无人机升降平台的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机升降平台。


背景技术：

2.无人机广泛应用于物流、农业植保、电力巡检、航拍摄影、高空灭火、应急通讯等方面。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前，在无人机技术中，通常是在地面上安装固定结构的支撑平台，采用固定的支撑平台来供给无人机进行停驻，支撑平台是通过各支撑柱将台面固定后，台面的高度是无法调节，会保持在固定的高度，若需要更改无人机的高度就需要将无人机人工吊装等过多的操作来移动至新的支撑平台上。但是，在需要对无人机的停驻高度进行调节时，由于采用固定的支撑平台来供给无人机的停驻，难以及时对停机状态的无人机的高度进行调节，若采用过多的操作，会导致无人机的升降高度精度差，容易造成其他工序操作时的误差较大。综上所述，在现有的无人机技术中，存在着难以对无人机进行便捷的升降，无人机高度调节的精度差的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是难以对无人机进行便捷的升降，无人机高度调节的精度差的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机升降平台，所述升降平台包括：多个升降机、与多个所述升降机连接的降落台、相邻两个所述升降机之间设置的联动杆、以及设置于其中一个所述联动杆的驱动机构，所述联动杆通过联轴器与所述升降机连接；所述驱动机构与对应的所述联动杆连接，设置有所述驱动机构的所述联动杆和对应的所述升降机之间设置有换向器，以通过所述换向器分别将设置有所述驱动机构的所述联动杆的两端和对应的所述升降机连接。
6.进一步地，所述驱动机构包括：驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述减速机连接，所述减速机与对应的所述联动杆连接。
7.进一步地，所述升降平台还包括：定位机构，所述定位机构包括安装板、螺杆电机、升降板和定位销，所述安装板安装于所述降落台；所述螺杆电机安装于所述安装板；所述升降板与贯穿所述安装板的螺杆电机的推杆连接；所述定位销的一端安装于所述升降板、所述定位销的另一端贯穿所述降落台可供插入无人机的机腿孔。
8.进一步地，所述升降板设置有导向孔；所述定位机构还包括：第一导向杆，所述第一导向杆的一端安装于所述安装板，所述第一导向杆的另一端贯穿所述导向孔。
9.进一步地，所述升降平台还包括：两个校正机构，两个所述校正机构安装于所述降落台，且两个所述校正机构分别设置于所述降落台的开口的两个斜对角处；所述校正机构包括定位端和支撑端，所述支撑端安装于所述降落台，以通过所述支撑端推动所述定位端
靠近或远离所述开口。
10.进一步地，所述定位端包括固定座和丝杆电机，所述固定座安装于所述降落台；所述丝杆电机安装于所述固定座；所述支撑端包括固定板和定位块，所述固定板安装于所述固定座；所述定位块与贯穿所述固定板的所述丝杆电机的推杆连接。
11.进一步地，所述定位端还包括直线轴承座，所述直线轴承座安装于所述固定座，所述直线轴承座设置有限位孔；所述定位端还包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述定位块连接，且所述第二导向杆依次贯穿所述固定板和所述限位孔。
12.进一步地，所述第二导向杆与所述丝杆电机的推杆相平行。
13.进一步地，所述定位块设置有限位槽，所述限位槽朝远离所述开口方向呈凹陷状。
14.进一步地，所述定位端还包括：防护罩，所述防护罩安装于所述固定座，以通过所述防护罩与所述固定座围合形成可供容纳所述丝杆电机的空间。
15.有益效果：
