置内部空间未进行封闭，灰尘、飞虫易进入到设备内部，增加设备重量增加清理难度。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过减震支腿降低无人机本体快速落地时的振动强度，提高了装置的稳定性；通过充气装置将气体冲入漂浮装置，气囊内部充气膨胀，使无人机本体在发生意外掉落水中时漂浮在水面上，便于操作人员寻找；通过支腿盖将漂浮装置密封，防止漂浮装置散出对无人机本体行驶造成影响；通过充气装置向防护装置中充气，使防护装置在无人机本体故障掉落时对摄像头提供防护，提高了装置的防护性和实用性的一种航测无人机。
6.本实用新型的一种航测无人机，包括无人机本体、电驱动旋转座和摄像头，摄像头安装在电驱动旋转座上，电驱动旋转座安装在无人机本体上；还包括减震支腿、漂浮装置、支腿盖、防护装置和充气装置，减震支腿安装在无人机本体上，减少落地时碰撞产生的振动强度；漂浮装置安装在减震支腿上；支腿盖安装在减震支腿上对漂浮装置进行密封；防护装置安装在无人机本体上，防护装置为摄像头提供保护；充气装置安装在无人机本体上，充气装置为漂浮装置和防护装置提供气体填充；通过减震支腿降低无人机本体快速落地时的振动强度，提高了装置的稳定性；通过充气装置将气体冲入漂浮装置，气囊内部充气膨胀，使无人机本体在发生意外掉落水中时漂浮在水面上，便于操作人员寻找；通过支腿盖将漂浮装置密封，防止漂浮装置散出对无人机本体行驶造成影响；通过充气装置向防护装置中充气，使防护装置在无人机本体故障掉落时对摄像头提供防护，提高了装置的防护性和实用性。
7.优选的，减震支腿包括支腿管和橡胶底座，无人机本体的下端面上安装有四组支
腿管，支腿管的下端面上安装有橡胶底座，支腿管上喷涂有防腐镀层；通过向支腿管表面喷涂防腐镀层，减缓支腿管生锈的速率，通过橡胶底座减少无人机本体在快速降落过程中碰撞产生的振动，提高了装置的防护性。
8.优选的，漂浮装置包括气囊箱、支腿连接板和支腿气囊，支腿管的内部安装有气囊箱，支腿管的侧面开有矩形孔与气囊箱连通，支腿气囊放置在气囊箱内部并通过支腿连接板与气囊箱连接；通过支腿连接板对支腿气囊的整体进行限位，防止支腿气囊在气囊箱中自身缠绕导致充气缓慢，并防止支腿气囊充气后与气囊箱脱离，通过向支腿气囊内部充气，降低航测无人机整体密度使其能够在水面上漂浮，在水面测绘遇到紧急状况时能够降落在水中，便于操作人员寻找。
9.优选的，支腿盖包括支腿盖、转轴和开启槽，支腿盖通过转轴安装在支腿管的矩形孔中，支腿盖的侧面设置有开启槽，矩形孔中连接有橡胶条；通过矩形孔中的橡胶条对矩形孔中的支腿盖进行限位，防止无人机本体振动导致支腿盖开启，通过支腿盖对气囊箱内部的支腿气囊进行限制，防止行驶过程中支腿气囊散落对行驶造成影响，通过开启槽便于打开支腿盖对内部进行检修，提高了装置的防护性和实用性。
10.优选的，防护装置包括底部盖板、防护气囊、防护连接板和磁石，无人机本体的下端面上开有回字形凹槽，防护气囊放置在凹槽中并通过防护连接板与凹槽底部连接，凹槽中安装有多组磁石，防护气囊的下端面与底部盖板连接，底部盖板能够放置在凹槽中并通过磁石对底部盖板进行吸附；当无人机本体遇到紧急情况时，向防护连接板中充气时防护连接板膨胀，从而将摄像头包裹减少无人机本体坠落对摄像头造成的影响，提高了装置的防护性。
11.优选的，充气装置包括气泵、气管和气体止回阀，无人机本体内顶部安装有气泵，气泵通过气管分别与多组支腿气囊和防护气囊连接，支腿气囊的输入端上安装有气体止回阀；通过气体止回阀减缓支腿气囊中气体溢出速率，使无人机本体能够在水面上长时间漂浮，通过气泵快速向支腿气囊和防护气囊中充气，提高了设备的防护性和实用性。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过减震支腿降低无人机本体快速落地时的振动强度，提高了装置的稳定性；通过充气装置将气体冲入漂浮装置，气囊内部充气膨胀，使无人机本体在发生意外掉落水中时漂浮在水面上，便于操作人员寻找；通过支腿盖将漂浮装置密封，防止漂浮装置散出对无人机本体行驶造成影响；通过充气装置向防护装置中充气，使防护装置在无人机本体故障掉落时对摄像头提供防护，提高了装置的防护性和实用性。
附图说明
13.图1是本实用新型的剖面结构示意图；
14.图2是无人机本体的底部结构示意图；
15.图3是防护装置工作状态下的结构示意图；
16.图4是防护装置的剖面结构示意图；
17.图5是减震支腿的轴测结构示意图；
18.图6是减震支腿的剖面结构示意图；
19.附图中标记：1、无人机本体；2、电驱动旋转座；3、摄像头；4、支腿管；5、橡胶底座；
6、气囊箱；7、支腿连接板；8、支腿气囊；9、支腿盖；10、转轴；11、开启槽；12、底部盖板；13、防护气囊；14、防护连接板；15、磁石；16、气泵；17、气管；18、气体止回阀。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.实施例1
22.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示减震支腿和充气装置安装在无人机本体1上，漂浮装置和支腿盖安装在减震支腿上；
23.首先当无人机本体1需要降落在水面上时，开启气泵16将外界气体输送至多组支腿气囊8中，支腿气囊8膨胀挤开支腿盖9后继续膨胀，使无人机本体1在落在水面后能够在水中漂浮即可；
24.减震支腿包括支腿管4和橡胶底座5，无人机本体1的下端面上安装有四组支腿管4，支腿管4的下端面上安装有橡胶底座5，支腿管4上喷涂有防腐镀层；
25.漂浮装置包括气囊箱6、支腿连接板7和支腿气囊8，支腿管4的内部安装有气囊箱6，支腿管4的侧面开有矩形孔与气囊箱6连通，支腿气囊8放置在气囊箱6内部并通过支腿连接板7与气囊箱6连接；
26.支腿盖包括支腿盖9、转轴10和开启槽11，支腿盖9通过转轴10安装在支腿管4的矩形孔中，支腿盖9的侧面设置有开启槽11，矩形孔中连接有橡胶条；
27.充气装置包括气泵16、气管17和气体止回阀18，无人机本体1内顶部安装有气泵16，气泵16通过气管17分别与多组支腿气囊8和防护气囊13连接，支腿气囊8的输入端上安装有气体止回阀18；
28.通过减震支腿降低无人机本体1快速落地时的振动强度，提高了装置的稳定性；通过充气装置将气体冲入漂浮装置，气囊内部充气膨胀，使无人机本体1在发生意外掉落水中时漂浮在水面上，便于操作人员寻找；通过支腿盖将漂浮装置密封，防止漂浮装置散出对无人机本体1行驶造成影响。
29.实施例2
30.在实施例一的基础上改进，包括防护装置，防护装置安装在无人机本体1上；
31.通过充气装置向防护装置中充气，使防护装置在无人机本体1故障掉落时对摄像头3提供防护，提高了装置的防护性和实用性；
32.当无人机本体1遇到紧急情况时，向防护连接板14中充气时防护连接板14膨胀，从而将摄像头3包裹减少无人机本体1坠落对摄像头3造成的影响；
33.防护装置包括底部盖板12、防护气囊13、防护连接板14和磁石15，无人机本体1的下端面上开有回字形凹槽，防护气囊13放置在凹槽中并通过防护连接板14与凹槽底部连接，凹槽中安装有多组磁石15，防护气囊13的下端面与底部盖板12连接，底部盖板12能够放置在凹槽中并通过磁石15对底部盖板12进行吸附。
34.如图1至图6所示，本实用新型的一种航测无人机，其在工作时，首先当无人机本体1需要降落在水面上时，开启气泵16将外界气体输送至多组支腿气囊8中，支腿气囊8膨胀挤