16.本实用新型提供一种无人机升降平台，通过降落台与多个升降机连接，在相邻两个升降机之间设置有联动杆，联动杆通过联轴器与升降机连接。在其中一个所述联动杆设置有驱动机构，驱动机构与对应的所述联动杆连接，设置有所述驱动机构的所述联动杆和对应的所述升降机之间设置有换向器，以通过所述换向器分别将设置有所述驱动机构的所述联动杆的两端和对应的所述升降机连接。这样在升高无人机的高度的过程中，驱动机构驱动对应的所述联动杆进行旋转，进行旋转的联动杆通过换向器转换旋转角度后，会带动通过联轴器与各联动杆连接的升降机推动位于降落台上的无人机进行上升，实现调高无人机的高度。在降低无人机的高度的过程中，驱动机构驱动对应的所述联动杆进行反向旋转，进行反向旋转的联动杆通过换向器转换旋转角度后，会带动通过联轴器与各联动杆连接的升降机拉动位于降落台上的无人机进行下降，实现调低无人机的高度。继而在需要增大无人机的高度过程中，能够便捷的升高无人机的高度，在需要减小无人机的高度过程中，能够便捷的降低无人机的高度，并且实现提高对无人机进行高度调节时的精度。从而达到了能够便捷的对无人机进行升降，提高了无人机高度调节的精度的技术效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种无人机升降平台的结构示意图一；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种无人机升降平台的结构示意图二；
20.图3为图1的爆炸结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的一种无人机升降平台中降落台的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的一种无人机升降平台中定位机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的一种无人机升降平台中校正机构的结构示意图；
24.图7为图6的爆炸结构示意图。
具体实施方式
25.本实用新型公开了一种用于无人机11的升降平台，通过降落台6与多个升降机1连接，在相邻两个升降机1之间设置有联动杆2，联动杆2通过联轴器3与升降机1连接。在其中一个所述联动杆2有驱动机构4，驱动机构4与对应的所述联动杆2连接，设置有所述驱动机构4的所述联动杆2和对应的所述升降机1之间设置有换向器5，以通过所述换向器5分别将设置有所述驱动机构4的所述联动杆2的两端和对应的所述升降机1连接。这样在升高无人机11的高度的过程中，驱动机构4驱动对应的所述联动杆2进行旋转，进行旋转的联动杆2通过换向器5转换旋转角度后，会带动通过联轴器3与各联动杆2连接的升降机1推动位于降落台6上的无人机11进行上升，实现调高无人机11的高度。在降低无人机11的高度的过程中，驱动机构4驱动对应的所述联动杆2进行反向旋转，进行反向旋转的联动杆2通过换向器5转换旋转角度后，会带动通过联轴器3与各联动杆2连接的升降机1拉动位于降落台6上的无人机11进行下降，实现调低无人机11的高度。继而在需要增大无人机11的高度过程中，能够便捷的升高无人机11的高度，在需要减小无人机11的高度过程中，能够便捷的降低无人机11的高度，并且实现提高对无人机11进行高度调节时的精度。从而达到了能够便捷的对无人机11进行升降，提高了无人机11高度调节的精度的技术效果。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。
27.应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。
28.同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
29.请参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，图1是本实用新型实施例提供的一种用于无人机11的升降平台的结构示意图一，图2是本实用新型实施例提供的一种用于无人机
11的升降平台的结构示意图二，图3是图1的爆炸结构示意图，图4是本实用新型实施例提供的一种用于无人机11的升降平台中降落台6的结构示意图，图5是本实用新型实施例提供的一种用于无人机11的升降平台中定位机构7的结构示意图，图6是本实用新型实施例提供的一种用于无人机11的升降平台中校正机构8的结构示意图，图7是图6的爆炸结构示意图。本实用新型实施例提供的一种用于无人机11的升降平台，包括多个升降机1、与多个所述升降机1连接的降落台6、相邻两个所述升降机1之间设置有联动杆2、以及至少两个相邻所述升降机1之间设置有驱动机构4，现分别对多个升降机1、与多个所述升降机1连接的降落台6、相邻两个所述升降机1之间设置有联动杆2、以及至少两个相邻所述升降机1之间设置有驱动机构4进行详细说明：