开支腿盖9后继续膨胀，当无人机本体1遭遇紧急情况掉落时，开启气泵16将外界气体输送至防护气囊13使防护气囊13将底部盖板12顶出脱离磁石15的吸附，之后防护气囊13继续膨胀将摄像头3包裹即可。
35.本实用新型的一种航测无人机的无人机本体1、电驱动旋转座2、摄像头3、气泵16和气体止回阀18为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种航测无人机，包括无人机本体(1)、电驱动旋转座(2)和摄像头(3)，摄像头(3)安装在电驱动旋转座(2)上，电驱动旋转座(2)安装在无人机本体(1)上；其特征在于，还包括减震支腿、漂浮装置、支腿盖、防护装置和充气装置，减震支腿安装在无人机本体(1)上，减少落地时碰撞产生的振动强度；漂浮装置安装在减震支腿上；支腿盖安装在减震支腿上对漂浮装置进行密封；防护装置安装在无人机本体(1)上，防护装置为摄像头(3)提供保护；充气装置安装在无人机本体(1)上，充气装置为漂浮装置和防护装置提供气体填充。2.如权利要求1所述的一种航测无人机，其特征在于，减震支腿包括支腿管(4)和橡胶底座(5)，无人机本体(1)的下端面上安装有四组支腿管(4)，支腿管(4)的下端面上安装有橡胶底座(5)，支腿管(4)上喷涂有防腐镀层。3.如权利要求2所述的一种航测无人机，其特征在于，漂浮装置包括气囊箱(6)、支腿连接板(7)和支腿气囊(8)，支腿管(4)的内部安装有气囊箱(6)，支腿管(4)的侧面开有矩形孔与气囊箱(6)连通，支腿气囊(8)放置在气囊箱(6)内部并通过支腿连接板(7)与气囊箱(6)连接。4.如权利要求2所述的一种航测无人机，其特征在于，支腿盖包括支腿盖(9)、转轴(10)和开启槽(11)，支腿盖(9)通过转轴(10)安装在支腿管(4)的矩形孔中，支腿盖(9)的侧面设置有开启槽(11)，矩形孔中连接有橡胶条。5.如权利要求1所述的一种航测无人机，其特征在于，防护装置包括底部盖板(12)、防护气囊(13)、防护连接板(14)和磁石(15)，无人机本体(1)的下端面上开有回字形凹槽，防护气囊(13)放置在凹槽中并通过防护连接板(14)与凹槽底部连接，凹槽中安装有多组磁石(15)，防护气囊(13)的下端面与底部盖板(12)连接，底部盖板(12)能够放置在凹槽中并通过磁石(15)对底部盖板(12)进行吸附。6.如权利要求1所述的一种航测无人机，其特征在于，充气装置包括气泵(16)、气管(17)和气体止回阀(18)，无人机本体(1)内顶部安装有气泵(16)，气泵(16)通过气管(17)分别与多组支腿气囊(8)和防护气囊(13)连接，支腿气囊(8)的输入端上安装有气体止回阀(18)。

技术总结
本实用新型涉及农业规划用航测无人机的技术领域，特别是涉及一种航测无人机，其通过减震支腿降低无人机本体快速落地时的振动强度，提高了装置的稳定性；通过充气装置将气体冲入漂浮装置，气囊内部充气膨胀，使无人机本体在发生意外掉落水中时漂浮在水面上，便于操作人员寻找；通过支腿盖将漂浮装置密封，防止漂浮装置散出对无人机本体行驶造成影响；通过充气装置向防护装置中充气，使防护装置在无人机本体故障掉落时对摄像头提供防护，提高了装置的防护性和实用性；包括无人机本体、电驱动旋转座和摄像头，摄像头安装在电驱动旋转座上，电驱动旋转座安装在无人机本体上；还包括减震支腿、漂浮装置、支腿盖、防护装置和充气装置。置。置。


技术研发人员：郭少志 李忙忙 张德栋
受保护的技术使用者：大川规划设计（山东）有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/20