30.对于多个升降机1、与多个所述升降机1连接的降落台6、相邻两个所述升降机1之间设置有联动杆2而言：所述联动杆2通过联轴器3与所述升降机1连接。
31.具体而言，多个升降机1可以是指1个升降机1、2个升降机1、3个升降机1、4个升降机1、5个升降机1等，升降机可以是指丝杆升降机。如多个升降机1是指4个升降机1时，4个升降机1可以分别是指第一升降机1、第二升降机1、第三升降机1和第四升降机1，第一升降机1、第二升降机1、第三升降机1和第四升降机1均与用于放置无人机11的降落台6连接，通过第一升降机1、第二升降机1、第三升降机1和第四升降机1的升降可以带动降落台6的升降，继而带动位于降落台6上的无人机11的升降。在第一升降机1、第二升降机1、第三升降机1和第四升降机1中位于与联轴器3连接处的下方均可以安装有丝杆保护套10，丝杆保护套10设在升降机1上，丝杆保护套10用于对升降机1进行防护，提高升降机1运行时的安全性。
32.需要注意的是，当多个升降机1是指4个升降机1时，此时联动杆2的数量可以是3个，3个联动杆2可以分别是指第一联动杆2、第二联动杆2和第三联动杆2。可以在第一升降机1和第二升降机1之间安装有第一联动杆2，第一联动杆2的两端分别通过联轴器3与第一升降机1和第二升降机1连接。在第二升降机1和第三升降机1之间也可以安装有第二联动杆2，第二联动杆2的两端分别通过联轴器3与第二升降机1和第三升降机1连接。在第三升降机1和第四升降机1之间也可以安装有第三联动杆2，第三联动杆2的两端分别通过联轴器3与第三升降机1和第四升降机1连接。在第一联动杆2和第三联动杆2上还可以分别安装有支撑座9，支撑座9可以通过螺栓固定在降落台6，通过支撑座9来支撑第一联动杆2和第三联动杆2。
33.对于至少两个相邻所述升降机1之间设置有驱动机构4而言：驱动机构4与对应的所述联动杆2连接，于对应的所述联动杆2和对应的所述升降机1之间设置有换向器5，以通过所述换向器5分别与对应的所述联动杆2和对应的所述升降机1连接，换向器5可以是指锥齿轮换向器。所述驱动机构4包括驱动电机41和减速机42，所述驱动电机41与所述减速机42连接，所述减速机42与对应的所述联动杆2连接。
34.具体而言，可以在第二升降机1和第三升降机1之间安装有驱动机构4，如将驱动机构4的减速机42与第二联动杆2连接，驱动电机41与减速机42连接。在第二联动杆2的两端与第二升降机1和第三升降机1之间分别安装有换向器5，如第二联动杆2的一端通过联轴器3与一个换向器5连接，该换向器5再通过联轴器3与第二升降机1连接；第二联动杆2的另一端通过联轴器3与一个换向器5连接，该换向器5再通过联轴器3与第三升降机1连接。这样驱动电机41驱动减速机42带动第二联动杆2旋转，第二联动杆2分别再通过换向器5进行旋转角
度的转换后带动第二升降机1和第三升降机1进行上升或者下降，同时带动第一联动杆2和第三联动杆2进行旋转，通过第一联动杆2驱动第一升降机1进行上升或者下降，以及通过第三联动杆2驱动第三升降机1进行上升或者下降。
35.本实用新型实施例提供的一种用于无人机11的升降平台还包括定位机构7，所述定位机构7包括安装板71、螺杆电机72、升降板73和定位销74，所述安装板71安装于所述降落台6，所述螺杆电机72安装于所述安装板71，所述升降板73与贯穿所述安装板71的螺杆电机72的推杆连接，所述定位销74的一端安装于所述升降板73所述定位销74的另一端贯穿所述降落台6可供插入无人机11的机腿孔111。其中，所述升降板73设置有导向孔731。所述定位机构7还包括第一导向杆75，所述第一导向杆75的一端安装于所述安装板71，所述第一导向杆75的另一端贯穿所述导向孔731。本实用新型实施例提供的一种用于无人机11的升降平台还包括两个校正机构8，两个所述校正机构8安装于所述降落台6，并且两个所述校正机构8分别设置于所述降落台6的开口61的两个斜对角处。所述校正机构8包括定位端和支撑端，所述支撑端安装于所述降落台6，以通过所述支撑端推动所述定位端靠近或远离所述开口61。所述定位端包括固定座811和丝杆电机812，所述固定座811安装于所述降落台6；所述丝杆电机812安装于所述固定座811。所述支撑端包括固定板821和定位块822，所述固定板821安装于所述固定座811。所述定位块822与贯穿所述固定板821的所述丝杆电机812的推杆连接。所述定位端还包括直线轴承座813，所述直线轴承座813安装于所述固定座811，所述直线轴承座813设置有限位孔8131；所述定位端还包括第二导向杆814，所述第二导向杆814与所述定位块822连接，并且所述第二导向杆814依次贯穿所述固定板821和所述限位孔8131，所述第二导向杆814与所述丝杆电机812的推杆相互平行，有利于提高定位块822移动轨迹的精度。所述定位端还包括：防护罩815，所述防护罩815安装于所述固定座811，以通过所述防护罩815与所述固定座811围合形成可供容纳所述丝杆电机812的空间，能够阻挡灰尘等进入丝杆电机812。其中，所述定位块822设置有限位槽8221，所述限位槽8221朝远离所述开口61方向呈现为凹陷状。
36.具体而言，定位机构7中安装板71安装在降落台6背离无人机11的一侧面，降落台6设置有可供定位销74贯穿的通孔，螺杆电机72固定在安装板71，螺杆电机72的推杆贯穿安装板71后与升降板73连接，升降板73与定位销74连接，如螺杆电机72的推杆插入升降板73的一端与位于升降板73上的螺母座76连接，通过螺母座76将螺杆电机72的推杆与升降板73进行固定。安装于安装板71的第一导向杆75会贯穿升降板73的导向孔731，螺杆电机72的推杆会推动安装板71沿着第一导向杆75的长度延伸方向进行上下移动。在无人机11降落至降落台6后，定位销74会贯穿降落台6插入无人机11的机腿孔111，通过定位销74对无人机11进行限位。
37.另外，两个校正机构8分别安装在降落台6中开口61的两个斜对角的区域，如开口61呈现为矩形，一个校正机构8的固定座811安装在开口61的夹角处，安装在固定座811上的丝杆电机812会推动定位块822进行移动。丝杆电机812的推杆贯穿固定板821，固定板821安装于所述固定座811，与定位块822连接的第二导向杆814依次贯穿固定板821和安装于固定座811上的直线轴承座813中限位孔8131，使得定位块822会沿着第二导向杆814的长度延伸方向进行移动。另一个校正机构8的固定座811则安装在开口61中与上述校正机构8斜对的夹角处，安装在另一个校正机构8中固定座811上的丝杆电机812会推动定位块822进行移
动。丝杆电机812的推杆贯穿固定板821，固定板821安装于所述固定座811，与定位块822连接的第二导向杆814依次贯穿固定板821和安装于固定座811上的直线轴承座813中限位孔8131，使得另一个校正机构8的定位块822会沿着第二导向杆814的长度延伸方向进行移动。在货品箱需要进出降落台6的开口61时，位于降落台6的开口61处的门板12会被打开，此时位于开口61两个斜对角处的定位块822会逐渐靠近开口61处，通过两个定位块822来推动货品箱，实现对货品箱的位置进行校正，方便货品箱的收取和发放。同时，两个定位块822中的限位槽8221可以从货品箱的两个斜对角会夹紧货品箱，能够提高推动货品箱过程中，以及货品箱的稳定性。
38.本实用新型提供一种用于无人机11的升降平台，通过降落台6与多个升降机1连接，在相邻两个升降机1之间设置有联动杆2，联动杆2通过联轴器3与升降机1连接。在其中一个所述联动杆2有驱动机构4，驱动机构4与对应的所述联动杆2连接，设置有所述驱动机构4的所述联动杆2和对应的所述升降机1之间设置有换向器5，以通过所述换向器5分别将设置有所述驱动机构4的所述联动杆2的两端和对应的所述升降机1连接。这样在升高无人机11的高度的过程中，驱动机构4驱动对应的所述联动杆2进行旋转，进行旋转的联动杆2通过换向器5转换旋转角度后，会带动通过联轴器3与各联动杆2连接的升降机1推动位于降落台6上的无人机11进行上升，实现调高无人机11的高度。在降低无人机11的高度的过程中，驱动机构4驱动对应的所述联动杆2进行反向旋转，进行反向旋转的联动杆2通过换向器5转换旋转角度后，会带动通过联轴器3与各联动杆2连接的升降机1拉动位于降落台6上的无人机11进行下降，实现调低无人机11的高度。继而在需要增大无人机11的高度过程中，能够便捷的升高无人机11的高度，在需要减小无人机11的高度过程中，能够便捷的降低无人机11的高度，并且实现提高对无人机11进行高度调节时的精度。从而达到了能够便捷的对无人机11进行升降，提高了无人机11高度调节的精度的技术效果。
39.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种无人机升降平台，其特征在于，所述升降平台包括：多个升降机、与多个所述升降机连接的降落台、相邻两个所述升降机之间设置的联动杆、以及设置于其中一个所述联动杆的驱动机构，所述联动杆通过联轴器与所述升降机连接；所述驱动机构与对应的所述联动杆连接，设置有所述驱动机构的所述联动杆和对应的所述升降机之间设置有换向器，以通过所述换向器分别将设置有所述驱动机构的所述联动杆的两端和对应的所述升降机连接。2.根据权利要求1所述的无人机升降平台，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述减速机连接，所述减速机与对应的所述联动杆连接。3.根据权利要求1所述的无人机升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括：定位机构，所述定位机构包括安装板、螺杆电机、升降板和定位销，所述安装板安装于所述降落台；所述螺杆电机安装于所述安装板；所述升降板与贯穿所述安装板的螺杆电机的推杆连接；所述定位销的一端安装于所述升降板、所述定位销的另一端贯穿所述降落台可供插入无人机的机腿孔。4.根据权利要求3所述的无人机升降平台，其特征在于：所述升降板设置有导向孔；所述定位机构还包括：第一导向杆，所述第一导向杆的一端安装于所述安装板，所述第一导向杆的另一端贯穿所述导向孔。5.根据权利要求1所述的无人机升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括：两个校正机构，两个所述校正机构安装于所述降落台，且两个所述校正机构分别设置于所述降落台的开口的两个斜对角处；所述校正机构包括定位端和支撑端，所述支撑端安装于所述降落台，以通过所述支撑端推动所述定位端靠近或远离所述开口。6.根据权利要求5所述的无人机升降平台，其特征在于：所述定位端包括固定座和丝杆电机，所述固定座安装于所述降落台；所述丝杆电机安装于所述固定座；所述支撑端包括固定板和定位块，所述固定板安装于所述固定座；所述定位块与贯穿所述固定板的所述丝杆电机的推杆连接。7.根据权利要求6所述的无人机升降平台，其特征在于：所述定位端还包括直线轴承座，所述直线轴承座安装于所述固定座，所述直线轴承座设置有限位孔；所述定位端还包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述定位块连接，且所述第二导向杆依次贯穿所述固定板和所述限位孔。8.根据权利要求7所述的无人机升降平台，其特征在于：所述第二导向杆与所述丝杆电机的推杆相平行。9.根据权利要求6所述的无人机升降平台，其特征在于：所述定位块设置有限位槽，所述限位槽朝远离所述开口方向呈凹陷状。10.根据权利要求6所述的无人机升降平台，其特征在于，所述定位端还包括：防护罩，所述防护罩安装于所述固定座，以通过所述防护罩与所述固定座围合形成可供容纳所述丝杆电机的空间。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机升降平台，属于无人机技术领域，包括多个升降机、与多个所述升降机连接的降落台、相邻两个所述升降机之间设置的联动杆、以及设置于其中一个所述联动杆的驱动机构，所述联动杆通过联轴器与所述升降机连接；所述驱动机构与对应的所述联动杆连接，设置有所述驱动机构的所述联动杆和对应的所述升降机之间设置有换向器，以通过所述换向器分别将设置有所述驱动机构的所述联动杆的两端和对应的所述升降机连接。本实用新型达到能够便捷的对无人机进行升降，提高了无人机高度调节的精度的技术效果。度调节的精度的技术效果。度调节的精度的技术效果。


技术研发人员：汪展望 邓向荣
受保护的技术使用者：深圳市智莱科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/20